执行机构基础知识ppt课件
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SHAFER气液联动阀执行机构学习课件
03
动作异常
如发现阀门动作异常，应检查气源和液压系统是否正常，气液联动阀执
行机构内部是否有堵塞或损坏，如有需清洗或更换相关部件。
05 Shafer气液联动阀执行机 构与其他阀门的比较
与其他阀门的特点比较
高效稳定
采用气液联动技术，具有快速响应和 稳定控制的特点。
长寿命
由于其低磨损和长寿命的设计，减少 了维护和更换的频率。
执行部分的作用是根据控制部分的指令，实现对阀门的开启和关闭操作。
控制部分
01
控制部分是Shafer气液联动阀执行机构的指挥中心，它由传感器、控 制器和电磁阀等组成。
02
传感器用于检测阀门的状态、压力、温度等参数，将检测到的信号传 输给控制器。
03
控制器根据接收到的信号和预设的控制逻辑，通过电磁阀控制气液活 程
停止信号输入
通过控制信号输入停止指令。
清理维护
停止工作后，进行必要的清理和维护工作， 确保设备良好运行。
停止过程
气液联动阀执行机构接收到停止指令后，开 始关闭各部件，停止工作。
记录与报告
记录气液联动阀执行机构的工作状态和运行 数据，生成相应的报告。
04 Shafer气液联动阀执行机 构的维护与保养
2
气液罐用于存储润滑油和压缩空气，气液活塞在 压缩空气的作用下推动润滑油，通过管路将润滑 油输送到执行部分。
3
气液联动部分的作用是实现润滑油的输送和活塞 的往复运动，为执行部分提供动力。
执行部分
执行部分是Shafer气液联动阀执行机构的重要组成部分，它由执行杆、连 杆和曲柄等组成。
执行杆通过连杆与曲柄连接，曲柄在气液活塞的推动下实现旋转运动，从 而带动执行杆实现开启和关闭动作。
AMT液压换挡执行机构的研究(陈丽君)(课堂PPT)
2020/6/21
换挡执行机构结构图
AMT系统液压原理图 10
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自动机械变速箱液压选换挡操纵机构的改进设计
——孟建民、陈慧岩等《机械设计》2009年第26卷第1期 该文在实车试验的基础上，分析了选换挡操纵机构在试验过程中出现的故障(选位 导板扭曲变形，换挡拨臂弯曲甚至断裂)，并重新设计了选换挡操纵机构，最终通过仿 真计算和台架试验对新机构的可靠性进行了验证。
2020/6/21
13
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重型车辆AMT换挡过程控制方法研究
——王洪亮等 《汽车工程》2009年(第31卷)第6期
该文在分析了同步器式机械变速器换挡过程的基础上，结合电控液压式AMT换 挡操纵机构的工作原理，提出换挡过程的控制策略。它基于对液压系统的高速开关 电磁阀的脉宽调制控制，实现了换挡过程的准确控制。通过台架试验，得到了电磁 阀控制占空比与换挡力的关系。最后通过实车试验，证实了换挡控制策略的实用性。
2020/6/21
5
课题的研究意义
换挡执行机构用来完成摘挡、选挡、挂挡的动 作，其准确性和可靠性决定了AMT能否实现基 本的功能，它的结构设计是整个AMT性能的基 础，在很大程度上决定了AMT的硬件性能，也 是保证AMT具有优良换挡品质的前提。
换挡执行机构目前存在换挡动作不准确，可靠 性差，无法大规模装车等问题。因此继续深入 研究AMT换挡执行机构，具有重要的理论意义 和应用价值。
Gearshift Cotrol for Automated Manual Transmissions
——Luigi Glielmo etc. IEEE 2006 Vol.11
该文章提出了一种AMT控制策略，根据AMT五个不同的阶段设计了换挡控制器。基 于一中型汽油车实验数据，利用Matlab工具对传动系统模型，干式离合器模型，控制 执行器的模型进行仿真分析，验证了所设计的换挡控制器的可行性。
06 执行机构知识
06 执行机构知识
