CMJ2-18履带式全液压钻车
CMJ2-27型全液压钻车在济三煤矿的应用
① 有利 于 提 高凿 岩效 率 。他们 在 厂 ＝６ ～ ８的
细沙 岩 中 ，采 用 ｑ ｂ ３ ２ｍ ｍ 柱齿 钻头 施工 单 个 ２ ｍ 深炮 眼 ， 平 均速 度 １ 个／ ａ ｒ ｉ ｎ ， 全断面 ７ ７个 炮 眼一
次 施 工完 毕 ， 施 工 时间 可 以控 制 在 ４ ５ ～ ６ ０ ｍ ｉ ｎ 。 在
后 面喷浆 、 出矸石 。 由于实 现打 眼 与喷浆 平 行作
业、 打 眼 与 出矸 平 行 作 业 ， 极 大 提 高 了平 行 作 业
率， 同时也 降 低 了工人 的 劳动强 度 。
２ ｏ ５ 年 第 ２ 期 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 『 ＝
ห้องสมุดไป่ตู้核 心 的机 械 化普 掘 作 业 线 ．并 且 配套 Ｚ Ｃ Ｙ 一 １ ２ ０
型侧 卸 式装 岩机 和带 式输 送机 出矸 。 通过 在 实际
工 程 中 的不 断探 索与 实践 实 现 了煤矿 井 下炮 眼
施 工工 艺最 大 限度 的机 械 化 ，提 高 了炮 眼深 度 。
增 加 了每循 环 进 尺 ， 缩 短 了工 序 时 间 ， 降低 了工 人 的劳 动强 度 。 Ｃ Ｍ Ｊ ２ — ２ ７型 钻 车在现 场使 用过 程 中取 得 了良好 的效果 。
同类 岩 石 以及 相 同孔 径 的 条 件下 ， 采用 Ｙ Ｔ ２ ４或
者 Ｙ Ｔ ２ ６型 气腿 式 凿 岩机 打 眼 ， 需要 ２ ～ ３部 气 腿
式 凿 岩机分 为 上部 炮 眼 和下部 炮 眼两 次施 工 ． 合 计用时 ２ ～ ３ ｈ 。 相 比气腿 式 凿岩 机 ， 液压凿 岩机 的 凿 岩 速度提 高 ２倍 多 ， 符合 未 来岩 石 巷道 快 速掘 进 的发展趋 势 。
CMJ2-17说明书印刷版
CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车执行标准MT/T199-1996Q/HT1101-2010使用说明书张家口宣化华泰矿冶机械有限公司出版日期：2010-2目录安全警示第一章 CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车概述第一节 CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车型号说明第二节 CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车结构第三节 CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车参数第二章钻车结构特征及工作原理第一节结构特征及工作原理概述第二节行走机构第三节液压凿岩机构第四节液压系统第五节压气系统第六节供水系统第三章钻车操作说明第一节钻车的操纵第二节钻车的启动和行走第三节钻车的凿岩作业第四节岩石的可钻性和可凿性第四章钻车的解体安装与调试第一节解体第二节钻车安装要求第三节调整工作的要求第四节液压系统的调试第五节气路系统的调试第六节水路系统的调试第五章钻车的维护润滑及保养第一节概述第二节保养周期第三节钻车的润滑第四节保养细则第五节液压油箱的维护保养第六章电气系统第七章钻车操作规程附录 HYD200型液压凿岩机使用说明安全警示安全警示标志危险：1、维修时不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的型号、规格及参数。
