天宝RTK操作指南

天宝GPS RTK 操作指南以R8 GNSS主机，PDL电台和TSC2手簿为例完成时间：2009年5月2日星期六欢迎大家提出问题并指正，希望对您的工作有所帮助。

目录1，启动TSC软件 (3)2，新建任务 (4)3，配置——测量形式 (6)3.1，配置流动站选项 (7)3.2，配置流动站电台 (9)3.3，设置基准站选项 (12)3.4 设置基准站电台 (14)4.启动基准站接收机 (16)4.1连接基准站接收机 (16)4.2 启动基准站接收机 (18)5，启动移动站接收机 (24)5.1连接移动站接收机 (24)5.2 启动移动站接收机 (26)6.点校正 (27)6.1观测已知点 (27)6.2 输入控制点坐标 (30)6.3 匹配点对，进行工地校正 (34)7，测量点 (39)8，放样 (40)附件1 (41)TSC软件RTK操作指南1，启动TSC软件打开手簿，进入到最原始界面，如下图点击上图中的Survey Controller图标，或者直接按手簿键盘上的第二行第一个天宝图标的按键，启动Trimble Survey Controller（以后简称TSC）软件。

进入TSC软件主界面，如下图启动软件过程中，我们可以看到软件的版本，上图中显示我们的TSC软件版本是12.41版2，新建任务在上图中点击文件，显示下图在上图中点击新任务，出现下图在任务名后面输入，新建任务的名称，例如输入日期20090411，我们建议使用日期加工地名称再加操作人员的名字，例如：0411-xxxx-xxx点击坐标系统右面的方块（现在显示的是“当地工地”，这也是我们上一个文件的坐标系统）进入下图点选“无投影/无基准”（备注，这种方法适用于绝大多数的RTK测量，已知条件是我们知道已知点的点位和XYZ坐标）进入下图按照上图选择，按回车键或者点击屏幕右下角的存储，出现下图这是我们的坐标系统就已经修改好了，按回车键或者点击屏幕右下角的接受，进入下图至此，新建文件结束，屏幕最上一行显示的是任务的名称。

3，配置配置——————测量形式测量形式（此项操作只在第一次使用仪器时配置，配置好了以后再进行测量不需要改动，当然最好也不要改动，以免改乱了配置无法进行测量） 在上图中点击配置，显示下图点击测量形式，出现下图点击RTK，出现下图3.1，配置流动站选项点击流动站选项，出现下图按照上图设置好，点击1/4图标翻到下一页按照上图设置好后，点击2/4进入下一页上图中天线类型根据不同的接收机选择，不同的接收机选择不同的类型，此图中是已R8 GNSS为例来设置的，测量到都是选择“天线座底部”（因为是流动站，是装在对中杆上的）5700/R7接收机的天线类型小盘天线是Zephyr 大盘天线是Zephyr Geodetic 5800/R8接收机的天线类型R8/5800/Sps 78x internalR7GNSS接收机的天线类型小盘天线是Zephyr Mod2 大盘天线是Zephyr Geod-2天线高输入固定的杆高2m。

序列号不需输入，点击3/4进入下一页注意：上图是R7 GNSS和R8 GNSS需要选择的，如果不是这两种机型，请按下图选择点击接受或者按回车键确认，进入下图3.2，配置流动站电台在上图中点击流动站电台进入下图上图为未连接接收机时的情况，如果连接了接收机会显示下图注意，此图左下角有一个连接的图标，只有在连接接收机后才可以修改接收机内置的电台的频率。

具体修改方式，如下，点击连接，出现下图等待连接好了，出现下图流动站内置接收电台的频率一般出厂默认为410.0500MHz，基准站电台模式一定要是TT450s 在9600 bps，如果需要更换电台的频率，点击频率值右侧的下拉箭头，显示下图根据自己的需要选择相应的频率，频率对照表PDL电台（基准站外置电台，可手动调节）流动站内置接收电台0 410.0500MHz1 412.0500MHz2 413.0500MHz3 414.0500MHz4 415.0500MHz5 416.0500MHz6 417.0500MHz7 418.0500MHz只要我们保证基准站和流动站相互对应就可以实现基准站和移动站之间的通讯了。

