康狄CD2000变频器
OTIS DO2000门机调试手册 完整版(1)
P5-6：SPARE-备用端号。
P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC为高电平有效。
P5-8：DO从开门及开门信号输入端口，+30VDC为高电平有效。
P5-9：SPARE2-备用端口。
P5-10：HL2-低压接地站，此端口作为-30VDC电源，区分开HL1高压接地端与HL2低压接地端。
第三章：自学习运行
5、关门阶段落5：此段距离是，速度已减到设定的关门停止速度时，以此速度运行的一段距离，在这段距离内因门刀，开锁滚轮待限制，不能运行太快，否则门刀，滚轮及门全关时撞击亦会发出一定噪音，此速度省缺值为3HZ以此速度运行直到关尽门，以一定的关门电压维持关门状态。
MFC2000-3A-D型微机厂用电快速切换装置技术说明书V1.00
3
装置硬件、软件简介.................................................................................................................................. 7 3.1 装置硬件 ........................................................................................................................................ 7 3.1.1 机箱结构 ................................................................................................................................. 7 3.1.2 电源模件 ................................................................................................................................. 7 3.1.3 交流模件 ................................................................................................................................. 7 3.1.4 开入模件 ................................................................................................................................. 7 3.1.5 主CPU模件.............................................................................................................................. 7 3.1.6 从CPU模件.............................................................................................................................. 8 3.1.7 出口模件 ................................................................................................................................. 8 3.1.8 信号模件 ................................................................................................................................. 8 3.1.9 调试试验模件 ......................................................................................................................... 8 3.1.10 接口 ......................................................................................................................................... 8 3.2 装置软件 ...................................................................................................................................... 10
