自动化生产线装配下料站设计_342
自动化生产线之装配站——论文[3]
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1.2设计的ห้องสมุดไป่ตู้容和结构
设计的内容共分为五章：第一章“绪论”概括了课题的设计背景和设计的内容和结构；第二章“方案论证”介绍三种控制中心的设计方案，结合多方面的原因，选择其中的一种方案作为本次设计的方案；第三章“硬件设计”主要分析了系统的构成以及基本工作原理；第四章“软件设计”介绍了软件流程图和部分关键程序；最后的总结对本次完成的工作进行总结，并对今后的工作提出建议。
三菱的优势在于离散控制和运动控制，三菱的指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项，而西门子在这块就较弱，没有专用的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。
过程控制与通信控制西门子是强项，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。
下面介绍两种不同plc为控制核心的设计方案。
一、三菱系列的PLC
三菱PLC英文名又称：Mitsubish Power Line Communication，是三菱电机在大连生产的主力产品。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号：FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U
FR-FX2NC FR-AFR-Q，下面我们主要介绍FX1N和FX2N系列。
装配式建筑的自动化生产线设计
装配式建筑的自动化生产线设计一、引言装配式建筑是近年来兴起的一种新型建筑模式，相比传统施工方式具有快速、环保、安全等优势。
而自动化生产线的应用能够进一步提高装配式建筑的效率和质量，降低人力成本，因此设计一条适用于装配式建筑的自动化生产线至关重要。
二、自动化生产线的概述自动化生产线是一种通过机器和设备实现物料处理、组装以及包装等过程的工业系统。
在设计装配式建筑的自动化生产线时，需要考虑到以下几个主要因素：1. 生产线布局：合理规划和设计生产线的布局是确保流程连贯和效率高效的关键。
例如，可以将不同工序组织成一个闭环或者并行作业，并考虑到物料流向、人员流向以及机器设备摆放等方面。
2. 自动化设备选型：根据不同工序和任务需求选择适当的自动化设备。
例如，对于大规模钢结构组装，可以选择机器人进行焊接和搬运；而对于内部装饰工艺，可以采用机械臂进行精细加工。
3. 运输和物料处理：自动化生产线需要考虑物料的接收、运输和处理。
例如，可以使用传送带、自动导轨等设备进行物料的快速运输，避免人工操作过程中的错误和延误。
4. 数据管理与监控系统：通过建立一个完善的数据管理与监控系统，可以实时获取生产线各个环节的数据，并进行分析和优化。
这些数据包括设备状态、生产进度、质量记录等，有助于提高整个生产线的效率和质量。
三、装配式建筑自动化生产线设计要点在设计装配式建筑的自动化生产线时，需要特别关注以下几个要点：1. 多功能性与可调整性：装配式建筑多样化且周期较短，因此自动化生产线需要具备多功能性和可调整性。
它应该能够适应不同类型和规模的建筑产品，并且能够根据需求进行灵活调整。
2. 模块化工艺设计：通过将装配式建筑制造过程划分为不同模块，可以实现标准化设计及组装。
每个模块都应该尽可能独立，并且易于替换和升级。
3. 自动化装配技术：自动化装配技术是自动化生产线的核心，包括机器人、自动组装设备、智能输送系统等。
选择可靠的自动化装配技术可以提高生产效率和产品质量。
装配式建筑自动化生产线的设计与布局
