第五章 乐高搭建技巧
乐高吊车拼装简单的方法
乐高吊车拼装简单的方法引言乐高是一款广受儿童和成人喜爱的拼装玩具，它不仅可以培养孩子的创造力和动手能力，还可以引发人们对建筑和工程的兴趣。
乐高吊车是其中一种经典的拼装模型，它既有简单的构造，也有一定的挑战性。
通过本文，我们会一步步地介绍乐高吊车的拼装过程，帮助大家轻松完成这个模型。
材料准备在开始拼装乐高吊车之前，我们需要准备以下材料：1. 乐高吊车拼装套件2. 工作空间3. 拼装说明书拼装步骤第一步：打开盒子打开乐高吊车拼装套件的盒子，将其中的所有乐高积木倒在工作空间上。
这样可以更好地查看和整理每个零件，为后面的拼装做好准备。
第二步：阅读说明书拼装说明书是我们完成模型的重要参考资料。
在开始拼装之前，仔细阅读说明书中的每一页，并理解每个步骤的顺序和需要使用的零件。
这将有助于我们更加顺利地进行后续的拼装工作。
第三步：按照步骤进行拼装根据说明书上的第一个步骤，开始进行吊车的拼装。
注意，每个步骤都有对应的编号和详细的图示，确保按照正确的顺序进行拼装。
当遇到不同类型的零件时，确保选择正确的那一个，并按照图示将其连接到之前已经拼装好的结构上。
第四步：耐心与细致拼装乐高吊车需要耐心和细致，尤其是在需要将多个零件连接在一起时。
确保每个连接点的对齐和稳固，避免因疏忽而造成拼装错误。
第五步：检查和调整在完成每一步的拼装后，及时检查各个部件是否正确连接。
如果发现有任何错误或不稳定的地方，及时调整并进行改正。
这样可以保证最后拼装出来的吊车是一个稳固且完美的模型。
第六步：整理和存放当完成所有的拼装步骤后，将吊车整体进行一次整理，确保各个部件都处于正确的位置上。
然后将其存放在合适的地方，以便欣赏和展示。
结论通过以上步骤，我们可以轻松地完成乐高吊车的拼装。
乐高拼装玩具是一项很好的娱乐和学习活动，可以培养儿童的创造力、想象力和动手能力。
希望通过本文的介绍，能够帮助大家更好地享受乐高拼装的过程，并收获快乐和满足感。
如果您希望挑战更复杂的模型，也可以尝试其他乐高拼装套件，继续发掘乐高的魅力！。
2024年大颗粒乐高搭建——跷跷板标准教案
2024年大颗粒乐高搭建——跷跷板标准教案一、教学内容本节课选自《2024年大颗粒乐高搭建》教材第五章“杠杆原理与应用”，具体内容为跷跷板搭建与原理探究。
通过学习，让学生掌握杠杆基本原理，能够运用大颗粒乐高搭建跷跷板，并解其在生活中应用。
二、教学目标1. 知识与技能：解跷跷板制作原理，掌握大颗粒乐高搭建方法，能够独立完成跷跷板搭建。
2. 过程与方法：通过实践操作，培养学生动手能力、观察力和团队协作能力。
3. 情感态度与价值观：激发学生对科学探究兴趣，培养创新精神和实践能力。
三、教学难点与重点1. 教学难点：跷跷板平衡点寻找与调整。
2. 教学重点：杠杆原理应用，大颗粒乐高搭建方法。
四、教具与学具准备1. 教具：大颗粒乐高积木、杠杆原理演示装置、多媒体教学设备。
2. 学具：每组一套大颗粒乐高积木、螺丝刀、起子、说明书。
五、教学过程1. 实践情景引入（5分钟）通过播放跷跷板游戏视频，引导学生观察跷跷板运动原理，激发学生兴趣。
2. 知识讲解（10分钟）讲解杠杆原理，介绍跷跷板制作原理及大颗粒乐高搭建方法。
3. 例题讲解（15分钟）以一个简单跷跷板为例，讲解搭建步骤及注意事项。
4. 随堂练习（10分钟）学生分组进行搭建练习，教师巡回指导，解答学生疑问。
5. 作品展示与评价（5分钟）每组展示搭建跷跷板，进行自评、互评和教师评价。
六、板书设计1. 跷跷板搭建与原理探究2. 内容：（1）杠杆原理（2）跷跷板制作原理（3）大颗粒乐高搭建方法七、作业设计1. 作业题目：（1）搭建一个更复杂跷跷板，并记录搭建过程。
