注塑油路、电气、结构原理
注塑机电脑电气电路分析---弘讯电脑
目录注塑机电气电路分析---弘讯电脑 (2)1.电源系统 (2)2.位置尺（A/D）的测量 (2)3.温度的测量和控制 (3)4.比例压力，流量（D/A） (3)5.面板控制及显示器。
(4)6.方向阀驱动及行程输入。
(5)7、使用U盘传程序方法 (5)8. 弘讯电脑常见故障分析 (7)故障一：无显示、显示不清晰 (8)故障二：手动灯不亮，不工作 (8)压力、流量故障 (9)温控故障 (9)电子尺故障 (10)输入、输出点故障 (11)按键故障 (11)资料存储故障 (11)其它故障 (12)注塑机电气电路分析---弘讯电脑1.电源系统AK580-M6C电源系统由以下4个部分组成：1、440W变压器，输入380V，输出0，110V，220V，110V供给开关电源，220V，供交流接触器（加热，电机启动）2、T1015小变压器，~15V，0V，~15V，（蓝，灰，蓝）供电脑测量位置尺电源。
~10V，0V，~10V（黄，白，黄）供温度测量用电源3、开关电源A（0V，24V），供电脑自身主机，面板用电，及比例压力，流量。
4、开关电源B（HCOM，H24V），供接近开关，行程开关，及液压电磁阀用电。
故障分析：1、440W变压器故障判定按电工标准进行检验，输入输出是否符合标牌标准。
注：小变压器T1015，15V不得低于13.5V，10V不得低于7.5V，否则，可能会造成电子尺显示数据大范围波动，温度跳动不准。
2、若小变压器T1015无输出，则电脑显示位置检测不良，加热，电机不能启动，温度画面每一段实际温度显示为970。
3、开关电源A，若没输出，造成显示无，主机RUN红色指示灯不闪烁，无法开机。
4、开关电源B无，基本表现为：行程开关（PB）都无输入（PB=0），（PC）方向阀，及溢流阀不通电。
5、C6000，C7000电脑A，B电源根据实际的负载大小配置与机器锁模力，及机型有一定关联，开关电源型号有150W，240W，350W，500W，600W。
注塑培训资料课件
合模装置工作原理
模具在合模装置的作用下 关闭，并承受注射压力和 模具锁紧力。
塑料材料基础
塑料分类
热塑性塑料和热固性塑料。
常用塑料
聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、聚酯等。
塑料性能
密度、熔点、流动性、收缩率等。
注塑工艺与参数
02
注射阶段
注射阶段
在注塑过程中，注射阶段是至关重要的环节，它涉及到塑料颗粒的熔 化和注入模具型腔的过程。
缩痕会影响产品外观和性能，其产生 原因可能包括塑料收缩率大、模具冷 却不均匀、注塑参数设置不当等。
翘曲问题
总结词
翘曲是指注塑件形状扭曲、不平 整的现象。
详细描述
翘曲会导致产品装配困难、外观质 量差等问题。翘曲产生的原因可能 包括塑料收缩率大、模具温度和注 塑参数设置不当等。
解决方案
优化模具设计，如增加加强筋、改 进冷却系统等；调整注塑参数，如 注射速度、注射压力和模具温度； 选用收缩率较小的塑料。
其他常见问题
总结词
其他常见问题包括气泡、喷射痕、熔接痕等。
详细描述
气泡是指在塑料内部或表面出现的气泡；喷射痕是指塑料在流动过程中，由于流动中断等 原因形成的条纹状痕迹；熔接痕是指塑料熔体在流动过程中，因汇合处未完全融合而形成 的线状痕迹。
解决方案
优化模具设计和注塑参数，改善塑料在模具内的流动和冷却；调整塑料干燥条件；选用合 适的塑料材料。
安全与环保
05
注塑安全操作规程
注塑机操作前安全检查
确保机器正常运转，检查安全门、防护罩等是否完好，确保无安 全隐患。
注塑机操作中注意事项
操作过程中，应保持注意力集中，避免分心或疲劳操作，同时遵循 安全操作规程，避免发生意外事故。
各种注塑机节能介绍
各种注塑机节能介绍在注塑产品成本的构成中，电费占了相当的比例，依据注塑机设备工艺的需求，传统的注塑机油泵马达耗电占整个设备耗电量比例高达80%-90%。