2、隔爆产品严禁带电开盖，防止失爆。
3、钻车严禁更改配置表中的电气设备。
4、钻车行走时，电缆必须有专人负责拖拉，防止压坏，造成事故。
5、调整履带涨紧机构时，千万不能拧下单向阀，以防弹出伤人。
6、维修时，必须先切断电源，才能打开箱盖进行维修工作，否则将造成人身伤害。
7、本机以液压为动力，液压系统较为复杂，操作人员应熟悉液压系统。
使用时，液压凿岩冲击工作压力不得超过16MPa，回转工作压力不得超过15MPa；推进机构的最大压力不得超过12MPa，钻臂以及其它辅助机构的工作压力不得超过17.5Mpa，液压系统规定的额定值、行走机构的工作压力不得超过20Mpa。
停机时，应可靠地关各闭进液阀门，防止各液压驱动机构自动开启，尤其应严防钻臂自动开启击伤、砸伤工作面作业人员，防止液压钻机、推进机构自动开启伸展而造成人身事故。
CMJ2-17液压钻车技术规格书
XX能源有限公司CMJ2-17型全液压掘进钻车技术规格书二〇一四年九月十二日CMJ2-17型全液压掘进钻车技术规格书根据生产需要，XX能源有限责任公司需要购置一台CMJ2-17型全液压掘进钻车，通过与生产厂家沟通对全液压掘进钻车配置及技术参数做以下要求。
一、使用基本条件1、开拓巷道最小净断面为（宽×高）4000 mm×3200mm，最大净断面为（宽×高）4300mm×3200 mm。
2、巷道环境条件：有瓦斯、煤尘、空气潮湿，空气湿度大于90%。
3、巷道走向倾角：0°～24°，局部最大26°。
巷道侧向倾角：0°～10°，局部最大18°。
4、运输路线巷道最小尺寸（宽×高）：3000mm×1900mm。
5、工作面供电电压：660/1140V。
三、主要技术要求1、全液压钻车必须符合新版《煤矿安全规程》和《煤矿安全质量标准化标准》的有关规定。
具有煤矿安全安全标志（包括单项设备安全标志证书）、产品合格证、产品试验报告、防爆合格证。
2、电器部分符合《爆炸性气体环境用电气设备》GB3836.2.2000的要求；液压系统符合GB3766-83《液压系统通用技术条件》，系统冲击小，管路连接可靠，无泄漏。
3、全液压掘进钻车各部件材质和性能适应井下恶劣条件，耐磨损、寿命长。
机构对巷道端面、顶板、侧帮均能实现凿岩作业。
4、整机液压元件选用国际知名品牌，主要液压元件(液压油泵、多路换向阀组、行走减速机、行走马达、回转马达、各种控制阀芯)选用原装进口元件；液压系统具备完善的保护装置，包括防卡钎保护装置；液压冷却装置采取板翘式冷却装置或风冷装置。
液压系统具备节能性、高效性、可靠性。
5、液压系统简单，各类管路布置合理，便于检修维护。
6、行走减速机必须采用与主机跨置式连接，严禁采用与主机架用螺栓紧固连接。
7、整机采用模块式结构，拆卸方便，便于解体；安装，检修空间大。
2010年浙江省装备制造业首台(套)产品初审公示名单
首台（套）产品初审公示名单
序号
产品名称及型号、规格
企业名称
申报类别
地区(县市)
1
60万吨/年PTA工程驱动工艺空气压缩机用汽轮机
杭州汽轮机股份有限公司
国内首台套
杭州市
2
冶金型六万分设备
杭州杭氧股份有限公司
国内首台套
杭州市
3
2MW风电齿轮增速箱
杭州前进风电齿轮箱有限公司
玉环县坎门机床厂
国内首台套
玉环县
28
G42250大型龙门卧式带锯床
浙江晨龙锯床股份有限公司
国内首台套
缙云县
29
ZGX30×150锯铣组合机床
浙江锯力煌锯床股份有限公司
省内首台套
缙云县
30
数控全自动高速电阻焊机
浙江金鹰食品机械有限公司
省内首台套
舟山市
国内首台套
新昌县
20
RFTH6920数控落地铣镗床
浙江日发数码精密机械股份有限公司