装配式建筑自动化生产线的设计与布局随着社会进步和科技发展，装配式建筑作为一种快速、高效、环保的建筑方式受到越来越多的关注。
而装配式建筑自动化生产线作为实现规模化、标准化、精细化生产的关键设备，其设计与布局对于提高生产效率和质量具有重要意义。
本文将围绕装配式建筑自动化生产线的设计与布局展开讨论，以期为相关研究和实践提供参考。
一、装配式建筑自动化生产线设计原则在进行装配式建筑自动化生产线设计时，需要遵循以下原则：1. 现代化技术应用：充分利用现代技术手段，如人工智能、机器视觉等，实现自动化操作与监控，并通过信息系统进行数据采集和处理。
2. 标准统一：通过制定标准构件尺寸和加工工艺，实现不同产品之间的互换性，提高生产效率和降低成本。
3. 生产流程优化：合理划分生产区域，并根据不同工序的特点确定每个区域的功能布局，使得生产流程合理顺畅，减少物料和人员的运输路径。
4. 自动化设备选型：根据产品特点和生产需要选择适当的自动化设备，如机器人、自动化装配台等，并进行系统集成，实现高效率的生产。
二、装配式建筑自动化生产线布局装配式建筑自动化生产线的布局应充分考虑生产工艺和流程，并根据具体项目情况和工厂条件进行合理安排。
以下是一种基本的布局示意图供参考：1. 原料区：用于存放各类原材料、构件和零部件，并确保其按照标准分类、编号及存放有序。
在该区域内可以使用物料搬运设备，如堆垛机等，以提高物料管理效率。
2. 制造区：包括钢材切割、焊接、喷涂等工序。
不同工序之间需要合理设置布置，便于物料及时传递，并避免交叉干扰。
3. 装配区：主要进行构件组装和整体装配。
可以设置多个流水线或工作站，每个工作站负责某个环节的操作。
在这里可使用机器人等自动化设备实现高效率组装。
4. 仓储区：用于存放成品和半成品，以及待签收出库的产品。
需要合理划分区域，使得产品可以快速出库，并确保仓储管理的精细化与自动化。
5. 检验区：对每个工序的构件进行质量检验，确保生产过程中的质量控制。
自动化生产线之装配站设计_毕业设计(论文)
第
3
装配单元的功能是完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到放置在装配料斗的待装配工件中的装配过程。
装配单元的结构组成包括：管形料仓，供料机构，廻转物料台，机械手，待装配工件的定位机构，气动系统及其阀组，信号采集及其自动控制系统，以及用于电器连接的端子排组件，整条生产线状态指示的信号灯和用于其他机构安装的铝型材支架及底板，传感器安装支架等其它附件。其中，机械装配图如图4-1所示：
1.
设计的内容共分为五章：第一章“绪论”概括了课题的设计背景和设计的内容与结构，以及系统的基本原理等内容；第二章“系统方案论证”通过比较plc的类型及实现方法的不同从而结合了多方面原因，选择出其中的一种方案作为本次设计的方案；第三章“系统硬件设计”主要分析了装配站系统的构成部分和各设配的基本工作原理，并介绍了详细安装工作过程。第四章“系统的软件设计”介绍了软件开发流程及应用说明；最后的结束语对本次完成的工作进行总结，并对今后的工作提出建议。
4、装配机械手
装配机械手是整个装配单元的核心。当装配机械手正下方的廻转物料台料盘上有小园柱零件，且装配台侧面的光纤传感器检测到装配台上有待装配工件的情况下，机械手从初始状态开始执行装配操作过程。装配机械手整体外形如图4-4所示。
装配机械手装置是一个三维运动的机构，它由水平方向移动和竖直方向移动的2个导向气缸和气动手指组成。
安全类型。西门子S7-400具有多种机架类型的机架系统，优异的高速处理能力和通讯性能，可以在运行中更改组态，PROFIBUS上的等时模式，还支持PROFIBUS连接分布式I/O，属于故障安全和容错类型，热插拔。S7-400的三个H CPU，支持硬件同步,功能强大的解决方案，不会发生任何信息损失，且可对工程任务提供高级支持，无需额外的编程费用,可以为安全应用轻松扩展H系统。