一体化、分体式电动执行机构还可以按调试类型分为机械式和智能型。 所谓机械式就是通过手动调节行程齿轮开关、力矩齿轮开关来实现阀门的开关限位。
角行程气动执行器
直行程气动执行器 薄膜气动执行器
06 执行机构知识
1、气动执行机构分类 按照结构可分： 气动薄膜执行机构 汽缸式执行机构 按控制方式分： 单动型：弹簧复位，气路切断或故障，阀门自动开启或关闭 双动型：气缸两侧进气，阀门开启和关闭两位式控制
对于单动型的进气方向分为： 气开式（进气打开阀门，失气弹簧复位关闭阀门） 气关式（进气关闭阀门，失气弹簧复位打开阀门）
06 执行机构知识
4、气动执行机构常见故障及产生的原因 1.调节阀不动作。故障现象及原因如下： （1）无信号、无气源 ①气源未开②由于气源含水在冬季结冰，导致风管堵塞或过滤器、减压阀堵塞失灵③ 空压机故障④气源总管泄露 （2）有气源，无信号 ①调节器故障②信号管泄露③定位器波纹管漏气 （3）定位器无气源 ①过滤器堵塞②减压阀故障③管道泄露或堵塞 （4）定位器有气源，无输出 定位器的节流孔堵塞 （5）定位器输出正常调节阀不动作 ①阀芯脱落②阀芯与阀座卡死③阀杆弯曲或折断④阀座阀芯冻结或焦块污物⑤执行机 构弹簧因长期不用而锈死
热控专业培训课件
新疆奎山宝塔热电有限公司
XINJIANG KUISHAN BD THEROMELECTRIC CO.,Ltd
第二战区
0 6
执行机构知识
06 执行机构知识
一、执行机构的基本介绍
1、执行机构的作用 以电能、压缩空气或压力油为动力，输出与控制信号相对应的转角或直线位移，以 一定转矩或推力推动调节机构，从而完成生产过程参数控制要求的装置，也称执行器。 执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用。人们常把它称为实现生产过 程控制的手足，因为它在自动化控制系统中接受来自控制仪表或人工给定的控制信号，对 其进行功率放大，然后转换为输出轴的相应的角位移或直线位移，用以推动各种调节机构， 如调节阀、风门挡板等，改变被调介质流量，以完成各种过程参数（如温度、压力、流量、 液位等）进行调节的目的，使生产过程按预定要求正常进行。 执行机构的动作规律通常是线性的，也有采用等百分比型的。其控制信号有连续的 电流信号，也有断续的电压信号或脉冲信号。
机械系统设计第4章_执行系统设计PPT课件
凸轮轴1上另一个盘型凸轮可实 现其推杆摆动。当止动挡销离开垫 圈时，推杆下摆，带动有测头的压 杆4向下运动，完成检测动作。
检测装置中采用的测头是一个圆锥形零件，垫圈内孔尺寸决定了带测头
的压杆2的位置。垫圈内孔尺寸合格，压杆2位于图4-13a)位置，微动开关3的 探头插入压杆的环形槽中，微动开关3断开，发出信号给控制系统，压杆离开 后，垫圈被送入合格品槽中。如垫圈内孔尺寸太小，压杆行程小，走到图413b)的位置，如垫圈内孔尺寸太大，压杆行程大，走到图4-13c)的位置，在这 两个位置微动开关3的探头都不能插入压杆3的槽中，微动开关3闭合。控制系 统把工件送入废品槽中。这样就完成了检测和分开合格品和不合格品的工作。
分度与转位过程要完成下面一些技术动作： ①使工件转动一个角度；
②对工件进行定位；
③松开工件；
④使工件转下一个角度。
P77图4-9是用棘轮机构带动 的回转工作台。棘轮2、分度盘1 和工作台装在同一个立轴上；有 两个气缸4和5；气缸4通过棘爪3 推动棘轮2每次转过若干个齿 （转过的齿数可以改变）；气缸 5使定位栓6深入分度盘1的槽中 进行定位，也可以使定位栓6从 分度盘1的槽中取出，使分度盘 松动。
一、执行系统的组成
执行系统是由执行构件和执行机构组成。
执行构件是执行机构中的一个或几个 构件，是执行系统中直接完成功能的零部 件。在颚式破碎机中动颚和静颚就是执行 构件。
有些执行构件携带作业对象完成一定 的动作，如筛子携带物料作往复变速运动； 有些执行构件对作业对象完成一定的动作， 如颚板完成对作业对象的挤压。
夹持功能可分解为：抓取、夹持和放开 三个过程。
常用的夹持器有：