（2）运用所学知识，设计一个具有创意跷跷板游戏。
2. 答案：（1）搭建过程见附件。
（2）创意跷跷板游戏示例：两人轮流在跷跷板上放置乐高积木，保持跷跷板平衡，放置积木最多一方获胜。
八、课后反思及拓展延伸1. 课后反思：本节课学生对跷跷板搭建兴趣浓厚，但在寻找平衡点时存在一定难度。
今后教学中，可增加互动环节，引导学生主动探究平衡点。
乐高积木教程知识点总结
乐高积木教程知识点总结乐高积木是一种非常受欢迎的娱乐产品，它的创意性和丰富性吸引了无数的粉丝。
乐高积木可以用来搭建各种形态的建筑、车辆、动物等，通过多样的积木组合方式，可以激发孩子们的创造力和想象力。
本文将总结乐高积木教程知识点，以帮助读者更好地理解和使用乐高积木。
1. 乐高积木的基本知识乐高积木是一种由丹麦乐高集团生产的玩具，它由小颗粒状的积木组成，可以通过连接的方式搭建各种形状的模型。
乐高积木的特点是模块化设计，不同形状的积木可以通过标准的连接方式互相搭建，这种设计使得乐高积木非常灵活，并且容易组合成各种不同的形态。
2. 乐高积木的种类乐高积木有多种不同的系列，包括城市系列、科技系列、动物系列、星际大战系列等。
每个系列都有各自的主题和设计理念，包括一些经典的场景和角色，通过不同的系列和主题，孩子们可以体验到更加多样的乐高世界。
3. 乐高积木的组装技巧乐高积木的组装技巧包括基础的连接方法、构建的顺序和步骤等。
在组装乐高积木时，需要注意一些基本的技巧，例如正确的连接方式，遵循说明书的顺序和步骤等。
此外，还需要学会一些高级的组装技巧，例如使用一些特殊的零件或结构来增强模型的稳定性和创意性。
4. 乐高积木的创新设计乐高积木的创新设计包括一些新颖的构建方法、材料和结构，可以通过这些设计来创造更加独特的模型。
在乐高积木的创新设计中，常常涉及一些高级的技术，例如机械传动、电子电路等，这些设计可以让模型具有更好的互动性和功能性。
5. 乐高积木的教育意义乐高积木不仅是一种娱乐产品，还具有一定的教育意义。
通过组装乐高积木，孩子们可以培养自己的耐心、动手能力和逻辑思维能力，同时还可以锻炼他们的创造力和想象力。
此外，乐高积木也可以用来教授一些科学知识和技术原理，例如机械制造、物理学原理等，帮助孩子们更好地理解和应用这些知识。
总的来说，乐高积木是一种非常有趣和富有教育意义的娱乐产品，通过了解和掌握乐高积木的基本知识、组装技巧、创新设计和教育意义，可以帮助孩子们更好地使用乐高积木，并且更好地享受乐高积木带来的乐趣和益智。
《乐高搭建技巧》PPT课件
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乐高搭建技巧
内容提要
一、认识乐高积木 二、乐高积木分类 三、基本搭建 四、常见的传动方式
初识乐高
乐高套装：
搭建手册/部件清单/主要部件/部份总数/适用人数/IR分类说明
不包括软件 软件编程指南
齿轮
用来减速或者 增大扭矩。
A)40齿正齿轮 C)16齿正齿轮 E)8齿正齿轮 G)离合齿轮 I)齿条
B)24齿正齿轮 D)12齿斜齿轮 F)冠状齿轮 H)差速齿轮 J)涡杆
皮带与滑轮
皮带与滑轮类 似于齿轮，但 摩擦力不够大 的话，皮带会 打滑。
A)大滑轮 C)小滑轮 E)黄色皮带 G)白色皮带
乐高扫描仪
传动设计创意（图）
腿型设计
抓手设计
传感器的安装
创意无限
发挥你无限的想象力 搭建自己的机器人
D)灰色带轴销
E)短销
F)黑色摩擦销
G)1/2销
H)灰色的销
并不一定每个套装里面都有这些组件。
轴套
将轴固定在某一 位置。 它们也可以当作 滑轮来使用。
A)1/2轴套
B)
轴套
连接器
A)”T”型灰色轴连接器 B) ”T”型灰色轴套连接器 C)灰色肘型连接器
D)蓝色1号连接器
E)蓝色2号连接器