装配式建筑施工的自动化生产线设计与优化
装配式建筑施工的自动化生产线设计与优化随着社会的进步和科技的发展，人们对于住房建设的需求与日俱增。
传统的混凝土砌筑方式已经不能满足快速、高质量、可持续发展的要求。
因此，装配式建筑被广泛应用，其具有材料节约、工期短、环保等优势。
然而，在实际施工过程中，装配式建筑面临着一系列问题，如生产效率低、人力资源浪费等。
为了解决这些问题，设计和优化装配式建筑施工的自动化生产线势在必行。
一、自动化生产线设计1.1 设备选型自动化生产线需要选择适合装配式建筑施工要求的设备，包括吊车、输送带、堆垛机器人等，这些设备应能够实现自动操控和高效作业。
1.2 工艺流程规划根据不同类型的装配式建筑和项目要求，对自动化生产线进行合理规划。
从材料采购到组件加工再到最终安装及调试，每个环节都需要详细考虑，并与设备选择相匹配。
1.3 数据化管理系统建立一个集成的数据化管理系统，通过传感器和监测装置来收集生产线各个环节的数据，并实时监控。
这样可以及时发现问题，进行调整和优化。
二、自动化生产线优化2.1 工艺流程改进通过对工艺流程进行精细化改进，减少工序环节，提高装配效率。
例如，在板墙制造过程中，采用模具一体化设计可以减少拆模和重新布置板墙的时间。
2.2 机器人应用引入适当数量的机器人来完成一些重复性劳动任务，如搬运、上下料等。
机器人可以高效、准确地完成这些任务，不仅提高生产效率，而且减少了对人力资源的依赖。
2.3 数据分析与优化借助数据分析技术和优化算法对生产线进行优化。
通过收集并分析大量的工艺数据和生产线运行数据，找出瓶颈点和不合理之处，并提出相应的改进方案。
三、自动化生产线带来的好处3.1 提高工作效率自动化生产线能够大幅度提高施工速度和效率。
相比传统施工方式，装配式建筑的生产线可以同时进行多个工艺环节，并且由于具备自动化功能，可使装配过程更加快捷、准确。
3.2 降低人力资源需求传统混凝土砌筑方式需要大量的人力投入，造成了资源浪费。
装配式建筑施工现场自动化生产线设计
装配式建筑施工现场自动化生产线设计随着现代建筑业的发展，越来越多的企业开始采用装配式建筑技术来提高施工效率和质量。
在装配式建筑施工现场，自动化生产线的设计可以大大减少人力投入，提高生产效率，并确保产品的一致性和质量的稳定性。
本文将探讨装配式建筑施工现场自动化生产线的设计原理、关键技术以及应用案例等。
一、自动化生产线设计原理装配式建筑施工现场自动化生产线是指通过机器设备和控制系统实现从材料加工到组装复合一体化完成，并且具有连续流程运作的一种方式。
其核心是通过将各个环节进行连接并进行协调控制，实现整条生产线能够自行运作。
常见的自动化生产线由物料处理、加工、组装、质检和包装等环节组成。
在设计自动化生产线时，需要考虑以下几个方面：1. 物料流程规划：根据不同产品需要，确定物料从进料口到出料口经过的步骤和路径，合理安排各个环节之间的距离和顺序。
2. 设备选择与配置：根据生产过程中所需的加工环节，选择适合的设备，并配置适当数量和规格的机器。
3. 控制系统设计：建立稳定可靠的自动控制系统，实现各个环节之间的协调运作。
包括传感器、PLC等关键自动化控制设备。
4. 动力传输与供电系统：确保机械设备能够正常运转，通过合理布局动力传输装置和供电系统，满足整条生产线的需求。
二、自动化生产线关键技术1. 传感技术：通过接触或非接触式传感器检测物料位置、运动速度以及状态等信息，并将其发送给控制系统，实现对生产线工作状态的监测和控制。
2. 机器视觉技术：利用相机、光源等设备对产品进行图像采集和处理，实现对产品外观质量和尺寸精度等参数的检测。
可以有效提高产品质量检验效率。
3. 控制系统技术：包括PLC编程、数据采集与处理、通信与互联网技术应用。
通过合理设置参数、流程调整和异常处理等方法，确保自动化生产线的稳定性和高效性。
