沃尔沃柴油发动机挖掘机电子电气控制系统资料精
挖机电气系统培训2[1].doc
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新员工挖机培训课程资料---电器系统10、仪表和监控本机器电气系统包括报警单元及电子监控系统，仪表包括发动机水温表、发动机油压表、燃油油位表、电压表、工作小时计、发动机转速表。
所有仪表带背光装置。
图3 1、组合表 2、报警单元 3、组合开关组合表：包括柴油机冷却液温度表、柴油油量表、工作小时计、发动机转速表、柴油机机油压力表、系统电压表。
图51、发动机水温模拟量显示2、水温/液压油温精确值显示3、燃油量模拟量显示4、工作小时累计显示 5、发动机转速模拟量显示 6、转速精确值显示7、机油压力模拟量显示 8、系统电压/机油压力精确值显示发动机冷却水温表（1）--指示发动机冷却液的温度；发动机冷却水温在LCD屏中显示趋势。
水温/液压油温精确值显示（2）--数码显示当前水温或液压油温的精确温度值，使用FUN功能键切换显示水温或液压油温，单位℃。
燃油油位(3)--指示燃油箱的油位，当燃油指示油面在“0”附近时应立即加油。
燃油量在LCD屏中显示趋势。
小时计（4）--显示机器累计工作时间。
转速表（5、6）--显示发动机飞轮转速； LCD屏上部（5）显示趋势， LCD屏下部（6）数码显示当前转速的精确值，单位转/分（RPM）。
机油压力表（7）--显示发动机机油压力，如发动机机油压力过低，应立即停止机器，停止发动机并找出故障的原因，在排除故障之前不要操作机器。
机油压力在LCD屏中显示趋势。
电压/机油压力精确显示（8）--在默认情况下LCD屏数码显示当前系统电压值，单位伏特（V）；通过按动功能键FUN，可切换到显示当前机油压力的精确值，单位Mpa。
报警单元：包括机油压力超低、冷却液温度超高、液压油温超高、油水分离报警、充电指示、预热指示、空气滤芯堵塞，位于机器报警测控点的传感器实时监控整机的运行状况，并根据传感器，压力开关、温度开关的输入信号完成数据的采集和数据处理，驱动报警单元进行报警指示灯亮报警提醒司机。
报警单元在仪表盘上分布情况如下图所示，使用的都是国际通用的符号。
挖掘机电气系统培训教材
挖掘机电气系统培训教材挖掘机电气系统培训教材第一章挖掘机电气系统的概述挖掘机电气系统是挖掘机的重要组成部分，主要由电子控制系统、马达驱动系统、传感器监测系统、电池供电系统等多个部分组成。
电气系统的设计、维护与修理对于挖掘机的正常使用和操作很重要。
本章将对挖掘机电气系统的概述进行介绍。
1.1 电子控制系统电子控制系统是挖掘机电气系统中的核心部分，它主要负责对挖掘机的各种功能进行控制与管理，包括发动机控制、行走系统控制、液压系统控制和工作装置控制等。
该系统主要由控制器、传感器、执行器和线束组成。
控制器是电子控制系统的主要设备，它负责与其他设备通讯，控制机器行动。
1.2 马达驱动系统马达驱动系统是挖掘机电气系统的重要组成部分，主要包括车体驱动马达、行走驱动器、转台驱动器等。
马达驱动系统由控制器、马达和传动装置组成，控制器负责接收马达控制信号，将其转化为能够驱动马达的电信号，并控制传动装置。
马达通过传动装置带动机器进行行走或转动。
1.3 传感器监测系统传感器监测系统是挖掘机电气系统的关键部分，它主要用于监测和传递机器的相关参数信息，包括油液温度、油液流量、机器位置和速度等。
传感器监测系统通过传感器采集机器的各种参数信息，将其转换为电信号，并传递给控制器进行处理。
1.4 电池供电系统电池供电系统是挖掘机电气系统的配套设施，主要负责为挖掘机的电气设备提供电力供应。
