地球流体力学_浅水方程前八节相关公式的推导
流体力学基本方程的推导和应用

流体力学基本方程的推导和应用流体力学是研究流体运动规律的学科,它的基础是一组基本方程。
这些方程描述了流体的质量守恒、动量守恒和能量守恒。
在本文中,我们将推导这些基本方程,并探讨它们在实际应用中的作用。
首先,我们来推导流体力学的质量守恒方程。
根据质量守恒定律,单位时间内通过某一截面的质量应该等于流入该截面的质量减去流出该截面的质量。
设流体的密度为ρ,流体在x方向上的速度为u,流体通过截面的面积为A,则单位时间内通过该截面的质量为ρuA。
假设流体在该截面上的流入速度为u,流出速度为u+Δu,则单位时间内流入该截面的质量为ρuA,单位时间内流出该截面的质量为ρ(Δu)A。
根据质量守恒定律,我们可以得到以下方程:ρuA - ρ(Δu)A = 0通过简化和除以Δt,我们可以得到质量守恒方程的微分形式:∂(ρuA)/∂t + ∂(ρu^2A)/∂x = 0接下来,我们来推导流体力学的动量守恒方程。
根据牛顿第二定律,流体的动量变化率等于作用在流体上的力。
设流体的密度为ρ,流体在x方向上的速度为u,流体在y方向上的速度为v,流体在z方向上的速度为w,则单位体积内的动量为ρu,ρv和ρw。
假设流体受到的力为Fx,Fy和Fz,则根据动量守恒定律,我们可以得到以下方程组:∂(ρu)/∂t + ∂(ρuv)/∂x + ∂(ρuw)/∂y + ∂(ρu^2)/∂x + ∂(ρuv)/∂y + ∂(ρuw)/∂z = Fx∂(ρv)/∂t + ∂(ρuv)/∂x + ∂(ρvw)/∂y + ∂(ρv^2)/∂y + ∂(ρvw)/∂z = Fy∂(ρw)/∂t + ∂(ρuw)/∂x + ∂(ρvw)/∂y + ∂(ρw^2)/∂z + ∂(ρvw)/∂z = Fz通过简化和除以Δt,我们可以得到动量守恒方程的微分形式:∂(ρu)/∂t + ∂(ρuv)/∂x + ∂(ρuw)/∂y + ∂(ρu^2)/∂x + ∂(ρuv)/∂y + ∂(ρuw)/∂z = Fx∂(ρv)/∂t + ∂(ρuv)/∂x + ∂(ρvw)/∂y + ∂(ρv^2)/∂y + ∂(ρvw)/∂z = Fy∂(ρw)/∂t + ∂(ρuw)/∂x + ∂(ρvw)/∂y + ∂(ρw^2)/∂z + ∂(ρvw)/∂z = Fz最后,我们来推导流体力学的能量守恒方程。
浅水方程公式推导

一、N-S 方程的推导过程1, 液体运动微分方程〔根据牛顿第二定律写出〕 2, 切应力的性质和大小 3, 动水压强的性质和大小 4, 由1.2.3推导出N-S 方程对于不可压缩液体所以:二、浅水方程的推导沿垂向方向积分连续方程:H=η+b z莱布尼兹公式:0)())(,()())(,(),(),()()()()(=∂∂-∂∂+∂∂=∂∂⎰⎰xx x x Q x x x x Q dy y x Q x dy y x Q xx x x xαββββαβα带入 ②yz z y x v y y x v udz y dz y v bb z zb b∂∂--∂∂-∂∂=∂∂⎰⎰--),,(),,(ηηηη③),,(),,(b zz y x w y x w dz zwb--=∂∂⎰-ηη深度平均 边界条件自由外表 河道底部X 方向的N-S 方程对于不可压缩的液体 所以可得 其中可以写成〔x 方向无质量力〕 对上式两边沿深度方向积分左边:① ②③④ ①t z z y x u t y x u udz t dz t u b b z zb b∂∂--∂∂-∂∂=∂∂⎰⎰--),,(),,(ηηηη②xz z y x u z y x u x y x u y x u dz u x dz x u b bb z z b b ∂∂---∂∂-∂∂=∂∂⎰⎰--),,(),,(),,(),,()()(22ηηηηη③yz z y x v z y x u y y x v y x u dz uv ydz y uv b b b z