(第4章)VCD-2000变频器的运行与操作说明
4.2.1 键盘布局 变频器的操作面板及控制端子可对电动机的起动、调速、停机、制动、运
行参数设定及外围设备等进行控制，操作面板如图 4-2 所示。
-28-
VCD-2000 系列无感矢量变频器使用说明书
四位数码管显示 频率单位指示(Hz)
告警指示
正转键
FWD
JOG REV
电压单位指示(V) 电流单位指示(A) 点动,反转键
二、功能码参数的设置
以功能码 P3.06 从 5.00Hz 更改设定为 8.50Hz 为例进行说明。
LED 显示
按键 操作
50.00 -P0-
MENU ESC 进入编 停机 辑状态 参数 显示一 显示 级菜单 状态
MENU ESC
退出 编辑 状态
-P3-
▲
选择 功能 码 P3
P3.00
ENTER DATA
08.00
►►
参数修改 进行参数 位选择
05.00
►►
参数修改 进行参数 位选择
08.00
▲
参数修改 5→8
-33-
VCD-2000 系列无感矢量变频器使用说明书
说明：在三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能
原因有：
(1) 该功能码为不可修改参数，如实际检测的状态参数、运行记录参数等；
所示，右侧的单位指示灯显示该参数的单位。
按 ►► 键，可循环显示运行状态监控参数，(由功能码 P3.41 和 P3.42
定义)。在显示中可按
ENTER DATA
切换到默认显示的监控参数 b-00，即输出频率，
否则将一直显示最后一次显示的监控参数。
三、故障报警显示状态
2000型操作手册
可显示项目说明：
可显示项 项目 说明
HH xx xxx xxx
开机延时正记数，按设定键进入编程状态 设定压力和实际压力。当 Hz 频率灯亮时，显示实际压力和频率。定时停时为时钟
F xx
显示参数项目。按▲或▼键可加减参数项目，按□键可显示该项的内容，即下项。
D xx xx E1
显示参数内容值，按▲或▼键可加减参数，按□键可储存更改的资料。
z 所有泵采用循环软起控制方式，先起先停，手动时可工频起动任意一台泵 z 可能任意设置泵的组合方式，及工作泵的数 量，一箱多用、不需加泵时可以定时换泵 z 采用远传压力表或压力变送器（可选） z 在线设定参数调整方便，特别是仅用加减键 就可以设定压力，给厂家及用户都带来了极 大的方便 z 具有小流量停机功能（即休眠功能），在节 能方面有特殊要求的场合能给您带来方便。 z 设定压力和实际压力为三位数码显示，所以
简易型：
此系统采用变频器内置 PID 功能，可以实现一用一备、一用两备、一用一补、一用 两补控制方式。变频器采用本公司自已生产的 SF2300 型变频器，低压元件采用国内知 名品牌产品。具有如下功能及特点：
z 最多可以实现三台泵的控制 z 可选远传压力表或压力变送器（可选） z 频率设定可以采用数字设定或外部电位器给定（可 选） z 具有 PID 休眠功能 z 变频器具有瞬时停电不停机功能 z 箱体采用静电喷涂工艺，无眩光，防腐能力强 z 面板指示灯一应俱全，操作简单 z 可选落地式柜体和壁挂式箱体 z 具有低水位停泵功能 z 变频器过载能力强
LW Hz
低水位指示，既 CT2 与 COM2 短接时，灯亮并停机。 频率指示，显示频率和实际压力。
注：中文（x）通指 0-9 阿拉伯数字。
(第5章)VCD-2000功能参数表NEW
第五章 功能参数表
5.1 表中符号说明
“○”： 参数在运行过程中可以修改。
“×”： 参数在运行过程中不能修改。
“* ”： 只读参数，用户不能够修改。
5.2 功能代码表
P0 组：基本运行参数
功能码
名称
设定范围
最小单位 出厂设定 更改
0：V/F 控制
P0.00 控制方式选择
×
0.00Hz
×
0
×
0
×
0.00Hz
×
0.0％
×
0.00Hz
×
0.0％
×
0.00Hz
×
0.0％
×
1
○
-38-
VCD-2000 系列无感矢量变频器使用说明书
功能码 P1.00 P1.01 P1.02 P1.03 P1.04 P1.05 P1.06 P1.07 P1.08 P1.09 P1.10 P1.11 P1.12
P3.37 P3.38 P3.39 P3.40
○
○
○ ○
功能码
名称
P2.00 起动运行方式
P2.01 P2.02 P2.03 P2.04
起动频率 起动频率持续时间 起动时的直流制动电流 起动时的直流制动时间
P2 组：起动制动参数 设定范围
0：从起动频率起动 1：先制动再从起动频率起动 2：检测速度再起动 0.00～20.00Hz 0.0～30.0s 0.0～80.0％ 0.0～60.0s
PULSE 最大给定
PULSE 最大应频率 模拟量输入精度
P1 组：频率给定参数 设定范围
