单片机通讯协议
利用RS—485通讯协议实现PC机与单片机的多点通讯
小 灵 敏 度 可 达 ± ２ ０ ｍＶ；最 大 传 输 速 率 可 达 ０
２ ５Ｍｂ ｓ 由此 可见 ， Ｓ ８ ． ／ 。 Ｒ 一４ ５协议 正是针 对 远距离 、
高灵 敏 度 、多点通 讯制定 的标 准 。
２ 用Ｐ Ｃ机 实现与 ８ ３ ０ １单片机 的 多点 通讯
用８３ ０ １单片机 实现 与 Ｐ Ｃ机 之间 的通讯 时 ，必 须 使 用 电平转 换接 口芯片 ， 因为单 片机输 出 的是Ｔ 电 ＴＩ
Ｒ０
＿ ＿ — ＿ —
、
平， 必须 经过 电平 转换 才能 和Ｐ Ｃ机 的一致 。 文 中采 本
ＭＡＸ ８ 接 口芯 片 是 Ｍａ ｉ 公 司 的 一 种 ＲＳ ４５ ｘｍ 一 ４ ５芯片 。 ８ 采 用单 一 电源 ＋５Ｖ 工作 ， 额定 电流 为３ ０ ０ Ａ， 采
用 半 双工通讯 方式 。它 完成将 ＴＴ 电平 转 换 为 Ｒ 一 Ｉ Ｓ ４ ５电平 的功能 。 引脚结构 图如 图 １所示 。 图 中可 ８ 其 从 以看 出 ，ＭＡ ８ 芯 片 的结构 和引脚 都非 常简单 ，内 Ｘ４ ５ 部 含有 一个驱 动器 和接 收器 。Ｒ 和 ＤＩ 分别 为接 收 Ｏ 端 器 的输 出 和驱 动器 的输入 端 ，与单 片机 连接 时只需分 别 与单 片机 的 Ｒ Ｄ 和 Ｔ Ｘ ＸＤ相连 即可 ；／ ＲＥ和 ＤＥ端 分 别 为接 收和 发送 的使能 端 ，当／ Ｅ为逻 辑 ０时 ，器 Ｒ
件 处 于接 收状 态 ；当Ｄ Ｅ为逻 辑 １ ， 时 器件 处于发 送状 态 ，因为 ＭＡＸ ８ 工 作 在半 双工 状 态 ，所 以只需 用单 ４５
足设 计 的要求 ，如 传输速 率慢 ，传输距 离短 ，传 输信 号 易受外 界 的干扰 等缺点 。本文介 绍一 种性 能优 越的 Ｒ 一４ ５接 口芯 片 ，以及如何 利用此 芯 片实现单 片机 Ｓ ８
基于51单片机的CAN通讯协议C语言程序
// 入口函数 无
// 出口函数 无
// 全局变量 SJA_workmode
// 操作寄存器 控制寄存器（地址00）
// 函数功能 设置SJA工作在复位模式
#define SJA_RIE 0 //接收中断
//-----------------------定义地址指针，指向基址--------------------------------------------------------
bit bdata SJA_workmode=1; //SJA_workmode=1SJA工作在工作模式
//SJA_workmode=0工作在复位模式
#define base_Adr 0x00
//-----------------------定义总线定时寄存器的值--------------------------------------------------------
#define SJA_BTR0 0x00 //该值需要用户根据实际需要的波特率进行计算
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数类别 SJA1000基本操作
// 函数名称 CANREG_write
}BASICCAN_FRAME,receive_BUF,send_BUF;
//BASICCAN_BUFstruct send_BUF;
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
指纹模块开发通讯协议（单片机）
指纹模块开发通讯协议适用于：本协议适用于本公司TFS-M12（B）指纹开发模块。
一．通信方式DSP模块作为从设备，由主设备发送相关命令对其进行控制。
命令接口：19200bps 1起始位1停止位（无校验位）主设备发送的命令及DSP模块的应答按数据长度可分为两类：1）= 8字节，数据格式如下：字节 1 2 3 4 5 6 7 8命令0xF5 CMD P1 P2 P3 0 CHK 0xF5应答0xF5 CMD Q1 Q2 Q3 0 CHK 0xF5说明：CMD：命令/应答类型P1，P2，P3：命令参数Q1，Q2，Q3：应答参数，Q3多用于返回操作的有效性信息，此时可有如下取值：#define ACK_SUCCESS 0x00 //操作成功#define ACK_FAIL 0x01 //操作失败#define ACK_FULL 0x04 //指纹数据库已满#define ACK_NOUSER 0x05 //无此用户#define ACK_USER_EXIST 0x07 //用户已存在#define ACK_TIMEOUT 0x08 //采集超时CHK：校验和，为第2字节到第6字节的异或值2）> 8字节，数据由两部分组成：数据头+数据包数据头格式：字节 1 2 3 4 5 6 7 8命令0xF5 CMD Hi(Len) Low( Len) 0 0 CHK 0xF5应答0xF5 CMD Hi(Len) Low(Len) Q3 0 CHK 0xF5说明：CMD，Q3的定义同上Len：数据包内有效数据长度，16位，由两字节组成Hi(Len)：数据包长度高8位Low(Len)：数据包长度低8位CHK：校验和，为第2字节到第6字节的异或值数据包格式：字节 1 2…Len + 1 Len + 2 Len + 3命令0xF5 Data CHK 0xF5应答0xF5 Data CHK 0xF5说明：Len即为Data的字节数；CHK：校验和，为第2字节到第Len - 2字节的异或值发送完数据头后紧接着发送数据包。
通用单片机通讯协议(ASCII)
1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量:
则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。。。。。。。。，数据类型为BYTE，每个变量占一个字节
2、在单片机中定义从地址100开始的数据类型为UINT型的变量:
则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。。。。。。。。，数据类型UINT，每个变量占两个字节
bit3bit2 =1x,数据类型为浮点数。
数据地址：2字节4个ASCII码，0x0000~0xffff
数据字节数：1字节2个ASCII码，1—100，实际读写的数据的字节数。
数据…：为实际的数据转换为ASCII码，个数为字节数乘2。
异或：异或从设备地址到异或字节前，异或值转换成2个ASCII码
CR：0x0d。
46
30
30
30
46
30
34
31
30
46
46
46
46
30
30
字头
设备地址15
标志
写操作
浮点型
打包
数据地址15
数据字节数4
数据65535
30
30
0d
异或
若正确：
40
30
46
23
23
37
36
0d
字头
设备地址15
##
异或
若不正确：
40
30
46
2a
2a
37
36
0d
字头
设备地址15
**
异或
5．浮点数格式：
4字节浮点数=第一字节高4位ASCII码+第一字节低4位ASCII码
单片机 串口通信原理
单片机串口通信原理
单片机串口通信是指通过串行口进行数据的传输和接收。
串口通信原理是利用串行通信协议，将数据按照一定的格式进行传输和接收。
在单片机中，串口通信一般是通过UART（通用异步收发传输器）模块来实现的。
UART模块包括发送和接收两部分。
发送部分将数据从高位到低位逐位发送，接收部分则是将接收到的数据重新组装成完整的数据。
串口通信的原理是利用串行通信协议将发送的数据进行分帧传输。
在传输的过程中，数据被分成一个个的数据帧，每帧包括起始位、数据位、校验位和停止位。
起始位和停止位用于标识数据的开始和结束，数据位则是用来存放需要传输的数据。
校验位用于校验数据的正确性。
在发送端，单片机将需要发送的数据按照一定的格式组装成数据帧，然后通过UART发送出去。
在接收端，UART接收到的数据也是按照数据帧的格式进行解析，然后重新组装成完整的数据。
通过这样的方式，发送端和接收端可以进行数据的传输和接收。
串口通信具有简单、可靠性高、适应性强等优点，广泛应用于各种领域，如物联网、嵌入式系统等。
掌握串口通信原理对于单片机的应用开发具有重要意义。
单片机通讯协议有哪些
单片机通讯协议有哪些单片机通讯协议是指在单片机系统中，不同设备之间进行通讯时所遵循的规定和约定。
在实际的单片机应用中，通讯协议起着非常重要的作用，它决定了不同设备之间的数据交换方式和通讯流程。
下面我们将介绍一些常见的单片机通讯协议。
1. 串行通讯协议。
串行通讯协议是一种通过串行线路进行数据传输的通讯方式，常见的串行通讯协议包括UART、SPI和I2C。
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种异步串行通讯协议，它通过一根传输线路进行数据的串行传输，适用于中短距离通讯。
SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通讯协议，它使用四根线路进行通讯，包括时钟线、数据线、主从选择线和从机输出线，适用于高速通讯和短距离通讯。
I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种双向二线制串行总线，适用于多个设备之间的通讯，可以实现多主机和多从机的通讯。
