震雄5T二注塑机锁模油路分析
注塑油路、电气、结构原理
3.1曲肘式與直壓式注塑機 之優缺點比較 （一）曲肘式
優點： 1.開鎖模速度快 2.開鎖模運動特性良好 3.製造成本較低 4.消耗動能小（馬力可較小） 5.生產成本較低；較具經濟性 缺點： 1.模厚調整費時 2.正確鎖模力不易調整 3.活動板與尾板易受力變形 4.受力不均4支tie-bar易斷 5.須經常加油保養以免損壞 6.開鎖模行程易受限制
Y Z
六.注塑机常用油压元件结构与工作原理以及对生产产品的影响 1.注塑机各油压元件关系功能
※各油壓元件之功能
基 礎 油 路 圖
油壓基本原理
A1 A2
P
压 基 本 原 理
F=P*A1
F:油壓缸推力 P:液壓油壓力 A1:油缸推力面斷面積 A2:油缸反作用面斷面積 Q:油壓泵浦吐出流量
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注塑机油路、电气、机械结构原理
主讲 许卫兵
一、 注塑塑机的原理和结构以
及对生产产品的影响
• 所谓热塑性树脂的注塑,是指将树脂加热熔融后,使其流入模具中经冷 却固定而得到具有所要求形状的成型品的这一操作过程.其原理和糖果 的成型或金属的铸造没什么不同,但热塑性树脂在成型中,仅仅是把其 熔融并使之自然地流入到模具中固化,是不可能制成完好的制品的.这 是因为树脂的熔融粘度极高,靠其自然流入到模具中赋予形状是不可能 的. • 为了使熔融的树脂充分地流入模具中型腔的各个角落而获得具有复杂 的形状,且其表面上没有缩痕、内部没有空洞的制品,必须在成型时对 熔融树脂加上很高的压力才行.因此,注塑是在料筒中加热树脂并使之 熔融,对熔融树脂加高压并使之注射到模具中.在模具中使之冷却、固 化而成为制品的几个过程组成.
制品冷却、保压及熔胶
開模(及射嘴后退)
注塑机维修全解
一：锁模部分故障问题与处理方法：（一）：不锁模：处理方法：1）：检查安全门前行程开关，并修复。
2）：检查电箱内24V5A电源，换保险及电源盒。
3）：检查阀芯是否卡住，清洗阀芯。
4）：检查I/O板是否有输出，电磁阀是否带电。
5）：检查液压安全开关是否压合，机械锁杆挡板是否打开。
（二）：开合模机绞响：处理方法：1）：检查润滑油管是否断开，若是的话，必须重新接好油管。
2）：润滑油油量小，加大润滑油量，建议50模打油一次或用手动加足润滑油。
3）：锁模力大，检查模具是否需大锁模力，调低锁模力。
4）：放大板电流调乱，检查电流参数是否符合验收标准，重新调整电流值。
5）：平行度超差，用百分表检查头二板平行度是否大于验收标准；调平行度。
（三）：等几秒钟才开模：处理方法：1）：起动速度慢，检查螺丝阻尼是否过大，调小螺丝阻尼孔。
2）：阻尼螺丝钉中间孔太大，检查Y孔螺丝阻尼是否过大，换中心孔细的阻尼钉。
（四）：开锁模爬行：处理方法：1）：二板导轨及哥林柱磨损大，检查二板导轨及哥林柱，更换二板铜套，哥林柱，加注润滑油。
2）：开锁模速度压力调整不当，设定流量20，压力99时锁模二板不应爬行，调节流量比例阀孔，或先导阀孔，调整比例阀线性电流值。
3）：管道及油缸中有空气，排气。
（五）：开模开不动：处理方法：1）：增加开锁模速度，压力流量过小未调好，检查开锁模速度，压力是否适当，加大开锁模压力，速度。
2）：锁模电子尺零位变，检查锁模伸直机绞后是否终止在零位，重新调整电子尺零位。
3）：检查是否反铰。
（六）：自动生产中调模会越来越紧或越松：处理方法：1）：调模电磁阀内漏，检查电磁阀是否为“O”型，型号4WE6E 或0810092101，更换电磁阀或是否电磁阀不工作时带24V电。
2）：手动打其它动作时是否有调模动作，并看阀是否卡死。
