三轴加速度计的参数对比
三种加速度计测量多种身体活动的效度比较
三种加速度计测量多种身体活动的效度比较王欢;王馨塘;佟海青;欧阳安;江崇民【摘要】本研究的目的是测量、评价3种常用加速度计(GT3、RT3以及SWA)在走跑活动以及日常生活活动的测量效度.方法:30名受试者完成走跑类和日常生活类活动的测量.走跑活动分为4个速度(3 km/h、4.5 km/h、6 km/h和7.5 km/h),在室内场地上完.生活类活动有坐姿看书报、站立、擦桌子、擦地板、踢毽.在每种活动测试中,受试者同时佩戴3个加速度计以及气体代谢分析仪Cosmed K4b2,以Cosmed K4b2为校标比较3个加速度计的效度.结果:1)加速度计对不同类型身体活动的测量效度不同.对走跑活动的测量效度相对较高(快速走时误差只有5％);对日常生活活动(ADL)的测量效度较低(从20％到100％的误差).对上肢活动的测量误差显著大于下肢活动;对从坐姿到站立活动的能耗变化不能识别.2)加速度计对于不同强度活动的测量效度不同.低强度和高强度活动时加速度计与校标值(K4b2测量值)之间差异显著(P＜0.05),而中等强度活动时的测量效度较好.3)三种加速度计比较,对于走为主的身体活动,GT3的测量效度相对较好(误差范围小于10％);对于ADL活动和跑步,Sensewear Armband的测量效度相对较好.结论:加速度计的测量效度与身体活动类型、强度以及仪器自身性能等有关.不同加速度计的测量效度存在较大的差异,如果要连续测量成年人多种活动(包括走跑以及日常生活活动)的能耗,Sensewear Armband的总体效度好于GT3和RT3.【期刊名称】《体育科学》【年(卷),期】2014(034)005【总页数】7页(P45-50,65)【关键词】身体活动;加速度计;效度;GT3;RT;SWA【作者】王欢;王馨塘;佟海青;欧阳安;江崇民【作者单位】国家体育总局体育科学研究所,北京100061;北京体育大学,北京100084;北京体育大学,北京100084;北京体育大学,北京100084;国家体育总局体育科学研究所,北京100061【正文语种】中文【中图分类】G804.49身体活动作为一种特定的人体生理活动和生活行为方式，它与健康的关系越来越受到重视。
通用三轴加速度传感器
型号: 356A06
灵敏度: (±20%) 5mV/g 测量范围: ±1000g pk 电气连接器: 8-36 4 针
型号: 356A06/ NC
灵敏度: (±20%) 5mV/g 测量范围: ±1000g pk 电气连接器: 8-36 4 针
第1页
型号: 356B18
灵敏度: (±10%) 1000 mV1g 测量范围: ±5g pk 电气连接器: 1 / 4-28 4 针
型号: 356B21
灵 敏 度 :( ± 10%)10 mV/g 测量范围: ±500g pk 电气连接器: 8-36 4 针
型号: 356A31
灵 敏 度 :( ± 10%)10mV/ g 测量范围: ±500 g pk 电气连接器: 8-36 4 针
型号:354C02
灵敏度: (±10%) 10 mV/g 测量范围: ±500g pk 电气连接器: 1 / 4-28 4 针
第2页
型号: J356A43
灵敏度: (±10%) 10 mV/g 测量范围: ±500g pk 频 率 范 围 : (+/- 10%) 0.4 至 10000 Hz 电气连接器: 1 / 4-28 4 针
型号: J356A44
灵敏度:(±10%) 50mV/g 测量范围: ±100 g pk 频率范围: (+/-10%) 0.4 至 10000 Hz 电气连接器: 1/4-28 4 针
型号: 356A17
灵敏度:(±10%)500 mV /g 测量范围: ±10g pk 电气连接器: 1/4-28 4 mV/g 测量范围: ±50g pk 电气连接器: 1/4-28 4 针 针
第3页
型号: TLD356A17
三轴加速度计ADXL345数据手册
ADXL345数据手册基本描述：ADXL345是一款小而薄的低功耗3轴加速度计，分辨率高（13位），测量范围达±16g。
数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI（3线或4线）或I2C数字接口访问。
