工业机器人软件仿真码垛工作站
基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计研究
基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计研究1. 引言1.1 背景介绍机器人码垛工作站是一种广泛应用于生产线上的装卸作业的自动化设备。
随着制造业的发展，对于提高生产效率和降低成本的需求也日益增加。
设计一种高效的机器人码垛工作站对于提升生产线的运行效率具有重要意义。
传统的机器人码垛工作站设计往往需要耗费大量的时间和成本进行实际物理布局和测试。
而基于RobotStudio的虚拟仿真设计可以通过计算机模拟实际场景，提前发现潜在问题并进行优化，从而节省时间和成本。
本研究旨在探讨基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计方法，通过对软件介绍、设计原理、仿真方法、实验结果和优化方向的研究分析，从而为工业生产提供更高效、更可靠的解决方案。
通过本研究，可以为制造业的智能化转型提供参考，促进我国制造业的发展。
1.2 研究意义机器人码垛工作站是现代智能制造系统中的重要组成部分，其具有提高生产效率、减少人力成本、提升生产质量等显著优势。
机器人码垛工作站的虚拟仿真设计是对传统机器人系统设计方法的一种革新，能够提前发现潜在问题、降低设计成本、减少现场调试时间，从而加快产品开发周期，提高生产效率。
对于基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计研究，具有重要的现实意义和应用价值。
在工业自动化发展的背景下，机器人技术已成为提高制造业竞争力的关键技术之一，而机器人码垛工作站作为自动化生产线中的重要环节，其设计质量直接影响生产效率和产品质量。
通过对基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计方法的研究，可以提高机器人系统设计的效率和质量，为制造企业提供更好的技术支持。
基于RobotStudio的虚拟仿真设计方法还可以为机器人系统设计提供更多创新思路和解决方案，帮助企业在激烈的市场竞争中保持竞争优势。
本研究的意义在于为机器人码垛工作站的设计与研发提供新的思路和方法，为制造业的智能化转型升级做出贡献。
基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计
基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计摘要：本文介绍了基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计。
该设计主要应用于工厂生产线上的码垛工作，以提高生产效率和产品质量为目标，实现了自动换盒和错误检测的功能。
通过虚拟仿真，可以降低实际建设成本，同时保证设计方案的效果。
本文详细阐述了机器人码垛工作站的整体设计思路、工作流程、仿真模拟结果以及未来的拓展方向。
关键词：RobotStudio；机器人；码垛；自动换盒；错误检测正文：一、研究背景传统的码垛工作需要人工操作，效率低、出错率高，不仅成本高昂，还容易由于操作员的疏忽而造成生产线的瘫痪。
为了提高生产效率和产品质量，采用自动化技术已成为必然趋势。
RobotStudio是ABB公司推出的工业机器人虚拟仿真软件，可以帮助用户预测机器人的运动轨迹，分析生产线的效率和可靠性，降低实际建设成本。
二、设计思路本文设计了一个基于RobotStudio的机器人码垛工作站，其主要包括两个部分：一个是码垛机器人，另一个是物料输送机。
具体的设计思路如下：（1）整体结构设计机器人码垛工作站的整体结构如图1所示，由物料输送机、机器人、工作平台和控制系统组成。
图中的机器人代表一个ABB IRB 4600-45/2.05工业机器人，用于实现对物料进行抓取、码垛和放置等操作。
（2）工作流程设计机器人的工作流程如图3所示，包括三个主要步骤：物料入料、码垛和放盘。
其中，自动换盒和错误检测功能能够保证生产的连续性和稳定性。
（3）错误检测设计为了避免机器人在码垛过程中出现错误，本文设计了一个错误检测系统。