（七）：锁模后其它动作工作时，全自动慢慢开模：处理方法：1）：油制板泄漏，检查或更换特快锁模阀，更换油制板。
注塑机常见故障及处理
注塑机常见故障及处理㈠不锁模(包括不能完全锁模)震雄机不锁摸处理如下：①检查安全门是否完全合上，安全门的限位开关(LS1、LS2、LS3)是否被安全控制杆压合及松开。
注意LS2限位开关是接常闭触点。
②检查电脑程序控制器的操作信号指示灯亮否，再检查辅助电子板(I/O)输出点S151是否有失灵或其他故障。
③检查控制周期回复锁模的电眼装置是否有故障，发射和接收部分是否安装到最适当的位置(全自动时)。
④数控锁模压力的数值(低压锁模力)太低，不足以抵消锁模时遇到的摩擦力，增强数控压力值及调节驱动低压，检查锁模限位开关与低压锁模终止限位开关的位置。
⑤调模厚度调节不当，应增加容模厚度。
⑥检查锁模终止位置及各位置设定是否正确。
一般光学解码器脉冲表示，要求快模锁模位置(6000)大于低压锁模位置(2500)，又大于高压锁模位置(1300)，还大于锁模终止位置(100)。
⑦顶针后退未终止或者顶针后退终止限位开关LS22、LS23有故障或者调校不妥。
⑧检查比例流量阀V1、方向阀V4及V5是否有杂物阻塞阀芯移动，检查油擎阀线圈S1、S9及S10接线。
宝源机型BYI-78不锁模处理如下：①安全门没有关上或行程开关LS1未压合，LS10限位开关未松开。
检查安全门限位开关是否正常。
②调模后未关调模纽子开关或者开关坏。
③锁模压力控制阀圈B2失灵、锁模油擎阀D1电磁阀线圈烧坏，或油擎阀芯卡死，应清洗④定时锁模时间擎1TR调整时间太短。
⑤顶针后退限位开关LS14未被压合。
宝源机型BYI-400PC不锁模处理如下：①安全门未关上，即安全门限位开关LS1未被压合，检查安全门限位开关是否操作正常②顶针后退限位开关LS14未被压合③锁模油擎线圈SOI.1已烧坏或接线不当④锁模油擎D1阀芯被卡死，清洗油擎阀芯⑤锁模动作的速度设定太低⑥检查低压锁模油擎D5是否正常，锁模限时时间设定太短⑦注塑机处于调模状态，关闭选择开关⑧若有油压安全锁，检查是否正常恒生机型不锁模处理如下：①安全门的限位开关LS1和LS10没被压合②检查开锁模方向油擎是否换向，检查方向油擎阀芯是否卡死或损坏，清洗或更换③开、锁模导杆压合不到LS7开模停限位开关，注塑机不能锁模，调校使其压合LS7闭合④油压顶针LS12没被压合⑤流量及压力调校不当⑥转换开关SW1、SW3和SW7b出现故障或者时间擎T1-4出现故障力劲机型不锁模处理如下：①安全门没有关上或安全门限位开关接线松脱，检查安全门信号②锁模压力设定太低，可适当加大锁模压力③锁模终止限位开关不能复位，检查锁模终止限位开关信号④顶针后退接近开关损坏或感应检测不到，检查顶针后退接近开关⑤比例流量阀、锁模电磁阀、开模电磁阀、差动电磁阀的阀芯被异物卡死，清洗被异物卡死的电磁阀⑥不能锁紧模具由于调模厚薄不当引起，可增加或减少容模厚度㈡不开模震雄机型处理如下：①检查开模终止的位置是否适当②检查比例阀V1和方向阀V5是否有杂物堵塞要清洗，检查油擎线圈S3及S9的接线③若是停机后一段长时间后发生，而停机时模具被高压锁紧，机铰和格林住变形，而普通的开模压力不足以开模，因开模力比锁模力低。
注塑机故障问题分析
注塑机故障问题分析机器故障的原因，经常是由于操作及设定上的不当而造成的。
故障(错误)的地方，若发生在全自动或半自动循环上时，可由屏幕下方反白的错误显示及讯号侦测，查知解决之道。
