工业机器人软件仿真码垛工作站
基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计研究
基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计研究机器人在工业生产中扮演着越来越重要的角色，而机器人码垛工作站作为机器人应用的一种重要形式，因其能够提高生产效率、减少人力成本、保障产品质量等优势，在工业生产中得到了广泛的应用。
为了有效地设计和优化机器人码垛工作站，虚拟仿真技术得到了广泛的应用。
本文基于RobotStudio，对机器人码垛工作站进行了虚拟仿真设计研究，以期为工业生产提供参考与指导。
一、介绍随着机器人技术的不断发展，机器人在现代工业生产中的应用越来越广泛。
机器人码垛工作站是机器人应用的一种典型形式，通常用于将产品从生产线上取下并堆放成垛。
与传统的人工码垛相比，机器人码垛具有自动化程度高、效率高、精度高等优势，能够大大提高生产效率，并减少人力成本。
虚拟仿真技术是一种通过计算机模拟实际系统的运行过程，以便了解系统的行为、优化系统设计和预测系统性能的技术。
在机器人码垛工作站的设计中，虚拟仿真技术能够帮助工程师在设计阶段对工作站进行优化，提前发现潜在问题，减少设计改动，并且提高系统性能。
二、 RobotStudio简介RobotStudio是由ABB公司开发的用于机器人在线编程、离线编程和仿真的软件平台。
它可以模拟ABB机器人的运动、动态行为和传感器反馈，使用户能够在计算机上完整地模拟和验证机器人系统的性能。
RobotStudio不仅可以帮助工程师在设计阶段对机器人系统进行优化，还可以在实际投产前对系统进行验证，从而减少实际投产过程中的风险和成本。
三、机器人码垛工作站虚拟仿真设计研究1. 工作站布局设计在机器人码垛工作站的设计中，工作站的布局是一个重要的环节。
合理的布局可以提高机器人的工作效率，减少机器人的空闲时间，从而提高生产效率。
基于RobotStudio，工程师可以设计不同布局方案，并通过仿真分析各种布局方案下机器人的动作轨迹、碰撞检测等问题，从而选择最优的布局方案。
2. 机器人轨迹规划机器人在码垛过程中的轨迹规划是一个关键环节。
基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计研究
基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计研究1. 引言1.1 背景介绍机器人码垛工作站是一种广泛应用于生产线上的装卸作业的自动化设备。
随着制造业的发展，对于提高生产效率和降低成本的需求也日益增加。
设计一种高效的机器人码垛工作站对于提升生产线的运行效率具有重要意义。
传统的机器人码垛工作站设计往往需要耗费大量的时间和成本进行实际物理布局和测试。
而基于RobotStudio的虚拟仿真设计可以通过计算机模拟实际场景，提前发现潜在问题并进行优化，从而节省时间和成本。
本研究旨在探讨基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计方法，通过对软件介绍、设计原理、仿真方法、实验结果和优化方向的研究分析，从而为工业生产提供更高效、更可靠的解决方案。
通过本研究，可以为制造业的智能化转型提供参考，促进我国制造业的发展。
1.2 研究意义机器人码垛工作站是现代智能制造系统中的重要组成部分，其具有提高生产效率、减少人力成本、提升生产质量等显著优势。
机器人码垛工作站的虚拟仿真设计是对传统机器人系统设计方法的一种革新，能够提前发现潜在问题、降低设计成本、减少现场调试时间，从而加快产品开发周期，提高生产效率。
对于基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计研究，具有重要的现实意义和应用价值。
在工业自动化发展的背景下，机器人技术已成为提高制造业竞争力的关键技术之一，而机器人码垛工作站作为自动化生产线中的重要环节，其设计质量直接影响生产效率和产品质量。
通过对基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计方法的研究，可以提高机器人系统设计的效率和质量，为制造企业提供更好的技术支持。
基于RobotStudio的虚拟仿真设计方法还可以为机器人系统设计提供更多创新思路和解决方案，帮助企业在激烈的市场竞争中保持竞争优势。
本研究的意义在于为机器人码垛工作站的设计与研发提供新的思路和方法，为制造业的智能化转型升级做出贡献。
基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计
基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计摘要：本文介绍了基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计。
该设计主要应用于工厂生产线上的码垛工作，以提高生产效率和产品质量为目标，实现了自动换盒和错误检测的功能。
通过虚拟仿真，可以降低实际建设成本，同时保证设计方案的效果。
本文详细阐述了机器人码垛工作站的整体设计思路、工作流程、仿真模拟结果以及未来的拓展方向。