zbb∂∂---∂∂-∂∂=∂∂⎰⎰--),,(),,(),,(),,()()(ηηηηη④yzz y x v z y x u x z z y x u z y x u t z z y x u y y x v y x u x y x u y x u t y x u y z z y x v x z z y x u t z z y x u y y x v x y x u t y x u z y x w z y x u y x w y x u dz z uw bb b b b b b b bbb b b b b b z b ∂∂--+∂∂--+∂∂-+∂∂+∂∂+∂∂=∂∂--∂∂--∂∂---∂∂+∂∂+∂∂=---=∂∂⎰-),,(),,(),,(),,(),,(),,(),,(),,(),,(),,()),,(),,()(,,()),,(),,()(,,(),,(),,(),,(),,()(ηηηηηηηηηηηηηηηηη①②③④化简得:①②③①UH udz tbz=∂∂⎰-η②⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰--------∂∂+∂∂=⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+-+∂∂=-+∂∂=∂∂ηηηηηηηb b b b b bbz z z z z zzdz U u xdz U x dz U u U dz U u dz U x dzU u U xdz u x222222)()(2)()( ③⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰----------∂∂+∂∂=--∂∂+-∂∂+-∂∂+∂∂=-+-+∂∂=∂∂ηηηηηηηηbbbbbbbbzz zzzz zz dzV v U u yUVdz y dzV v U u ydz V v U yVdz U u xUVdz y dzV v V U u U xuvdz y))(())(()()())((左边最后等于dzV v U uydz U u xUVH y H U x UH t bbz z⎰⎰----∂∂+-∂∂+∂∂+∂∂+∂∂ηη))(()()()()(22右边由坐标变换水面的坡度很小,所以所以扩展到三维同样,对于河床底部)(,ητxz 和)(,b xz z -τ是沿水面方向的切应力和沿河床平面的切应力,可以表示为bx τ和by τ。
流体力学公式总结资料

流体力学公式总结工程流体力学公式总结第二章 流体的主要物理性质❖ 流体的可压缩性计算、牛顿内摩擦定律的计算、粘度的三种表示方法。
1.密度 ρ = m2.重度 γ = G3.流体的密度和重度有以下的关系:γ = ρ g 或 ρ =γ/ g4.密度的倒数称为比体积,以υ表示υ = 1/ ρ =5.流体的相对密度:d = γ流 /γ水 = ρ流 /ρ水6.热膨胀性7.压缩性. 体积压缩率κ8.体积模量9.流体层接触面上的内摩擦力10.单位面积上的内摩擦力(切应力)(牛顿内摩擦定律)TV V ∆∆=1αpV V ∆∆-=1κVPV K ∆∆-=κ1nA F d d υμ=dnd vμτ±=11..动力粘度μ:12.运动粘度ν :ν = μ/ρ13.恩氏粘度°E :°E = t 1 / t 2第三章 流体静力学❖ 重点:流体静压强特性、欧拉平衡微分方程式、等压面方程及其、流体静力学基本方程意义及其计算、压强关系换算、相对静止状态流体的压强计算、流体静压力的计算(压力体)。
1.常见的质量力:重力ΔW = Δ、直线运动惯性力Δ = Δm ·a离心惯性力Δ = Δm ·rω2 .2.质量力为F 。
:F = m · = m ()= = 为单位质量力,在数值上就等于加速度实例:重力场中的流体只受到地球引力的作用,取z 轴铅垂向上,为水平面,则单位质量力在x 、y 、 z 轴上的分量为0 , 0 , =式中负号表示重力加速度g 与坐标轴z 方向相反3流体静压强不是矢量,而是标量,仅是坐标的连续函数。