以下针对部份停机的现象，分成三大部分简略说明一、锁模单元的故障点(1)无法锁模？1.前后安全门未关2.机械手未复归3.中间延迟时间未走完4.锁模电磁阀卡住5.锁模电磁阀未动作或锁模回油电磁阀未动作(断线)6.托模未复归或顶针电阻尺故障未感应7.中子未复归，缺时间或位置之条件8.因其它电磁阀未复归导致压力流失9.动面板按键失效(2)锁模太慢1.锁模流程的压力、流量设定不当2.锁模行程的位置点、设定不当3.锁模快速电磁阀没有动作4.保险丝烧毁5.电源供应器故障6.比例阀断线或故障7.油宝阻塞(滤油器)(3)锁模无法紧紧密合、在射出时造成成品不良1.锁模高压点未建立2.低压锁模行程设定太长3.锁模压力太低、被射出压挤开4.模中有异物5.油缸因油封磨损而导致内泄6.曲手未伸直、锁模活塞杆与十字头间有间隙7.成形条件不当造成模穴内压过大(4)无法开模1.开模压力速度设定太低2.开模或开模回油阀未动作3.未设定开模位置4.中子未复归，缺时间或位置之条件5.中子设定时间未执行完6.因其它电磁阀未复归，导致压力流失7.开模慢速压力设定太低8.开模背压太大(5)开模都是慢速、速度无法加快1.开模各段的压力、流量设定不当2.开模行程的位置点、设定不当与压力、流量未配合3.开模电磁阀卡住4.比例阀回路异常(6)开模后，没有脱模动作1.开模未达设定之电阻尺位置2.脱模前延迟时间过长3.脱模次数没数没有设定4.脱模进电磁阀没有作动(7)调模无法动作1.“模厚调整”功能键未选择2.未关安全门，即启动调模进，被止动棒顶住。
3.调模热动电驿跳掉，须待冷却后才可回复。
(约3分钟)4.滑脚调节不当，增大阻力。
5.滑脚铜司螺丝松落，使轨道受损。
6.哥林柱拉力失衡二、射出单元的故障点(1)无法射座进1.尚未完全关模2.座进电磁阀没有动作3.检查压力、流量之设定及输出(2)无法射座退1.座退电磁阀没有动作2.检查压力、流量之设定及输出(3)料管无法加热到设定温度1.瞬断保险丝烧毁2.电热片断线3.SSR(固态继电器)故障4.感温线断线或不良5.感温线未完全接触料管，感温不正常，造成温度过高(4)料管温度一直上升。
注塑机操作故障及排除方法讲述
背压阀坏。下料加大背压。检查螺杆是否后 退。清洗背压阀。
产品有黑点
螺杆有积炭。检查淸洗螺杆，料筒。
料筒有积炭及辅机不干净。检查上料机有无 灰尘。抛光料筒及清理辅机。
分胶咀组件腐蚀。检查分胶咀。更换分胶咀 组件。
法兰，射咀有积炭。清理更换。
原材料不洁，检查原材料。更换原料。
温度过高，熔胶背压过人。检查各段温度。 降温减背压。
熔胶时，马达摆尾
轴承坏。观察熔胶时有无异声。更换轴承。
斜珠轴承调整不当。观察传动轴有无摆动。 重新调整间隙。
螺杆变形。分开螺杆观察传动轴转动情况。 更换螺杆。
射台后板铜套磨损2条导杆变形或固定螺丝 松。观察二板铜套是否磨出铜粉。更换铜套。
射■胶动作两次
射咀孔径太小，射胶时阻力太大。
射咀发热圈坏，检查发热圈或更换。
I/O板坏。在电脑页面上检査输出点是否有信 号。维修电子板。
调模阀芯卡死。拆下阀检查。清洗阀。
调模马达坏：检查油马达。更换或修理油马 达。
注射部分故障 问题与处理方 法
不能射胶
射咀有异物堵塞。检查射咀是否堵塞。淸理 或更换射■咀。
分胶咀断。拆开法兰检查分胶咀是否断裂。 更换分胶咀。
射胶方向阀卡死。检査方向阀是否有24V电 压，线圈电阻15・20欧姆,如正常则阀堵塞。 淸洗阀或更换方向阀。
不能调模
机械水平及平行度超差。用水平仪角尺检查。 调整平行度及水平。（针对人机型，小机型影 响不大）
压板与调模丝母间隙过小。用塞尺测虽。调 整压板与螺母间隙，调模螺母与压板间隙（间 隙＜0.05m m）o
烧螺母：检查螺付能否转动发热是否有铁粉
调模部分故障 问题与处理方 法
出来。更换螺母。
注塑油路
第三节注塑机液压系统一、概述注塑机是一种通用设备，通过它与不同专用注塑模具配套使用，能够生产出多种类型的注塑制品。
注塑机主要由机架，动静模板，合模保压部件，预塑、注射部件，液压系统，电气控制系统等部件组成；注塑机的动模板和静模板用来成对安装不同类型的专用注塑模具。