0.01～30.00s 0.01～9.99 0.00～P1.04 0.00～上限频率 P1.02～10.00V 0.00～上限频率 0.01～ 9.99 0.00～ P1.09 0.00～上限频率 P1.07 ～10.00V 0.00～上限频率 0.01～50.00K 0.00～P2.14(PULSE 最大给定)
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张小只智能机械工业网
张小只机械知识库台达VFD-CT2000系列变频器高防护型变频器的代表
每年都根据用户的需求推出新产品是台达的一贯追求，在变频器领域更是如此。
今年推出的VFD-CT2000系列及CH2000系列变频器一经上市就获得了用户的一致好评，并已批量生产。
台达VFD-CT2000系列变频器是高防护型变频器的代表，在高温、高湿、高粉尘、重污染、瞬间电压波动等恶劣环境中表现出非凡的坚固耐用性能。
对于粗纱机、细纱机等高污染行业的用户而言，台达VFD-CT2000系列变频器是一款非常实用的产品。
VFD-CT2000系列变频器内藏丰富的控制模式与控制功能，五种控制模式分别是V/F/、SVC、VF+PG、FOC+PG、TQC+PC，其中启动转矩在0.5Hz时可达150%以上，在FOC+PG模式下，在0Hz可达150%。
图：VFD-CT2000系列变频器还新增内置PLC及CANopen(可做主站)功能，无须额外的控制器与通讯模块，即可轻松架构系统网络。
中达电通变频器产品开发处总监金大岭表示，内建标准PLC程序编辑功能是一大亮点：变频器融合PLC的功能，既为用户节省了空间和成本，减少配线，用户使用更加便利的同时也增强了可靠性。
此外，VFD-CT2000系列变频器还新增Canopen主站功能，无须额外的控制器与通讯模块，即可轻松架构系统网络，完美实现了与工业机器的无障碍通讯。
针对不同的行业特殊工艺需求和应用，台达会有相应的行业工程师能够特别为用户提供安全可靠和高性价比的集成解决方案，以方便用户的操作使用。
例如，纺机应用环境恶劣，受温度、湿度、棉絮等影响严重，容易造成棉絮堵塞，影响变频器散。
蓝光2000故障分析
故障分析检修运行条件◆在检修状态下，无论通讯正常与否，电梯的运行状态（门锁、急停、开关门）正常后即满足运行条件，可进行检修控制。
◆输入信号X1（X2）有效时，主控电脑板输出Y10（Y11）及Y12；◆模拟信号给定电压J8-9～J8-10 > 2V，多段速度方式时Y14有效；◆变频器输出运行信号，使主控电脑板输入信号X19有效，以及接触器KDY动作正常。
否则应注意：◆主控电脑板开关门输出信号是否正常；◆变频器的输入信号是否正常、参数设置是否正确。
2. 检修运行速度低、电流大发生此现象，有如下可能：1．编码器相序反接；2．编码器不良，脉冲丢失；3．编码器脉冲数设置错误；4．电机极数设置错误。
7.3. 主控电脑板显示的速度不正确变频器的反馈速度正常，电流也正常，但主控电脑板的反馈速度异常，请注意主控电脑板输入的脉冲相序、或脉冲频率。
7.4. 通讯不正常检查正常情况下，主控电脑板液晶显示的在主菜单下，按> 键进入通讯状态界面：否则，可能有如下问题：1．液晶显示Car Com ER/0～256，为轿厢电脑板与主控电脑板通讯异常。
请检查随行电缆的中的通讯线是否短路、轿厢电脑板通讯灯是否闪亮；2．液晶显示Sys Com ER/0～256，为主控电脑板接收外召及显示电脑板及轿厢电脑板发送公共数据通讯异常。
请检查最底层的外召板上终端电阻接入插块是否插接；3．主控电脑板发送公共数据故障；可能因通讯电缆对地短路或对N短路；4．某些外召及显示电脑板故障；可通过监视菜单Call test检查出对应故障层，如进行地址设置后却没有显示，此时可能因设置不对或通讯断线或外召及显示电脑板故障；5．主控电脑板的发送灯TX0无闪动；表示主控电脑板通讯不良；如掉电复位后闪动正常，请按前四项进行观察处理，掉电复位后闪动仍不正常，可能是接口芯片有损坏。
7.5. 开关电源（5V/24V）异常1．主控电脑板的电源指示灯暗，整个板内的指示灯都暗。
BFC2000变频器说明书
禁止变频器的输出端子接滤波电容
或其它阻容吸收装置。
4 报废注意事项
在报废变频器及其零部件时，应注意： 电解电容的爆炸：变频器内的电解电容在焚烧时可能发生爆炸。 焚烧塑料的废气：变频器上的塑料、橡胶等制品在燃烧时会产生有害、有毒气体。 清 理 方 法：请将变频器作为工业废品处理。
提示： 提示一些有用的信息。
注意： 说明操作时需要注意的事
项。
3.1. 变频器的安装环境应通风良好。 3.2. 电动机的温升在使用变频器时会比工频运行时略有增加，属正常现象。 3.3. 普通电动机长期低速运行，由于散热效果变差，会影响电机寿命，此时应选择专用的变频电机或减轻
电机负载。 3.4. 在海拔高度超过 1000 米的条件下，变频器应降额使用，每增加 1500 米高度输出电流约降额 10%。
1.Re fe r to the in stru cti on manu al before in sta llatio n an d o peratio n.
