合振动的初相位确定方法

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同方向同频率谐振动合成初相位的确定

同方向同频率谐振动合成初相位的确定

p o e of ha m o c s il ton t he s m e i e to a r q nc r blm r ni o cla i s wih t a d r c i n nd f e ue y

Th o e ia 1 e r tc 1v,we
h v n l e he n c s iy a d c nc e e pr c s f t n l i a e ho o a e a a yz d t e e s t n o r t o e s o he a a ytc lm t d c mbi e t he n d wih t zr— to e o me h d,r t r v c o - e ho o a y e t rm t d, e v g a — t o t c lul t t i ta p s ur e r ph me h d o a c a e he nii l ha e
关 键 词 简 谐 振 动 ; 相 位 ; 振 动 合 成 初 谐
CO NFI RM ATI ON NI AL OF I TI PHAS oF H ARM O NI E C
OS LLATI NS W I CI O TH TH E AM E RECTI S DI oN
AND REQUENCY F
W a ng i ng Yi hu Ho a u Jinpi 。 ng
( S h ol fEl c r nis a d I f r to c o e to c n n o ma i n,No t we t r l t c n c lUn v r iy,Xi a o r h s e n Po y e h ia i e st ’ n,S a n i 1 0 2 h n 0 7 ) X 7 ( Sc o lo c e c h o fS i n e,No t we t r l t c ia i e s t r h s e n Po y e hn c lUn v r i y,Xi a ’ n,S a n i7 00 2) h n x 1 7

机器振动相位分析

机器振动相位分析

机器振动相位分析相位是同频率振动之间,振动与激励之间,或振动与触发参考之间的时间关系,用角度单位表示。

一个振动周期或轴旋转一周为360度或2派。

因此,振动相位 = (振动时间差 / 周期)x 360度两个振动之间的相位差为相对相位。

频率相同,相位关系固定;频率不同,相位不固定或者无相位关系。

振动与触发之间的相位为绝对相位。

对旋转机器,在轴上做参考标记,相位传感器产生没转一次的脉冲信号,振动传感器测取的振动信号与此脉冲信号的相位差即绝对相位。

利用触发参考,不仅可以测量转频1X振动的相位,还可以测量谐频2X,3X,4X……的相位;一个转频周期有多个整谐频周期,谐频振动与触发参考有稳定的相位关系。

因此,可以用一个触发参考测量所有谐频的绝对相位。

用绝对相位确定的轴振动位移的相位角,就是轴上的振动高点,或称转子挠曲点。

触发信号发生至振动位移最大所需的延时,等同于振动高点转到振动位移传感器之下所需的时间,这个时间间隔与周期之比乘以360度就是轴振动相位角。

因此,先将触发参考对准相位传感器,再按旋转方向转动一个相位角,这时振动传感器对准的轴位置就是高点。

振动的根源是力或激励,交变的力产生振动,振动的频率与力的频率相同。

振动与激励的相位差反映机械系统的特性,称为机械相位滞后角,即振动滞后于激励的角度。

在转子动平衡中,通过在转子上加标定重量(试重)可以确定不平衡(激励)的大小和角位置(重点),从而确定平衡配重和角度(轻点),使转子达到平衡。

轴上高点与重点之间的角度即是转子的相位滞后角。

相位的测量相位的测量方法有很多种,早期用振动信号触发频闪灯的方法,现在主要用轴上标记(反光带或键槽)产生触发参考脉冲信号的方法,这两种方法都要都需要轴上做参考标记,可利用数字矢量滤波或数据采集器进行测量。

绝对相位测量也是动平衡所必须具备的。

而对于两个或多个振动之间的相位测量为相对测量,不需要做轴上参考标记。

相对相位可以比较两个振动的波形相位差,或利用双通道频谱分析仪做传函分析,传函的相频数据可以得到两个振动多个频率的相位差。

15机械振动习题解答

15机械振动习题解答

第十五章 机械振动一 选择题1. 对一个作简谐振动的物体,下面哪种说法是正确的?( ) A. 物体在运动正方向的端点时,速度和加速度都达到最大值; B. 物体位于平衡位置且向负方向运动时,速度和加速度都为零; C. 物体位于平衡位置且向正方向运动时,速度最大,加速度为零; D. 物体处负方向的端点时,速度最大,加速度为零。