选择后，出现下图点击接受火车按回车键确认，出现下图设定电台完成后，我们的电台频率设置就成功了，出现下图点击接受或者按回车键接受流动站电台设置3.3，设置基准站选项在上图中点击基准站选项，进入下图按照上图设置成功后，点击1/3进入下一页按照上图设置好后，点击2/3进入下一页（天线类型设置同流动站天线类型设置，根据机型选择正确的天线类型，测量到就是护圈的中心，注意，此处的天线高不输入）设置跟踪卫星和频率，点击接受进入下图3.4 设置基准站电台点击基准站电台进入下图注意，此处基准站电台类型设置成自定义电台，接收机端口指的是基准站外置电台通过电缆连接接收机的端口，在接收机的端口旁都标有阿拉伯数字的端口号，连接哪个口就选择哪个端口即可（对于分体机如5700，R7，R7GNSS等选择端口3，对于5800，R8，R6，R8GNSS 等设备使用7真圆口线连接接收机时设成端口1，使用九孔头的时候选择端口2）。

其他按照图里设置。

点击接受进入下图此时一定要注意，点击左下角的存储，以上的设置才会存下来，如果按了Esc设置工作作废，没有改动。

此处一定不要忘记点击存储。

进入下图点击ESC，推出测量形式的设置，进入下图至此，测量形式设置完成。

当然我们也可以根据我们的需求设置其他内容，如地形点，已观测控制点等4.启动基准站接收机4.1连接基准站接收机点击配置进入下图点击控制器，进入下图点击蓝牙，进入下图在连接到GNSS接收机/VX/S系列的下拉框中选择基准站接受的SN号，图示例子基准站为4906165337（接收机是如何添加到下拉列表中的请参看后面的附件1，TSC2与接收机蓝牙连接），选中后进入下图点击接受，进入下图等待10秒钟左右，一般不超过30秒，出现下图上图中右侧显示表示已经连接上了接收机，此时屏幕右上方的现实分别是第一个电池图标，显示的是手簿的电量，第二个电池图标显示的是接收机内置电池的电量，下面显示的卫星图标和数字表示接收到卫星的数量，下面的是接收机的图标，点击可以查看接收机的内容，再往下是仪器高。