2.Do n ot con nect AC pow er to o utput termi nal s UVW. 3.Do n ot remove an y cove r wh ile app lyin g p ower
4 变频器的操作及简单运行 …………………………………………………………………………………14 4.1 操作面板 …………………………………………………………………………………………………1.4. 4.2 面板基本功能及操作方法 ………………………………………………………………………………15 4.3 状态监控参数一览表 ………………………………………………………………………………… 18 4.4 变频器的简单运行 …………………………………………………………………………………….19
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CD2000A型变频器使用说明书无锡开源机床集团康狄电器有限公司地址：中国无锡市湖滨路11号邮编：214061目录一概述二注意事项三使用前的检查与准备四功能说明及应用五操作方法六变频器的保护及故障维修七变频器参数一览表八外形及安装尺寸一概述康狄电器有限公司是无锡开源机床集团所属的可编程序控制器，变频调速器，电器控制柜等工业控制器的专业生产实体，其开发的CD2000A系列变频器以专用的微处理器为核心控制部件并配有新型的绝缘栅型大功率晶体管IGBT，采用国际上比较先进的正弦波脉宽调制（SPWM）技术控制模式，与以往的变频器相比具有体积小，开关频率高，驱动简单，噪音低等优点，可广泛应用于各种交流感应电动机的调速。
CD2000A系列中高频变频器广泛应用在高精度磨加工中，用来驱动磨床的高速电主轴，于传统的中频发电机组相比，可节电40%，变频运行的无噪音，不仅改变了工作环境，而且还能使用户在磨加工中提高精度，延长电机使用寿命。
CD2000A系列中频变频器型号命名标注：CD2000A X XXX X安装形式G挂壁式L落地式N内装式C抽柜式变频器功率005代表5KV A变频器电源2：220V3：380V4：440V康狄变频器型号二注意事项变频器属电力电子产品，为了您的安全及正确使用变频器，请你在搬运，安装，运转时，务必注意以下事项：1 在关闭电源后，机内高压电容需较长时间才能放电完毕，切勿在主控板上显示未灭前触摸电路板及元器件。
2 不可在送电过程中打开机盖实施配线，检查电路板等工作。
3 变频器外壳和负载必需良好接地。
4 请不要把电源进线端子（R S T）与变频器输出端子（U V W）接错，否则将会损坏变频器。
5 请不要在变频器输出与负载间连接电磁接触器，以防在切换负载时损坏变频器。
6 为防止误动作，建议在变频器周围的电磁接触器，继电器等线圈上接浪涌吸收器。
7 在启动，停止频繁的场合，应避免对电源的通断操作。
8 请在电源与变频器间接断路器，防止因意外事故时损坏电源。
9 非专业使用维修人员请不要打开变频器机壳。
10 警示：在启动变频器以前，请务必检查设定的频率，电压等参数与实际电机的数据要求是否相符，切不可盲目启动变频器。
三使用前的检查与准备3-1 检查小心打开包装，避免震动与冲击，请检查：（1）运输中是否有破损；（2）对照铭牌内容，实物与所定型号是否相符，若发现问题请及时与公司联系。
3-2 准备（1）安装：请注意以下几点：1）尽量避开高温，潮湿，灰尘较多的场合，且通风较好。
2）不要安装在震动较大的地方。
3）环境温度要求在-10~40℃（2）接线：本变频器内部有两组接线端子，一组为主电路端子（电源输入输出），另一组为控制回路端子。
本公司根据一般应用已配好两接头。