解:根据简谐振动的速度和加速度公式分析。

答案选C 。

2.下列四种运动(忽略阻力)中哪一种不是简谐振动?( ) A. 小球在地面上作完全弹性的上下跳动; B. 竖直悬挂的弹簧振子的运动; C. 放在光滑斜面上弹簧振子的运动;D. 浮在水里的一均匀球形木块,将它部分按入水中,然后松开,使木块上下浮动。

解:A 中小球没有受到回复力的作用。

答案选A 。

3. 一个轻质弹簧竖直悬挂,当一物体系于弹簧的下端时,弹簧伸长了l 而平衡。

则此系统作简谐振动时振动的角频率为( )A.l gB. l gC. g lD. gl解 由kl =mg 可得k =mg /l ,系统作简谐振动时振动的固有角频率为lg m k ==ω。

故本题答案为B 。

4. 一质点作简谐振动(用余弦函数表达),若将振动速度处于正最大值的某时刻取作t =0,则振动初相ϕ为( )A. 2π-B. 0C. 2πD. π解 由 ) cos(ϕω+=t A x 可得振动速度为 ) sin(d d ϕωω+-==t A txv 。

速度正最大时有0) cos(=+ϕωt ,1) sin(-=+ϕωt ,若t =0,则 2π-=ϕ。

故本题答案为A 。

5. 如图所示,质量为m 的物体,由劲度系数为k 1和k 2的两个轻弹簧连接,在光滑导轨上作微小振动,其振动频率为 ( )A. mk k 21π2=ν B. mk k 21π2+=νC. 2121π21.k mk k k +=νD. )k m(k .k k 2121π21+=ν解:设当m 离开平衡位置的位移为x ,时,劲度系数为k 1和k 2的两个轻弹簧的伸长量分别为x 1和x 2,显然有关系x x x =+21此时两个弹簧之间、第二个弹簧与和物体之间的作用力相等。

振动的合成公式

振动的合成公式

振动的合成公式摘要:1.振动的合成公式的概述2.振动的合成公式的推导过程3.振动的合成公式的应用4.振动的合成公式的局限性和展望正文:1.振动的合成公式的概述振动的合成公式,是物理学中描述两个或多个正弦波相互叠加时,其合成振动的振幅和相位等特性的数学公式。

在许多实际问题中,例如声波、电磁波、机械振动等领域,合成公式都有着重要的应用价值。

2.振动的合成公式的推导过程假设有两个同频率的正弦波,其表达式分别为:y1 = A1 * sin(ωt + φ1)y2 = A2 * sin(ωt + φ2)其中,A1 和A2 分别为两个正弦波的振幅,ω为角频率,t 为时间,φ1 和φ2 为初相位。

当两个正弦波叠加时,其合成振动的表达式为:y = y1 + y2 = A1 * sin(ωt + φ1) + A2 * sin(ωt + φ2)通过三角函数的和差公式,可以将上式化简为:y = √(A1^2 + A2^2 + 2 * A1 * A2 * cos(φ1 - φ2)) * sin(ωt + φ)其中,φ为合成正弦波的初相位,其表达式为:φ= arctan((A2 * sin(φ2) - A1 * sin(φ1)) / (A2 * cos(φ2) + A1 * cos(φ1)))3.振动的合成公式的应用振动的合成公式在许多领域都有着广泛的应用,例如:(1)在声波传播中,合成公式可以用来计算两个声源发出的声波叠加后的声场分布。