1、弹簧杠杆式夹持器（见图P74图4-1）
它由弹簧4、回转轴、挡块2、手指3等构件 组成。弹簧4使手指3闭合，挡块2使手指保持初 始间隙。它实现抓取、夹持和放开三个动作的过 程如下：
检测装置中采用的测头是一个圆锥形零件，垫圈内孔尺寸决定了带测头
的压杆2的位置。垫圈内孔尺寸合格，压杆2位于图4-13a)位置，微动开关3的 探头插入压杆的环形槽中，微动开关3断开，发出信号给控制系统，压杆离开 后，垫圈被送入合格品槽中。如垫圈内孔尺寸太小，压杆行程小，走到图413b)的位置，如垫圈内孔尺寸太大，压杆行程大，走到图4-13c)的位置，在这 两个位置微动开关3的探头都不能插入压杆3的槽中，微动开关3闭合。控制系 统把工件送入废品槽中。这样就完成了检测和分开合格品和不合格品的工作。
分度与转位过程要完成下面一些技术动作： ①使工件转动一个角度；
②对工件进行定位；
③松开工件；
④使工件转下一个角度。
P77图4-9是用棘轮机构带动 的回转工作台。棘轮2、分度盘1 和工作台装在同一个立轴上；有 两个气缸4和5；气缸4通过棘爪3 推动棘轮2每次转过若干个齿 （转过的齿数可以改变）；气缸 5使定位栓6深入分度盘1的槽中 进行定位，也可以使定位栓6从 分度盘1的槽中取出，使分度盘 松动。
一、执行系统的组成
执行系统是由执行构件和执行机构组成。
执行构件是执行机构中的一个或几个 构件，是执行系统中直接完成功能的零部 件。在颚式破碎机中动颚和静颚就是执行 构件。
有些执行构件携带作业对象完成一定 的动作，如筛子携带物料作往复变速运动； 有些执行构件对作业对象完成一定的动作， 如颚板完成对作业对象的挤压。
夹持功能可分解为：抓取、夹持和放开 三个过程。
常用的夹持器有：
1、弹簧杠杆式夹持器（见图P74图4-1）
它由弹簧4、回转轴、挡块2、手指3等构件 组成。弹簧4使手指3闭合，挡块2使手指保持初 始间隙。它实现抓取、夹持和放开三个动作的过 程如下：
执行器精华版PPT课件
其他领域
总结词
除了上述领域外，执行器还广泛应用于 其他领域，如航空航天、交通运输、能 源等。
VS
详细描述
在航空航天领域中，执行器用于控制航天 器的姿态和轨道；在交通运输领域中，执 行器用于控制交通工具的运行状态；在能 源领域中，执行器用于控制能源的输送和 分配。总之，执行器在各个领域中都发挥 着重要的作用，是实现自动化和智能化控 制的关键部件之一。
执行器的发展历程
初期阶段
智能化阶段
早期的执行器主要采用机械传动方式， 结构复杂，精度低，可靠性差。
现代的执行器已经逐渐向智能化方向 发展，具有自诊断、自调整、自适应 等功能，能够更好地适应工业生产中 的各种复杂环境和要求。
发展阶段
随着电子技术和计算机技术的不断发 展，执行器的控制精度和可靠性得到 了显著提高，电动、气动、液动等各 种类型的执行器相继出现。
机器人领域
总结词
在机器人领域中，执行器是实现机器人运动的关键部件之一，主要用于驱动机器人的关节和执行特定 任务。
详细描述
机器人的运动需要依靠执行器来实现，执行器能够接收来自控制系统的指令，驱动机器人的关节进行 动作，从而实现机器人的各种运动。同时，执行器还可以根据机器人的任务需求进行定制和优化，例 如在工业机器人中使用的伺服电机、在服务机器人中使用的舵机等。
输出力是指执行器输出的机 械力，它决定了执行器能够
驱动的负载大小。
执行器的性能参数包括输出 力、行程、速度、精度等。
02
01
03
行程是指执行器输出的机械 运动范围，它决定了执行器
的控制范围。
速度是指执行器输出的机械 运动速度，它决定了执行器
的响应速度。
04
05
《换挡执行机构》课件
02
换挡执行机构的结构
齿轮部分
01
02
03
齿轮类型
详细介绍换挡执行机构中 使用的齿轮类型，如直齿 、斜齿、锥齿等，以及各 自的特点和应用场景。
齿轮材料
介绍用于制造齿轮的材料 ，如铸钢、锻钢、铸铁、 有色金属等，以及材料选 择的原则和考虑因素。
齿轮精度
解释齿轮精度等级对换挡 执行机构性能的影响，以 及不同精度等级的应用场 合。