省内首台套
新昌县
21
YKD3160大模数少齿数数控滚齿机
浙江华港链传动有限公司
省内首台套
诸暨市
22
4LBZ-145智能型65马力远程监控半喂入联合收割机
莱恩农业装备有限公司
省内首台套
金华市
23
GZJ735B-WS-420型竖井贯流式水轮机
省内首台套
湖州市
12
RC50圆锥破碎机
长兴县长虹路桥机械设备有限公司
省内首台套
长兴县
13
EMOS自动化技术工业涂装生产线
浙江明泉工业涂装有限公司
省内首台套
cmj2-30液压凿岩台车产品说明书
cmj2-30液压凿岩台车产品说明书液压凿岩台车操作流程起动前∶隔离换向开关合上，控制变压器和本安变压器均有电，电子保护正常工作，进行漏电闭锁检测，如主回路负荷侧不漏电，则ABD8电子保护输出的常开触点F1 ( 80开关F3）闭合，为起动做好了准备。
起动∶按近或远控起动按钮、（先导插件上的钮子开关应拨至相对应的远近、控位置)，先导入插件中的断点器，中间继电器依次吸合，最后真空接触器吸合，主回路接通，并由真空接触器的辅助点的闭合而自保，维持主回路的接通。
在起动过程中主回路负荷侧检漏回路能在真空接触器吸合以前提前断开，保证主回路中的高压不会串到保护中去。
停止:按近控或远控停止按钮，动作过程与起动过程相反。
可逆起动器工作原理起动前∶隔离开关合上，控制变压器本变压器均有电，电子综合保护器接电源后，开始漏电检测，如果主回路负荷侧不漏电，则综合保护器输出常开触点闭合，为起动作了准备。
起动:如按远方正向起动按钮，则K2、K4、K6依次吸合，主回路接通并能维持接通。
如按远方反向起动按钮，K1、K3、K5依次吸合，主回路反向接通并维持。
在起动过程中，主回路接通以前，漏电检测回路能提前断开，主回路的电压不会串进保护器。
可逆控制的两个接触器之间有机械联锁，故不会同时吸合而造成事故。
另:电机有一个启动两个停止按钮﹔只要接通电源，前后照明灯即常亮.电铃在操作人员上车操作前需按一下;闪光灯自带电池，独立工作。
钻车工作原理本钻车的工作原理是先由电力供应系统把动力源接入钻车上的真空电磁起动器，出来进入防爆电动机，电动机连接变速箱，变速箱两个输出轴带动一个单联泵和一个双联泵，把电能转化为液压能。
钻车行走时，由液压马达经减速机驱动履带轮转动。
凿岩时，首先由液压系统驱动车架前后两边的支腿稳定车体，然后操纵钻臂动作选择孔位。
凿周边小孔时，选用小钻机_液压凿岩机，凿中心大孔时，选用大钻机_潜孔钻机，两个钻机可同时进行凿岩作业。
阿特拉斯.科普柯钻机选购指南
阿特拉斯·科普柯建筑与矿山技术部设备选购指南阿特拉斯·科普柯集团是一家全球领先的工业生产解决方案供应商。
其提供的产品和服务从压缩空气及气体设备、发电机、建筑及采矿设备、工业工具和装配系统到相关售后服务及专业租赁，一应俱全。
通过与客户及商业伙伴的紧密合作，在135年生产经验的基础上，阿特拉斯·科普柯为实现卓越生产力而不断创新。
集团总部位于瑞典斯德哥尔摩，业务遍及170多个国家和地区。
阿特拉斯·科普柯凭借百余年积累的技术优势，为中国的各类矿山和主要的基础设施建设提供先进的生产力和服务。
从最大的露天煤矿——准格尔煤矿，到最大的地下铁矿——梅山铁矿、最大的镍矿——金川镍矿，以及中国最大的水泥公司——安徽海螺；从规模居世界第一的三峡工程，到中国最长的铁路隧道——长达18公里的秦岭铁路隧道。
在这些威名显赫的矿山和举世瞩目的伟大工程中，阿特拉斯·科普柯产品为露天钻孔、地下凿岩、岩石加固、基础工程、挖掘水井、石油和天然气开采等提供先进的生产力，并能有效的降低运行成本。
早在20世纪20年代，阿特拉斯·科普柯的产品就已经进入中国。