2. 并行通讯协议。
并行通讯协议是一种通过并行线路进行数据传输的通讯方式，常见的并行通讯协议包括总线协议和并行接口协议。
总线协议是一种多设备共享同一总线进行通讯的协议，常见的总线协议包括ISA、PCI、USB等，适用于多设备之间的通讯和数据交换。
并行接口协议是一种通过并行接口进行数据传输的协议，常见的并行接口协议包括Centronics接口、IEEE-488接口等，适用于打印机、仪器设备等外部设备的通讯。
3. 网络通讯协议。
网络通讯协议是一种通过网络进行数据传输的通讯方式，常见的网络通讯协议包括TCP/IP、UDP、HTTP等。
TCP/IP是一种传输控制协议/因特网协议，它是互联网的核心协议，提供可靠的、面向连接的通讯服务，适用于大规模网络通讯。
UDP（User Datagram Protocol）是一种用户数据报协议，它是一种无连接的通讯协议，适用于实时性要求较高的通讯。
组态王通用单片机协议(ASCII)说明
组态王通用单片机协议（ASCII）说明概述通用单片机ASCII协议支持单片机与组态王通讯,用户只要按照我们的协议编写单片机通讯程序就可实现与组态王的通讯.组态王设置1、定义组态王设备定义组态王定义设备时请选择：智能模块\单片机\通用单片机ASCII\串口组态王的设备地址定义格式：＃＃．＃前面的两个字符是设备地址，范围为0－255，此地址为单片机的地址，由单片机中的程序决定；后面的一个字符是用户设定是否打包，"0"为不打包、"1"为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包，组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作，与单片机的程序无关.2、组态王通讯通讯方式：RS-232,RS-485,RS-422均可。
波特率：由单片机决定（2400，4800，9600and19200bps）。
注意：在组态王中设置的通讯参数如波特率，数据位，停止位，奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致3.组态王数据词典--变量定义在组态王中定义的寄存器数据格式（类型）：由单片机决定。
斜体字dd代表数据地址，此地址与单片机的数据地址相对应.注意：在组态王中定义变量时，一个X寄存器根据所选数据类型（BYTE,USHORT,FLOAT）的不同，分别占用一个、两个，四个字节，定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址，同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。
为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。
例如，1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。
，数据类型为BYTE，每个变量占一个字节2、在单片机中定义从地址100开始的数据类型为USHORT型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。
数据类型USHORT，每个变量占两个字节3、在单片机中定义从地址200开始的数据类型为FLOAT型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X204、X208、X212。
IIC通讯协议详解
IIC通讯协议详解IIC概述IIC:两线式串⾏总线，它是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串⾏总线，可发送和接收数据。
在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进⾏双向传送，⾼速IIC总线⼀般可达400kbs以上。
时钟线SCL：在通信过程起到控制作⽤。
数据线SDA：⽤来⼀位⼀位的传送数据。
IIC分为软件IIC和硬件IIC软件IIC：软件IIC通信指的是⽤单⽚机的两个I/O端⼝模拟出来的IIC，⽤软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形，软件模拟寄存器的⼯作⽅式。
硬件IIC：⼀块硬件电路，硬件I2C对应芯⽚上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使⽤的I2C管脚也是专⽤的，硬件（固件）I2C是直接调⽤内部寄存器进⾏配置。