(2)在信号处理中,合成公式可以用来合成复杂的波形,或者将复杂的波形分解为简单的正弦波。

(3)在机械振动中,合成公式可以用来计算多个振动源引起的振动响应,从而优化机械结构设计,减小振动。

4.振动的合成公式的局限性和展望虽然振动的合成公式在许多领域都有着重要的应用,但它也有一定的局限性,例如它仅适用于同频率的正弦波。

对于非同频率的波,或者具有更复杂数学形式的波,合成公式就无法适用。

柔性转子键相信号初始相位及振动信号相位的确定

柔性转子键相信号初始相位及振动信号相位的确定

柔性转子键相信号初始相位及振动信号相位的确定一1第16卷第3期l996年9月振动,测试与诊断JournalofVibration,Measureme|lt&DiagnosisVO116NO1Sep1996柔性转子键相信号初始相位及振动信号相位的确定’王晓升屈梁生(西安交通大学机械诊断与控制学研究所西安,710049)『1摘要在柔性转子动平衡实践中,为获得理想的平衡结果就必须比较精确地确定振动信号相位,因此也就必须首先获得更准确的键相信号的初始相位.为确定振动信号的相位t国内外普遍采用硬件方法来达到确定振动信号相位的目的,因此有比鞍大的局限性为克服其局限性.文中提出r具有鞍高精度的确定键相信号初始相位及振动信号相位的方法,具有不需要专门硬件支持的优点,而且使用方便,根适合现场应用.关键词:转子动平衡,相位.初始相位悃Ⅵ;l引言T/-//f3』到配重后残余振动的大小,而且很难用调节配重大小的方法来改善,如图1所示.在下面的分析中,均不引入机械滞后角的影响,原因在于对同一台机组而言,在工况相同的情况下,其变化是银小的.设为原始不平衡,r为经过计算得到的配重单独作用的晌,,应,则R为加上配重后的残余振动.显然,在相位测量中的误差日/直接影响R的大小及方向,极端情况下{RI可能会大于lUI.基于/这一点,广大平衡工作者都十分重视相位的准确测量,但往往是从硬件角度考虑,诸如闪光测相法,使用硬件触发控制采样以傈证绝对相位等.但是,闪光测相法需要专用的光测相仪及滤波图l相位不准确影I疽器,而硬件触发控制采样则要在信号进入AD板前对键相信号作振动的矢量分析高等学校博士点专项科研基金资助收稿日期:1995年10月30日;修改稿啦到日期1995年12月11日.16振兰兰兰竺兰!兰一—————————————————一————————整形处理,导致了额外的硬件投资,因此有必要提出一些简便易行的软件方法但传统的计算信号幅,频,相的FFT方法却因下述原因而不能用于确定键相信号的初始相位:(转子的转频与采样频率不成整数倍.当转子转到任意角度开始采样时t只有少数采样点能捕捉到键相槽,大多数采样点则不能,这样就座键相脉冲的间隔与转子回转周期不一致.(b)键相信号中必然的会夹带以噪音形式进入的转子横向振动信息,后者的工频分量及转子弯衄信息等,会直接影响键相信号的初始相位()键相槽有一定的宽度,信号测取装置本身存在误差等,也会影响到初始相位的确定.图2仿真脉冲序列(a)(初相108.)及其FFT谱(b)更进一步地,我们对仿真信号进行研究,即使对图2(a)所示的干净的脉冲序列,经FFT后得到谱图2(b),在图z(b)中1分量即对应于最小正周期的基频分量,通过改进的FFT得到的初始相位为18.,与该脉冲序列的初始相位108.不符但准确的相位信息又是动平衡所必须的,因此引入恰当的处理方法就显得十分必要.1键相信号的测取与分析为获得振动信号的基准相位必须成功地测取键相脉冲,对测量方法本身在此不作讨论,而着重于分析测量过程中应注意的一些问题.由于转子是高速回转的设备,为安全起见,在测量中总要距待测转子系统有一定的距离,因此信号在传输过程中就可能引入噪音.为提高信噪比,必须先对信号进行放大然后再传输.在键相信号的测量中,必须设法去除引入的转子横向振动信息,为此设计了如图3所示的使用两个位移传感器相对布置的测量装置,分别测得信号如图4(a),(b)所示.图4(a)和(b)相加得到图4(c),如以传感器1所得信号作为相位基准信号,即滤掉小于0的部分,则有近似标准脉冲序列的键相信号如图4(e)所示.如将图4(b)移相180.,再与图4(a)相加并除以2,刚可以得到更平滑的且抵消了转子表面缺陷的横向振动信号如图4(d)所示.如果与这一组传感器垂直地再布置一组传感器,则后者也可以获得类似于图4(d)的已抵消了转子表面缺陷的横向第3期王蹄升等柔性转子键相信号柚始相位及振动信号相位的确定振动信号.上述过程中引入丁平均过程,相当于加入了一个低通滤波器,因而高频噪音在此过程中被弱化,信噪比得到提高.