即: p (),由此得静压强的全微分为:nv d /d τμ=z z p y y p x x p p d d d d ∂∂∂∂∂∂++=4.欧拉平衡微分方程式单位质量流体的力平衡方程为:5.压强差公式(欧拉平衡微分方程式综合形式)6.质量力的势函数7.重力场中平衡流体的质量力势函数积分得:U = + cd d d d d d 0x p f x y z x y z x∂∂-=ρd d d d d d 0y p f x y z x y z y ∂∂-=ρd d d d d d 0z p f x y z x y z z∂∂-=ρ01=∂∂-x p f x ρ10y p f y ∂∂-=ρ01=∂∂-z p f z ρz z p y y p x x p z f y f x f z y x d d d )d d d (∂∂+∂∂+∂∂=++ρ)d d d (d z f y f x f p z y x ++=ρd (d d d )x y z p f x f y f z dUρ=++=ρd d d d x y z U U U U x y z =f dx f dy f dz x y z gdz ∂∂∂∂∂∂=++++=-*注:旋势判断:有旋无势流函数是否满足拉普拉斯方程:22220x y ψψ∂∂+=∂∂8.等压面微分方程式 + + = 09.流体静力学基本方程对于不可压缩流体,ρ = 常数。
浅水方程的推导_概述说明以及解释

浅水方程的推导概述说明以及解释1. 引言1.1 概述本文旨在对浅水方程进行推导、概述和解释。
浅水方程是描述水波在近岸区域传播的重要数学模型,具有广泛的应用领域,包括海洋学和地质灾害研究等。
通过深入理解浅水方程的基本原理和数值方法,可以更好地理解和预测海洋及近岸区域的变化。
1.2 文章结构本文分为五个主要部分。
首先,引言部分将提供对整篇文章的总体概述,包括目的、结构和主要观点。
其次,我们将详细介绍浅水方程的推导过程,其中包括相关的流体力学基础知识、守恒方程与连续性方程以及声波与水波传播特性的说明。
然后,我们将对浅水方程进行概述,并探讨其在不同领域中的应用实例。
接下来,我们将比较传统数值方法和新兴数值方法对浅水方程求解过程进行简要介绍,并分析不同数值方法解释结果之间的差异。
最后,在结论与展望部分将对本文内容进行总结,并展望未来对浅水方程研究的可能发展方向。
1.3 目的本文的目的是提供读者对浅水方程的全面了解。
通过对浅水方程推导、概述与解释的详细介绍,读者可以更好地理解浅水方程模型,并掌握相关数值方法。
同时,本文也希望能够展示浅水方程在海洋学和地质灾害研究等领域中的实际应用,并为未来研究提供参考和展望。
通过阅读本文,读者将能够获得关于浅水方程及其应用领域的全面知识,并为进一步研究和实践奠定基础。
2. 浅水方程的推导:2.1 水流动力学基础知识在介绍浅水方程之前,我们首先需要了解一些水流动力学的基础知识。
水流动力学是研究液体在各种运动状态下的行为和规律的科学。
它包括了流体的动力学和静力学两个方面。
其中,动力学主要关注于描述液体运动时产生的压力、速度和加速度等参数,而静力学则研究液体处于平衡状态时的压强分布及其变化。
2.2 守恒方程与连续性方程的简介守恒方程是描述流体在空间中某一区域内各种物理量守恒的数学表达式。
其中最基本也是最重要的一个守恒方程就是质量守恒方程,也称为连续性方程。
连续性方程表达了质量在空间中不断传递和积累的原理,通常用偏微分形式表示。
流体力学公式推导

关于N-S 方程的推导1.切向应力互等定律将作用与六面体上的所有表面力和质量力得对通过六面体中心点M 且与Z 轴平行的轴线取矩。