4. 机器人技术：利用机器人实现装配工序，提高生产效率和质量一致性。
同时，将其与其他设备进行协同控制，达到优化调度和资源分配的目的。
装配式建筑施工的自动化生产线设计与布局
装配式建筑施工的自动化生产线设计与布局一、引言随着人口增长和城市化进程加快，对于高效、快速、可持续的建筑需求日益增长。
装配式建筑作为一种新兴的建筑方式，以其节能环保、安全可靠、质量可控等优势备受关注。
为了提高装配式建筑施工效率和质量，自动化生产线的设计与布局显得尤为重要。
二、自动化生产线设计原则1. 系统化：自动化生产线应是一个系统化的整体，各个环节之间应紧密衔接，形成从材料供应到成品出厂的完整流程。
2. 模块化：设计中应考虑到产品组成模块间的互换性和通用性，以便满足不同类型的装配式建筑需求。
3. 智能化：引入先进的物联网技术和传感器设备，实现设备自动检测故障、数据采集及远程监控等功能。
4. 可扩展性：根据市场需求变化，设计应具有较好的可扩展性，方便改造和升级。
三、自动化生产线布局原则1. 流线化布局：将各个生产环节有机地连接起来，避免因材料和信息流程不畅造成的停滞和浪费。
2. 环境友好：考虑到人员工作安全与舒适度，设置良好的通风、照明等设施，并合理规划各工位之间的距离。
3. 物流效率：合理规划原材料和成品的运输路径，减少行走距离和物料搬运次数，提高物流效率。
4. 安全保障：针对涉及危险作业的环节，设计相应的安全防护措施，并提供员工培训和操作指南。
四、自动化生产线设计案例以X公司装配式建筑生产线为例：1. 设备选择：选择具有自动送料、焊接、涂装等功能的机器人作为关键设备，并配备先进的传感器用于智能检测。
2. 材料供应：通过无人机将预制墙板等装配件从仓库送至生产线上，并自动转运到相应加工位置。
3. 加工一体化：采用数控设备进行墙板开槽、钻孔等加工工序，确保每个构件精准度和一致性。
4. 装配流程：通过组合式传送带和机器人控制系统将加工好的构件自动装配成整体墙体、楼板等。
5. 检测与质量控制：引入视觉检测技术进行外观缺陷检测，通过传感器进行尺寸、强度等物理性能检测，提高产品质量可控性。
6. 数据监控与追溯：借助物联网技术，对生产过程中的数据进行实时监控和分析，并建立生产记录和追溯系统，以便及时发现问题并追溯责任。
装配式建筑施工中的自动化生产线设计
装配式建筑施工中的自动化生产线设计随着社会的发展，装配式建筑成为了建筑行业的一个重要趋势。
相比于传统的现场施工，装配式建筑具有节省时间、提高质量、减少资源浪费等诸多优势。
在装配式建筑施工过程中，自动化生产线设计起到了关键作用。
本文将探讨如何进行装配式建筑施工中的自动化生产线设计。
一、自动化生产线必备设备在进行装配式建筑施工中的自动化生产线设计时，需要使用一系列必备设备来实现自动化生产流程。
首先是机器人设备，包括搬运机器人、焊接机器人、组装机器人等，可以完成各种操作任务。
其次是传送带系统，可以实现材料和构件的快速运输与分拣。
还有各类检测仪器和传感器用于质量控制和监测。
二、合理规划工序流程在进行自动化生产线设计时，需要合理规划整个工序流程。
首先要明确每个环节所需操作步骤，并确定最佳顺序来提高效率。
其次要考虑材料和构件的运输路径，确保生产线的顺畅运行。
此外，还需要考虑不同工序之间的协调与衔接，以避免生产中断或重复。
三、优化自动化控制系统自动化生产线设计离不开一个高效可靠的自动化控制系统。
通过使用先进的数据采集技术、实时监控系统和合理的算法，可以实现设备和工序之间的协调和优化。
同时，应该考虑故障检测与维修系统，及时发现并解决生产线中可能出现的故障。
四、人机交互界面设计在装配式建筑施工中，人机交互界面设计起到了重要作用。
合理设计触摸屏、显示屏等界面可以提高操作员的工作效率，并减少误操作。
此外，在设计过程中还需注重操作界面的直观性和易于理解性，方便操作员进行设备设置和监控。