03
换挡执行机构的应用
汽车行业
汽车变速器
换挡执行机构是汽车变速器中的 重要组成部分，用于实现挡位的 切换，从而控制汽车的行驶速度
和动力输出。
节能减排
随着环保意识的提高，换挡执行 机构在节能减排方面也发挥了重 要作用，通过智能控制换挡逻辑 ，可有效提高燃油效率和减少排
放。
自动驾驶
在自动驾驶汽车领域，换挡执行 机构需要与控制系统紧密配合， 实现快速、准确的挡位切换，以 确保车辆在不同行驶状态下的稳
智能网联技术
智能网联技术的发展将促进换挡执行机构与车载信息娱乐系统、导航 系统等智能设备的集成，提供更加便捷、智能的驾驶体验。
市场前景
01
市场需求增长
随着汽车工业的发展和消费者对驾驶体验要求的提高，换挡执行机构的
市场需求将不断增长。
02
技术创新推动市场发展
技术创新将不断推动换挡执行机构的发展和改进，提高产品的性能和可
工作原理
工作流程
驾驶员通过操作换挡杆或按钮等输入装置发出换挡指令，换挡执行机构接收指 令后，通过推拉换挡叉或旋转换挡轴等动作，实现变速器的档位切换。
关键元件
换挡叉、换挡轴、同步器、齿轮等。
分类与特点
分类
《阀门执行机构》课件
《阀门执行机构》PPT课 件
本课程介绍阀门执行机构的定义、分类、工作原理、技术参数、应用领域、 优缺点、维护和保养、未来发展等方面，帮助学习者深入了解该领域。
什么是阀门执行机构
1 定义
阀门执行机构是控制阀门的装置，用于打开、关闭或调节流体流量。
2 组成部分
包括电动执行器、液压执行器和气动执行器等。
用于控制化工流程中的管道和 设备。
食品制造业
用于调节食品生产过程中的流 体介质。
医药行业
用于精确控制药品生产过程中 的流量和压力。
阀门执行机构的优缺点
优点
快速响应、精确控制、可靠性较高。
缺点
成本较高、安装维护复杂、对环境要求较高。
阀门执行机构的维护和保养
1
维护和保养的重要性
确保执行机构的正常运行和延长使用寿命。
2
维护和保养的方法
定期检查和清洁、润滑油的更换等。
阀门执行机构的未来发展
1 发展趋势
智能化、自动化、节能环保。
2 发展前景
随着工业自动化的发展，阀理
利用液压缸的液压力，产生推拉力，推动阀门开关。
3
气动执行器的工作原理
通过气源产生压力，推动活塞或齿轮，带动阀门开启和关闭。
阀门执行机构的技术参数
扭矩 转速 电压
用于描述执行机构输出的转动力矩。 指执行机构旋转的速度。 电动执行器所需的电力输入。
阀门执行机构的应用领域
石油化工行业
阀门执行机构的分类
电动执行器
通过电动机驱动，可根据电信号控制阀门的开启程度。
液压执行器
利用液体压力驱动，适用于大流量和高压力的工况。
气动执行器
通过气源产生的压力作用，具有快速响应和简单可靠的特点。
本课程介绍阀门执行机构的定义、分类、工作原理、技术参数、应用领域、 优缺点、维护和保养、未来发展等方面，帮助学习者深入了解该领域。
什么是阀门执行机构
1 定义
阀门执行机构是控制阀门的装置，用于打开、关闭或调节流体流量。
2 组成部分
包括电动执行器、液压执行器和气动执行器等。
用于控制化工流程中的管道和 设备。
食品制造业
用于调节食品生产过程中的流 体介质。
医药行业
用于精确控制药品生产过程中 的流量和压力。
阀门执行机构的优缺点
优点
快速响应、精确控制、可靠性较高。
缺点
成本较高、安装维护复杂、对环境要求较高。
阀门执行机构的维护和保养
1
维护和保养的重要性
确保执行机构的正常运行和延长使用寿命。
2
维护和保养的方法
定期检查和清洁、润滑油的更换等。
阀门执行机构的未来发展
1 发展趋势
智能化、自动化、节能环保。
2 发展前景
随着工业自动化的发展，阀理
利用液压缸的液压力，产生推拉力，推动阀门开关。
3
气动执行器的工作原理
通过气源产生压力，推动活塞或齿轮，带动阀门开启和关闭。
阀门执行机构的技术参数
扭矩 转速 电压
用于描述执行机构输出的转动力矩。 指执行机构旋转的速度。 电动执行器所需的电力输入。
阀门执行机构的应用领域
石油化工行业
阀门执行机构的分类
电动执行器