dy y∂∂+yxyx ττxyτ dy •Mdx xxy∂∂+ττxy dx yx τ222xy )(dx dx dx d d d M d d d d d d d d zy x x yx z y xy z x y y yxyx z y x yx ⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++++-∂∂∂∂∑-=ττττττ (1) 根据转动定律有Ja M =∑ (2)2)(d d d d J rzyxρ= (3)J-流体微团对通过中心点M 且与Z 轴平行的轴的转动惯量,kg.2ma -角加速度,1/sdr -转动惯量半径。
m合并(1)(2)(3)的a dr d d d d d d d y d x d d d zyxzyxyyxxyxzyxyxxy2)(2)()(ρττττ=∂∂-∂∂+-(4)ττττττττzxxzzyyzyx xy zyxyxxyd d d ====-0)( (5)2.广义牛顿内摩擦定律dydxμτ=θ∆ B C 'BA D 'A剪变形角速度。
用{}z y x γγγ,,表示流体微团在yz 面、xz 面、xy 面内某一直角在单位时间内改变量的一半则有⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎬⎫∂∂+∂∂=∂∂+∂∂=∂∂+∂∂=)(21)(21)(21x y x z z y yxzzxyyzxυυγυυγυυγ (6)剪变形角速度是流体微团中某一直角的减小速度的一半,下标XYZ 表示剪切变形的法线方向其中γ的下标与偏微分方向可以按 zX y 的顺序。
根据(6)式可知,其中垂直于Z 轴的平面上的角变形速度为yx xyz∂∂+∂∂=υυγ2 (7)因此,切向应力μγττ2xy== (8)由牛顿内摩擦定律和(6)(7)(8)式可以得⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧∂∂+∂∂==∂∂+∂∂==∂∂+∂∂==)()()(z x z y x xzzxxzyzzyyzyy xyxxyυυμττυυμττυυμττ(9)⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧∂∂+-=∂∂+-=∂∂+-=z p y p x p zzzyyy xxx υμσυμσυμσ222 (10)3.不可压流体的连续方程0=∂∂+∂∂+∂∂zy x zyxυυυ (11) 4.N-S 方程的推导 由牛顿第二定律a Fm =即质量力+表面力=加速度×质量(先研究X 方向)dtd dxdydzdxdy z dxdy dzdx dy y dzdxdydz dx xdydz dxdydz f xzxzxzxyxyxyxxxxxxxxυρττττττσσσρ=∂∂++-∂∂++-∂∂++-)()()( (12) 整理方程得dtd z y x f xzxyxxxxυττσρ=∂∂+∂∂+∂∂+)(1 (13) 同理可得Y Z 方向dtd y x z f dtd x z y f zyzxzzzxyxyzyyyyυττσρυττσρ=∂∂+∂∂+∂∂+=∂∂+∂∂+∂∂+)(1)(1 (14)将切向应力和法向应力的关系式(9)(10)代入(13)得)()(1}21222222zy x x z y x x p f x xz z y x y x p x f dt d zy x x x x x z x x y x x x ∂∂+∂∂+∂∂∂∂+∂∂+∂∂+∂∂+∂∂-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂∂∂+⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂∂∂+⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂+-⎩⎨⎧∂∂+=υυυρμυυυρμρυυμυυμυμρυ (15)根据不可压流体的连续方程(11),上面(15)等号右端的第四项为零,故得⎪⎭⎫⎝⎛∂∂+∂∂+∂∂+∂∂-=2222221d y y x x p fx dt xxxxυυυνρυ (16) 同理可得)(1)(1222222222222zy x fz dt d zy x fy dt d zzzzyyyy∂∂+∂∂+∂∂+-=∂∂+∂∂+∂∂+-=υυυνρυυυυνρυ (17)这就是 N-S 方程3.N-S 方程的物理意义和几何意义基于N-S 方程的水泵管道动态分析一.工程实际问题的描述在管道运输过程中,管道存在各种非恒定定流动,水泵运行时也面临各种各样的暂态过程,这些暂态过程会对水泵及水泵站的经济及安全造成一定的影响。