80年代初，阿特拉斯·科普柯在香港成立公司，并同时在北京、上海和广州建立代表处。
阿特拉斯·科普柯（中国）投资有限公司是集团公司设在中国上海的地区性总部，负责所有下属机构，涉及所有权、法律、税务和机构事宜，提供财务、信息系统经营服务和人力资源支持及培训，并通过浦东客户服务中心向所有属下机构提供物流支持。
阿特拉斯·科普柯（上海）贸易有限公司设立在上海浦东外高桥，负责进口产品和本地制造产品的销售和服务。
阿特拉斯·科普柯（南京）建筑矿山设备有限公司始建于1993年，位于南京国家级经济技术开发区，主要负责生产、销售和服务全系列液压、气动露天钻机、地下钻机和铲运机等。
公司于2000年通过ISO 14001和ISO 9001认证。
CMJ2-18双臂履带式掘进凿岩钻车(台车)介绍
双臂液压掘进凿岩台车（钻车）介绍一、概述CMJ2-18全液压钻车：适应于煤矿、非煤矿、铁路隧道、引水工程、国防工程等岩巷掘进中打炮眼作业，该机机身小，结构紧凑，适合在巷道断面7.2m（宽）×5.5 m（高）以下的岩石巷道中作业，钻孔直径φ35～76mm。
该机机动灵活，凿岩速度快，工作效率高可达0.8-2米/分；液压系统先进，维修方便；工作稳定，爬坡能力强，操作方便，安全可靠。
该钻车不仅适用于煤矿，而且还可以用于冶金、建材、化工、水电、铁路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程，适用面广，是当前我国工程建设中一种先进的凿岩设备。
二、参数表三、我司CMJ2-18双臂全液压钻车独特功能特点1、独特平动大臂（仅鑫通采用此设计）液压平动臂机构（鑫通）普通臂（其他厂家）双臂钻车采用两个液压平动伸缩钻臂，通过钻臂上两对油缸保证钻臂平动，从而保证钻下个孔保持与前一个孔平行，不仅能保证平动也可单独操作油缸用于打不同角度孔。
平动臂的优点：A.在平动臂模式下,无论大臂如何上、下、左、右摆动，都能自动保证钻出孔与孔之间保持平行；B.可准确、快速定位，平动臂技术提高了设备的自动化性、降低了机手操作难易程度:平动技术则只需动相应方像1-2个油缸即可快速准确定下个孔位置，而普通钻臂则需要通过调整3-4个油缸去保证炮孔的平行度且需要机手具备丰富的工作经验才能很好的保证平行；C.提高了巷道形状规整度：通过保证钻孔质量可提高放炮后巷道形状规整度；D.降低卡钎风险、降低断钎几率：在打密集孔时若不能保证孔平行，就容易出现孔穿透交叉而导致卡钎，而平动臂技术则可很准确的保证孔平行从而不易出现交叉现在降低卡钎风险，降低断钎几率。
2 、伸缩臂的优点大臂可伸缩850mm ，大臂由两节结合通过油缸连接，可伸缩。
伸缩臂可避免普通臂钻孔时由截面顶向底方向移动时产生位移差。
采用伸缩臂可补偿钻臂自动产生的位移差。
提高钻孔范围无死角。
3、采用整体推进梁，刚度强、直线度高；模具一次冷拔工艺（鑫通） 拼焊工艺（其他厂家）整体式：推进梁通过模具整体一次冷拔成形工艺多次校准制作成，刚度强，平行度及直线度高的特点。
CMM2系列全液压锚杆锚索钻车技术规格书
说明
廊坊景隆重工机械有限公司（以下称：我公司）是一家致力于煤矿、大型工程隧道高效快速掘进新技术、新工艺、新装备的研发、生产、销售和服务于一体的创新型企业，获国家《高新技术企业证书》，中国最大的锚杆锚索钻车专业企业。
我公司自主研发的煤矿专用锚杆锚索钻车CMM2系列产品包括CMM2-16型、CMM2-21型、CMM2-24型和CMM2-27型等适用不同巷道条件的两臂和多臂锚杆锚索钻车，其中公司在国内外原创的紧凑型（宽度1～1.3m)锚杆锚索钻车已在全国各大主要煤炭生产企业大量推广使用，包括中煤集团、神华集团神东公司、宁煤集团、华电集团、国电集团、陕煤集团、兖矿集团、同煤集团、淮南矿业集团、京煤集团和伊泰集团等，累计销售400余台。