例图如下：2345 26625789101711181219外部保护用图1 变频器接线使用实例A 电源和电机的接线方法如下，切勿将电源输入线与电源输出电源输入电源输出B 接线方式：控制信号接线端子所用导线一般0.5ｍ㎡线即可,主回路的导线应根据具体规格来选取导线的粗细。
C 上图变频器使用图例中：电源输入：（PE，R，S，T）为变频器输入电源用端子，外部由4脚YD32K4TP航空插头引入。
电源输出：（PE，U，V，W）为变频器内部输出殿子，外部通过26脚YD40J26TP航空插头引出。
方框外的数字为航空插头序号，方框内各端子为变频器内部控制端子代号和主回路输入输出端子，各四功能说明及应用CD2000A系列变频器，具有多种调整和运行功能。
用户可根据驱动对象，选择相应的功能进行参数设置，各参数的功能及设置范围参照第七节介绍。
4-1 电压/频率特性的设定(1)V/F曲线的选择（FUN1功能组的U-F参数）恒转矩特性二次递减转矩特性输输出出电电压压H-1--16 P-1--16V/F曲线可根据驱动电机的起动转矩进行选择，其目的是为了改善负载的起动特性。
本机型共有：H-1--16恒转矩特性，P-1--16二次递减转矩特性两组共32条V/F曲线。
本机的电压/频率设置应结合FUN2参数组中的恒压控制CON.V参数使用,无特殊要求的情况下,CON.V参数应设置为380V,即当运行频率是设定的基底频率BF时输出电压为380V,且在基底频率以下为恒转矩控制,电压和频率呈线性关系,在基底频率以上为恒功率控制,这时频率改变,电压不变恒为380V。
举例：现有一台额定频率为800HZ，额定电压为350V的电机，其参数应设置如下：第一步：根据电机的起动转矩选择V/F曲线（FUN1参数组中），一般U-F参数选择H-3，对应的起动电压为B1*380V=4%*380V=15.2V。
如起动电压要求更大则选取更高点的U-F参数，如H-8等。
第二步：根据电机的运行频率的电压，计算出基底频率BF。
具体计算方法如下：对应一次线性方程可得V/F曲线为：U = A F + B 其中 F：变频器输出频率 U ：变频器输出电压A：V/F曲线斜率 B ：起动电压（B=B1*380V）∵根据V/F特性当F=0 时，可得起动电压为B=15.2V当F=800HZ 时，变频器输出电压为350V ∴可得该曲线的斜率A = ( U - B ) / F = 0.42那么,当输出电压为380V时,可得BF为880HZ本例的简单示意图为:U0 800 870 HZ(RUNF) (BF)(2) 基底频率(FUN1:BF)基底频率是恒转矩范围内的最大频率,它根据驱动电机的额定电压而定,根据V/F曲线,对本系统一般情况下基底频率对应的电压为380V。
当运行频率大于基底频率时，输出电压则恒定不变。
（3）最高频率（FUN1：HF）最高频率用于限定本变频器的最大输出频率，即使运行频率RUNF设定的值高于HF的值，变频器输出频率将被限定在最高频率以下。
（4）起动频率（FUN2：STF）起动频率能配合转矩补偿最佳的调整起动转矩特性，设定范围10HZ～100HZ，如果设定值较大，有可能会在起动时发生过流跳闸，一般情况下起动频率的设定值应低于运行频率，否则变频器一起动将按减速时间下降到运行频率。
4-2 加，减速时间（FUN1：ACC1，DEC1）加速时间表示变频器从起动频率变化到最高频率时需要的时间，共有64种速率选择。
减速时间表示从最大频率变化到0时需要的时间，也有64种速率选择。
一般情况下，ACC.1（加速时间),DEC.1(减速时间)选在15～25之间即可。
注意：如果加减速时间选的太快，易下限频率(LLF)可在0～上限频率间任意设定,上限频率(HLF)可在下限频率～最高频率间任意设定。
频率设定信号100%4-4 多段速运行方式的设定（FUN2：PRO1～PRO7，FUNS：S0～S2）本机有多段速选择功能，各段速的数值由FUN2中的PRO1～PRO7参数决定，各多段速的切换是通过FUNS中的S0～S2的状态来控制。