通过电动机驱动，可根据电信号控制阀门的开启程度。
液压执行器
利用液体压力驱动，适用于大流量和高压力的工况。
气动执行器
通过气源产生的压力作用，具有快速响应和简单可靠的特点。
电动执行机构PPT课件
23
在电动执行机构中的变频器
启动时，应减小电机的浪涌冲击和阀门的水 锤效应。 调节时，针对不同的偏差，用于改变电机的 转速，使电动执行器定位更准确。 带变频控制的执行器电源板带有滤波电路， 通过滤除变频控制产生的高次谐波和电网干 扰脉冲对内部电气部件的影响。采用电容和 电感滤波。 采用限流电阻旁路设计来限制浪涌冲击。
4
内行星齿轮传动原理示意图
•பைடு நூலகம்
NN行星齿轮传动原理示意图 行星传动的特点：减速比大， 传动效率高，结构复杂，加工 成本高。
5
按调节方式分为三类 开关型（两位型），执行机构接收开关信号控制输出 ，即使开关复位，输出件继续移动，直到极限位置停 止。执行机构除非紧急按停，不能停在中间位置。原 理与远控调节型相同，区别是能自动保持开关信号。 远控开关型（调节型），执行机构接收开关（继电） 信号控制输出位移，开关复位，输出件停止运动。是 一种开环的可间断调节的控制系统。 比例调节型，执行机构接收系统的控制信号自动实现 工业过程调节控制，控制行程与输入信号成正比。是 一种带负反馈的偏差控制系统。
3
二、电动执行机构分类
按输出位移分为三类 角行程，输出力矩和90°转角，用于控制蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。 力矩不大于600N·m时，减速器高速级为两级行星齿轮传动，输出级为蜗杆传动( 蜗杆传动 是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的 为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。)。 力矩不小于1000N·m时，减速器由多转执行机构减速器配蜗杆减速器组成。
8
三相远控型电动执行机构电路原理图
9
张家口 电厂2号 机组的 减温水 门电动 执行机 构接线
在电动执行机构中的变频器
启动时，应减小电机的浪涌冲击和阀门的水 锤效应。 调节时，针对不同的偏差，用于改变电机的 转速，使电动执行器定位更准确。 带变频控制的执行器电源板带有滤波电路， 通过滤除变频控制产生的高次谐波和电网干 扰脉冲对内部电气部件的影响。采用电容和 电感滤波。 采用限流电阻旁路设计来限制浪涌冲击。
4
内行星齿轮传动原理示意图
•பைடு நூலகம்
NN行星齿轮传动原理示意图 行星传动的特点：减速比大， 传动效率高，结构复杂，加工 成本高。
5
按调节方式分为三类 开关型（两位型），执行机构接收开关信号控制输出 ，即使开关复位，输出件继续移动，直到极限位置停 止。执行机构除非紧急按停，不能停在中间位置。原 理与远控调节型相同，区别是能自动保持开关信号。 远控开关型（调节型），执行机构接收开关（继电） 信号控制输出位移，开关复位，输出件停止运动。是 一种开环的可间断调节的控制系统。 比例调节型，执行机构接收系统的控制信号自动实现 工业过程调节控制，控制行程与输入信号成正比。是 一种带负反馈的偏差控制系统。
3
二、电动执行机构分类
按输出位移分为三类 角行程，输出力矩和90°转角，用于控制蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。 力矩不大于600N·m时，减速器高速级为两级行星齿轮传动，输出级为蜗杆传动( 蜗杆传动 是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的 为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。)。 力矩不小于1000N·m时，减速器由多转执行机构减速器配蜗杆减速器组成。
8
三相远控型电动执行机构电路原理图
9
张家口 电厂2号 机组的 减温水 门电动 执行机 构接线