通过这种方式获得的轴心轨迹能更好地反映转子振动主要频率分量(如lx,2x等)对轴心轨迹的影响,也即轴心轨迹便有了更好的可分析,诊断的性能.我们知道,键相槽是有一道宽度B的,而转子直径D无法对各类转子都能满足B/D<<i,固而键相槽在转子上就张成了一个中心角yy—B/(riD)?360.(1)其中B的大小依赖于传感器的型号设转子的转频为F,采样频率为,,则两个相邻采样点所成中心角为口一FR玎-360’1A;传感器1B:传感器2C:预处理D:A/D板E:计算机图3键相信号测取装置固此转子一转中有一个采样点捕捉到键相槽的概率在等概率分布的情况下为,J=/口:B?f/(~P?D)(3)由式(3)知,当p<r时.P>1.即此时可能有两个以上的样本点捕捉到键相槽,而且越高,B越小,,越低.样本点捕捉到键相槽的几率越小而当p>r时.在极端情形下采样点有可能永远也捕捉不到键相槽此时F与,成整数倍,即每一转都是在转子某些固定位置采样,如果初始采样点选择不当便会发生上述情况.当然此时重新开始采样即有可能避免上述情况,在h和,固定的情况下,发生概率为P=(—y)/—l—P(4)如n和,不成整数倍.则随采样过程的延续,采样点是可以捕捉到键相槽的由于增大B会降低相位测量精度.为保证相位精度又使每转都能捕捉到键相槽,由式(3)知,一个可行的方法是提高,,当然要避免式(4)情况的发生.而且由式(2)知f增大相位分辨率亦相应提高.但如果保持总的采洋点数Ⅳ不变,则采洋过程中转子转过的转数为N…’R?N/f则能捕捉到键相槽的转数为=P?Ⅳ…一B?N/Or?D)(5)由此可见n与,,均无关.对应的样本点捕捉到键相槽的点数为朋一P?N—N?B?f/(R?D)(6)通过上述分析基本解决了引言中所述的(a),(b),(c)三个问题,下面提出具体的获取相位信息的方法.2几种获取相位信息的方法目前,对振动相位的1侧量方法主要有闪光测相法,标准脉冲测相法和矢量瓦特表法…,但由于多种原因使它们在应用中遇到障碍固此人们越来越倾向于使用硬件触发的方法以避开相位的测量,而通过对振动信号的分析获得相对于键相槽的相位.前面已指出,该法的原理有振动,测试与诊断第16卷………………Il………………1『一定的不足之处,丽通过软件的方法则可以解决这些难题,而且不会因此引入相位误差,即相位精度与硬件触发方式是一致的.现代数采系统使用的几乎都是分时采样原理+保证了各通道同时采样(性能优良的AD板提供了多通道的同时采保芯片).如果进一步忽略系统内部的微小误差,则各通道的采掸不会因采样时刻不同引起相位滞后,而且即使有滞后,滞后量也极小,不足以影响平衡效果+而且这种相位滞后在已知采样频率和转速的情况下也可以进行修正.基于此,对振动信号HtIJIVVVV~l__8/川0f/,;/yyy』/y_●l:】82563’5L26’0目日96自Ⅲ■*图4转子横向振动信息的处理方法和键相信号同时进行采样,存盘,然后再进行处理,处理方法如下:方法一:硬件触发采样方式已是众所周知,方法一正是利用了该方法的内核.该方法的原理见图1,图5(c)给出了FFT分析结果.对应于工频的相位即是振动信号相对于键相槽的相位.这种第3期王晓升等:柔性转子键相信号初始相位及振动信号相位的确定19“软化的硬件触发”同实际的硬件触发相比,相位精度可能更高一些.这是因为硬件触发采样过程中,从计算机CPU接收到触发脉冲到发出指令进行采样有一定的延时,而这无疑会引起相位的滞后,一般来讲与转子的转速成正比.同样它也优于真正的软件触发的采样方式.唯一不足是增大了采样长度,但是用增大采样长度来换取相位精度的提高是值得的.方法二:该方法r是一种改进的用以确定键相信号初始相位的方法,简称APHD方法(AnAdvancedMethodforInitialPhaseDetermination).方法一避开了对键相信号初始相位加以确定的步骤,直接得到了振动信号的相位,那么APHD方法则首先确定键相信号的韧始相位,进而获得振动信号的相位.该法的原理是基于对键相信号的提纯,淘汰信号中绝大多数无效样本点,然后将剩余样本点按幅值大小排序,以便选择出若干有效样本点计算初始相位.淘汰的原则是将键相信号的样本点与信号均值或中值进行比较,一旦条件满足便淘汰,然后再对新的序列重复上述过程,直到满意.下面以中值情况为倒阐述该方法设中值为s,s和s…分别为最大和最小值,则|d=(S蛳一S…)/2(7)对转子表面加工出键相槽情况.剔除那些s,≥s一的样本点,而对转子表面贴片情况则剔除那些ss的样本点,这一过程可重复若干次,每次的s一都是针对新生成的序列计算得到的,如认为满意则终止.