4-5 起动，停止控制（FUNS：DRCT）本变频器的起动停止主要有两种控制方式，一种为变频器面板直接控制，另一种为外部起动停止控制按钮控制变频器的起停，下面分别介绍。
（1）面板直接控制运转情况，即面板控制选择参数DRCT处于“ON”状态，当ST-CM短接时为正转，SR-CM短接时为反转，两者均断开或均短接都为停止。
用面板直接来设定RUNF频率，用“运行”“停止”键进行动转控制。
在该种状态下运行，变频器还提供有异常保护端子EMS，EMS和CM间为您提供有任选常开或常闭报警信号输入端子，比如用电机起动前的各种水，气等保护信号的输入。
另外还提供有TA，TB，TC故障指示端子，当变频器正常工作时，TC-TA开路，TC-TB闭合，当变频器故障时，TC-TA闭合，TC-TB开路。
该三个端子可为用户提供外部连锁保护信号。
其他端子在用面板控制起停时基本不用。
（2）外部信号（起停按钮）控制运转情况，即面板控制选择参数“DRCT”处于“OFF”状态：即不用面板控制起动停止，但其他运行相关参数仍需由面板设定。
参数以上起动停止示意图，ST，CO，SP，PTR，CM五个端子的应用情况是：在ST和CO间接一常开起动按钮，在SP和CO间接一常闭停止按钮，SP 和PTR间接内部已连好，PTR和CM间接应接外部保护常闭触点，一般为电机运行的保护信号，如水，气，电机过热等保护触点（正常为闭合）串联后接PTR 和CM间，如不用外部保护，该两端子应短接。
ST 面板设定为OFFCO ST-CO闭合起动SP-CO断开停止SP（PTR）PTR与SP内部连接PTR-CM间接保护信号CM 闭合正常断开故障4-6频率设定本机可有多种频率设定方法，最直接简单的方法为用面板设定，同时也查以有电流，电压输入选择。
4-7载波频率（Fun2：CF）为了改善电机的运行条件，降低噪声，减少共振，可采用切换载波频率波频率的方法来达到目的。
本机型载波频率有10KHZ，12.5HKZ, 15HKZ,17.5HKZ。
一般载波频率选15HKZ。
4-8避共振设定（Fun2：F.Jnl ；F.Jn2；F.Jn3；F.bn1；F.bn2；F.bn3 ）该功能主要用于防止负载发生机械共振，共有三个避共振点即：F.Jnl ；F.Jn2；F.Jn3，各点可在0.5~最大频率间任设；每点的宽度（F.bn1~3)为0.0~5.0HZ间任选。
4-9写入禁止功能（FunS：LoC ）该功能可以防止数据的误修改，LoC的数值可别取为0、1、2；0：允许数据设置、修改；1：除直接设定频率（run)修改外，其余均禁止；2：禁止改定任何数值。
注：在禁止状态下改定数据则出现“d.LoC”代码，有些数据在电机运行时不得更改，否则将出现“d.Err”。
4-10异常停止（FUNS，ESIN，ESTP，EOUT，ERTR）用来设定输入端子EMS的功能（1）异常停止输入的切换EMIN：OFF由于EMS-CM闭合而停止OM由于EMS-CM断开而停止（2）异常停止方式的切换ESTP：FREE自由运转停止DEC1以减速1减速停止DEC2以减速2减速停止（3）异常停止报警的切换EOUT：OFF无报警输出ON有报警输出（4）异常停止试恢复的切换ERTR；ON有试恢复OFF无试恢复4-11电流失速防止功能（ISTL）防止电流失速的电平ISTL，能以10%的间隔在变频器额定的电流的50--200%之间任意设定，如设定OFF，则电流失速防止功能被解除在加速过程中，输出电流一旦超过电流失速防止电平，就停止频率的上升，一旦电流下降，就立刻调整加速时间再加速，从而防止了失速。
4-12恒压控制用此功能即使电源电压变化，也能自动把输出V/F特性中的V控制在定值，但此功能不能把输出电压增加到高于输入电源电压。
若设定成OFF，则此功能自动解除（下图为设定在380V时的情况）。