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开关钮
手轮 手柄 选择器
6
6
三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护
（3）、停止操作 （A）在现场操作、远程操作时，（STOP）停止操作开关可终止上述两项操作。 （B）当阀门确定一种控制方式后，为防止他人误操作而进行锁定的一种防护
措施。 （4）、手动操作
电动阀门手轮的作用是在电动执行器失电，或进行检修的情况下可使用手 轮操作。手轮操作不受STOP停止操作的限制。 电动执行器用手轮操作时，推动离合器手柄挂上手动挡，摇动手轮即可开 关阀，顺时针转动为关阀，逆时针转动为开阀。电动操作时不必离合手柄。 电动执行器具有自动切换功能。
阀底座
开关钮
电动头结构图
5
5
三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护
2、操作方法：
（1）现场控制
顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别 转至打开和关闭的位置。逆时针旋转红色旋钮则停止运行。也可 手动操作开关阀门。
（2）远程控制
逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，由站控室发出命令动作 阀门。远程控制只能打开和关闭执行器，此时顺时针旋转红色旋 钮仍可使执行器停止运行。
15
15
五、可编程控制器
1、PLC构成 包括：PLC机架、机架电源、CPU模块、模拟量输 入模块（AI）、模拟量输出模块（AO）、数字量 输入模块（DI）、数字量输出模块（DO）、乙太 网模块、控制网模块、冗余模块。
16
16
五、可编程控制器
1
PLC 正常
运行 2
指示 状态
3
主CPU“RUN”、“ I/O”、 “OK”绿灯亮，备用 CPU“RUN”、“OK”灯亮
（4）电源故障
（3）阀门运行条件
改变
（一侧受压或流量变
化）
执行器控制报警
电池报警
原因
原因
（1）有ESD信号或连 （1）电池没电
锁控制信号，使就地
电动\远控操作被禁
止
10
10
三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护
日常维护 定期检查执行器与阀门之间的固定螺栓是否紧固。 确保阀杆与驱动轴套的清洁和润滑。 执行器的电池五年应更换。 调节压力检查执行机构液位，如液位低，则应加油。 释放定期检查确保防水防爆，电缆隔兰需用封胶封堵。
开关钮
手轮 手柄 选择器
7
7
三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护
3.1、电动执行器的阀位指示器：
阀位指示器是指示阀门开关位置的一种显示装置。电动执行器的 液晶显示屏自动显示阀门的开关状态。手动阀的阀位指示器直接 安装在阀杆上，当阀门开关时，指示器也通过齿轮随阀杆转动而 直观地指示出阀门开关的位置。电动阀的阀位指示器安装在电动 执行器上，通过执行器的传动机构进行阀位指示。
50%
阀门处于全开状态
阀门行程中位状态
阀门处于全关状态
9
9
三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护
4.1阀门故障报警及原因：
·
·
…
…
50%
·
·
·
·
阀门故障报警
执行器故障报警
原因
原因
（1）阀门过紧或行 （1）电机温度保护跳断
程中堵塞
（2）断电时电池电量过低
（2）阀板粘住或卡 （3）执行控制系统报警
住
执行机构基础知识及日常维护
1
1
目录
一、执行机构的定义 二、执行机构的分类 三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护 四、REXA电液执行器基础知识及日常维护 五、 可编程控制器 六、OASYS系统基础知识
2
2
一、执行机构的定义