ADXL345非常适合移动设备应用。
它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。
其高分辨率(4 mg/LSB)，能够测量不到1.0°的倾斜角度变化。
该器件提供多种特殊检测功能。
活动和非活动检测功能检测有无运动发生，以及任意轴上的加速度是否超过用户设置的限值。
敲击检测功能可以检测单击和双击动作。
自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落。
这些功能可以映射到两个中断输出引脚中的一个。
正在申请专利的32级先进先出(FIFO)缓冲器可用于存储数据，最大程度地减少主机处理器的干预。
低功耗模式支持基于运动的智能电源管理，从而以极低的功耗进行阈值感测和运动加速度测量。
ADXL345采用3 mm × 5 mm × 1 mm、14引脚小型超薄塑料封装。
功能特性：超低功耗：VS = 2.5 V时（典型值），测量模式下低至40 μA，待机模式下为0.1 μA功耗随带宽自动按比例变化用户可选的分辨率10位固定分辨率全分辨率，分辨率随g范围提高而提高，±16 g时达到最高分辨率13位（在所有g范围内保持4 mg/LSB的比例系数）正在申请专利的嵌入式FIFO技术可最大程度地减少主机处理器的负荷单击/双击检测活动/非活动监控应用程序：手机医疗仪器游戏,指的设备工业仪表个人导航设备硬盘驱动器(硬盘)保护芯扬国际（香港）有限公司。
动三轴仪参数范文
动三轴仪参数范文动三轴仪是一种用于测量物体在三个方向上加速度和角速度的仪器。
它通常由三个相互垂直的加速度计和三个相互垂直的陀螺仪组成。
这些传感器可以测量物体在X、Y和Z轴上的运动。
动三轴仪的参数包括测量范围、灵敏度、非线性误差、零漂移、温度效应、干扰等。
测量范围指的是传感器可以测量的最大加速度和角速度。
传感器的测量范围通常以g为单位。
例如，一个具有±2g的测量范围的加速度计可以测量-2g到+2g范围内的加速度。
角速度测量范围通常以度/秒为单位。
灵敏度是指传感器输出的电压、电流或数字值变化与输入加速度或角速度变化之间的关系。
它通常以mV/g、mV/°/s等单位表示。
例如，一个灵敏度为100mV/g的加速度计表明，每改变1g的加速度，其输出电压将变化100mV。
非线性误差描述了传感器输出与实际输入之间的偏差。
传感器的输出应该与输入是线性的，但在实际应用中经常存在一些非线性误差。
非线性误差通常以百分比或mV为单位表示。
零漂移是指在没有加速度或角速度输入时，传感器输出的变化。
零漂移可以是由于传感器老化、温度变化或其他因素引起的。
零漂移会导致测量误差，并且可能需要进行校准。
温度效应描述了传感器输出与温度变化之间的关系。
温度效应通常以百分比/℃或mV/℃为单位表示。
温度变化会引起传感器输出的变化，因此在一些应用中需要对传感器进行温度补偿。
干扰是指传感器输出受到外部干扰的程度。
在一些情况下，传感器输出可能会受到来自其他电子设备、电磁场或机械振动等的干扰。
干扰会导致测量误差，因此在一些应用中需要采取措施来减小或抵消干扰。
除了上述参数，动三轴仪还可能具有其他功能和特性，例如数据输出方式（模拟输出、数字输出或蓝牙无线传输）、采样率、功耗、尺寸、重量、精度等。
这些参数根据具体的应用需求可能会有所不同。
总之，动三轴仪的参数是用来描述其测量性能和特性的重要指标，可以帮助用户选择合适的仪器，并评估其在实际应用中的准确性和可靠性。
认识加速度计的关键指标
认识加速度计的关键指标根据某一具体应用选择加速度计最困难的地方就是真正理解加速度计规格参数的实际意义。
通常用户对其测试要求非常了解，但是如何选择合适的加速度计型号来满足这些测试要求却有些困难。
加速度计制造商常常专注于产品的所有规格参数，并力求产品性能是最好的。
本文对制造商对日常使用的加速度计规格参数做一个详细描述及解释。
灵敏度加速度计的灵敏度，有时候称作加速度计的“比例因子”，它是传感器电输出和机械输入之间的比率（注意：传感器通常定义为把一种能量转换成另外一种形式的能量的设备，加速度计就是一种把机械加速度转换成比例的电信号的传感器）。
通常使用mV/g或pC/g来表示这一比率，它仅仅在某一频率点下有效，按着惯例一般是100Hz。