补充：1.硬件I2C的效率要远⾼于软件的，⽽软件I2C由于不受管脚限制，接⼝⽐较灵活。
2.IIC是半双⼯通信⽅式IIC通信协议IIC通信过程由开始、结束、发送、响应、接收五个部分构成。
1、（在发送、接收数据的时候）当SCL为⾼电平时，SDA线不允许变化；当SCL线为低电平时，SDA线可以任意0、1变化。
2、（在任意时候）只有当SCL为⾼电平时，IIC电路才对SDA线上的电平（0或者1）进⾏记录，当SCL线为低电平时，⽆论SDA是⾼还是低，IIC电路都不对SDA进⾏采样。
空闲状态在介绍上⾯五个部分前，我们⾸先说说空闲状态，什么是空闲状态，就是没有通信时的状态（初始状态）I2C总线的SDA和SCL两条信号同时处于⾼电平时，规定为总线的空闲状态。
此时各个器件的输出级场效管均处在截⽌状态，即释放总线，由两条信号线各⾃的上拉电阻把电平拉⾼。
开始信号与停⽌信号开始信号：当SCL为⾼期间，SDA由⾼到低的跳变；启动信号是⼀种电平跳变时序信号，⽽不是⼀个电平。
停⽌信号：当SCL为⾼期间，SDA由低到⾼的跳变；停⽌信号也是⼀种电平跳变时序信号，⽽不是⼀个电平信号。
开始信号程序：//产⽣IIC起始信号//1.设置SDA输出//2.先拉⾼SDA，再拉⾼SCL，空闲状态//3.拉低SDA//4.准备接收数据void IIC_Start(void){SDA_OUT(); //sda线输出IIC_SDA=1;IIC_SCL=1;delay_us(4);IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to lowdelay_us(4);IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据}停⽌信号程序：//产⽣IIC停⽌信号//1.设置SDA输出//2.先拉低SDA，再拉低SCL//3.拉⾼SCL//4.拉⾼SDA//5.停⽌接收数据void IIC_Stop(void){SDA_OUT();//sda线输出IIC_SCL=0;IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to highdelay_us(4);IIC_SCL=1;IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号delay_us(4);}应答信号发送器每发送⼀个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据先，由接收器反馈⼀个应答信号。
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单片机通讯协议
单片机通讯协议是指单片机与其他设备之间进行数据交互所需要遵循的规则和约定。
通讯协议的定义可以使不同的设备之间能够进行正确的数据传输，确保数据的准确性和完整性。
单片机通讯协议可以有很多种，例如I2C、SPI、UART等。
这些通讯协议在不同的应用场景中有着不同的特点和优势。
以I2C通讯协议为例，I2C是一种串行通信协议，可以在一根
数据线（SDA）和一根时钟线（SCL）上进行双向通信。
在
I2C通讯中，一般会有一个主设备（例如单片机）和多个从设
备（例如传感器、LCD等）。
I2C通讯协议规定了数据的传输格式和命令的定义，以及通信
的时序。
在I2C通讯中，主设备可以向从设备发送读或写命令，从设备根据命令执行相应的操作，并返回数据给主设备。
SPI通讯协议是一种基于主从结构的串行通信协议，可以实现
高速数据传输。
在SPI通讯中，通常会有一个主设备和多个从设备。
主设备通过片选信号（CS）选择与之通信的从设备，
并通过时钟信号（CLK）进行数据传输。
UART通讯协议是一种标准的串行通信协议，可以在一根数据线（TX）和一根接收线（RX）上进行双向通信。
在UART通讯中，数据的传输是通过字符的形式进行的，每个字符由起始位、数据位、校验位和停止位组成。
单片机通讯协议的选择需要根据具体的应用场景和需求来确定。
例如，I2C通讯协议适用于需要连接多个从设备的场景，SPI
通讯协议适用于需要高速数据传输的场景，UART通讯协议适用于需要简单、可靠的数据传输的场景。
在实际应用中，单片机通讯协议的实现一般需要编写对应的驱动程序或库函数。
这些驱动程序或库函数可以提供给开发者使用，简化了通讯协议的实现过程。
总之，单片机通讯协议是实现单片机与其他设备之间数据交互的重要规则和约定。
在选择通讯协议时，需要考虑到具体的应用场景和需求，以及通讯速度、可靠性和复杂度等因素。
通过合理选择和实现通讯协议，可以提升单片机与其他设备之间的数据传输效率和可靠性。