合模保压部件有两种结构形式，一种是用液压缸直接推动动模板工作，另一种是用液压缸推动机械机构通过机械机构再驱动动模板工作（机液联合式）。
注塑机的结构原理图如图8-6所示。
注塑机工作时，按照其注塑工艺要求，要完成对塑料原料的预塑、合模、注射机筒快速移动、熔融塑料注射、保压冷却、开模、顶出成品等一系列动作，因此其工作过程中运动复杂、动作多变、系统压力变化大，注塑的工艺过程见图8—7、工作原理动画、注塑机产品照片所示。
注塑机对液压系统的要求是1)具有足够的合模力熔融塑料以120～200MPa的高压注入模腔，在已经闭合的模具上会产生很大的开模力，所以合模液压缸必须产生足够的合模力，确保对闭合后的模具的锁紧，否则注塑时模具会产生缝隙使塑料制品产生溢边，出现废品。
2)模具的开、合模速度可调当动模离静模距离较远时，即开合模具为空程时为了提高生产效率，要求动模快速运动；合模时要求动模慢速运动，以免冲击力太大撞坏模具，并减少合模时的振动和噪声。
因此，一般开、合模的速度按慢一快一慢运动的规律变化。
3)注射座整体进退要求注射座移动液压缸应有足够的推力，确保注塑时注射嘴和模具浇口能紧密接触，防止注射时有熔融的塑料从缝隙中溢出。
4)注射压力和注射速度可调注塑机为了适应不同塑料品种、制品形状及模具浇注系统的工艺要求，注射时的压力与速度在一定的范围内可调。
5)保压及压力可调当熔融塑料依次经过机筒、注射嘴、模具浇口和模具型腔完成注射后，需要对注射在模具中的塑料保压一段时间，以保证塑料紧贴模腔而获得精确的形状，另外在制品冷却凝固而收缩过程中，熔化塑料可不断充入模腔，防止产生充料不足的废品。
注塑机操作故障及排除方法
射胶活塞油封损坏。检查活塞油封是否己坏。更换油封。
射胶起步声音大
射胶速度起步过快。观察射胶速度起步快慢变化。调整射胶流量、速度。
油路中有空气。观察各动作是否有震动。
射胶终止转熔胶时声音大
射胶时动作转换速度过快。检查射胶有否加大保压。加大保压，调整射胶级数，加熔胶延时。
熔胶阀堵塞。用六角匙顶阀芯看是否移动。清洗电磁阀。
熔胶马达损坏。分开熔胶马达，熔胶不转时。更换或修理熔胶马达。
烧坏发热圈。用万用表检查是否正常。更换发热圈。
插头松。检查熔胶油制插头是否接触不良。接紧插头。并检查有无24电源。
熔胶时背压不能调整
背压阀坏。下料加大背压。检查螺杆是否后退。清洗背压阀。
产品有黑点
背压过低，检查背压。加大背压。
拌料时间短。加长拌料时间或更换成混炼头。
转速过低。检查螺杆转速。提高螺杆转速。
无抽胶动作
背压大。检查手动熔胶时射咀喷胶快慢。降低背压。
断线。抽胶阀断线。
方向阀阀芯不灵活。用内六角扳手按阀芯检查是否自由活动。清洗阀芯。
熔胶时，马达摆尾
轴承坏。观察熔胶时有无异声。更换轴承。
修理或更换油泵。
油缸、油管及接头漏油
消除泄漏地方。
阀芯卡死
检查阀芯是否活动正常。
不锁模
安全门行程开关之接线松断或损坏
接好线头或更换行程开关。
锁模电磁阀的线圈可能移向阀内，卡着阀芯移动
清洗或更换锁模、开模控制阀。
方向阀可能不复位
清洗方向阀。
顶针不能退回复位
检查顶针动作是否正常。
不射胶
射胶电磁阀的线圈可能已烧，或有外物进入方向阀内，卡着阀芯移动
注塑机故障的产生原因及排除方法
注塑机故障的产生原因及排除方法一、注塑机液压系统常见故障的排查●液压系统噪音太大故障分析及排查方法1．油泵及油马达引起噪音（1）滤油器阻塞，应拆卸清洗，去除污物。
（2）油泵进油时吸入空气，产生汽泡，应检查进油管路及各个密封部位，排除漏气。
（3）油液粘度太高，应更换粘度较低的油液。
（4）油温太低，应开空车运转，使油温升到30度以上。
油液最理想的工作温度是55度。
（5）油箱中油液不足，应加油至油标线。