由于大部分加速度计会或多或少受温度影响，灵敏度同样只在某一很窄的温度范围内有效，通常是25±5OC。
此外，灵敏度只在某一加速度幅值下有效，通常是5g或10g。
灵敏度有时被定义为一个带有允许误差范围的数值，通常是±5%或10%，这个保证了用户使用的加速度计灵敏度在灵敏度标称值的允许误差范围内。
几乎所有情况下，加速度计都会附带一份校准报告，列出了准确的灵敏度。
当谈到频率响应的百分比或dB允许误差范围时，灵敏度被称作为“参考灵敏度”。
详见下面的频率响应章节。
当讨论横向灵敏度时，灵敏度又被称作为“轴向灵敏度”。
详见下面的横向灵敏度章节。
尽管灵敏度有那么多的限制条件，但是在设置信号调理器或数据采集系统时，灵敏度数值是使用最频繁的。
信号调理器或数据采集使用这个数值来处理及解释加速度计的输出信号。
频率响应同灵敏度类似，频率响应也是告诉用户加速度计的“比例因子”，不过是在变化的频率。
频率响应是在传感器的整个频率范围内定义灵敏度的大小。
由于很少规定相位响应，因而称为“幅值响应”更为准确。
频率响应通常定义为相对于100Hz时的灵敏度（参考灵敏度）的一个允许误差范围。
这个误差范围可以定义为百分比或dB，典型的误差范围有±10%，±1dB及±3dB。
3D 三轴加速计
3D 三轴加速计3d-三轴加速计三维加速计(型号：3d-bta1)三维加速计在一个小盒内包含三个c5到+5g的加速计。
使用适当的数据采集硬件和软件，你可以对这些成分的任何一个绘制图表、或计算净加速度的大小。
三维加速计可以用在多个实验和示范，在实验室或室外也适用。
在蹦极跳的过程中，我们可以采用一个三维快速尚普托收集数据。
以下的三个图表表明的就是三个成分加速度。
接下来的图表表明了由各成分加速度的平方总和的平方根计算出来的净加速度。
蹦极跳的加速度天量加速度在钟摆上安装一个三维加速计，所得到的一个图表例子。
钟摆通过一个大角度摇摆，所以加速计的角度有较大变动。
一个简单、一维的加速计会有困难完成这个实验。
在这个实验中，只有净加速度被绘制图表。
(1995年4月出版的“物理老师”thephysicsteacher 有一个关于钟摆加速度的讨论。
)1如果你订的是3d-din，你收到的是3d-bta加三个bta-din适配器。
钟摆转动的加速度在旋涡上采集的数据用三维快速计收集数据这个传感器用于以下界面采集数据：做为一个单独的设备或与计算机一起采用的威尼尔labquesttm?拎计算机的威尼尔labpro?、ti图形计算器、或palm?os手提电脑?威尼尔sensordaqtm?威尼尔cbl2tm以下是使用三维加速计的一般操作流程：1.把三维加速计连接到界面上。
2.启动数据采集软件2。
2如果你就是协调uli或sbi采用loggerpro2，快速计是无法自动识别的。
在接收器与传感器文件夹中关上一个三维快速一千的实验文件。
3.软件将识别三维加速计并启动默认的数据采集设置。
现在你可以采集数据了。
数据采集软件此传感器可以与一个界面以及以下的数据采集软件一起使用。
loggerpro3这个计算机程序可以协调labquest、labpro、或动手做！相连接采用。
?loggerpro2这个计算机程序可以协调uli或serialboxinterface采用。
三轴转台误差对加速度计误差模型系数标定精度的影响
Ａｂｓｒ ｔ Ｆ ｒｃ ｌ ｒ ｔｎ ｎ ａ ｃ ｌ ｒ ｍｅｅ ｒ ｃ ｕ— ｔａｃ ： ｏ ａｉ ａｉ ｇ ａ ｃ ｅｅ ｏ ｔｒ ｍｏ ｅ ａ ｃ ｂ ｒ ｔｌ ｎ ｈ ｅ — ｘｓ ｔ ｒ ｔ ｂ ｅ， ｔ ｅ ｕ ｎ ａ ｅ ｔｉ ｄｅ ａ ｅｙ ｏ ａ ｔ ｒ ｅ ａ ｉ ｕ ｎ ａ ｌ ｈ ｔ ｒ ｔｂｌ ａｔ ｕ ｔ ｅ ｒ ｒ ｍｏ ｅ ｉ ｓａ ｌｓ ｅ ｒｏ ｄ １ Ｓ ｅ ｔｂ ｉｈ ｄ． Ｔ ａ ｃ ｌｒ ｍｅｅ ｏ ｔ ｕ ｈｅ ｃ ｅｅ ｏ ｔ ｒ ｕ ｐ ｔ ｅ ｐ ｅ ｓｏ ｉ ａ ａｙ ｅ ｂ ｓ ｄ ｎ ｈ ｒ ｌｔｏ ｓ ｉ ｂ — ｘ ｒ ｓ ｉｎ ｓ ｎ ｌ ｚ ｄ ａ ｅ ｏ ｔ ｅ ｅ ａｉｎ ｈ ｐ ｅ ｔ ｅ ｕ ｎａ ｌ ｒｏ ｓａ ｃ ｅ ｅ ｏ ｔｒｉ ｓａｌｔｏ ｒ ｗｅ ｎ ｔ ｒ ｔ ｂ ｅ ｅｒ ｒ ｎｄ ａ ｃ ｌｒ ｍｅ ｅ ｎ ｔｌａｉｎ ｅ — ｒ ｒ ． Ｔｈ ｕ ｎ ａ ｌ ｒｏ ｓａｆ ｃｉ ｇ ｔ ｅｃ ｌ ｕ ａｅ ｃ ｕ— ｏｓ ｅｔ ｒ ｔｂ ｅ ｅ ｒｒ ｆｅ ｔｎ ｈ ａｃ ｌｔ ｄ ａ ｃ