该系统包括蓄电池、电源开关和电气线路等部分，其中蓄电池是电气系统的核心部分，负责为整个系统供电。
第二章挖掘机电气系统的工作原理挖掘机电气系统的工作原理是整个电气系统运行的基础，了解工作原理可以帮助我们更好地理解和操作挖掘机。
本章将对挖掘机电气系统的工作原理进行介绍。
2.1 控制器工作原理控制器是挖掘机电子控制系统的核心部分，负责接收传感器传来的信息，对信息进行处理后控制执行器进行动作。
控制器工作原理可概括为如下四个步骤：（1）接收信号：控制器通过控制器板上的接口接收来自传感器的信号，包括机器的位置、速度、压力等信息。
挖掘机沃尔沃 EC210B-05电器系统-1
蓄电池继电器可利用起动开关的小电流来 接通（ＯＮ）或者 断开（ＯＦＦ）蓄电池电流。 因而可用起动开关小容量电线来 控制大容量蓄电池电源。
EC210B-05-04
Safety Start Relay 安全起动继一统电汽器车检 测设备
蓄电池 电动机
交流发电机
钥匙
接地 安全极限开关
EC210B-05-01 EC210B-05-02 EC210B-05-03 EC210B-05-04 EC210B-05-05 EC210B-05-06 EC210B-05-07 EC210B-05-08 EC210B-05-09 EC210B-05-10 EC210B-05-11 EC210B-05-12 EC210B-05-13 EC210B-05-14 EC210B-05-15 EC210B-05-16 EC210B-05-17
Volvo Construction Equipment Korea Ltd.
仪表板显示由机械的传感器和开关传送的信息，以便 当机械发生任何非正常情况时提醒操作员注意。 仪表板内装有冷却液温度计、燃油表。
EC210B-05-11
Instrument Panel Operation一仪统汽表车板检测工设备作www）
Volvo Construction Equipment Korea Ltd.
EC210B-05-03
Battery Relay 蓄电池继电器 一统汽车检测设备
蓄电池 负荷
Volvo Construction Equipment Korea Ltd.
EC210B-05-06
Safety Limit Switch 安全极限开关 一统汽车检测设备
N.O Com N.C
开关 杠杆下降
沃尔沃挖掘机电气控制的正流量系统节能技术
图３ ＥＣ２２０Ｄ ＰＷＭ电流值图
VECU提供给PWM9141\PWM9142电流值，从而决定最终泵所需的斜盘角大小，适时改变泵的排量，达到发动机
负载之间的合理匹配，提高能量利用率。
３ 实车验证泵控过程
（1）停机：比例电磁阀PWM9141、pwm9142电流值
泵斜盘角最小。
（2）启动后，没做动作，PWM9141、pwm9142电流值=250MA，泵斜盘角最小。
（3）手柄动作期间：①轻载，随手柄行程变化，按流量需求计算，提供相应电流，行程越大，电流增大，斜盘角增大；②重载时，即使全行程状况下，按全功率控制，提供相应电流，电流值减小，斜盘角减小。
EC220D挖掘机250mA与700mA来保持最小与最大流量固定位置。
（4）中位补偿：为了提高发动机每分钟转速较低时中位状态的反应速度，VECU通过在开始时提供较大流量来实现保持状态。
不同的工作模式下，有相同的初（下转第120页）。
沃尔沃挖掘机整机电控系统分析
异常现象并且及时上传操作员汇报显示机器开关的信息以 及传感器获得的数据