五、质量控制与监测为了确保装配式建筑施工过程中所生产出来的构件具有良好质量，需要进行质量控制与监测。
这包括使用各类传感器对材料进行检测，使用相机进行视觉检测等技术手段。
同时，需要建立一个完善的质量管理系统，记录并追踪每个构件的生产过程和检测结果。
六、安全防护设计自动化生产线设计中必不可少的一个环节就是安全防护设计。
在进行装配式建筑施工时，需要保障操作员和其他人员的人身安全。
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自动化生产线装配下料站设计篇一：基于PLC的自动化生产线的毕业设计目录第一章绪论 (1)1.1自动化生产线发展状况 (1)1.2 PLC的应用及目前的研究现状 (3)1.2.1生产线上的工艺过程 (3)1.2.2连续生产线 (4)1.2.3控制系统组成框图 (5)1.3课题主要研究的内容及意义 (6)第二章各单元硬件设备的说明 (7)2.1电感式接近开关的设备说明 (7)2.1.1电感式传感器简单介绍 (7)2.1.2电感式接近开关传感器的基本工作方式 (7)2.2电容式接近开关的设备说明 (8)2.2.1电容式传感器简单介绍 (8)2.2.2电容式接近开关传感器的使用 (8)2.3继电器的设备及微动开关的设备说明 (9)2.4电磁阀的设备说明 (9)第三章S7-2OO PLC在自动线中的使用 (10)第四章各单元控制系统的设计 (12)4.1PLC对下料单元的控制 (12)4.1.1下料单元控制要求 (12)4.1.2下料单元控制流程图 (13)4.1.3下料单元I/O分配表 (14)4.1.4下料单元梯形图 (15)4.2 PLC对加盖单元的控制 (21)4.2.1加盖单元控制要求 (21)4.2.2加盖单元控制流程图 (22)4.2.3加盖单元I/O分配表 (23)4.2.4加盖单元梯形图 (24)4.3PLC对穿销单元的控制 (30)4.3.1穿销单元控制要求 (30)4.3.2穿销单元控制流程图 (31)4.3.3穿销单元I/O分配表 (32)4.3.4穿销单元梯形图 (33)4.4PLC对检测单元的控制 (39)4.4.1检测单元控制要求 (39)4.4.2检测单元控制流程图 (40)4.4.3检测单元的I/O分配表 (41)4.4.4检测单元梯形图 (41)4.5PLC对分拣单元的控制 (45)4.5.1分拣单元控制要求 (45)4.5.2分拣单元控制流程图 (47)4.5.3分拣单元的I/O分配表 (48)4.5.4单元梯形图 (49)第五章S7-300 PLC硬件组态及编程 (56)5.1 硬件配置 (56)5.2 S7-3OO PLC在系统中的主站控制变量传送分配表 (64)5.3 S7-3OO PLC在系统中的主站控制的基本要求 (65)5.4 S7-300 PLC梯形图 (65)总结 (68)参考文献 (69)致谢 (70)第一章绪论1.1 自动化生产线发展状况自动线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系，通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备,组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产，从而提高工作效率。
降低生产成本、提高加工质量、快速更换产品，是机械制造业竞争和发展的基础，也是机械制造业技术水平的标志，它的发展趋势是提高可调性，扩大工艺范围，提高加工精度和自动化程度，同计算机结合实现整体自动化车间与自动化工厂。