设计与制造新一代“节能型”注塑机，已成为迫切需要关注和解决的问题。
在注塑机节能问题上，目前主要存在两个解决方案：1.全电动式；2.电动-液压混合式。
一、其主要特点分别为：1、全电动式注塑机有一系列优点，特别是在环保和节能方面的优势。
目前较先进的全电动式注塑机节电可以达到70%，另外，由于使用伺服电机注射控制精度较高，转速也较稳定，还可以多级调节。
但全电动式注塑机在使用寿命上不如全液压式注塑机，市场上仍以日产设备为主。
2、电动-液压式注塑机是集液压和电驱动于一体的新型注塑机。
它融合了全液压式注塑机的高性能和全电动式的节能优点，这种电动-液压相结合的节能型注塑机已成为国内注塑机技术发展的一个主导方向。
二、注塑机的一般工艺过程注塑机的工艺过程一般分为：锁模、射胶、熔胶、保压、冷却、开模等几个阶段，各个阶段需要不同的压力和流量。
对于油泵马达而言，注塑过程的负载总是处于变化状态，在定量泵的液压系统中，油泵马达以恒定的转速提供恒定的流量，多余的液压油通过溢流阀回流，此过程称为高压节流。
据统计由高压节流造成的能量损失高达36%-68%。
故而，相关的节能技术有变频节能技术和变量泵节能技术，有各自的技术特点。
三、变频节能型注塑机传统的注射机没有对机器的驱动电机进行调整，即只要机器通电，电机就始终以额定转速运行。
由于电机与油泵同轴，油泵将以额定排量将油吸入液压系统中，当系统需要的流量小于油泵所提供的流量时，多余的油将被回流，这势必极大浪费。
变频节能型注射机克服了传统注射机的这一弊病。
当系统需要的流量发生变化时，电机的转速也跟着发生变化，从而使得油泵排出的油的流量发生变化，即做到“需要多少给多少”。
由于是异步电机直接加上变频器运行，没有速度闭环精确控制，主电机的加速与减速时间较长，会影响生产效率。
注塑机结构及工作原理(完整版本)
闭模
注射座前进
注射
保压
制品顶出
开模
冷却
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退回塑化
塑化退回 固定塑化 注塑机工作方框图
第一章 注塑机工作原理与结构
1.2 注塑机基本组成结构
注射部件装置
塑化部件 注射座 注射油缸 座移油缸
螺杆 料筒 螺杆头 射嘴
注塑机组成
合模部件
液压马达 合模装置 调模装置
机身
顶出装置
液压系统
加热系统 冷却系统Fra bibliotek第二章 注塑机维修知识
2. 3.4 方向控制阀 1)单向阀
单向阀的作用，是使油液只能沿一个方向流动，不许它反向倒流 .
2)换向阀 换向阀利用阀芯相对于阀体的相对运动，使油路接通、关断，或变换油流的方向，从而 使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。
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第二章 注塑机维修知识
2.3.5 液压阀结构
注意：四个二极管的连接方向，任一个二极管不能接反，不能短路，否则会引起管子和 变压器烧坏。Page 5
第二章 注塑机维修知识
2.1.1 单相桥式整流电路的工作原理
设变压器
， U2为其有效值。
★当u2为正半周时，D1和D3管导通，D2和D4管截止，电流由A点流出，方向如
图所示。uO=u2，D2和D4管承受的反向电压为-u2。
表5—3滑阀式换向阀主体结构形式
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第二章 注塑机维修知识
2.4 液压辅件的工作原理与结构 液压辅助元件主要包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、 胶管、测压接头、压力表、油位油温计等。 滤油器 ：用过滤作用，将流体中的固体颗粒清除的元件； 管道过滤器： 用于管路中的过滤器； 油箱用过滤器： 除用于压力管路和通气管路中的过滤器外，都属此类； 蓄能器： 将液体在加压状态下储存起来的容器，这种储存的液体可作为临时的动力源等。 软管组件： 两端装有软管接头的耐压软管； 管接头 ：连接管路或将管路装在液压元件上，这是一种在流体通路中能装拆的连接件的 总称； 油箱： 储存液压油的容器。