$&3 空调系统控制单元 空调系统控制单元的主要作用在于对空调进行控制保 证操作室的温度和空气分布情况做好空气压缩机的管控工 作监测温度和压力的变化情况 %各控制单元的信息交互.HT总线技术应用 ;:9总线是一种总线式串行通信网络在车辆当中应用 非常广泛可以有 效 的 进 行 车 载 装 置 的 信 息 交 互 逐 步 形 成 了汽车电子控制网络 在发展的过程中;:9总线也开始用 于挖掘机电子控制系统当中其主要控制理念在于工程机械 能够有效的进行信息交互并且不会产生大量的冗余信息 ;:9总线在应用的过程中主要在电控发动机上进行了 接口交互数据的设置这种总线的通讯效果较好可以保证 节能控制和环保的需要在应用的过程中能够有效地进行数 据传输监控发动 机 的 运 行 状 态 以 及 是 否 出 现 故 障 的 情 况 很多仪器仪表都有 ;:9总线的接口在应用的过程中可以 保证挖掘机仪表盘的数字化发展 另外对 ;:9总线传感 器进行应用来完成数据的采集工作不单单可以大幅度节省 接口还可以避免在应用过程中由于模拟信号受到干扰的问 题 另外可以在多个显示单元和控制器当中进行数据交互 保证控制系统配置的安全性和灵活性另外还可以和 6>K 6K=等通讯系统连接实现控制系统的远程诊断集群控制 和管理 "M.C发动机电子控制系统功能实现 挖掘机操作人员可以依照现场的环境和条件合理地选 择转速并且对机 械 性 能 进 行 优 化 在 此 过 程 中 持 续 性 的 向 发动机发出信息利用动力换挡阀来对角度进行调整以便 让发动机发出对应的功率 电比例液压泵在实际应用过程中是一个电液比例减压 阀与恒功率变量泵的结合 在操作过程中可以对比例阀的 电流进行调节以便控制电液比例减压阀的压力而后对液压 泵进行有效控制改变压泵的功率以达到工作需要 &UM.C车载电子控制系统功能实现 车载电子控制系统主要分成以下几个部分监控器和控
沃尔沃柴油发电机组
400K W沃尔沃柴油发电机组技术协议甲方：南阳二机石油装备（集团）有限公司乙方：南阳新成高架设备有限公司南阳二机石油装备（集团）有限公司（甲方）与南阳新成高架设备有限公司（乙方）关于大庆石油管理局钻探集团钻井一公司ZJ40DJ钻机上面的1000kW济柴发电机组和2×400kW沃尔沃柴油发电机组并机（带机房及并机柜），经过双方协商，达成如下技术协议：一、供电系统总体技术要求1、系统的设计制造依据“安全、可靠、先进、方便、实用”的原则，其动力控制系统，交流输出特性，控制操作和各种保护功能等应能满足用户的要求。
采用正确可靠的防潮、防水、防火措施，符合安全操作要求，接口满足系统要求；使用环境温度-40℃~+50℃。
2、模块化设计，满足快速、安全地搬迁、安装、拆卸要求，整机尺寸满足铁路运输和汽车运输的要求。
具有使用、维护、检修方便等特点。
3、外观精美，实用性强，满足高寒、多雨、多风沙环境下作业要求。
4、系统设计、制造标准应符合下列标准：GB2820-90工频柴油发电机组通用技术条件符合钻井行业HSE要求：符合其它有关电气标准；ISO3046 ISO8528 GB3096 IEC34 ISO9001 ISO14000等。
安全防护性能符合NAME1标准。
二、柴油发电机组的构成1、主发电机组为1000kW济柴发发电机组、1栋机房、相关动力电缆及附件等全套动力系统。
正常工作由主发电机组供电。
2、辅助发电机组为2×400kW两台（400kW/500kVA、400V、50Hz）瑞典沃尔沃（VOLVO）柴油发动机、英国斯坦福交流发电机（STAMFORD）及美国GAC电子调速系统和北京兰泊得机组并车控制系统配套而成的柴油发电机组， 1栋机房、相关动力电缆（房内连接电缆）及附件等全套动力系统。
当主发电机组出现故障时由两台辅助发电机组供电。
主发电机控制在MCC房内控制，辅助发电机组在两房中间并机房内控制，主发电机不带油箱，辅助发电机带油箱，机房预留加油、回油口。
VOLVO柴油发电机组培训教程
• 更换充电机的皮带.