自动生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的，它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序，达到相应的工艺要求，生产出合格的产品，为了能够实现这个目标，可以采用自动输送和其他一些辅助装置，根据工艺顺序把不同的机械加工装置组成一个整体，各个部件之间的动作是通过气压系统和电气制动系统组合起来的，使它能够实现规定的程序而进行自动工作，这种自动工作的机械装置系统被我们称为自动生产线。
现在科学技术日新月异，在工业生产中自动化生产技术也使用得非常的普遍了，并且在电子和机械制造等领域已经研究并生产出许多各种类型的自动生产线，正是因为这些自动生产线的飞速发展和广泛使用，提高了我们的生产效率及产品的质量、改善了工作的条件、降低了能源的损耗、节约了材料等等，在各方各面都获得了显著的效果。
自动生产线能构成一个完整的系统，是由于它是综合了传感技术、驱动技术、机械技术、接口技术、计算机技术等技术，自动生产线在各国有着各种生产的需要，有效的综合及组织，来优化整体的设备，自动生产线虽然是源于传统的流水生产线，但它的功效是远远优于传统流水生产线，并且还有着多种显著的区别，其主要的特点是自动生产线有非常高的自动化控制，还有传统流水生产线所没有的精密的生产节奏，它是一个统一的自动控制系统，其工作要按照规定的工序顺序来完成。
在各个不同的应用领域,不同种类的自动线的结构不同，大小也不同，功能也不同，它们基本都包含检测、机械本体、信息处理、输入、输出接口部分以及执行机构等五部分。
但是不论哪种自动生产线，在功能上都必须能实现控制、运转、驱动和检测等,并且控制功能是电子装置来完成的。
自动生产线在生产中，所有传感器用来检测信号，控制装置再运算、变换、存储其检测信号，再通过其接口电路向执行机构给出指令来实现相应的工作。
传感器检测生产线上位置、温度、压力、流量等信号，来让信息处理部件分析处理，驱动功能是液压缸电动机、电磁阀、气压阀、机械手等执行部件实现的。
其机械部分是自动生产线的主体部分。
自动线支持技术的飞速发展，驱动了自动线的大力发展，使得可以生实现技术更加复杂的生产和操作以及装配工艺要求更高的流程，现在这些技术在向更深的领域发展，尤其微电子技术向超大规模和超超大规模集成电路方向的发展，在那么几平方毫米硅片上能集成几百万甚至上千万个逻辑元件，实现了计算机的小型化，高速化和智能化的发展，正是智能计算机的出现更加的完善了自动线的功能，提高了生产的效率以及产品的质量。
现代工业是计算机、信息技术、现代管理技术、先进工艺技术的综合与集成，涵盖了产品设计、生产准备、制造执行等多方面，是国家建设和社会发展的重要支柱之一。
为了加强学生面向新世纪的挑战能力，提高机、光、电一体化的理论水平与实践能力刻不容缓，重点建设机电类工程，柔性加工综合实验平台，更具有迫切性和现实意义。
自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。
狭义的生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品（零、部件）所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品（零、部件）的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。
图1-1 自动化生产线该自动化模拟生产线，较好地解决了在学校期间，只接触到以单元实验或校外参观实习为主，一些大型的自动化控制站只能看不能操作，达不到理想的教学效果的这个实际接触问题。
在设计该模拟生产线时控制系统中包括5个从站点：下料单元、加盖单元、穿销单元、检测单元、分拣单元。
该套控制系统，建立了以工业现场控制为对象的实物模拟仿真系统，可很好解决自动化及相关专业的在动手实践中所遇到的难题。
1.2 PLC的应用及目前的研究现状1.2.1 生产线上的工艺过程1969世界第一台PLC在美国数据设备公司诞生。