F)双轴连接器
也可以使用带凸点的销子
使用轴套来固定垂直的轴
轴可以自由转动
轴套上部有凹槽 轴套下部圆滑
轴被锁定
常见的传动方式
1、齿轮传动 2、滑轮传动 3、链条传动 4、齿条传动
1、齿轮传动
中班《搭积木》教案
中班《搭积木》教案一、教学内容本节课的教学内容选自幼儿园中班主题活动《搭建乐园》中的一个活动——搭积木。
活动目标是通过让幼儿自己动手搭建积木，培养幼儿的动手操作能力、空间想象力和创造力。
教材为幼儿园中班主题活动手册《搭建乐园》第五章。
二、教学目标1. 培养幼儿动手操作能力，提高他们的空间想象力。
2. 培养幼儿的合作意识，学会与人分享。
3. 通过搭建积木活动，培养幼儿的耐心和毅力。
三、教学难点与重点重点：让幼儿掌握搭建积木的基本技巧，培养他们的动手操作能力。
难点：如何引导幼儿发挥自己的想象力，创作出独特的积木作品。
四、教具与学具准备教具：积木、积木图纸、搭建示范模型。
学具：每个幼儿准备一套积木。
五、教学过程1. 实践情景引入（5分钟）：教师带领幼儿观察教室里的积木区，让幼儿自由发挥，用积木搭建自己喜欢的作品。
然后邀请幼儿分享自己的作品，让大家互相欣赏、学习和借鉴。
2. 讲解与示范（10分钟）：教师展示搭建示范模型，向幼儿讲解搭建积木的基本技巧和方法，如平铺、叠加、围合等。
同时，让幼儿观察示范作品，引导他们发现作品中的特点和创意点。
3. 动手操作（10分钟）：幼儿根据自己的想法，开始动手搭建积木。
教师巡回指导，解答幼儿在搭建过程中遇到的问题，鼓励他们发挥自己的想象力，创作出独特的作品。
4. 作品展示与评价（5分钟）：搭建完成后，邀请幼儿将自己的作品展示给大家，让大家互相欣赏、学习和借鉴。
教师对每个幼儿的作品进行评价，给予肯定和鼓励，并提出改进建议。
六、板书设计1. 活动主题：搭建乐园——搭积木2. 基本搭建技巧：平铺、叠加、围合3. 创作要求：发挥想象力，创作独特作品七、作业设计1. 作业题目：家庭搭建任务要求：利用家里的积木，发挥想象力，创作一个独特的作品，并拍摄照片，下周一带到幼儿园与同学分享。
2. 答案：无固定答案，主要考察幼儿的动手操作能力和想象力。
八、课后反思及拓展延伸课后反思：本次活动中，幼儿的参与度较高，他们充分发挥了自己的想象力，创作出了许多有趣的作品。
人行天桥乐高教案
人行天桥乐高教案第一章：认识人行天桥教学目标：1. 让学生了解人行天桥的定义、作用和种类。
2. 培养学生对人行天桥的认知和观察能力。
教学内容：1. 人行天桥的定义：人行天桥是一种专为行人提供横跨道路的设施，通常位于路口或道路上方。
2. 人行天桥的作用：行人可以通过人行天桥安全地跨越道路，避免与车辆发生碰撞，提高道路通行效率。
3. 人行天桥的种类：根据结构形式和位置的不同，人行天桥可以分为多种类型，如常规型、曲线型、螺旋型等。
教学活动：1. 引导学生观察周围的行人天桥，了解其结构和特点。
2. 组织学生进行小组讨论，分享对人行天桥的认知和观察。
3. 让学生通过查阅资料或询问家长，了解人行天桥的种类和作用。
第二章：乐高人行天桥搭建教学目标：1. 培养学生动手能力和创造力。
2. 让学生了解乐高搭建技巧，提高空间想象力。
教学内容：1. 乐高搭建技巧：使用乐高积木搭建人行天桥，掌握乐高搭建的基本技巧，如拼接、固定、连接等。
2. 空间想象力：通过搭建人行天桥，培养学生的空间想象力和创造力。
教学活动：1. 向学生介绍乐高搭建技巧，并进行示范。
2. 引导学生分组进行乐高人行天桥搭建，鼓励学生发挥创造力，设计独特的人行天桥。
3. 组织学生展示自己的作品，互相评价和交流搭建心得。
第三章：人行天桥设计原则教学目标：1. 让学生了解人行天桥设计的原则和要素。