还 要 提 高 加 速 度 计 的 标 定 精 度 ， 便 对 加 速 度 计 的 以
中的加速度 计 ， 建立 了三轴 转 台的误 差模 型 ， 导 了 推
加 速 度 计 输 出 与 转 台误 差 、 速 度 计 安 装 误 差 间 的 加
关 系 ， 析 了转 台误 差 对 加 速 度 计 输 出计 算 精 度 的 分
空 间 控 制 技 术 与 应 用
・
第 ３ ６卷
第 ５期
５８ ・
Ａｅ ｏ ｐ ｃ ｎ ｒ ｌ ａ ｄ Ａｐ ｌｃ ｔｏ ｒ ｓ ａ ｅ Ｃｏ ｔｏ ｎ ｐ ｉ ａ ｉ ｎ
三轴加速度计
传统的陀螺仪是一个机械系统部件；三轴加速度计是一个微机电系统(MEMS)元件。
陀螺仪笨重，不耐冲击，无法直接产生电信号；三轴加速度计小巧、精度高，直接输出信号。
MEMS磁传感器的主要应用领域包括电子罗盘、位基服务及GPS盲点辅助定位测量范围：+/-48 gauss工作温度范围：-40摄氏度~ 85摄氏度分辨率：0.3 uT/LSB (Z轴)，0.2 uT/LSB(X/Y轴)工作电流：420 uA待机电流：2 uA尺寸：3×3×0.85mm封装形式：QFNIIC/SPI接口16bit ADC三轴陀螺仪最大的作用就是“测量角速度，以判别物体的运动状态，所以也称为运动传感器“，换句话说，这东西可以让我们的设备知道自己“在哪儿和去哪儿”加速度计是惯性导航和惯性制导系统的基本测量元件之一，加速度计本质上是一个振荡系统，安装于运动载体的内部，可以用来测量载体的运动加速度从MEMS陀螺仪的应用方向来看，陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度，可与MEMS加速度计（加速计）形成优势互补，如果组合使用加速度计和陀螺仪这两种传感器，设计者就能更好地跟踪并捕捉三维空间的完整运动，为最终用户提供现场感更强的用户使用体验、精确的导航系统以及其它功能。
1.加速度传感器: 测角度只适用于低速或静止状态, 其主要作用是用来测试加速度；2.陀螺仪: 不管是运动还是静止，都可以用来测试角度；三轴加速器就是感应XYZ（立体空间三个方向，前后左右上下）轴向上的加速，比如你突然把psp2往前推，psp2就知道你是在向前加速了，从而实现类似赛车加速的操作。
Axisaccelerator三轴陀螺仪是分别感应Roll（左右倾斜）、Pitch（前后倾斜）、Yaw（左右摇摆）的全方位动态信息。
总之三轴加速器是检测横向加速的，三轴陀螺仪是检测角度旋转和平衡的加速度传感器可以测量倾斜角度吗？不可以！但是，一般加速度由位移的两次微分获得。
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MMA8451模块数字三轴加速度模块高精度倾斜度模块arduino •供电电
压：1.95
V 至3.6
V
•接口电
压：1.6 V
至 3.6 V
•±2g/±4g/
±8g 动态
量程可选
•输出数据
速率
(ODR) 范
围： 1.56
Hz 至
800 Hz
•噪声：
99μg/√Hz
•14 位和
8 位数字
输出
•I2C 数字
输出接口
（在上拉
电阻为
4.7 kΩ
时，最高
频率可达
2.25
MHz）
•适用于7
个中断来
源的 2 个
可编程中
断引脚
• 3 个运动
检测嵌入
式通道
o自
由
落
体
或
•MMA73
61LC 三
轴加速度
传感器倾
角传感器
模块（可
替代
MMA72
60
•板载
MMA7361(取代
MMA7260)低成
本微型电容式
加速度传感
器；
•
•2、支持
5V/3.3V电压输
入，板载
RT9161,比
1117更低的压
降,更快的负载
相应速度，非
常适合高噪声
电源环境；
•
•3、量程通过单
片机IO选择，
也可以电阻选
择；
•
•4、常用的引脚
已经引出，插
针为标准
100mil
（2.54mm），
方便用于点阵
板；
•
•5、休眠使能可
以通过单片机
IO控制；
•
•6、PCB尺寸：
27.9(mm)x16.
8(mm)。