在机器人操作前，摄像头会检测物料的旋转角度和朝向，并通过计算器来判断是否需要调整物料放置的位置和角度。
如果物料在码垛过程中出现了异常，机器人会停止工作并报警。
在这种情况下，人工干预是必要的，例如清理堵塞或重新调整机器输送机的部分。
三、仿真模拟结果利用RobotStudio进行虚拟仿真可以模拟整个机器人码垛工作站的生产流程。
基于robotstudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计研究
基于 RobotStudio 的机器人码垛工作站虚拟仿真设计研究引言随着工业自动化的不断发展，机器人在生产场景中扮演着越来越重要的角色。
机器人码垛是一项常见的自动化任务，它可以以高效的方式将物品堆叠在一起，节省人力和时间。
在设计码垛工作站时，虚拟仿真是一种十分有效的工具。
本文将探讨基于 RobotStudio 的机器人码垛工作站虚拟仿真设计的研究。
1. RobotStudio 简介RobotStudio 是由全球领先的自动化公司 ABB 开发的一款专业机器人仿真软件。
它提供了一个功能强大的平台，用于设计、优化和验证机器人自动化任务。
RobotStudio 能够模拟真实的生产环境，并能够将其连接到实际的机器人控制系统，实现实时的虚拟仿真。
2. 机器人码垛工作站的设计机器人码垛工作站的设计过程中需要考虑多个方面，包括工作站布局、机器人路径规划、物品堆放策略等。
虚拟仿真可以为设计师提供一个可视化的环境，使其可以在不实际布置物理设备的情况下进行工作站的设计和优化。
使用RobotStudio 进行机器人码垛工作站设计的步骤如下：2.1 创建工作站模型首先，需要在 RobotStudio 中创建一个工作站模型。
这可以通过导入现有的 CAD 文件或者从头开始构建。
工作站模型应包括机器人、物料传送带、码垛区域等。
2.2 添加机器人任务在工作站模型中添加机器人任务，包括从传送带上取货、运输到码垛区域、将物品码垛等。
2.3 设计机器人路径使用 RobotStudio 的路径规划工具，设计机器人在工作站中的路径。
路径应尽可能高效，以最短的时间完成任务。
2.4 优化工作站布局通过不断调整工作站模型和机器人路径，优化工作站布局以提高生产效率。
可以使用 RobotStudio 的仿真功能模拟机器人的运动，以评估不同布局的效果。
2.5 编写控制程序完成工作站的设计后，可以使用 RobotStudio 的控制程序编辑功能编写机器人的控制程序。
基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计研究
基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计研究【摘要】本文通过对基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计的研究，探讨了工作站设计原理、软件介绍、设计流程、仿真结果分析和性能评估等方面。
通过详细的分析与总结，本研究旨在提高码垛工作站的效率和精度，为工业生产提供更好的解决方案。
在未来的研究中，可以进一步优化设计流程并探索更多的应用领域，为机器人技术的发展做出更大的贡献。
本研究还提出了实践应用建议，为工业生产实践提供指导。
通过本文的研究，可以为机器人码垛工作站的设计与优化提供重要的参考和借鉴。
【关键词】- 机器人码垛工作站- RobotStudio- 虚拟仿真设计- 设计原理- 流程分析- 结果分析- 性能评估- 设计总结- 未来研究方向- 实践应用建议1. 引言1.1 研究背景机器人在现代制造业中扮演着越来越重要的角色，其高效、精准、可靠的特性使其成为自动化生产中的关键技术。
码垛工作站作为机器人应用的重要领域之一，广泛应用于各种行业中，如物流、仓储、食品加工等。
传统的码垛工作站设计通常需要大量的人力和时间投入，且存在效率低下、安全问题等诸多不足。
为了克服这些问题，基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计成为了一个热门研究方向。
随着虚拟仿真技术的不断发展和RobotStudio软件在机器人领域的广泛应用，利用虚拟仿真软件对机器人码垛工作站进行设计可以有效降低设计成本、提高设计效率，并能够对设计方案进行全面评估和优化。