2. 培养学生对人行天桥设计和建造的认知能力。
教学内容：1. 人行天桥设计原则：安全性、实用性、美观性、经济性、可持续性等。
2. 人行天桥设计要素：桥面宽度、楼梯或电梯、扶手、排水系统等。
教学活动：1. 引导学生了解人行天桥设计的原则和要素。
2. 组织学生进行小组讨论，分析实际案例中人行天桥的设计和建造。
3. 让学生通过查阅资料或询问家长，了解人行天桥设计中的创新和技术。
第四章：人行天桥与城市交通教学目标：1. 让学生了解人行天桥在城市交通中的作用和地位。
2. 培养学生对城市交通规划和管理的认知能力。
乐高9797(第5章)
A)2*4黑色的块 C)1*2黑色的块 E)1*2的黑楔 G)2*2黑色的圆块 I)1*2黑色反向楔
B)2*2黑色的块 D)1*2黄色的块 F)1*2的黄楔 H)2*3黑色反向楔 J)1*2黄色反向楔
轴
通过乐高凸点 数来区别。
A)#12轴
C)#8轴 E)#5轴 G)#3轴 I)带销的轴
B)#10轴
D)#6轴 F)#4轴 H)#2轴
销
将轴或者梁固 定在一起。
A)黄色双销 C)蓝色带轴套的销 E)短销
B)黑色长销 D)灰色带轴销 F)黑色摩擦销
G)1/2销
H)灰色的销
并不一定每个套装里面都有这些组件。
轴套
将轴固定在某一 位置。
它们也可以当作 滑轮来使用。
A)1/2轴套
B)轴套
连接器
齿轮传动——涡轮涡杆
为什么使用蜗杆驱动？
乐高电梯
齿轮传动——冠齿轮、斜齿轮
应用：将运动轴转换90度。
齿轮传动——大转盘
2、滑轮传动
滑轮传动的特点： 噪声小，容易安装。 可以长距离传递运动 和力，但是传动扭矩 大时容易打滑。
乐高有3种大小滑轮，还可以使 用轮毂做滑轮
最基本的滑轮连接方式
应用多级传动时，减速效果明显
J)2*2旋转片
M)3*6绿色三角形的片 P)1*10灰色的片 S)1*4灰色的片 V)1*2灰色的片
K)2*4黄色的片
N)2*2蓝色圆片 Q)1*8灰色的片 T)1*3黄色的片 W)1*2马达固定片
L)2*4灰色带孔的片
O)2*2白色圆片 R)1*6灰色的片 U)灰色拐角片 X)1*1灰色的片
块
乐高搭建技巧
幼儿园小班乐高教案
幼儿园小班乐高教案第一章：认识乐高教学目标：1. 让孩子们了解乐高的基本概念和特点。
2. 培养孩子们对乐高的兴趣和好奇心。
教学内容：1. 乐高的起源和发展历程。
2. 乐高的种类和玩法。
教学活动：1. 教师向孩子们展示乐高积木，引起他们的兴趣。
2. 教师讲解乐高的起源和发展历程，让孩子们了解乐高的背景。
3. 教师演示乐高的玩法，让孩子们观看并参与其中。
作业：1. 让孩子们回家后和父母一起找出生活中的乐高积木，并拍照留念。
第二章：乐高积木的认识与拼搭教学目标：1. 让孩子们认识乐高积木的不同形状和颜色。
2. 培养孩子们的动手能力和创造力。
教学内容：1. 乐高积木的形状和颜色。
2. 乐高积木的拼搭技巧。
教学活动：1. 教师向孩子们展示不同形状和颜色的乐高积木。
2. 教师讲解乐高积木的拼搭技巧，并示范搭建一个简单的模型。
3. 孩子们动手尝试拼搭乐高积木，展示自己的创造力。
作业：1. 让孩子们回家后和父母一起用乐高积木搭建一个简单的模型，并拍照留念。
第三章：乐高主题搭建教学目标：1. 让孩子们根据主题进行乐高搭建，培养他们的想象力和创造力。
2. 培养孩子们的团队合作意识。
教学内容：1. 乐高主题搭建的技巧和步骤。
2. 团队合作的重要性。
教学活动：1. 教师提出一个主题，例如“动物园”，并展示一些乐高积木模型作为参考。
2. 孩子们分组进行乐高搭建，每个小组根据主题搭建一个乐高模型。
3. 每组展示自己的作品，并分享搭建过程中的团队合作经验。
作业：1. 让孩子们回家后和父母一起根据一个主题进行乐高搭建，并拍照留念。