1. 断开主电源开关
2. 拆下冷却风扇周围防护 罩和风扇导风圈
3. 拆下传动皮带周围护罩
4. 将一个1/2″套筒板手杆插
• 检查仪表
启动发动机后应立即检视仪表.运行期间要 作定期检查. ▲重要事项! 发动机连续运行时,至少每8小时
必须检查一次润滑油油位.
• 报警和故障指示
如果电子管理系统接受到来自发动机的异常 信号,则控制单元将给出故障代码,并以诊断指 示灯闪烁报警.这均由CAN发送信号至仪表来 实现.
• 低负荷运行
• 停机 按下”STOP”(停机)按钮.
停机之后
检查发动机和机组房有无泄露. 如发动机要停用一段时间,则应断开主电源开关. 按计划进行保养. • 紧急停机
紧急停机开关在发动机 控制单元上方.
诊断功能
诊断系统具有如下功能 • 探测并定位故障点. • 告之已探测到的故障. • 帮助查找故障. • 保护发动机.
每12个月
• 用诊断工具(VODIA)检查电子管理系统 • 发动机,一般检查 • 发动机,清洁/油漆 • 检查,更换燃油箱呼吸器的空滤器 • 检查,更换空气压缩机的空滤器
每24个月 • 检查/更换空气滤清器的滤芯
每36个月或运行8,000小时
• 更换传动皮带
每48个月或每运行10,000小时 • 检查/冲洗冷却系统 • 更换冷却液
产品介绍
技术说明
• 发动机和汽缸体 — 汽缸体和汽缸盖采用合金铸铁制造 —7挡主轴径经感应淬火的曲轴 —可更换的湿式缸套 —有润滑油冷却腔的铸铝活塞 —3道活塞环,顶环为”梯形”环 —有7挡轴承,感应淬火的顶置凸轮轴 —每缸4气门 —可更换的气门座圈和气门导管
挖掘机电气控制系统培训教材
据交换渠道。
• 国内开发的挖掘机基本上都以普通机械式供油系统柴油机为动力，通过 在发动机上安装繁多的检测元件实现对发动机的监控。
三一重机有限责任公司
品质改变世界
SANYHM
挖掘机电控系统培训教材
• SY300A是国内首家运用电喷发动机及CAN总线技术的挖掘机，通过电控 柴油机的应用，减少了排放对大气的污染；燃油经济性好、工作效率提 高，给用户带来可观的经济效益；利用CAN总线技术直接采集发动机的 参数，线及接插件的使用量减少以及制作工时的减少，大大降低了生产 成本；同时使得线束制作简单化，减少了误接线引起的故障，可靠性增 强。
SANYHM
挖掘机电控系统培训教材
本篇将以SY300A川崎液压系统挖掘机为例讲述挖掘机的电气系统基本 原理、基本构造、操作说明、故障分析。
• 一：概述
•
挖掘机基本上都以柴油机作为动力，为改善我们的生存环境，减少
污染，柴油机技术得到了飞速发展，电更适合工况的需要，燃烧更充分、
1) 蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。
2) 发电机：24V 50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及 电压调节器，带有频率输出。I为中性点电压输出端子，BAT为电源输出 端子，GND为接地端子。I端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机 电压尚未建立时I端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯 灯丝流向I端作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发 电工作状态。发电机进入发电状态后，I端电压达24V，充电报警灯熄灭。
三一重机有限责任公司
品质改变世界
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310C用的柴油机AA-6HK1XQP的主要参数： 四冲程，水冷，顶置气门，直喷式，涡轮增压(可载中冷器)；配带风扇、油滤、
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V-ECU (车载电子控制单元) •主要控制单元 •泵, 附件，行走液压系统控制 •发动机转速，扭矩命令到 EMS •容易与选装件沟通 •共14个功能
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