执行机构：又称为执行器，它是一种能 提供直线或旋转运动 的驱动装置，它利用某种驱动能源并在 某种控制信号作用下工作。
主CPU热备模板显示“PRIK”， 备用CPU热备模板显示“SYNC”
网卡模块、 I/O模块的“OK”指示 灯没有黄色和红色报警。
17
17
五、可编程控制器
常见故障及处理方法
18
18
六、OASYS系统功能简介
3、系统总揽：查看各种变量信息，如模拟量，RTU状态，连接状态等。4、打印，5、 禁止报警声音，6、数据库管理：可以对整个工程的数据进行管理。7、历史数据编 辑：可查询历史数据和编辑。8、AUTOCAD:可调用AUTOCAD,用于画面编辑。9、 EXCEL:可调用EXCEL 。10、画面选择Байду номын сангаас：可调出所有画面。11、画面平移。12、画 面缩放。
14
14
四、REXA电液执行器基础知识及日常维护
日常维护： （1）校正，确保执行器缸杆和阀杆在同一条直线上。 （2）避免意外启动，当安装执行器时，确保供电切断，当 有电源时执行器立刻对开始信号做出反映。 （3）液压油，REXA执行器和驱动装置所用液压油的规格是 SAE5W-50马达油或美浮一号机油，采用其他油液可能导致 组件损坏。 （4）油箱内不能进水和受外部污染。 （5）定期检查油位，是否在1/4-3/4英寸之间。 （6） 注油时当油位指示器达到1/2英寸或标记线时，表明 油已装满，应停止注油。
2
4
1.红色指示灯--阀位指示
2.黄色指示灯—阀位指示
3.绿色指示灯—阀位指示
4.液晶显示屏
2
1 5.红外线传感器
6.红外线信号确认指示灯
5
6
8
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三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护
3.2、液晶显示屏的状态显示： （1）当阀位液晶显示屏的双向指针平行于两侧的黑线时，阀门为 全开，双向指针垂直于两侧的黑线时阀门为全关。阀门正在进行 开或关时，阀位液晶显示屏显示阀门开度数值。 （2）阀门执行器液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个阀位指示的双 向指针图标同时亮，显示屏上可以看到阀门打开的百分数或表示 行程末端的图标。红灯亮指示阀门打开，黄灯亮表示在中位，绿 灯表示关阀。
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二、执行机构的分类
罗托克电动执行器 利米托克电动执行器 REXA电液执行器 可编程控制器 OASYS系统
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三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护
1、结构组成：主要有电机、蜗轮传动机构、电路控制单元、 阀座、手轮等组成。
电池 低惯量电机 接线端子
铜主轴 机械传动机构 电路控制部分 显示窗 选择钮
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四、REXA电液执行器基础知识及日常维护
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四、REXA电液执行器基础知识及日常维护
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四、REXA电液执行器基础知识及日常维护
就地模式现场开关操作： （1）在就地模式下，可以通过PCP板上的三个键手动操作阀 门开关。 (2)进入本模式后，按下enter键，使P闪烁，在通过UP和 Down键操作阀门。 （3）成乐线、兰成原油管道Rexa操作步骤： 同时按下AUTO和ENTER键可使执行器进入自动模式 同时按下MANUAL和ENTER键可进入就地模式