我公司自主研发的大型工程隧道专用锚杆台车系列产品广泛应用于高铁、高速公路、水工、市政等行业。
CMM2系列全液压锚杆锚索钻车技术规格书
（一）设备构成
CMM2系列全液压锚杆锚索钻车由行走机构、机体部、推进机构、钻孔机构、前部支撑机构、钻臂机构、液压系统、水系统、电气控制系统等九大部分构成（详见下表），能够实现顶板、侧帮的全部锚杆、锚索支护作业。
钻车在结构和功能上采用了整体升降的工作平台，可以根据巷道高度情况通过平台升降使作业人员进行上下调整，从而很方便的实现巷道内不同高度、不同角度的锚杆、锚索机械化施工作业。
设备机构构成表：
（二）主要技术参数
景隆重工机械有限公司
2017年。
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CMJ2-18履带式全液压钻车（煤矿专用）
采用全防爆设计，专门用于煤矿的巷道、涵洞的开挖、掘进工作。
该机采用全液压驱动双臂凿岩，凿岩速度可达 0.8-2米/分。
系统设有终点自动停止冲击、自动防卡钎、感应水排渣、独立风清孔等功能，操作方便，安全可靠。
该机车身小、结构紧凑、重心低、机动灵活，采用履带行走方式，工作稳定，爬坡能力强。
灵活的液压凿岩机构对巷道的工作面、顶板、侧帮、底板均能凿岩作业。
该机不仅能钻凿掘进炮孔，根据断面大小情况，装上本所专利推进器后，还能很方便地钻凿锚杆孔。
整机动力单一，能耗小，噪音低，可大幅度改善工作环境，提高施工效率和质量。
CMJ2-18全液压凿岩台车主要技术参数
台车型号
CMJ2-18
整机外形尺寸（长³宽³高）m 7.95³1.35³1.6
钻孔直径mm 27-45
钎杆长度m 3.05（标准）
钻孔深度m 2.7
钻孔速度m/min 0.8-2
适应断面(宽³高)m 2.5³2.5-5.5³4.5
总功率kw 55
总重kg 9000
底盘行走速度km/h 3
爬坡能力% 25
钻臂升/降(度）55/16
摆臂内/外（度）14/47
补偿行程mm 1500
回转正/反(度）180/180
推进器俯仰俯/仰(度）105/15
摆角左/右（度）45/45
数量型号2³TJ2.1
孔深m 2.1
最大推进力N 9000
液压凿岩机数量型号2³HYD200
冲击油压Mpa 14-16
冲击流量l/min 30-45
扭矩N.m 60-260
冲击能J 100-200
冲击频率Hz 34-67
转速r/min 200-400
钻孔直径mm 27-45
机重kg 115
液压系统凿岩冲击回路压力Mpa 16
钎杆旋转回路压力Mpa 15
形成补偿回路压力Mpa 10
悬臂回路压力Mpa 20
推进回路压力Mpa 11
支腿伸缩回路压力Mpa 21
行走回路压力Mpa 20
供气系统吹空气压Mpa 0.7
油箱气压Mpa 0.03-0.035
凿岩机气压Mpa 0.3-0.4
供水系统凿岩机供水压力(≥)Mpa 1.2
冷却器入口水压(≤)Mpa0.6
电气系统电机容量KW 45
使用电压V 380/660
电机转速r/min 1470
开关箱形式矿用隔爆兼本质安全型
煤矿用侧卸装岩机
煤矿用侧卸装岩机是新一代履带行走的无轨装载设备，主要用于煤、半煤岩巷，也可用于小断面全岩巷煤、岩及其它物料的装载。
具有插入力大、机动性好、全断面作业、安全性好、一机多用等特点。
除完成装载作业外还可以充当支护时的工作平台，完成工作面短距离运输、卧底、清帮等，可以显著提高掘进速度，取得良好的综合经济效益。