1975-1976年,德国、日本、美国等将微处理器作为控制器的中央处理单元应用到PLC中，并且去掉磁心存储器改用了集成电路的存储器，结合了微型计算机的技术与电控制器技术，从而实现了可编程控制器的规模集成化，使得处理器更能适用工业环境，更加的可靠，功能也更加强大，更加的灵活，成本却大大下降，从而使得PLC进入了实用阶段。
随着科技的不断进步，PLC的性能也飞速增强，其应用和研究现状主要在以下方面体现:1.控制规模的扩大，控制大型机的规模越变越大，开关量高的达到了几万。
2.组成模块的增多，现在PLC己经新增了很多模块，如PDI控制、温度以及运动模块等等。
3.开放性和互操作性大大发展，在PLC的发展过程中，制造商为了垄断和扩大各自市场，都各自发展自己的标准，开放是发展的一个趋势，各厂商都意识到这一点，并形成了长时期的妥协与竞争，这一过程还将继续。
4.工作速度的提高可以对系统实现实时控制。
5.联网的能力增强，由于通信、信息及控制技术的大力发展，联网也得到了的发展，己经可以实现的远程控制。
正是由于这些性能、使得工业系统可以实现远程化、自动化、控制信息化及智能化。
现在应用在不断前进,尤其在运动控制、模拟量控制及驱动控制上广泛使用，已经成为现在系统工作自动化中最有效的工具之一了。
此次设计共分为五个单元，其功能分别是：1．下料单元：将前站送入本单元下料仓的工件主体，通过直流电机驱动间歇机构带动同步齿型带使之下落，工件主体下落至托盘后经传送带向下站运行。
2．加盖单元：通过直流电机带动蜗轮蜗杆，经减速电机驱动摆臂将上盖装配至工件主体，完成装配后工件随托盘向下站传送。
3．穿销单元：通过旋转推筒推送销钉的方法，完成工件主体与上盖的实体连接装配，完成装配后的工件随托盘向下站传送。
4．检测单元：运用各类检测传感装置对装配好的工件成品进行全面检测（包括上盖、销钉的装配情况，销钉材质、标签有无等），并将检测结果送至PLC进行处理，以此作为后续站控制方式选择的依据（如分拣站依标签有无判别正、次品；仓库站依销钉材质确定库位）。
5．分拣单元：根据检测单元的检测结果（标签有无），采用气动机械手对工件进行分篇二：基于S7-200PLC控制的自动供料及加工系统设计毕业设计说明书设计（论文）题目：基于PLC控制的自动供料及加工系统设计学校：函授教学站点：年级专业：姓名：毕业设计（论文）任务书论文题目：基于PLC控制的自动供料及加工系统设计要求：(时间自至指导教师：下达时间：）指导教师评语答辩评语设计说明（论文）摘要：一、设计题目基于PLC控制的自动供料及加工系统的设计（PLC在自动生产线中的应用）二、题目来源亚龙自动生产线AL335型号实验实训装置的使用三、设计的目的1）掌握自动供料及加工系统的工作原理、工作过程以及其控制操作方式。
2）掌握电气控制元件的选择与计算方法。
3）掌握电气控制系统的设计方法。
4）掌握用PLC改造电气设备的方法选择。
5）掌握PLC控制的设计方法以及编程方法。
6）掌握系统调试方法以及故障检测及排除方法。
四、设计要求结合所学内容根据要求选择合适型号的PLC，用于实施系统的PLC控制操作。
1）完成系统的电气控制线路的设计、调试任务，能够按照要求实施电气控制操作。
2）完成PLC对自动供料及加工系统实施控制操作的设计任务，并进行程序编写以及调试，按照要求完成各项控制操作。
注意：（1）机械手各项动作的先后顺序。
（2）各种动作间联锁关系。
（3）相关动作的工作状态指示。
3）能够进行现场组态监控操作。
五、完成的任务（1）完成电气元器件的选择，电气控制线路的设计，位置分布图及安装接线图的设计及绘制。
（电气绘图软件的使用，如PCschematic 7.0，或AOTCAD2008电气绘图软件）（2）选择PLC型号,分配I/O端口，设计I/O电路、选择元件，绘制梯形图、编织语句表。