此时有效样本点数目为m,排序后碍到的样本序列为:M,,…,,…,.其中为采样得到的样本序号.显然,M应对应于捕捉到键相槽的样本点,故有一应对应于若干个整局期.更进一步地有M一K?D+△Di一2,…,m;一1,…,i一1(8)其中,K.为转子整转数;D为转子每转一转=(b)I自●,m(v3SOO.0m5gac图5方法一的原理图及计算结果20振动,测试与诊断第16卷采集的样本点数,D=f/F;△D指在M个样本点中扣除整周期D?K后剩余的样本点数目.故有键相信号的初始相位≠±△D/D?360.i一1,2,…,m(9)理沧上,当不存在误差时,个冉应相等但由于RF的确定存在误差,键相槽宽度日和其他随机误差的影响,所求出的也存在误差固此实际使用时应以平均值作为最终结果,即键相信号的初始相位为矗no)进一步可以得到振动信号动信号的相位是十分接近的.表1列出了两组数据分别应用方法一,二和简化方法进行计算所得到的结果.结果表明,方法是有效的.通过分析两种方法的原理,发现简化方法的精度更高.这是固为方法二的计算中引入了键相槽宽度对相位的影响的误差.而简化方法则完全是键相信号脉冲前沿为计算基准的,因此键相槽宽度就不会影响到相位的计算,故此相位更加可靠.下面讨论确定转速的问题.表1相位计算结果面向现代转子一轴承系统所开发的监测诊断系统通常依据转速的变化进行数据的采集,保存,但往往是依靠特定的硬件实现,在此给出一种不必依赖硬件的以软件方法实现的转速的确定并依据转速进行数据的采集,保存的方法.由式(12)可以确定转于每转的平均采样点数D,但此时确定D的方法固为实时性要求而必须作适当的改变.对键相脉冲而言,在其前沿数据的变化率最大.根据这一点可以找到脉冲在样本序列中位置,依此原理可以探测到连续R十1个脉冲,即对应于R个整转数,第1和第R--】个脉冲的位置是容易确定的.故可确定)+并进而得到转速A一60?D/f(13)因为上次测量得到的转速被保留,将A同A比较.并依据事先确定的闽值TH来决定监第3期王晓升等:柔性转子链相信号初始相位及振动信号相位的确定21测系统所应采取的动作,即如下逻辑AA=lA—A.ifA≥TH,then采样并保存数据,继续监测;else继续监测但不保存数据.这种方法计算量小,完全可由加减运算完成,而且精度非常接近以硬件方式实现的方法,同时也保证了实时性要求.本文在对信息进行分析的基础上,提出了获取准确的相位信息的方法,实践证明这些方法是正确的,在一定程度上使广大现场平衡工作者面临的难题得到了解决.而且这些方法具有易编程,易应用的优点,可以很轻松地予实现可以预见,有了这些确定相位的简易方法,工厂便可以节省一笔贿置专用平衡仪器的费用,而且在一定程度上可以提高工作效率.参考文献1蘸维新.汽轮发电机组振动.北京:水利电力出版社,]991.16—34 DeterminationofInitialPhaseofKeyPhaseSignalandPhaseof~/ibrationSignalinFlexibleRotorBalancingWangXiaoshengQuLiangsheng (InstituteofDiagnosticsandCybernetics,XFaaJiaotongUniversityXi’aa,71 0049)AbstraCtInthepracticeofflexiblerotorbalancing,inordertogetabetterresuIt +wemust determinethephaseofavibrationsignalForthispurposewehavetodeterminet heinitia1 phaseofakeyphasesignalwithmoreaccuracyinthefirstplace.OutofandinCh ina,hardwaremethodisusedtodothiswork.Inordertoovercometheshortages0fthe:m eth0d,we presentanewmethodwithhigherprecisioninthispaper,anditisconvenientf0r thefieldapplicationwithlowerhardWareCOSt,Keywords:rotorbalancing,phase,initialphase第一作者简介:王晓升男,1970年10月生,博士研究生.1992年毕业于西安交通夫学.同年开始攻读硬士学位.]994年2月直接攻读博士学位,专业为机械诊断与控制学.通讯地址:西安交通大学机械诊断与控制学研究所.邮编:710049.。