流体力学三大基本方程公式

流体力学三大基本方程公式流体力学是研究流体(液体和气体)行为的一门学科,而其中的三大基本方程就像是流体世界里的三位“大神”,每一个都有自己的风格和特点。
今天我们就来轻松聊聊这三大基本方程,看看它们是如何影响我们日常生活的。
1. 连续方程1.1 理论基础连续方程说的就是流体在流动时质量是守恒的,也就是说流体不会凭空消失或者出现。
这就好比你在喝饮料,吸管里的液体不管你怎么吸,它的总量始终不变。
你想,假如你吸得太快,吸管里液体都没了,那饮料可就喝不到了,真是要命!1.2 实际应用在现实生活中,这个方程的应用可广泛了。
比如,水管里流动的水,流量是一定的。
如果管道变窄,水速就会变快,简直就像是高速公路上的汽车,车道窄了,车速得加快才能不堵车。
你可以想象一下,如果这条“水路”被堵了,后果可就不堪设想,真是“水深火热”啊。
2. 纳维斯托克斯方程2.1 理论基础说到纳维斯托克斯方程,这可是流体力学里的“超级英雄”。
它描述了流体的运动,考虑了粘性、压力、速度等多个因素,就像一位全能运动员,无论是短跑、游泳,还是足球,样样精通!这个方程让我们能够预测流体的流动,简直就像是给流体穿上了“预测未来”的眼镜。
2.2 实际应用说到实际应用,纳维斯托克斯方程可是在天气预报、飞机设计等领域大显身手。
在气象学中,气象学家利用这个方程来模拟风暴、降雨等自然现象,真的是“未雨绸缪”,让我们提前做好准备。
想象一下,若是没有它,我们可能在大雨来临时还在悠哉悠哉地喝着茶,结果被“浇”了个透心凉。
3. 伯努利方程3.1 理论基础最后我们得提提伯努利方程,它可是流体动力学的明星。
简单来说,伯努利方程告诉我们,流体的压力和速度之间有着“爱恨交织”的关系。
流速快的地方,压力就低;流速慢的地方,压力就高。
这就像是你在一个热闹的派对上,越往外挤,周围的人越少,反而显得格外“安静”。
3.2 实际应用伯努利方程的应用那可是多得数不胜数,尤其是在飞行器设计上。
(完整版)流体力学NS方程推导过程

流体力学NS方程简易推导过程小菜鸟0 引言流体力学的NS方程对于整个流体力学以及空气动力学等领域的作用非常显著,不过其公式繁琐,推导思路不容易理顺,最近重新整理了一下NS方程的推导,记录一下整个推导过程,供自己学习,也可以供大家交流和学习。
1 基本假设空气是由大量分子组成,分子做着无规则热运动,我们可以想象,随着观察尺度的逐渐降低,微观情况下流体的速度密度和温度等物理量不可能与宏观情况相同,其物理量存在间断的现象,例如我们在空间中取出一块控制体,当控制体中存在分子时,该控制体的密度等量较大,不存在时就会为0,这在微观尺度下是常见。
不过随着观察尺度增加,在宏观情况下,控制体积内包含大量分子,控制体积的压力密度温度速度等物理量存在统计平均结果,这个结果是稳定的,例如流场变量的压力密度和温度满足理想气体状态方程。
自然界中宏观情况的流体运动毕竟占据大多数,NS方程限定了自己的适用条件为宏观运动,采用稍微专业一点难度术语是流体满足连续介质假设。
连续介质假设的意思就是说,我们在流场中随意取出流体微团,这个流体微团在宏观上是无穷小的,因此整个流场的物理量可以进行数学上的极限微分积分等运算;同时,这个流体微团在微观上是无穷大的,微团中包含了大量分子,以至于可以进行分子层面的统计平均,获得我们通常见到的流场变量。