至此，连接基准站接收机完毕。

启动基准站接收机机4.2 启动基准站接收在上图中点击测量，出现下图点击RTK，进入下图选择启动基准站接收机，进入下图等待1—3秒，进入下图输入基准站点名，例如JZ(基站的首字母)，点击右侧的右拉三角符号，选择键入，进入下图点击右下角的选项，进入下图点击下拉三角符号进入下图，点击选择WGS84，点击接受，进入下图点击左下角的此处，获取一个WGS84系统的坐标，如下图点击存储，进入下图输入天线高（基站都测到护圈中心，量点位到护圈中心的斜高，软件自动改正数据），如下图点击Enter确认仪器高，进入下图点击开始，启动基准站接收机，进入下图等1—3秒，出现下图到此处提示表示基准站已经启动，此时基准站的外置电台的TX灯会1秒闪烁1次，RX灯不亮，AWP灯常量（高档35W功率发射）或者不亮（抵挡2W功率发射）如果电台显示正常，点击确定即可，至此，基准站移动完毕，确定后出现下图5，启动移动站接收机5.1连接移动站接收机点击配置，出现下图点击控制器出现下图点击蓝牙，出现下图选择移动站接收机的SN号，如：4851162257，进入下图点击接受，进入下图等待10秒左右，出现下图右侧上方显示了连接的内容和信息，可以点击查看，至此移动站接收机连接成功5.2 启动移动站接收机在上图中点击测量，出现下图点击RTK，出现下图点击开始测量，出现下图等待一下，出现下图此时屏幕下方显示RTK固定，后面是实时的固定精度至此，启动移动站接收机完毕6.点校正6.1观测已知点在上图点击测量，出现下图点击测量点，出现下图修改点名，要求在实地点名前加上GPS或者其他字母以示区分，本软件不允许点重名，所以要和后面我们要输入的点区分开，如下图，已知点点名为5151，我们测量这个点的点名输入G5151，如下图方法改成一观测控制点，此时我们拿着移动站到达5151的实际点位，对准点，气泡抚平后，点击测量，进入下图此时气泡要保持平整状态，知道剩余历元为零后，右下角出现存储后点击存储，如果设置了自动存储，剩余历元为0时历元会自动存储改点，点名自动加1，跳到G5152，我们再到达5152实际点位进行测量，进入下图同样测量5153，如下图测完5153后，我们会进入下面的界面如果我们知道这三个点的三维坐标，高程精度要求不是很高的情况下就可做点校正下一步了6.2 输入控制点坐标在上图中点击Esc，退出到软件的初始界面，如下图点击键入，进入下图选择点，进入下图点击右下角的选项，进入下图点击下拉三角符号，选择网格，进入下图点击接受，进入下图输入5151的点名和坐标，如下图点击回车出现下图点击存储，进入下图点名自动跳到5152，接着输入5152的已知三维坐标，如下图同样输入5153和5154的坐标点击存储，进入下图如果还有控制点，也可以输入，如果没有了，我们点击Esc退出，进入下图匹配点对，，进行工地校正6.3 匹配点对点击上图的测量，进入下图选择工地校正，进入下图点击左下角的添加，进入下图在网格点名的右拉箭头符号上点击进入下图点击列表，进入下图点击5151，选择，进入下图点击GNSS点名的右拉箭头符号，出现下图选择列表，进入下图选择G5151，进入下图使用选择水平和垂直，如果这个点只有平面坐标，那么选择只水平，如果只有高程，选择只垂直，点击接受，进入下图按照上面的方法，添加5152，添加完毕后出现下图同样添加5153，添加完毕后，出现下图此时我们使用了三个平面点和三个高程点，已经可以看到平面残差了，但是高程残差还没有显示，（注意：至少要三个平面点才可以显示平面残差，四个高程点显示高程残差，所以我们建议做点校正的时候最好提供4个平面坐标和5个高程，这样除了可以利用残差检查外，还可以有一个控制点进行检核已知点的点位精度，保证我们测量的精度）此时点击应用，进入下图此时我们已经做完了点校正，在局部范围（指控制点能控制的范围）内我们就可以正常测量和放样了。

测量点点7，测量点击上图中的测量，进入下图点击测量点进入下图我们可以根据要求输入点名，选择观测方法，进行测量了8，放样放样点上图中点击Esc退出点击测量，进入下图点击放样，进入下图选择点，按照提示选择相应的放样点进行放样即可。

同样我们可以放样直线，弧和道路等。

附件1TSC2与接收机蓝牙连接进入软件主界面连接后连接前上面两副图片是蓝牙连接前后的显示，不同的是右侧上方的显示，多了接收机电池电量的显示，卫星图标数量显示，接收机类型显示，天线高的图标和仪器高我们开始配置蓝牙来进行连接在上图中点击配置，出现下图选择控制器，进入下图点击蓝牙，进入下图一般新到的仪器都是这样的，没有和接收机配对，那么我们要去做配对的工作，点击右下角的配置，进入下图等待蓝牙配置完成后，出现下图勾选第一项（打开蓝牙），第二项可选可不选（使蓝牙可见），点击左下角的Devices，进入下图这里面只有一个手机蓝牙设备（新设备什么都没有的），没有我们的接收机，那么我们这个时候要保证接收机处于开机状态，点击“New Partnership”（新的合作伙伴关系），出现下图此时正在搜索设备，等待出现下图此时搜索到了蓝牙接收机，R8-2至接收机类型，是R8 GNSS的，后面的4813149207是接收机的序列号，也就是我们常说的S/N（Serial Nomber），这个号码每台机器只有一个（在接收机端口1左侧的条形码上方），而且不会有重复的，后面是Trimble的厂牌，选中要添加的设备，点击右下角的“Next”，进入下图天宝的所有机型连接不需要任何密码，直接点击“Next”进入下图点击“Finish”完成这台机器的配对，出现下图这是设备列表里面就有了我们刚才添加的设备了，可以按照此方法添加更多的蓝牙设备。