初相位怎么求

初相位怎么求

初相位怎么求
1、利用正弦电压表达式 u(t) = Um sin (ωt +θ)可以看出:反映正弦量的初始值( t = 0 时)为:u(0) = Uₘsinθ;
这里代入所知数值,即可求出θ,而θ反映了正弦电压初始值的大小,即为初相位, 简称初相。

2、初相位是指正弦量在t=0时的相位,也称初相角或初相,其单位可用弧度(rad)或度(°)表示。

初相反映了交流电交变的起点,与时间起点的选择有关。

初相可以是正角,也可以是负角。

若t=0时正弦量的瞬时值为正值,则其初相为正角;若t=0时正弦量的瞬时值为负值,则其初相为负角。

振动与波动是医用物理学的重要内容之一,也是其中光学的基础 .振动方程与波动方程都可用两种表达式表示:正弦表达式和余弦表达式。

同一状态,用两种不同表达式表示,其初相值等均不同。

振动测量相位分析基础知识

振动测量相位分析基础知识
如果,1、3两测点相位相差180度,说明轴承存在上、下翅起, 如果在测点2、和测点4之间的相位相差180度,说明轴承座左右扭 曲振动,可能是由于轴弯曲或轴承翅起引起。
不平衡的相位表现
图43径向振动相位测量,用于分析不平衡问题
对于不平衡问题,通常在相邻且位置相差90度的测点上,测量 得到的振动相位相差约90度。如果此相位角较大地偏离90度,这就 意味着存在着一个除不平衡以外的其它问题。说明存在不平衡问题 的最有力的指示是比较在支承转子的两个轴承座上测量得到的相位 值。如图44所示。
图45松动问题的相位测量
不对中问题的相位表现
通过振动相位测量来发现不对中问题是较为常用的监测方法之 一,无论是平行不对中还是角不对中,通过振动相位测量,都是可 以检测到的。图46 描述了两种不对中问题的含意。
图46 轴角不对中和轴平行不对中的示意图
不对中问题的相位表现
不对中问题的振动相位特点是,在联轴节两侧的振动相位差接近 180°。振动幅值和相位角的测量应该在联轴节相邻的两个轴承座的4个 象限位置进行。为了检测不对中情况的存在,要测量的两个轴承座应该 是处在联轴节的两侧。径向振动相位对轴平行不对中问题比较敏感,而 轴向振动相位对轴角不对中问题比较敏感。在进行振动相位测量比较时, 重要的一点是,要遵守振动传感器的安装方向的规定。(若振动传感器, 安装方向搞反,会导至180°的相位移动,从而导至不对中的错误指示。 另一个需要注意的是,四个测量象限的位置要从同一个参考方向观察确 定如图47所示,避免相位数据的混乱。
不平衡的相位 表现
图44诊断静不平衡、 力偶不平衡、动不平 衡的典型测量
不平衡的相位表现
如图44所示,比较在输入端和输出端轴承座上水平和垂直相 位差角,来确认是否有不平衡问题的存在。比较好的做法是测量 和比较输入端和输出端轴承座上水平方向的相位差角的值,如果 存在一定程度的不平衡问题,1XRPM振动幅值肯定是较高的,并且 在两个轴承座上水平方向的振动相位差等于垂直方向的振动相位 差(±30°)。这说明,转子的运动状ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ在水平方向和垂直方向 是相同的,否则,其主要问题可能就不会是不平衡问题了。例如, 见图44的表C,注意到在电机的两个轴承上,水平方向的振动相位 差是90°-30°=60°,垂直方向的相位差是180°-120°=60°, 这强有力地说明是不平衡问题。