注塑原理
注塑机注射成型的核心过程是充模。
塑料熔体充填模腔时的流动模型（流动状态）决定着制件的凝聚态结构和表观结构（如结晶、分子取向、熔合均匀性等），最终影响制件的使用性能。
塑料熔体从浇口进入型腔的正常充模方式应该是后续熔体推进熔体前缘，逐渐扩展，横跨型腔平面直至抵达型腔内壁，充满整个型腔。
充模流动的非正常形式是喷射流和滞流充模形式。
喷射流和滞流表现为充模开始时熔体以较大的动能，通过浇口喷射入型腔，分别形成熔体珠滴和细丝状直接喷射到浇口对面的型腔壁面上，后续的充模过程又如扩散流动那样。
充模时发生不正常流动形式的流动会使熔体产生分离和熔合，形成较多的熔体熔接缝，给制件性能带来不利影响。
影响熔体充模流动形式的因素有：熔体温度、模具温度、注射压力、注射速度以及模具型腔的空间大小、浇口尺寸和位置。
采用色料充模注塑法和透明模具观察法，观察不同工艺条件下熔体充模流动的形式变化。
色料充模注塑法是在透明原料树脂中混入不同颜料，注射成型试样，观察制品上的流痕花纹，根据流痕花纹判断是正常的铺展式充模流动，还是非正常的充模流动。
透明模具观察法是采用透明模具，直接观察充模流动特点的方法。
注塑机的工作原理：借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。
注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料—熔融塑化—施压注射—充模冷却—启模取件。
取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。
注塑机的动作程序喷嘴前进→注射→保压→预塑→倒缩→喷嘴后退→冷却→开模→顶出→退针→开门→关门→合模→喷嘴前进。
一般注塑机包括注射装置、合模装置、液压系统和电气控制系统等部分。
注射成型的基本要求是塑化、注射和成型。
塑化是实现和保证成型制品质量的前提，而为满足成型的要求，注射必须保证有足够的压力和速度。
同时，由于注射压力很高，相应地在模腔中产生很高的压力（模腔内的平均压力一般在20~45MPa之间），因此必须有足够大的合模力。
液压原理图
第四节液压原理图一、注塑机通用控制油路模块分析通用控制油路模块有：压力/流量控制油路块（P/0油路块）：控制主系统压力和流量的功能；注射－预塑控制油路块：控制注射/射退、预塑、射台前进/后退，预塑、背压的功能；合模控制油路块：控制合模、模具保护、高压锁模、开模的功能；顶出控制油路块：控制制件顶出、顶退、模具抽插芯的功能。
1．压力/流量控制模块该模块控制主系统的压力和流量，实现对注塑机执行机构压力和速度的调节。
主要有：定量泵+比例溢流调速阀控制回路，变量泵控制回路，定量泵+变频电机控制回路。
（1）定量泵+比例溢流调速阀控制回路，如图6-34所示，由比例溢流调速V1、泵P、电动机MTR组成。
D1、D2分别是控制流量和压力的电磁铁，当电动机启动后，泵就输出一定的流量，此时D1、D2无电信号输入，泵输出流量通过V1比例溢阀流回油箱，系统压力为零；如D1、D2有电信号输入，则V1比例溢流阀开始工作，部分油通过比例节流阀流向系统，满足执行机构的速度要求，同时泵出口压力随系统压力升高，达到比例溢流阀所设定的开启压力，比例溢流阀打开，把多余的油放回油箱。
只要改变D1、D2电信号的输入值，就实现对系统的压力和速度的调节。
该模块能有效地对系统调压和调速，但泵的出口压力随着系统压力变化，但泵的排出流量是一定的，而系统所需的流量却在变化，故要产生一定的功率损失。
图6-34压力/流量控制回路图图6-35变量泵控制回路图（2）变量泵控制回路，如图6-35所示，由变量泵P、电动机MTR组成。