（6）叶片泵的叶片被卡死，转子断裂或柱塞泵的柱塞被卡死，导致转动不灵，应拆卸检修，更换零件。
（7）油泵内部零件磨损，使得径向或轴向间隙太大，应研磨修复。
（8）油泵轴承损坏，应更换新的轴承。
（9）油泵与电机联轴节不同心，动作平衡不良，金属间有撞击，应调整同心度，减少误差。
（10）安装油泵及电机的底板振动太大，应增设缓冲垫，并提高刚性。
2、溢流阀引起噪音（1）阀芯与阀体孔门间隙太大或椭圆度太大，应研磨阀孔，更换阀芯或换用新阀。
（2）弹簧扭曲变形或引起共振，应更换弹簧。
（3）油液内的杂质将阀孔阻塞，应拆卸清洗。
（4）阀孔拉毛或异物影响阀芯在孔内的移动的灵活性，应清除毛刺及异物。
（5）先导阀的电磁铁接触不良，电压或吸力不足，应修整动、定铁芯的接触面。
3、其他因素引起的噪音（1）油箱壁振动太大，应在油箱、油泵及电机底部增加橡胶垫。
（2）油箱太小或没有挡板，使油液乳化严重，产生系统振动。
应重新改装或加大油箱。
（3）管道及接头振动，应加装固定夹持，急弯处或高压油出口处加装软管。
（4）管道内的油液有高压脉冲，应增设缓冲器，蓄能器或脉动过滤器。
（5）控制回路漏油，应检查油路，消除漏油。
（6）先导阀阀芯被卡住或拉毛。
应修复或更换。
（7）油泵损坏或漏油，应修复或更换。
（8）油泵转子被装反，应重新装正。
（9）油缸等执行元件漏油或渗油，使主油路与回油路接通。
应修理执行元件，更换密封圈。
（10）先导阀电磁铁损坏或线圈断路，应修复或更换。
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高压保存
• 当方向阀45.0的线圈S20-161，53.02的线 圈S21-161高压保持使能的电，补压泵向高 压缸补压。其最高压力受压力阀6.0控制。 高压压力由压力传感器反馈到电脑。 • 回油： • 泄压阀39a1-4得电，四个小的定位缸的油 从阀13.0,14.0,15.0,16.0的中位泄油。阀 18.0的线圈36a-179得电，开模油缸泄油。
快速开模
• 门控阀19.02的电磁线圈S38得电，则安全阀先导 油泄油，则安全阀19.01打开.方向阀20.03线圈 s13a-108得电，则插装阀20.0打开。 • 方向阀23.03线圈S13-120打开，则插装阀23.0先 导油泄油，插装阀23.0打开。 • 所以开模动作为： • 主油经安全阀A-B-开模比列阀的P-A到快缸右腔。 • 快缸有杆腔的回油经插装阀20.0B-A-开锁模比列 阀的B-T-插装阀23.0的A-B-油箱。
二板机开锁模动作分析
• 二板机的锁模动作： • 快速锁模（慢速锁模---快速锁模---低速锁 模）---定位---合闸---定缸泄压---高压锁模--高压保持。 • 二板机开模动作： • 高压开模（定位缸泄压---开模）---开闸--快速开模（慢速开模---快速开模---低速开 模）。
震雄1250T二注塑机锁模油路分析
高压开模
• 1，泄压 高压缸泄压。 • 先导阀8.04的线圈S9a-156得电，高压缸的 油通过5.02慢速泄压。 • 同时泄压阀39a1-a4得电，回路才畅通。 • 快速泄压 • S14a得电，则快缸有杆腔中的油通过方向 阀24.03的A-T泄压。
开模
• 此时的开模动作相当于定位动作。 • 进油分两路： • 一路18.0的线圈S35得电，有进入开模缸 （大定位缸） • 另一路，S35b1-b4得电，S39a1-a4得电， S39a1-a4得电，进入小定位缸。