x方向和y方向上基波和次谐波的角速度、振幅和初始相位

x方向和y方向上基波和次谐波的角速度、振幅和初始相位

x方向和y方向上基波和次谐波的角速度、振幅和初始相位
角速度是指一个物体围绕某个中心点旋转的快慢程度,单位为弧度/秒。

在x方向和y方向上的基波和次谐波,其角速度可以表示为ωx 和ωy。

振幅表示波动或震动的最大范围或幅度,通常用A表示。

对于基波和次谐波,在x方向和y方向上的振幅可以表示为Ax、Ay。

初始相位是指波动或震动在时间t=0时的位置,通常用Φ表示。

对于基波和次谐波,在x方向和y方向上的初始相位可以表示为Φx、Φy。

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合振动的初相位确定方法
梁沙莎
引言
( 延安大学西安创新学院 建筑工程系 陕西 长安区 710100)
振动是自然界中最常见的运动形式之一,同时也是近代物理学和科学技术众
多领域中的重要课题。随着生产技术的发展,动力结构又向大型化,复杂化,轻
量化和高速化发展的趋势,由此而带来的工程振动问题更为突出。振动在当今不
物体运动时,如果离开平衡位置的位移(或角位移)按余弦函数(或按正弦 函数)的规律随时间变化,这种运动称为简谐振动,简称谐振动[1]。简谐振动是
一种最简单和最基本的振动,一切复杂的振动都可以看作是由若干个简谐振动合
成的结果。而振动的合成问题实际上是个运动合成问题,合振动的求解方法是用
矢量求和的方法。同方向同频率的的合成是简谐振动合成最简单的形式,对于这
种合成的求解,可以用代数法,也可以用几何法。各种相关资料中都只有这个合
成的结果,却没有对合成振动初相位两个 值的比较,和用什么样的方法进一 步的探讨挑选其中的一个最佳 值。下面就此问题进行深究。
二、简谐振动合成分析
由相关计算可知,这个合成的运动是简谐振动。若两个分振动的表达式是:
x1 A1 cos(wt 1) x2 A2 cos(wt 2)
取值。

A x 由图可知, 与 轴的夹角就是 ,且 1 2 ,因此,由②、
③、④各式中的任意一个计算出 后,就取介于 1 和 2 之间的那个为 值。
(二)当 1 2 时

A 说明两个简谐振动是反相位的,从旋转矢量图上可以看出,合振幅 与
,可用情况(二)进行计算。
由于 A1
1

A2
6
,说明:旋转矢量
A与
A1
同指向,则
五、结论(很重要,可以参照摘要加以扩充)
通过上文对简谐振动合成分析,探讨了同方向同频率简谐振动合成中初相位
的确定方法,提出了一种初相位的简便确定方法。
(一)当 1
2 时,两组 值的重叠部分即为所挑选出的 值,所需要
振动的振幅和初相位决定。
三、简谐振动合成初相位的确定方法
各种科技资料中,都只给出了初相位的计算公式,但这是一个三角函数表达
A A , 式。对于确定的 1 , 2 , 1 2 ,就是在一个同期中, 也应该有两个 值,这是数字计算所给出的结果,毋庸质疑。问题是:怎样从这两个 值中确
定这个合振动的初相位?怎样进行挑选?一般的科技资料中都没有给出。对于这
的那个 值。(即就取介于 1 和 2 之间的那个为 值。) (二)当 1 2 时,用 A 与 A1 或 A2 的指向关系,就可用 1
或 2 表示 ,从而确定了 :
当 A1 A2 时, A 与 A1 同指向,则 1 ,
当 A1 A2 时, A 与 A2 同指向,则 2 ,
A A A (三)当
2 时,用 与 1 和 2 的指向关系就可确定 。
通过具体例子,证明这种方法是正确可行的,结论是正确的。对于我国这样
一个地震多发国家的建筑物设计人员,有着不可忽视的作用;也为探讨振动问题
的科技人员提供理论基础。
参考文献 《普通物理学》程守洙编(高等教育出版社)1998 年版[1] 《大学物理》朱峰主编(清华大学出版社)2004 年版 《高等数学》同济大学应用数学系主编(高等教育出版社)2002 年(5)版
5 6