开展基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计研究具有重要的实践意义和实际应用价值。
通过深入研究机器人码垛工作站的设计原理和仿真流程，可以为相关领域的工程技术人员提供参考和借鉴，推动相关技术的发展和应用。
1.2 研究目的研究目的主要是通过基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计，实现对机器人码垛工作站的精确设计和性能评估。
工业机器人软件仿真码垛工作站
工业机器人软件仿真码垛工作站工业自动化技术强化训练Ⅱ实践报告工业机器人码垛应用作者姓名：指导老师：所在学院：提交日期：绪论绪论一、摘要本次强化训练的时间为期4周，通过对ABB机器人的学习与操作，以完成本次强化训练的要求。
这着4周的学习过程中，学习包括机器人的发展历程和机械结构等理论方面，还包含了编程、机器人I/O的接线。
同时练习实操机器人，这是一个必不可少的环节，只有理论与实践相结合，才能出真知。
在前一周的实操中完成了机器人循迹。
而本次强化训练的重点为，利用ABB RobotStudio对双输送线单机械臂工作站完成工作站搭建并模拟仿真。
ABB RobotStudio是优秀的计算机仿真软件。
为帮助您提高生产率，降低购买与实施机器人解决方案的总成本，ABB开发了一个适用于机器人寿命周期各个阶段的软件产品家族。
规划与可行性：规划与定义阶段RobotStudio可让您在实际构建机器人系统之前先进行设计和试运行。
您还可以利用该软件确认机器人是否能到达所有编程位置，并计算解决方案的工作周期。
编程：设计阶段，ProgramMaker将帮助您在PC机上创建、编辑和修改机器人程序及各种数据文件。
ScreenMaker能帮您定制生产用的ABB示教悬臂程序画面。
关键词：强化训练；ABB RobotStudio；双输送线；模拟仿真工业机器人码垛软件仿真一、双输送线码垛工作站搭建在ABB RobotStudio中导入机器人模型后，点击显示机器人工作范围，以机器人为中心，周围放置两个输送线与两个托盘垛。
也可以将两个托盘垛换成一个较大的传送带，但此种方法需要增加新的I/O设置，不宜采用。
值得注意的是托盘垛应放置于较合适,既较高的位置，以免机械臂达到极限位置。
布局如下，其中双输送线的以及托盘垛的位置并未精确定位，只需要放置在合理的机器人工作范围内即可。
二、工作站搭建流程第一节：搭建输送带系统1、新建一个物料并手动拖动到输送带上2、在建模选项中点击Smart组件，并添加一个Source3、设置Source的属性如下，其中Position选项为要复制的物料的原点位置，值得注意的是Transient应当勾选，以防内存溢出。
基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计研究
基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计研究【摘要】本文基于RobotStudio软件，针对机器人码垛工作站设计展开虚拟仿真研究。
首先介绍了虚拟仿真技术在机器人工作站设计中的应用，并详细解析RobotStudio软件的功能和特点。
接着对机器人码垛工作站设计的需求进行了分析，提出了基于RobotStudio的虚拟仿真设计方法。
通过仿真结果分析，验证了设计方法的有效性，并探讨了未来研究方向。
最后总结了本文的研究工作，为机器人码垛工作站的设计提供了新的视角和方法。
通过本文的研究，可以为提高机器人工作站设计效率和质量提供有力支持。
【关键词】虚拟仿真技术、机器人工作站、RobotStudio软件、码垛、设计方法、仿真结果、有效性验证、未来研究、总结。
1. 引言1.1 研究背景机器人在工业生产中扮演着越来越重要的角色，其在提高生产效率、减少人力成本、提升产品质量等方面有着明显的优势。
码垛工作站作为机器人应用的重要领域之一，其设计和优化对于提高生产线的运行效率至关重要。
而虚拟仿真技术的广泛应用为机器人工作站的设计提供了新的思路和方法。
如今，基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计成为研究热点。