第四章：乐高积木的创意搭建教学目标：1. 培养孩子们的创造力和想象力。
2. 让孩子们学会利用乐高积木进行创意搭建。
1. 乐高积木的创意搭建技巧。
2. 利用乐高积木进行创意搭建的实例。
教学活动：1. 教师向孩子们展示一些乐高积木的创意搭建实例，激发他们的想象力。
2. 孩子们动手尝试利用乐高积木进行创意搭建，展示自己的创造力。
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第五章搭建技巧
本章内容简介
⏹固定层
⏹模块最大化
⏹载重结构
⏹组装：底盘、模块、负载
5.1简介
前面介绍了马达与传感器，几何结构与传动装置，现在该将这些组件结合起来，搭建一些更复杂的东西。
我们倡导制作机器人要有创意，所以，本书不介绍什么通用规则与风格指南，因为根本就没法介绍。
本章将简要介绍一些搭建技巧，在你设计自己的机器人或机器人系统时可能会有所启发，
5.2固定层
我们在第一章中已经介绍过积木标准，水平与垂直梁之间的互锁是如何实现的，其顺序是：1根梁，2块板子，再一根梁，再2块板子……
我们可以利用两根梁之间加一层板的方式，将两组梁叠在一起，这样就可以得到一个很简单的底盘，如图5.1所示。
虽然简单，但结构非常结实。
这也证明了第1章介绍用垂直梁锁定水平梁的重要性了，如果拿走4个1x6要垂直梁，结构就很容易松散掉。
图5.1 一个简单的底盘
我们不必将所有的梁都沿同一方向摆放，而将板子沿另一方向摆放。
可能你需要两边都需要摆梁，如图5.2所示结构，即在中间使用了梁。
图5.2 梁与板子交叉摆放
注意：
请用黑色的销连接梁。
因为黑销比灰色的销有更大摩擦力，与梁的孔配合更紧密。
而灰色的锁子，适合于做可移动连接时使用，如杠杆与臂。
有时，你想用某个部件在水平梁高度内固定层，可能因为需要将板或梁嵌在水平梁上面或者下面。
但垂直固定的梁可能会稍微超出水平梁结构上面或下面。
此时，连接臂便显得非常有用，如图5.3所示的三个例子。
连接臂a: 两个1x5的连接板及两个标准单位的黑色锁子
连接臂b: 1个1x5的连接板及0.75标准的灰色锁子
连接臂c: 两个1x3的连接板及一端有轴的锁子
注意：
让每个乐高积木都有一个名字并不是件容易的事，一些人将连接板称为半梁，因为它只有梁的高度的一半。
因此，我们选择了被大多数人接受的术语：请参考LUGNET LEGO组件表（附录A中有该网站的网址）。
图5.3 使用liftarm固定梁
尽管我们强调固定梁的重要性，但我们也要用最少的部件搭出稳定的结构。
如果需要固定的水平梁比较短，用一根垂直梁就可以固定。
图5.4a所示的结构就比b所示的结构好，因为相对来说，a结构经b结构使用组件少，重量更轻。
实际上，在设计机器人时，重量是必须考虑的一个重要因素，尤其是在设计可移动机器人时，由于物体自身的惯性及马达的轴所能承受的摩擦力等多种原因，重量的增大，将导致机器人性能的降低。
图5.4 一根垂直的梁就足可以完成固定作用。
技巧与提示：
什么是惯性？
物理学上，惯性即物体所要保持原有的运动或静止状态的趋势：即原来静止的物体会倾向于保持静止状态，原来运动的物体会努力保持运动的状态、速度及方向，这是所有物体的共性。
但是我们看到，外界改变其原状态需要的条件不同，这主要取决于物体的质量（物质的量）。
有一种现象可以很好地说明物体质量对其惯性的影响。
大家都在商场购物的经历：购物车。
购物车空着时，稍用些力，我们就很容易推动它或使它停下来，或改变其前进的方向。
随着里面放的货物越来越多，改变它的状态需要费的力气就会变大。
这是什么原因呢？原来，物
体质量增加，其惯性也随着增加了。
同样，你的机器人质量越大，加速或制动时需要马达提供的力量就越大。