顶针泵的工03的电磁线圈S28不得电时，插装阀47.0的控 制油口的油经阀47.03的B--T，流回油箱。则插装阀47.0 打开。顶针泵的油经阀47.0供系统合流。此时顶针泵作辅 泵用。 • 2.同步顶针用 • 当单头阀47.03得电时，则插装阀47.0关闭，插装阀48.0 打开。此时顶针泵供出的油供顶针油制板用。实现开模时 同步顶针用。 • 同时单头阀44.02得电。则插装阀44.0关闭，阻止顶针的 油进入系统油路。 S27-144同步顶针辅助。S28-143同步 顶针。
快速锁模
• 油缸进油：
• 当插装阀20.0的先导油和快速锁模油缸锁模腔向通时，插 装阀20.0打开。为锁模缸进油提供通路。 • 当关上门时，方向阀19.02的电磁线圈S38---门空得电。 插装阀（安全阀）19.01的控制口的油经19.02的A--T流回 油箱，则安全阀打开。所以主油路经安全阀的B-A-开锁模 比列阀19.0的P口。 • 当比列阀Y2上的606+，607-时，进行锁模动作。此时插 装阀20.0的A通B。 • 所以主油路从开锁模比列阀19.0的P--B到插装阀20.0的A-B到快速锁模油缸的有杆腔，进行快速锁模动作。
快速锁模回油
• 锁模压力受溢流阀20.02控制在130BAR，则压力开关闭合， 快速锁模结束。 • 回油分二路。 • 一路：当方向阀24.01的线圈S14得电时，方向阀A-T，则 插装阀24.0打开，其A通B。所以一条回油经插装阀24.0的 A--B,流回油箱。 • 另一路经比列阀19.0的A-T到23.0的A-B流回油箱，实行快 速锁模动作。 • 锁模低速 • 当方向阀24.01的电磁线圈S14失电时，先导油经24.01的 P-A,进入插装阀24.0的控制口，则插装阀24.0关闭，回油 只经过比列阀19.0的A-T到23.0的A-B流回油箱。所以锁模 动作变慢。
锁模油路部分由三大部分组成 1，快速锁模油制板 2，定位油制板 3，高压锁模油制板。
二板机PQ油制板
PQ油路分析
定位泵
当电磁阀42.03的电磁线圈S24-171得电时，定位泵 给定位油制板供油。 当电磁线圈S24-171失电时，插装阀42.0打开，则定 位泵给主系统供油，此时定位泵作付泵用。 S24-171只有在定位，合闸 调模用。 171：定位使能。
高压锁模
• 单头阀7.02的线圈S10-157得电，方向阀换 向。高压锁模插装阀7.0的控制油泄回油箱。 插装阀7.0导通，则主油路经插装阀7.0的AB-四个高压缸，进行高压锁模动作。 • 回油： • 泄压阀39a1-4得电，四个小的定位缸的油 从阀13.0,14.0,15.0,16.0的中位泄油。阀 18.0的线圈36a-179得电，开模油缸泄油。
高压开模回油
• 回油分两路 • 1，高压缸回油 • S9得电，则插装阀8.0.8.03打开，大部分油 经这两个阀流回油箱。 • S9a-156得电，少量油从方向阀5.02流回油 箱。 • 2，快缸回油 • S14a-158打开，快缸有杆腔与油箱想通。
开闸
• S2得电，则进行开闸动作。 • S9得电，则高压缸与油箱相通。
开模慢速
合闸
• 走定位动作时同时延迟，保证8个齿距开关 感应，4个定位缸确认开关有信号，则进行 合闸。 • 方向阀1.0的线圈S2-160得电，则进行合闸 动作。
定缸泄压
• 定缸泄压分两路： • 一路:当S36a得电时，定位缸的油从方向阀 18.0的B--T回油箱。 • 另一路小定位缸的泄油。 • 39a1-a4得电，39b1-b4得电，则分别从对 应的小缸泄压。
定位
• 方向阀42.03的线圈S24-171得电，定位泵 给定位油制板供油。 • 当方向阀13.01,14.01,15.01,16.01的电磁线 圈S35B1，S35B2，S35B3，S35B4得电， 泄压阀S39A1，S39A2，S39A3，S39A4 得电，定位泵向定位缸供油。 • 定位回油 • 此时方向阀8.04的线圈S9得电，插装阀 8.0,8.03泄压。 S9-142