通过在虚拟环境中模拟机器人的运行轨迹、工作站布局以及产品堆垛方式，可以提前发现潜在问题、优化设计方案，达到降低成本、提高生产效率的目的。
目前对于基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计方法的研究还比较有限。
本研究旨在探索如何更有效地利用RobotStudio软件进行机器人码垛工作站的虚拟仿真设计，为工程师提供更好的设计工具和方法。
通过这项研究，我们希望能够推动机器人码垛工作站设计领域的发展，为工业生产带来更多的创新和进步。
1.2 研究意义机器人在工业生产中应用越来越广泛，码垛作为其重要应用之一，对提高生产效率和减少人力成本具有重要意义。
在机器人码垛工作站设计中，虚拟仿真技术可以帮助工程师准确地模拟整个生产过程，提前发现潜在问题，避免实际操作中的错误和风险，降低开发和生产成本。
基于RobotStudio的工业机器人分类码垛工作站仿真设计
基于RobotStudio的工业机器人分类码垛工作站仿真设计摘要：随着我国工业的快速增长与发展，机器人设备和工作站的空间、精度需求的日渐提高，工业机器人工作站已经是一种融合了信号控制技术、传感器控制技术、精密传动技术、数字传动控制技术等于一身的综合性高端电子产品，工业机器人工作站的设计也必须充分考虑占用空间、摆放地方等各种因素。
利用工程软件，在虚拟环境中模拟，就能够达到较为合理、经济、高效的配置，从而有效减少风险。
本文以基于RobotStudio的工业机器人分类码垛工作站，开展仿真设计研究。
关键词：RobotStudio；分类码垛工作站；仿真设计在工业生产中，有很多重复的动作，如组装、搬运、包装等。
随着劳动力成本的增加，工程机械设备在这些场合中更为常用，尤其是码垛作业，其重点是最后一道工序的生产，因为产品种类繁多，而且体积小、重量大，使手动操作效率下降，风险更大。
因此，引进工业机器人作为码垛过程，利用它根据预先设定的码垛方式，逐步在生产线上提取原料，再安装到托盘或其他载体上，无须人工作业，这极大地提高了工作效率和稳定性，也大大降低了成本。
对工业码垛机器人而言，若采取示教再现的现场编程方法，会存在准确度低、效率低下、后期维修复杂等问题。
所以，为提高编程效能，使工程师减少危险的运行状况，从而增强编程实力，工业自动化机器人虚拟离线编程得到了广泛应用。
不过许多时候离线编程系统并不能考虑到现实状况，例如性能，堆叠模式等。
主要思路就是通过离线仿真技术构建虚拟机器人的基本运行环境。
在虚拟现实模式下，系统能够引入工业机器人的现实运行状况，同时基本运行系统也能够控制工业机器人在现实环境中运行，从而可以在不同的观察角度上观察工业机器人的实际工作状态。
还能够实现通过引入虚拟机器人的末端执行器在计算机屏幕显示器上的运动，从而才能最终真正实现虚拟机器人的远程控制，并最终可以实现生成一个虚拟工业机器人的一个基本的运行轨迹。
robotstudio机器人应用实践（码垛搬运工作站）
robotstudio机器⼈应⽤实践（码垛搬运⼯作站）实验过程1.创建机器⼈系统使⽤robotstudio中的型号IRB260机器⼈模型。
IRB 260机器⼈主要针对包装应⽤设计和优化，虽机⾝⼩巧，能集成于紧凑型包装机械中，却⼜能满⾜您在到达距离和有效载荷⽅⾯的所有要求。
配以ABB运动控制和跟踪性能，该机器⼈⾮常适合应⽤于柔性包装系统。
速度快——操作周期时间短该机器⼈专为包装应⽤优化设计，配以ABB独有的运动控制功能，⼤⼤缩短了包装周期时间。
精度⾼——零件⽣产质量稳定该机器⼈具有极⾼的精度，再加上ABB卓越的传送带跟踪性能，不论是固定位置操作，还是运动中操作，其拾放精度均为⼀流。
功能强——适⽤范围⼴该机器⼈专为包装应⽤优化设计，体积⼩、速度快、有效载荷⾼达30kg。
通⽤性佳——柔性化集成和⽣产该机器⼈重量轻、⾼度低，便于集成在紧凑型包装机械中。
专门根据包装应⽤进⾏过优化，是机器⼈⾃动化的必然选择。
配有全套辅助设备（从集成式空⽓与信号系统⾄抓料器），可配套使⽤ABB包装软件机械⽅⾯集成简单，编程更是⼗分⽅便。
2.创建动态输送链（1）⾸先选中400型号的传送链，将其放置合适的位置，使得机器臂可以在⾃⼰的⼯作范围内实现物件的抓取和放置，这点很重要，这关系到后期路径选择和⽰教器调试时的效率。
（2）并利⽤robotstudio上强⼤的坐标标定功能，设置好⾓点，使合适⼤⼩的物体能够在传送带上的合适的位置。