关键词：RobotStudio；机器人；码垛；自动换盒；错误检测正文：一、研究背景传统的码垛工作需要人工操作，效率低、出错率高，不仅成本高昂，还容易由于操作员的疏忽而造成生产线的瘫痪。
为了提高生产效率和产品质量，采用自动化技术已成为必然趋势。
RobotStudio是ABB公司推出的工业机器人虚拟仿真软件，可以帮助用户预测机器人的运动轨迹，分析生产线的效率和可靠性，降低实际建设成本。
二、设计思路本文设计了一个基于RobotStudio的机器人码垛工作站，其主要包括两个部分：一个是码垛机器人，另一个是物料输送机。
具体的设计思路如下：（1）整体结构设计机器人码垛工作站的整体结构如图1所示，由物料输送机、机器人、工作平台和控制系统组成。
图中的机器人代表一个ABB IRB 4600-45/2.05工业机器人，用于实现对物料进行抓取、码垛和放置等操作。
（2）工作流程设计机器人的工作流程如图3所示，包括三个主要步骤：物料入料、码垛和放盘。
其中，自动换盒和错误检测功能能够保证生产的连续性和稳定性。
（3）错误检测设计为了避免机器人在码垛过程中出现错误，本文设计了一个错误检测系统。
在机器人操作前，摄像头会检测物料的旋转角度和朝向，并通过计算器来判断是否需要调整物料放置的位置和角度。
如果物料在码垛过程中出现了异常，机器人会停止工作并报警。
在这种情况下，人工干预是必要的，例如清理堵塞或重新调整机器输送机的部分。
三、仿真模拟结果利用RobotStudio进行虚拟仿真可以模拟整个机器人码垛工作站的生产流程。
工业机器人搬运码垛工作站虚拟仿真
摘要当前，国内港口码垛搬运工作量日益增加，但是在码垛搬运过程中仍有人工工作的情况，相对工业机器人，人工工作的工作效率低下，劳动强度大，完成品质不高，尤其在环境恶劣的情况下更是很难达到预期的标准，所以提高这个流程的自动化水平已是大势所趋。
在生产实践中工业机器人得到大力开发与利用，慢慢取代了日益昂贵的人力，逐步提高产品质量与工作效率，降低了生产成本，降低了工人误操作带来的安全风险，和收益损失。
虚拟仿真可以真实高效的模拟搬运码垛的工作状态，工作流程，工作步骤。
高校在教学过程中应用到搬运码垛的实验教学，很显然，很难让同学们真实的理解运转过程，有了虚拟仿真是同学们更有效的进行学习。
本设计，是将搬运码垛过程进行虚拟仿真，在SolidWorks中画出与实验室相同尺寸比例的工作台与物料模块，在RobotStudio中导入画好的工作台和物料模块，并导出与实验室相同的机器人IRB 120，模拟仿真出机器人相同的工作过程，这样一来，即使，没有实验室实物，也可学习到工业机器人搬运码垛的工作状态。
实现虚拟仿真在实物操作和教学俩方面均有巨大意义。
在实物操作方面，可以使工人远离危险的操作坏境，减少不恰当操作带来的损耗；在教学方面，有了与实物相同的工作过程，让学员即使没有实物，也可以学习到搬运码垛过程，还可以使零基础的学员在有多次失误的情况下也能不对机器本身有伤害的完成教学任务。
关键词：工业机器人；码垛搬运；虚拟仿真；离线调试AbstractAt present, the workload of pallet handling in domestic ports is increasing, but there are still manual work in the pallet handling process. Compared with industrial robots, manual work is inefficient, labor intensity is high, and the quality of completion is not high, especially in harsh environments. In this case, it is difficult to meet the expected standards, so it is a general trend to improve the automation level of this process. In the production practice, industrial robots have been vigorously developed and utilized, slowly replacing the increasingly expensive manpower, gradually improving product quality and work efficiency, reducing production costs, reducing the safety risks caused by workers' misoperations, andloss of revenue.Virtual simulation can simulate the working state, workflow and work steps of the palletizing machine in a real and efficient manner. In the teaching process, colleges and universities apply to the experimental teaching of carrying pallets. Obviously, it is difficult for students to truly understand