变量泵由比例压力阀V1、安全阀V2、压力补偿阀V3、流量补偿阀V4、比例节流阀V5及泵体组成。
D1、D2分别控制变量泵输出压力和流量的电磁铁。
当电动机启动瞬间，泵的斜盘摆角处于最大，此时D1、D2如无电信号输入，变量泵中的比例节流阀V5处关闭状态，泵体输出流量流向V4的控制腔，推动V4阀芯移动，使泵体输出流量流向变量泵斜盘的控制腔，当泵体出口压力克服斜盘复位弹簧力时，斜盘角度变小，直至为零，泵排入系统中的流量为零。
塑料注射成型机PLC控制系统设计
摘要注塑机控制系统是注塑机整机的一个重要组成部分，其性能优劣对整机至关重要。
本论文首先确定了注塑机控制系统的设计方案与思路，经过与单片机控制、微机控制、继电接触器控制等控制系统相比较，决定采用PLC来实现对注塑机各动作的控制。
确定了PLC输入和输出接口的属性，将注塑机的所有检测开关、限位开关、手动操作开关和主令开关等，进行确切地分类和编号，从而确定了I/O口的数量。
根据输入输出的数量、类型确定PLC的型号为FX2N-MR。
完成了注塑机主电路和控制电路等硬件电路的设计。
软件设计方面，根据注塑机各个动作制出注塑机的工艺流程图。
根据此工艺流程图，设计出注塑机的动作流程图，根据动作流程图写出注塑机的状态转移图，并依据状态转移图写出步进梯形图。
关键词：注塑机，控制系统，状态转移图，步进梯形图目录摘要............................................................. 第一章绪论.. 01.1塑料机械行业概述 01.2国内外注塑机的研究现状 01.3注塑机的发展趋势 (2)第二章注塑机系统概述 (4)2.1注塑机的组成 (4)2.2注塑机的分类 (5)2.3注塑机控制系统的抗干扰措施 (6)第三章注塑机控制系统的设计方案和思路 (9)3.1注塑机控制系统设计的主要内容和工艺分析 (9)3.2设计的思路和方案 (10)第四章注塑机的PLC控制系统硬件和软件设计 (13)4.1输入输出点的继电器属性 (13)4.2PLC机型的选择 (14)4.3输入输出地址分配表 (15)4.4主电路的设计 (17)4.5控制电路的设计 (18)4.6注塑机的动作流程 (19)4.7程序设计 (23)第五章总结与展望 (33)5.1结论 (33)5.2展望 (34)致谢 (35)参考文献 (36)第一章绪论1.1 塑料机械行业概述从20世纪50年代技术创新推出了螺杆式塑料注射成型机至今已有50多年的历史。
注塑机结构及工作原理
2024/7/25
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推力面摩擦力的作用下，物料被压缩成密集的固体塞螺母，
沿着螺纹方向做相对运动，在此段，塑料为固体状态，即 玻璃态。
h1— 加料段的螺槽深度。h1深，则容纳物料多，提高了 供料量和塑化能力，但会影响物料塑化效果及螺杆根部的 剪切强度，一般h1≈（0.12～0.16）ds。
L3 — 熔融段长度。熔融段又称均化段或计量段，熔体在 L3段的螺槽中得到进一步的均化，温度均匀，组分均匀， 形成较好的熔体质量，L3长度有助于熔体在螺槽中的波动 ，有稳定压力的作用，使物料以均匀的料量从螺杆头部挤
L2 — 塑化段（压缩段）螺纹长度。物料在此锥形空间 内不断地受到压缩、剪切和混炼作用，物料从L2段入点开 始，熔池不断地加大，到出点处熔池已占满全螺槽，物料 完成从玻璃态经过黏弹态向黏流态的转变，即此段，塑料 是处于颗粒与熔融体的共存状态。L2的长度会影响物料从 玻璃态到黏流态的转化历程，太短会来不及转化，固料堵 在L2段的末端形成很高的压力、扭矩或轴向力；太长则会 增加螺杆的扭矩和不必要的消耗，一般L2=（6～8）ds。 对于结晶型的塑料，物料熔点明显，熔融范围窄，L2可短
机身 液压系 统 加热系统 冷却系统
控制系统
加料装置
顶出装置 泵、液压马达、阀 蓄能器 冷却器 管路等油路控制
动作程控 料筒温度控制 液压泵电机控制 故障检测报警控制