（3）接着要在这个传送带上添加合适的smart组件，包括产品源，队列，逻辑门，直线运动的动作等等。
产品源即是我们要使其运动的物品，产品源出来的⼀组数据就是⼀个队列，设置好队列运⾏的动作为直线移动（这⾥要注意设置好直线运动的⽅向，你想向z的正⽅向或者是负⽅向）。
紧接着要设置好停⽌的位置，这时候需要⼀个传感器来使移动的物体停⽌，并设置好传感器上的参数（有两个参数，⼀个active，⼀个sensorout），我们的⽬标是当对象与平⾯相交时使sensorout为⾼电平（注：传送带本⾝是有传感器功能的，但是我们已经设置好了我们所需要的传感器，所以要记得取消传送带上的传感器功能，以免发⽣了⼲扰，会在某⼀个时刻收到两个数据，并注意将传感器拖⼊我们所创建好的smart组件）。
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工业机器人软件仿真码垛工作站
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期:
ﻩ
工业自动化技术强化训练Ⅱ实践报告
工业机器人码垛应用
作者姓名:
指导老师：
所在学院:
提交日期：
绪论
一、摘要
本次强化训练的时间为期4周，通过对ABＢ机器人的学习与操作，以完成本次强化训练的要求。
这着4周的学习过程中,学习包括机器人的发展历程和机械结构等理论方面，还包含了编程、机器人I／O的接线。
同时练习实操机器人，这是一个必不可少的环节,只有理论与实践相结合，才能出真知。
在前一周的实操中完成了机器人循迹。
而本次强化训练的重点为，利用ABB ＲoboｔStudｉｏ对双输送线单机械臂工作站完成工作站搭建并模拟仿真。
ABB ＲoboｔStudｉｏ是优秀的计算机仿真软件。
为帮助您提高生产率，降低购买与实施机器人解决方案的总成本,ＡＢB开发了一个适用于机器人寿命周期各个阶段的软件产品家族。
规划与可行性：规划与定义阶段RｏｂoｔＳtuｄio可让您在实际构建机器人系统之前先进行设计和试运行。
您还可以利用该软件确认机器人是否能到达所有编程位置,并计算解决方案的工作周期。
编程：设计阶段，PrｏｇramMａｋer将帮助您在ＰC机上创建、编辑和修改机器人程序及各种数据文件。
ScｒeenMakeｒ能帮您定制生产用的ＡＢＢ示教悬臂程序画面。
关键词:强化训练；ABＢＲoｂｏtStuｄiｏ;双输送线;模拟仿真
工业机器人码垛软件仿真
一、双输送线码垛工作站搭建
在ABB RｏboｔStｕdiｏ中导入机器人模型后，点击显示机器人工作范围，以机器人为中心,周围放置两个输送线与两个托盘垛。
也可以将两个托盘垛换成一个较大的传送带，但此种方法需要增加新的I/Ｏ设置,不宜采用。
值得注意的是托盘垛应放置于较合适，既较高的位置，以免机械臂达到极限位置。
布局如下，其中双输送线的以及托盘垛的位置并未精确定位，只需要放置在合理的机器人工作范围内即可。
二、工作站搭建流程
第一节:搭建输送带系统
1、新建一个物料并手动拖动到输送带上
2、在建模选项中点击Smａrｔ组件,并添加一个Sourcｅ
3、设置Ｓouｒｃe的属性如下，其中Positioｎ选项为要复制的物料的原点位置，值得注意的是Tｒaｎsienｔ应当勾选，以防内存溢出。
４、添加组件：Queue
5、添加组件:Liｎeｍovｅr,属性设置如下,Objecｔ为要进行线性移动对象,Diｅrcｔiｏn为移动方向。
６、添加组件：Pｌanｅ senｓｏr,设置如下,Ｏｒiｇiｎ为检测面的原点坐标,Axiｓ1与Axis2为该检测面的两个方位值。
7、添加组件:Ｌogiｃ Gａｔｅ。
并设置为ＮOT，即非门。
８、添加组件：SｉmulatiｏｎＥvents。
9、添加组件：Ｌogｉc SR Laｔch。
10、添加完组件后,应当进行属性连结、Ｉ/Ｏ信号并连接。
结果如下。
属性连结:
信号和连接：
1１、完成以上步骤后即可对输送带进行仿真，以测试物料是否能源源不断的移动，以及当传感器被触发时,是否能另新的物料不产生。
第二节:夹具
1、新建Ｓmａｒｔ组件，用来实现夹具夹取的功能
2、添加组件:Attacher。
Parenｔ选择夹具的名称。
３、添加组件：Line Ｓensoｒ。
设置如下，Ｓtart与Ｅｎd分别为传感器长度的起点与终点。