the operation process. With virtual simulation, students can learn more effectively. This design is to simulate the palletizing process, draw the worktable and material module in the same size ratio as the laboratory in SolidWorks, import the painted workbench and material module in RobotStudio, and export it to the same laboratory. The robot IRB 120 simulates the same working process of the robot, so that even if there is no laboratory object, the working state of the industrial robot handling pallet can be learned.Realizing virtual simulation has great significance in both physical operation and teaching. In terms of physical operation, workers can be kept away from dangerous operating conditions and reduce the loss caused by improper operation. In teaching, there is the same working process as the real thing, so that students can learn to carry pallets even if they have no physical objects. The process can also enable zero-based students to complete teaching tasks without causing harm to the machine itself in the event of multiple mistakes. Keywords:Industrial robot; pallet handling; virtual simulation; offline commissioning目录第1章绪论 (1)1.1 本课题研究背景 (1)1.2 码垛搬运机器人概述 (1)1.2.1 码垛搬运机器人的教育国内外发展现状 (1)1.3 本课题研究内容 (5)1.4 论文的研究主要方法及步骤 (5)1.5 介绍有关虚拟仿真机器人 (5)1.5.1 基础硬件结构 (I)1.5.2 虚拟机器人简介 (IV)1.6 本章小结 (VI)第2章搭建仿真平台 (VI)2.1 平台基础设备的组建 (VI)2.1.1 底座的建立 (VI)2.1.2 工作台和物料模型的导入......................................................................... V II2.1.3 改变位置 (X)2.1.4 机器人模型的导入..................................................................................... X II2.1.5 夹具的导入 (XIII)2.2 本章小结................................................................................................................ X X 第3章仿真系统设计......................................................................................................... X X3.1 仿真和离线编程的流程图.................................................................................... X X3.2 Smart组件设计 (XXI)3.3 仿真运行I/O信号.............................................................................................. X XII3.4 工作站逻辑整体设计框图................................................................................ X XIII3.5 机器人系统设置................................................................................................ X XIII3.6 本章小结 (XXIV)第4章系统编程与仿真 (XXIV)4.1 码垛搬运工作站需要用到基础的语言 (XXIV)4.2 RAPID程序编辑................................................................................................ X XV4.3 程序注释 (XXVII)4.4 仿真结果 (XXXI)4.5 本章小结......................................................................................................... X XXIII 第5章全文总结与展望.............................................................................................. X XXIII5.1 全文工作总结................................................................................................. X XXIII5.2 未来工作展望................................................................................................. X XXIII 参考文献. (XXXIV)致谢......................................................................................................... 错误!未定义书签。
基于robotstudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计研究
基于 RobotStudio 的机器人码垛工作站虚拟仿真设计研究引言随着工业自动化的不断发展，机器人在生产场景中扮演着越来越重要的角色。
机器人码垛是一项常见的自动化任务，它可以以高效的方式将物品堆叠在一起，节省人力和时间。
在设计码垛工作站时，虚拟仿真是一种十分有效的工具。
本文将探讨基于 RobotStudio 的机器人码垛工作站虚拟仿真设计的研究。
1. RobotStudio 简介RobotStudio 是由全球领先的自动化公司 ABB 开发的一款专业机器人仿真软件。
它提供了一个功能强大的平台，用于设计、优化和验证机器人自动化任务。
RobotStudio 能够模拟真实的生产环境，并能够将其连接到实际的机器人控制系统，实现实时的虚拟仿真。
2. 机器人码垛工作站的设计机器人码垛工作站的设计过程中需要考虑多个方面，包括工作站布局、机器人路径规划、物品堆放策略等。
虚拟仿真可以为设计师提供一个可视化的环境，使其可以在不实际布置物理设备的情况下进行工作站的设计和优化。
使用RobotStudio 进行机器人码垛工作站设计的步骤如下：2.1 创建工作站模型首先，需要在 RobotStudio 中创建一个工作站模型。
这可以通过导入现有的 CAD 文件或者从头开始构建。
工作站模型应包括机器人、物料传送带、码垛区域等。
2.2 添加机器人任务在工作站模型中添加机器人任务，包括从传送带上取货、运输到码垛区域、将物品码垛等。
2.3 设计机器人路径使用 RobotStudio 的路径规划工具，设计机器人在工作站中的路径。
路径应尽可能高效，以最短的时间完成任务。
2.4 优化工作站布局通过不断调整工作站模型和机器人路径，优化工作站布局以提高生产效率。
可以使用 RobotStudio 的仿真功能模拟机器人的运动，以评估不同布局的效果。
2.5 编写控制程序完成工作站的设计后，可以使用 RobotStudio 的控制程序编辑功能编写机器人的控制程序。
工业机器人典型应用—码垛应用站—码垛工作站机器人程序
carry2 B段传送带抓取货物子程序
grab1 A段传送带放置货物子程序
Hale Waihona Puke ④ stack1（ ） 机器人将货物移至A盘进行码垛
第三部分
码垛站程序
3 码垛站程序
码垛站程序端口
机器人控制程序需要对外部信号进行控制，比如线体正、反转、停止等，同时机器人会采集外部 信号辅助程序流程控制。
机器人输入端口功能
机器人输入信号
信号名称
IN[1]
A段机器人允许放料（取料）信号
IN[2]
FRAME B盘码垛的8个坐标点位
应用在stack2（）
3 码垛站程序
码垛站程序清单
码垛站根据工作流程，规划 了1个主程序、1个中断程 序和8个子程序
序号
1
2 3 4 5 6 7 8 9
程序名 称
完成功能
码垛主程序，完成与外部信号交互控制，子 Main
程序调用
Ok 中断子程序，用于中断后的恢复
carry1 A 段传送带抓取货物子程序
当托盘B上的货物已经抓完，传送带上仍然有货物，机器人 则一直等待左边货物到位信号，进行抓取放置托盘A。
1 码垛站工艺分析
垛形分析
货物是长方体纸箱，尺寸为660×520×290， 纸箱采用旋转交错式垛形，分上、下两层放置， 每层四个纸箱，同一层中相邻箱体互为90°。两 层垛形示意如图所示，其中货物上的数字为机器 人抓取货物时的顺序，机器人先抓上层后抓下层。