连续介质假设成立需要满足:所研究流体问题的最小空间尺度远远大于分子平均运动自由程(标准状况下空气的平均分子自由程在十分之一微米的量级,具体值可以参考分子运动理论),这在大多数宏观情况下都是成立的,也是NS 方程能够广泛采用的基础,即使在湍流中,也是成立的,因此才保证NS 方程也适用于描述湍流。
有些情况下连续介质假设不成立,存在哪些情况?第一种是空间尺度特别小,例如热线风速仪的金属丝,直径通常在1~5微米量级,最小流体微团已经接近分子平均运动自由程,连续介质假设不能直接使用,类似情况还包括激波,激波面受到压缩,其尺度也较小,为几个分子平均自由程量级,不过采用连续介质假设进行激波内流场计算时,计算结果仍然可以得到比较合理,并且与实际情况相符,这也给激波问题的研究和解决带来了基础性的保证;第二种是分子平均运动自由程特别大,分子平均运动自由程是指两个分子之间碰撞距离的平均值,这个结果与分子有效直径,分子运动速度等相关,宏观上来讲,温度越高、压力越大,分子平均运动自由程越大,而在高空情况下,压力非常低,自由程可能很大,并且大到与飞行器尺度相近,于是连续介质假设失效,此时必须考虑稀薄气体效应。
计算浅水动力学

计算浅水动力学
浅水动力学是一门研究浅海洋流动的力学学科。
它主要研究海洋中的流体运动、波浪、潮汐等现象,对于海洋环境的研究和海洋工程的设计都有着非常重要的意义。
浅水动力学的基本方程式是二维浅水方程,它描述了水流与波浪在水深远小于波长的情况下的运动规律。
这个方程式非常重要,因为它不仅可以用于研究海洋中的流体运动,还可以用于研究河流、湖泊等自然水域中的流体运动。
二维浅水方程的形式如下:
∂h/∂t + ∂(hu)/∂x + ∂(hv)/∂y = 0
∂(hu)/∂t + ∂(hu^2/h + 1/2gh^2)/∂x + ∂(huv)/∂y = −gh(∂h/∂x)
∂(hv)/∂t + ∂(huv)/∂x + ∂(hv^2/h + 1/2gh^2)/∂y = −gh(∂h/∂y)
其中h表示水深,u和v分别表示水流在x和y方向上的速度,g表示重力加速度,t表示时间,x和y表示空间坐标。
通过对这个方程式进行求解,可以得到流体在不同条件下的运动规律。
例如,在研究海洋中的海浪时,可以将海浪看作一种扰动,通过对方程式进行线性化处理,得到了著名的线性波浪理论。
这个理论可以用来描述海浪的传播、反射、折射等现象。
除了线性波浪理论之外,还有很多其他的浅水动力学理论。
例如,非线性波浪理论可以用来研究海洋中的大浪和风浪;潮汐理论可以用来研究潮汐现象;海流理论可以用来研究海洋中的水流等。
总之,浅水动力学是一门非常重要的学科,它对于我们了解海洋环境、保护海洋生态、设计海洋工程等都有着至关重要的作用。
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(5.7)
V 已用前述边界条件: H ⋅ n j
3、总质量
cj
= 0 ,总涡度或平均涡度守恒。
∂ H dxdy = 0 (3.22a) ∂t ∫∫ A
总质量守恒。 4、总能量
(5.8)
2 V HVH ⋅ (5.3) + H ⋅ (3.22b ) : 2
12
∂ VH ⋅ VH HV H ⋅ V H + ∇ + (ξ + f )k ∧ V H = − g∇h 2 ∂t 2 V ∂H + H ⋅ + ∇ ⋅ HV H = 0 2 ∂t VH ⋅ k ∧ VH = k ⋅ VH ∧ VH = 0 1 2 ∂ H 2 VH + ∇ ⋅ HVH VH 2 ∂t 2 = − g∇ ⋅ HVH h + gh∇ ⋅ HVH ∂H ∂h H V ∇ ⋅ = − , (H = h − hB ) 代入上式: H = − (3.22b) ∂t ∂t 2 ∂ 1 2 HVH + gh = −∇ ⋅ HVH VH 2 + gh (5.10) )) ) ))) ( ∂t 2
3