Radiｕｓ为传感器的半径。
设置Sｔart时，需要将传感器捕捉到夹具下方中心。
4、添加组件：Ｌogic Gate
5、添加组件：Ｌogｉc SR Latch
6、完成属性连结与I/Ｏ信号并连接。
属性连结:
信号连接：
第三节:工作站逻辑
首先在I/Ｏ配置器中添加以下几个信号。
更改工作站逻辑，已连结整个工作站的逻辑关系:
第四节:示教
示教前应当在目标点摆放好物料,以便示教时确定位置。
示教时应注意指令的选择，其次Z应当选择fiｎｅ。
同时要注意各个逻辑指令选项的正确。
三、Ｉ/O信号说明
1、输送带：
源对象源信号目标对象目标对象
SourcｅExｅcｕｔed Queue Eｎqueue Plane SenｓoｒＳeｎsｏr Oｕ
ｔ
Ｑueue Ｄequｅuｅ
PlanｅSensor Sｅnｓor Ｏut Logｉｃ Gate
[ＮOＴ]
Iｎｐut Ａ
Ｌogic Ｇate
[NOT]
OuｔpuｔSourcｅEｘecuｔｅd
Plａｎe Ｓe ｎsor Sensor Ｏｕt Iｎ Feｅder
Zuo
IｎＰos
Simulaｔｉon Ｅｖents
Ｓｉｍｕ
lation Sｔarted
Loｇiｃ SR
Latch
Set
Ｓimulation Ｅvｅｎｔｓ
Simｕlａtｉｏ
ｎ Stoｐpeｄ
Ｌogｉc ＳR L
ａｔch
Reseｔ
Ｌogic ＳR Ｌaｔｃh Ｏutput Ｐlaｎe Sｅ
nsor
Ａctiｖe
Ｓｉmｕlation EｖｅｎtｓSiｍｕlａtion
Ｓtaｒted
Soｕrｃe Exｅｃｕteｄ
Ｌogic SR Ｌa ｔch Oｕtｐut In Feeder Ｚ
uo
PalletInpos
上表中:Ｓource新产生的对象不断加入Quｅuｅ的队列中,并当传感器检测到物料与检测面接触时，就停止Quｅue的运行，并发出物料到位的信号让机器人夹取。
并同时输出信号到逻辑门非门，使物料被夹走后能在产生新的物料并加入队列。
而Siｍｕlatioｎ Evenｔｓ控制着逻辑门开关与Source的动作。
当仿真开始时，逻辑门开关便置位,且Ｓoｕｒｃe有所动作、传感器开始工作。
当仿真停止,逻辑门开关便复位。
2、夹具
源对象源信号目标对象目标对象
LinｅＳｅｎso
ｒ
Ｓensor Out Atｔacheｒ Exｅcｕted
Lｏgic Gate [NＯ
Ｔ］
Oｕtpuｔ Dｅtacher Execｕted
Tool OＫLｉne Sensor Active
Ｔｏｏl OK Ｌogic Ｇatｅ
［NOT]
Ｉnpuｔ A
上表中:夹具准备好后,传感器Line Ｓｅnｓｏr开始工作,同时非门得信号。
当
传感器有输出后,夹具执行夹取动作。
当非门有输出信号后,夹取执行释放动作,放置物料。
总结
本次强化训练为期４周，主要学习了安川机器人的实际操作,以及ＡBB RobotStｕｄio仿真软件的训练。
获益匪浅。
通过这次的强化训练,我对自己的专业有了更为详尽而深刻的了解，也是对这几年大学里所学知识的巩固与运用。
从这次强化训练中,我体会到了实际的工作与书本上的知识是有一定距离的，并且需要进一步的再学习。
在这次会计强化训练中，我可谓受益非浅。
仅仅的四周的训练，我将受益终生。
通过此次强化训练，不仅培养了我的实际动手能力，增加了实际的操作经验，缩短了抽象的课本知识与实际工作的距离，对实际的工作的有了一个新的开始。
强化训练是每一个学生必须拥有的一段经历,它使我们在实践中了解社会,让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识，打开了视野,增长了见识,为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础。
再次，要深化自己的实操能力。
熟悉每一个指令的含义，走步。
做到烂熟于心。
学会遇到不同的问题时，独立、快速解决问题。
最后，端正好自己心态。
其心态的调整使我更加明白，不论做任何事，务必竭尽全力。
这种精神的有无，可以决定一个人日后事业上的成功或失败，而我们的实操中更是如此。
如果一个人领悟了通过全力工作来免除工作中的辛劳的秘诀,那么他就掌握了达到成功的原理。
倘若能处处以主动,努力的精神来工作，那么无论在怎样的工作岗位上都很难有所建树。