]
解csio:ns用41 44cossi2n6的6方法31cI3ossi(n(565)6)
可解得:
4x
3
3(6
3)
1
3
4x 12 3( 12) 1 2
可解得:2
22
取它们的重[叠4部si分n,则有 3sin( 5 )]
还tg可计算:
A A 1 和 2 共线,由①式知:
A2
A
A A1 A2 2
在此情况,可不必用②、③、④式进行计 O A A A 算 ,只需用 与 1 或 2 的指向关系,就
1

ω
A1
可用 1 或 2 表示 ,从而确定了 : 当 A1 A2 时, A 与 A1 同指向,则 1 , 当 A1 A2 时, A 与 A2 同指向,则 2 ,
仅作为基础科学的一个重要分支,而且正走向工程科学发展的道路,它在地震学、
建筑力学、机械、航空、航天、等工业技术部门中占有越来越重要的地位。因此,
掌握同方向同频率简谐振动合成中初相位的确定方法,从而为研究现代科学技术
振动和动态问题是十分重要的,更为初学者探讨振动问题打下良好的基础。
一、简谐振动基本概念
类问题,初次接触是不易解决的。我们学习土木工程专业的学生研究振动很有必
要。因为我国是一个多地震的区域,各种建筑物的设计中必须考虑防震的因素,
因此,必须深刻理解、牢固掌握、灵活运用有关地震方面的振动知识,确定合振
的初相位 。
对于 值的确定,可以按以下几种情况,通过不同途径计算和挑选。
(一)当 1 2 时 方法 I:通过计算、比较、确定 值
由②、③、④中的任意两式分别计算可各得两个 值,两组 值的重叠
部分即为所挑选出的 值,所需要的那个 值。
方法 II:通过计算,结合旋转矢量图确定 。
A , A, A 由旋转矢量法可知:振幅矢量 1
都以角速度 w 沿逆时针方向转动,
因此,在旋转过程中,平行四边形的形状不会发生变化,可用 t=0 时刻讨论 的
(三)当 2 时
A 说明两个简谐振动是同相位的,从旋转矢量图上可以看出,振幅矢量 与 A A 1 和 2 同指向,则有
1 2

A A A 在此情况下,也不必用②、③、④式进行计算,只用 与 1 和 2 的
指向关系就可确定 。
四例求xxA、:合121例两振证个动434同的cc2方表oo向达ss3((同式1120频。0tt率2简x谐4566振x)3动)c的os表[达6式为(:
[4cos
可解得:
6
6

或6
73sin(
6
6
5
6
)]
同样,由 cos 与 tg 的重叠部分,则有

同样,由
sin


tg

的重叠部分,则有

6
6
则合振动的表达式:
x
1Acocos(s1(0tt
) )
6
方法 II:
由于 1
2


6
(
5 6

)

1
A2 A2
sin 2 Ac2osin2
2


cos


A1 cos 1
A A2 cos2
A
③ ④
A A , 说明:合振动的初相们与分振动的振幅 1 , 2 和初相位 1 2 都有关。
由此可见,这是确实合振动的振幅 A 和初相位 的确定与简谐振动确定振幅和
初相的不同之处是:这里的振幅和初相位不是由初始条件确定的,完全由两个分
则合振动的表达式是:
x A cos(wt )
合振动的振幅是:
A A12 A22 2 A1 A2 cos(12 ) ① A A , 说明:合振动的振幅与两个分振动的振幅 1 , 2 和初相位 1 2 都有关
合tg振si动n的初AA相11位csA:oi1nssin11
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