半径——尺度问题。 二.波动理论: 1.准定常行星波动力学、阻塞动力学、大气环流遥相关机 制;大气自由模 2.能量频散:重力波将非地转累积能量频散,地转适应; Rossby 波将准地转累积能量频散,旋转适应; 能量的累积(集中)与频散是个重要问题,有一时空尺度。 三.大气动力稳定性: 波-波相互作用、波-流相互作用、 波的破碎和非线性临界层 四.温度层结和密度层结:大气的垂直结构
(
)
(
)
[
(
( )] ( )
{ (
)
(
)
(
)
)}
能通量矢量
积分得:
2 ∂ 1 dxdy HVH + gh 2 = 0 ∫∫ ∂t A 2
(
)
(5.11)
1 2 HVH ~ 单位面积流体柱的动能,无地形: hB = 0 。 2 1 2 gh ~ 单位面积流体柱的位能。 2
(5.11) :总能量守恒。
(6.1)
H 0 ~静止流体层厚度,η << H 0 , V H 很小,即:
∂V H >> V H ⋅ ∇VH , (3.15a,b)(3.22a),线性化。 ∂t
∂u ∂η − fv = − g ∂x ∂t ∂v ∂η + fu = − g ∂y ∂t ∂η ∂ ∂ + (uH 0 ) + (vH 0 ) = 0 ∂y ∂t ∂x (6.3a) (6.3b) (6.3c)
dρ + ρ∇ ⋅ V = 0 ⇒ 连续方程 dt ∂u ∂v ∂w + + =0 不可压条件: ∂x ∂y ∂z
7
∂w ∂u ∂v = − ∂x + ∂y dz ,u,v 不随 z 变化 和 ρ = const : ⇒ ∫ ∂z hB
z
(初始化如此,以后也如此) ⇒
∂u ∂v w − whB = −( z − hB ) ∂x + ∂y w≡ ∂u ∂v ∂hB ∂hB dz + u = (hB − z ) + + v ∂x ∂y dt ∂x ∂y
(*)
∂hB ∂hB = w u + v 已应用了下边界条件: z = hB ∂x ∂y
2、涡度
∂V ( ) + ∇ ⋅ V + f V H =0 涡度方程(4.3)化为: ∂t
对流体域 A 作面积分,利用散度定理和(5.1)得:
[
]
(5.6)
∂ ( ) Vdxdy = ∫ V + f VH ⋅ n0 dr c0 ∂t ∫∫ A J − Σ ∫ (V + f ) VH ⋅ n j ⋅ dr = 0
则随流体运动时, Π s = 质点运动的轨线守恒。 注 意 : f > ς → (ς + f ) > 0 则 ln (ς + f )
(3.4.6)
ς+f
H
= 0 (位涡守恒) ,即沿流体
有意义;若
ς < 0且 ς > f , 则 ln(ς + f ) 无意义,低纬可能出现此情况。
(2)流体质点相对高度守恒:
∂p = − ρg + O δ 2 也是静力平衡条件,反之, ∂z
义,直接写出浅水方程:
( )
也可作浅水定
∂u ∂u ∂u ∂h +v − fv = − g +u ∂t ∂x ∂y ∂x ∂v ∂v ∂v ∂h + u + v + fu = − g ∂t ∂x ∂y ∂y ∂H ∂ ∂ + (uH ) + (vH ) = 0 ∂t ∂x ∂y ∂H + V ⋅ ∇H + H∇ ⋅ V = 0 ∂t
与上述位涡仅差常数因子 ρ 。若不计常数因子 ρ ,Π 正是位势 涡度。 注意:自由面上流体质点沿自由面的物质面运动时,其自身 高度与 z 无关,仅与 x,y,t 有关。 §3.5 积分关系
四个积分量守恒: 总涡度,质量,能量,环流。 “苏子曰,客亦知夫水与月乎。逝者如斯,而未尝往也;盈虚 者如彼,而卒莫消长也。盖将自其变者而观之,则天地曾不能以 一瞬;自其不变者而观之,则物与我皆无尽也。而又何羡乎?” --苏轼,赤壁赋 “年年岁岁花相似, 岁岁年年人不同” .-- 刘希夷 “代悲白头翁”
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1、环流
∂ V ⋅V VH + ∇ H H + (V + f )k ∧ VH = − g∇h (5.3) ∂t 2 C j ( j = 1,2, , J ) 积分, V H = ui + vj , 将上式沿任意闭周积分,
有,