第二部分
码垛站程序构成
2 码垛站程序构成
概述
根据码垛工艺流程分析，将码垛任务分成了两个工作流程，每一个工作流程都 都需要执行机器人拆垛、码垛和搬运功能，因此码垛程序结构由主程序、中断程 序及两个工作流程的子程序组成，主程序调用两个工作流程的子程序，完成码垛 循环工作。
基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计研究
基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计研究【摘要】本文通过对基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计的研究，探讨了工作站设计原理、软件介绍、设计流程、仿真结果分析和性能评估等方面。
通过详细的分析与总结，本研究旨在提高码垛工作站的效率和精度，为工业生产提供更好的解决方案。
在未来的研究中，可以进一步优化设计流程并探索更多的应用领域，为机器人技术的发展做出更大的贡献。
本研究还提出了实践应用建议，为工业生产实践提供指导。
通过本文的研究，可以为机器人码垛工作站的设计与优化提供重要的参考和借鉴。
【关键词】- 机器人码垛工作站- RobotStudio- 虚拟仿真设计- 设计原理- 流程分析- 结果分析- 性能评估- 设计总结- 未来研究方向- 实践应用建议1. 引言1.1 研究背景机器人在现代制造业中扮演着越来越重要的角色，其高效、精准、可靠的特性使其成为自动化生产中的关键技术。
码垛工作站作为机器人应用的重要领域之一，广泛应用于各种行业中，如物流、仓储、食品加工等。
传统的码垛工作站设计通常需要大量的人力和时间投入，且存在效率低下、安全问题等诸多不足。
为了克服这些问题，基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计成为了一个热门研究方向。
随着虚拟仿真技术的不断发展和RobotStudio软件在机器人领域的广泛应用，利用虚拟仿真软件对机器人码垛工作站进行设计可以有效降低设计成本、提高设计效率，并能够对设计方案进行全面评估和优化。
开展基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计研究具有重要的实践意义和实际应用价值。
通过深入研究机器人码垛工作站的设计原理和仿真流程，可以为相关领域的工程技术人员提供参考和借鉴，推动相关技术的发展和应用。
1.2 研究目的研究目的主要是通过基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计，实现对机器人码垛工作站的精确设计和性能评估。
工业机器人软件仿真码垛工作站
工业机器人软件仿真码垛工作站工业自动化技术强化训练Ⅱ实践报告工业机器人码垛应用作者姓名：指导老师：所在学院：提交日期：绪论绪论一、摘要本次强化训练的时间为期4周，通过对ABB机器人的学习与操作，以完成本次强化训练的要求。
这着4周的学习过程中，学习包括机器人的发展历程和机械结构等理论方面，还包含了编程、机器人I/O的接线。
同时练习实操机器人，这是一个必不可少的环节，只有理论与实践相结合，才能出真知。
在前一周的实操中完成了机器人循迹。
而本次强化训练的重点为，利用ABB RobotStudio对双输送线单机械臂工作站完成工作站搭建并模拟仿真。
ABB RobotStudio是优秀的计算机仿真软件。
为帮助您提高生产率，降低购买与实施机器人解决方案的总成本，ABB开发了一个适用于机器人寿命周期各个阶段的软件产品家族。
规划与可行性：规划与定义阶段RobotStudio可让您在实际构建机器人系统之前先进行设计和试运行。
您还可以利用该软件确认机器人是否能到达所有编程位置，并计算解决方案的工作周期。
编程：设计阶段，ProgramMaker将帮助您在PC机上创建、编辑和修改机器人程序及各种数据文件。
ScreenMaker能帮您定制生产用的ABB示教悬臂程序画面。
关键词：强化训练；ABB RobotStudio；双输送线；模拟仿真工业机器人码垛软件仿真一、双输送线码垛工作站搭建在ABB RobotStudio中导入机器人模型后，点击显示机器人工作范围，以机器人为中心，周围放置两个输送线与两个托盘垛。
也可以将两个托盘垛换成一个较大的传送带，但此种方法需要增加新的I/O设置，不宜采用。
值得注意的是托盘垛应放置于较合适,既较高的位置，以免机械臂达到极限位置。
布局如下，其中双输送线的以及托盘垛的位置并未精确定位，只需要放置在合理的机器人工作范围内即可。
二、工作站搭建流程第一节：搭建输送带系统1、新建一个物料并手动拖动到输送带上2、在建模选项中点击Smart组件，并添加一个Source3、设置Source的属性如下，其中Position选项为要复制的物料的原点位置，值得注意的是Transient应当勾选，以防内存溢出。
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工业自动化技术强化训练Ⅱ实践报告
工业机器人码垛应用
作者姓名：
指导老师：
所在学院：
提交日期：
绪论
一、摘要
本次强化训练的时间为期4周，通过对ABB机器人的学习与操作，以完成本次强化训练的要求。
这着4周的学习过程中，学习包括机器人的发展历程和机械结构等理论方面，还包含了编程、机器人I/O的接线。