安全保护
图2 注塑机组成示意图
2024/7/25
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（一）注塑部件的典型结构
1．注射部件的组成 目前，常见的注塑装置有单缸形式和双缸形式，我厂注 塑机都是双缸形式的，并且都是通过液压马达直接驱动螺 杆注塑。因不同的厂家、不同型号的机台其组成也不完全 相同，下面就对我厂用的机台作具体分析。 立式机和卧式机注塑装置的组成图分别如图3和图4。 工作原理是：预塑时，在塑化部件中的螺杆通过液压马 达驱动主轴旋转，主轴一端与螺杆键连接，另一端与液压 马达键连接，螺杆旋转时，物料塑化并将塑化好的熔料推 到料筒前端的储料室中，与此同时，螺杆在物料的反作用 下后退，并通过推力轴承使推力座后退，通过螺母拉动活
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3.1曲肘式與直壓式注塑機 之優缺點比較 （一）曲肘式
優點： 1.開鎖模速度快 2.開鎖模運動特性良好 3.製造成本較低 4.消耗動能小（馬力可較小） 5.生產成本較低；較具經濟性 缺點： 1.模厚調整費時 2.正確鎖模力不易調整 3.活動板與尾板易受力變形 4.受力不均4支tie-bar易斷 5.須經常加油保養以免損壞 6.開鎖模行程易受限制
Y Z
六.注塑机常用油压元件结构与工作原理以及对生产产品的影响 1.注塑机各油压元件关系功能
※各油壓元件之功能
基 礎 油 路 圖
油壓基本原理
A1 A2
P
压 基 本 原 理
F=P*A1
F:油壓缸推力 P:液壓油壓力 A1:油缸推力面斷面積 A2:油缸反作用面斷面積 Q:油壓泵浦吐出流量
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注塑机油路、电气、机械结构原理
主讲 许卫兵
一、 注塑塑机的原理和结构以
及对生产产品的影响
• 所谓热塑性树脂的注塑,是指将树脂加热熔融后,使其流入模具中经冷 却固定而得到具有所要求形状的成型品的这一操作过程.其原理和糖果 的成型或金属的铸造没什么不同,但热塑性树脂在成型中,仅仅是把其 熔融并使之自然地流入到模具中固化,是不可能制成完好的制品的.这 是因为树脂的熔融粘度极高,靠其自然流入到模具中赋予形状是不可能 的. • 为了使熔融的树脂充分地流入模具中型腔的各个角落而获得具有复杂 的形状,且其表面上没有缩痕、内部没有空洞的制品,必须在成型时对 熔融树脂加上很高的压力才行.因此,注塑是在料筒中加热树脂并使之 熔融,对熔融树脂加高压并使之注射到模具中.在模具中使之冷却、固 化而成为制品的几个过程组成.
制品冷却、保压及熔胶
開模(及射嘴后退)
頂出制品
图1-1
1—動模板 2—模具 3—制品 4—定模板 5---料筒 6---螺杆
三.注塑机的种类和构造 1.1油压直接式锁模:
它的构造較為簡單, 通常是用一個細面積液壓缸作快速前后 運動, 在最后鎖模時, 改用一大面積液壓缸作高壓慢速鎖模
1. 2.油压直接式锁模
5. 普通螺杆与特种螺杆对注塑料的影响
熔 膠 時
射 膠 時
崁入式止逆閥
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2. 机铰式锁模:
是使用一个较小液压缸，推动一组连杆机铰装置。机铰可以横放或直立，是双铰 式。在锁模时利用机铰的几何原理，使锁模起动速度很快，而在最后合模时，速 度则自动变慢。锁模力则因槓杆原理将液压缸得来的推力放大数十倍，将工模紧 紧锁合。
2.1- 机铰式锁模结构
2.2- 机铰式锁模结构
机铰式锁模部份分解示意 圖（1）
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2.5.1- 调模系统
2.5.2- 调模系统
2.6.1 锁模力之产生
2.6.2 锁模力之计算
2.7 容模量
2.8 頂針力
2.9 开模行程