水平动量方程(3.15a,b)写为矢量形式
地球物理流体力学
A
课程:硕士研究生 主讲:陆 维 松
二 00 六年二月
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目
第一章 引 言…
录
第三章 无粘浅水理论 §3.3,3.4 浅水方程 §3.5 积分关系 §3.6,3.7,3.8,小振幅运动,线性地转运动(线性定常) , 等深流体层中的平面波(线性非定常)线性问题页
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地球物理流体力学
By Joseph Pedlosky 第一章 引 言
式中 H = h − hB , z = hB 为底面或地形高度。
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(3.3.15a) (3.3.15b) (3.3.15c)
浅水方程两个个别质点所携带的物理量守恒: (1)位涡 ; (2)流体质点相对高度。 (1)由(3.3.15a,b)作涡度运算,得涡度方程:
d (t + f ) ≡ ∂ς + u ∂ς + v ∂ς + v ∂f dt ∂t ∂x ∂y ∂y ∂u ∂v = −(ς + f ) ∂x + ∂y
d z − hB d z − hB ln = 0 ⇒ dt , ⇒ dt H = 0 H
(3.26)
z − hB (3.26)式表示 H 表示每个流体质点距下边界的相对高度。
当每个流体柱伸长或收缩时, 流体质点在流体柱中的相对位置不 变。
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z − hB 由 H ,相对高度守恒也可构成位涡 ω + 2Ω Π = ⋅ ∇λ (2.5.8) : 位涡 ρ
(3.17)
∂F ∂F ∂F ∂F dF +u +v +w =0 = 0, ∂z ∂t ∂x ∂y dt
∂F ∂x ∂F ∂y ∂F ∂z ∂z = 0 ⇒ w = −u −v =u +v ∂t ∂F ∂z ∂F ∂z ∂x ∂y ∂h ∂h ⇒ w=u B +v B ∂x ∂y
(3.22b) 代入 (*) ,得:
H=
1 gh u 2 + v 2 + gh ,为哈密顿函数 2
(
)
见 Salmon .R. ,1983,J.F.M., V.132 ,P431-444.
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§3.6,3.7,3.8,小振幅运动,线性地转运动(线性定常) , 等深流体层中的平面波(线性非定常)线性问题。
H = H 0 ( x, y ) + η ( x, y , t )
从密度层结看,重空气位于轻空气之下,似乎是重力稳定的, 但它还受到温度层结制约,重力稳定是这两者综合。即层结稳定 度,或静力稳定度。若考察地球旋转,则有对称不稳定。
要做到,把研究成果提炼成带有自然哲学意义的结论。 地球物理流体力学,主要研究对象是大气与海洋大尺度运动
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动力学问题。而大气和海洋这两种地球流体有三种相同的主 要特征: (1)同处于旋转地球上;(2),同在重力场作用下;(3),密度层 结和温度层结。 因此,这两种流体都遵循旋转层结流体运动的规律。
∂ ( ) V d r V f k V d r ⋅ = − + ∧ ⋅ H H ∫c j j ∂t ∫c j
பைடு நூலகம்
(
)
(5.4)
注意:斯托克斯公式 ,
∫
cj
∇( ) ⋅ dr = ∫∫ ∇ ∧ [∇(
)] ⋅ ds = 0,
∇ ∧ [∇( )] = 0 混合积: a b ∧ c = a , b , c = b , c , a 对应: k ∧ V H ⋅ dr = k ⋅ V H ∧ dr =0
(
(
) ( )