本机有以下优点：
1 作业安全，能显著减轻工人的体力劳动强度。
装载功能强，履带行走插入力大，全断面装载，适用于各种断面的平、斜巷道施工。
在较大断面巷道或巷道交叉点施工时，能充分发挥其高技术生产率的特点。
2 综合配套性能好、机动灵活、适应性强。
可以很方便地与巷道中的其它设备如钻车、刮板输送机、带式输送机及矿车等配套。
3 一机多用是煤矿用侧卸式装岩机优于其它类型装岩机的最主要的特点：
(1) 可用铲斗举升重物，如支护用金属支架、碹胎。
(2) 铲斗举升后可以充当支护工作平台，便于顶板管理。
(3) 可在工作面短距离运送物料，如背板、沙石，搬运小型设备。
(4) 可为其它设备提供高压油源，如为液压锚杆钻机提供动力。
(5) 作业安全，可显著减少在危险区内的装载作业、搬运材料时间。
(6) 本机优异的卧底、清帮性能将能首次实现装载作业100%的机械化，使“无锹”工作面真正成为现实。
煤矿用侧卸装岩机作业功能示意图
煤矿用侧卸装岩机主要技术参数见表1基本性能参数
2.5吨蓄电池式电机车
有一般型、安全型、防爆特殊型三种。
主要特点：外形尺寸小、轴距短、小巧灵活，涨闸制动快而可靠，结构简单，易於维修，适用于小矿运输和中小型矿调车用。
机车性能参数一览：
5吨蓄电池式电机车
分无级和有级调速两种。
我公司在无级调速机车上采用斩波调速新技术。
该系列机车的主要特点有：整机结构合理，防爆性能可靠，起动平滑，无明显冲击。
质量良好，结构简单，易于维修。
机车性能参数一览：
1.5T固定式矿车技术参数
混凝土喷射机
/h /h
/min /min
7655凿岩机主要技术参数：
7655气腿式凿岩机是一种高效率的凿岩机械。
它广泛用于岩巷掘进及各种凿岩作业中钻凿爆破孔，是矿山、铁路、交通、水利建设等石方工程中的重要机具。
本机使用范围较广，最适用在中硬或坚硬（f=8~18）岩石上钻凿水平或倾斜水平或倾斜方向的炮孔，钻孔深度可达5米。
本机既可以根据巷道断面大小与FT1160A 型短气腿或FT160B型长气腿配套使用，也可装在钻车或钻架上工作
品牌：阿特拉斯型号：7655气腿式凿岩机
技术参数：
机重 24 kg
全长 628 mm
使用气压 0.63 MPa
气缸直径 76 mm
活塞结构行程 60 mm
凿岩冲击频率≥36 Hz
冲击能≥65 J
凿岩耗气量≤80 L/s
空转转速≥300 r/mim
嗓声≤112 dB(A)
使用气压 0.2-0.3 MPa
输气教管内径 25 mm
输水教管内径 13 mm
钻孔直径 34～42 mm
最大钻孔深度 5 m
钎尾规格B22³108=1 mm
FY200A型注油器
重量 1.2 kg
贮油量 0.2 L
气腿 FT160A型 FT160B型
重量 17 16 kg
气腿长度：
最大 3006 2526 mm
最小 1668 1428 mm
推进长度 1338 1098 mm
最大轴推力 2000 2000 N
YHJ-800型防爆激光指向仪（以下简称指向仪）
采用半导体激光器作为光源，功耗低、光束质量好、体积小、重量轻、安装使用简便、性能稳定可靠。
配套的DJJ 3.7/127型专用电源具有过流、过压、短路保
护等功能。
对于无交流电源或频繁移动的场所，可选购本公司配套的
YHJ-800-3.7（A）型本安直流电源。
指向仪可广泛用于矿山巷道掘进时的指向定位；掘进机推进方向的制导控制；煤矿综采工作面的定位。
HYD200型液压凿岩机基本性能参数
冲击能200J,冲击频率34～67Hz，冲击油压14～16L/min,冲击流量30～45N²m，旋转扭矩60～300，钻孔直径27～64mm，重95Kg。