同时练习实操机器人，这是一个必不可少的环节，只有理论与实践相结合，才能出真知。
在前一周的实操中完成了机器人循迹。
而本次强化训练的重点为，利用ABB RobotStudio对双输送线单机械臂工作站完成工作站搭建并模拟仿真。
ABB RobotStudio是优秀的计算机仿真软件。
为帮助您提高生产率，降低购买与实施机器人解决方案的总成本，ABB开发了一个适用于机器人寿命周期各个阶段的软件产品家族。
规划与可行性：规划与定义阶段RobotStudio可让您在实际构建机器人系统之前先进行设计和试运行。
您还可以利用该软件确认机器人是否能到达所有编程位置，并计算解决方案的工作周期。
编程：设计阶段，ProgramMaker将帮助您在PC机上创建、编辑和修改机器人程序及各种数据文件。
ScreenMaker能帮您定制生产用的ABB示教悬臂程序画面。
关键词：强化训练；ABB RobotStudio；双输送线；模拟仿真
工业机器人码垛软件仿真
一、双输送线码垛工作站搭建
在ABB RobotStudio中导入机器人模型后，点击显示机器人工作范围，以机器人为中心，周围放置两个输送线与两个托盘垛。
也可以将两个托盘垛换成一个较大的传送带，但此种方法需要增加新的I/O设置，不宜采用。
值得注意的是托盘垛应放置于较合适,既较高的位置，以免机械臂达到极限位置。
布局如下，其中双输送线的以及托盘垛的位置并未精确定位，只需要放置在合理的机器人工作范围内即可。
二、工作站搭建流程
第一节：搭建输送带系统
1、新建一个物料并手动拖动到输送带上
2、在建模选项中点击Smart组件，并添加一个Source
3、设置Source的属性如下，其中Position选项为要复制的物料的原点位置，值得注意的是Transient应当勾选，以防内存溢出。
4、添加组件：Queue
5、添加组件：Line mover，属性设置如下，Object为要进行线性移动对象，Dierction 为移动方向。
6、添加组件：Plane sensor，设置如下，Origin为检测面的原点坐标，Axis1与Axis2为该检测面的两个方位值。
7、添加组件：Logic Gate。
并设置为NOT，即非门。
8、添加组件：Simulation Events。
9、添加组件：Logic SR Latch。
10、添加完组件后，应当进行属性连结、I/O信号并连接。
结果如下。
属性连结：
信号和连接：
11、完成以上步骤后即可对输送带进行仿真，以测试物料是否能源源不断的移动，以及当传感器被触发时，是否能另新的物料不产生。
第二节：夹具
1、新建Smart组件，用来实现夹具夹取的功能
2、添加组件：Attacher。
Parent选择夹具的名称。
3、添加组件：Line Sensor。
设置如下，Start与End分别为传感器长度的起点与终点。
Radius为传感器的半径。
设置Start时，需要将传感器捕捉到夹具下方中心。
4、添加组件：Logic Gate
5、添加组件：Logic SR Latch
6、完成属性连结与I/O信号并连接。
属性连结：
信号连接：
第三节：工作站逻辑
首先在I/O配置器中添加以下几个信号。
更改工作站逻辑，已连结整个工作站的逻辑关系：
第四节：示教
示教前应当在目标点摆放好物料，以便示教时确定位置。
示教时应注意指令的选择，其次Z应当选择fine。
同时要注意各个逻辑指令选项的正确。
三、I/O信号说明
检测面接触时，就停止Queue的运行，并发出物料到位的信号让机器人夹取。
并同时输出信号到逻辑门非门，使物料被夹走后能在产生新的物料并加入队列。
而Simulation Events控制着逻辑门开关与Source的动作。
当仿真开始时，逻辑门开关便置位，且Source有所动作、传感器开始工作。
当仿真停止，逻辑门开关便复位。
器有输出后，夹具执行夹取动作。
当非门有输出信号后，夹取执行释放动作，放置物料。
总结
本次强化训练为期4周，主要学习了安川机器人的实际操作，以及ABB RobotStudio 仿真软件的训练。
获益匪浅。
通过这次的强化训练，我对自己的专业有了更为详尽而深刻的了解，也是对这几年大学里所学知识的巩固与运用。
从这次强化训练中，我体会到了实际的工作与书本上的知识是有一定距离的，并且需要进一步的再学习。
在这次会计强化训练中，我可谓受益非浅。
仅仅的四周的训练，我将受益终生。
通过此次强化训练，不仅培养了我的实际动手能力，增加了实际的操作经验，缩短了抽象的课本知识与实际工作的距离，对实际的工作的有了一个新的开始。
强化训练是每一个学生必须拥有的一段经历，它使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识，打开了视野，增长了见识，为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础。
再次，要深化自己的实操能力。
熟悉每一个指令的含义，走步。
做到烂熟于心。
学会遇到不同的问题时，独立、快速解决问题。
最后，端正好自己心态。
其心态的调整使我更加明白，不论做任何事，务必竭尽全力。
这种精神的有无，可以决定一个人日后事业上的成功或失败，而我们的实操中更是如此。
如果一个人领悟了通过全力工作来免除工作中的辛劳的秘诀，那么他就掌握了达到成功的原理。
倘若能处处以主动，努力的精神来工作，那么无论在怎样的工作岗位上都很难有所建树。