3.0曲肘式與直壓式注塑機之優 缺點比較
（一）直壓式 優點： 1.鎖模力較易調整，F＝A ×P 2.模厚調整容易
缺點： 1.製造成本較高 2.作動油吞吐量大，消秏動能 大，油溫易升高 3.活動板與尾板受力平均 3.油路控制較複雜 4.保養容易不須經常加注潤滑油 4.模厚大小與鎖模行程成反比
6. 注塑机马达起动、控制、电路 原理与维修
电气设备,装置和元器件代码
字母代码 A B C D E F G H J K L M N P 组件 部件 变换器（从非电量到电量或相 反） 电容器 二进制单元延迟器件、存储器件 杂项、其他元件 保护器件 发电机电源 信号器件 —— 继电器、接触器 电感器 电抗器 电动机 模拟集成电路 测量设备 试验设备 项目种类 举例 分立元件放大器、磁放大器、激光器、微波激射器、印制电路板 本表其他地方未提及的组件、部件 热电传感器、热电池、光电池、测功计、晶体换能器、送话器、 拾音器、扬声器、耳机、自整角机、旋转变压器 可变电容器、极性、微调电容器 数字集成电路和器件、延迟线、双稳态元件、单稳态元件、磁芯 存储器、寄存器、磁带记录机、盘式记录机 光器件、热器件 本表其他地方未提及的元件 熔断器、过电压放电器件、避雷器等 旋转发电机、旋转变频机、电池、振荡器、石英晶体振荡器 光指示器、声指增示器 —— —— 感应线圈、线路陷波器 电抗器（并联和串联） 运算放大器、模拟/数字混合器件 指示、记录、积算、测量设备、信号发生器、时钟
• 注塑维修培训之注塑机 及 周边设备（机械手、模温 机）油路、电气、机械结 构原理及故障分析排除实战技术培训视频DVD 6DVD+教材600元/套 代码D11 • 注塑保养培训之注塑机及周边设备维护保养培训视频DVD 6DVD+教材600元/套 代码D12 • 注塑维护保养培训之注塑模具维护保养推展培训视频 6DVD+教材 600元 D13 • 注塑技术培训之注塑技术难题解答培训视频DVD 6DVD+教材600元 /套 代码D14 • 注塑技术培训之注塑操作工上岗培训视频DVD 6DVD+教材1800元/套 代码D15
机铰式锁模部份分解示意圖 （2）
机铰式锁模部份分解示 意圖（3）
2.3 4點式机铰
2.4 5點式机铰
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多段射出
外觀圖
大型曲肘機
二. 注塑基本概念 • 注射成形机的生产过程，就是把热塑性塑 料加热至融熔状态，将熔融塑料以高速、 高压力注入模腔内。塑料在模腔内冷却定 形后, (机铰移动二板带动模具)打开公模, (油压顶出模具中之塑料)，产品就是制成品 或半制成品
二. 注塑基本概念
合模(射嘴前進)及注射
4.0 直壓機與曲肘機模板受力比較
曲 肘 機 模 板 受 力 比 較
四. 注塑机的射出部分
1. 射出部份结构 射 台 部 份(射膠、熔膠)
2. 料管和螺杆的徑比 :L / D
標準型螺桿
3. 螺杆的功能与要求
4. 普通螺杆与特种螺杆的功能和作用
接上表
字母代码 Q R S T U V W X 项目种类 电力电路的开关 电阻器 控制电路的开关选择器 变压器 调制器 变换器 电真空器件、半导体器件 传输通道波导、天线 端子 插头插座 电气操件的机械装置 终端设备 混合变压器 滤波器 均衡器 限幅器 举例 断路器、隔离开关 可变电阻器、电位器、变阻器、分流器、热敏电阻 控制开关、按钮、限制开关、选择开关、选择器、拨号接触器、连接 级 电压互感器、电流互感器 鉴频器、解调器、变频器、编码器、逆变器、变流器、电报译码器 电子管、气体放电管、晶体管、晶闸管、二极管 导线、电缆、母线、波导、波导定向耦合器、偶极天线、抛物面天线 插头和插座、测试塞孔、端子板、焊接端子片、连接片、电缆封端和 接头 制动器、离合器、气阀 电缆平衡网络 压缩扩展器 晶体滤波器 网络
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