机械基础基本概念
机械基础
链传动的类型、
• 按用途的不同分： • 传动链、起重链、牵引链 • 传动链主要有 • 套简滚子链和齿形链
链传动的传动比i
i n1 z2 n 2 z1
• n1为主动轮的转速、 • n2为从动轮的转速、 • z1为主动轮的齿数、 • z2为从动轮的齿数
渐开线标准直齿圆柱齿轮计算公式
• 分度圆直径d =mz • 基圆直径db=mzcosα • 齿顶高ha=ha*m • 齿根高hf=（ha*+c*）m • 齿顶圆直径da=d+2ha=m(z+2ha*) • 齿根圆直径df=d-2hf=m(z-2ha*-2c*) • 分度圆齿距p=πm • 分度圆齿厚s=πm/2 • 中心距a=m(z1+z2)/2
• 例如：运动机械：用来改变人或物料的空间位置。汽车、 机车、缆车、轮船、飞机、电梯、起重机、输送机等
• 例如：信息机械：用来获取或处理各种信息。复印机、 打印机、绘图机、传真机、数码相机、摄像机。
2、常用机构
• 1、运动副：直接接触的两个构件间的可动连接称 为运动副。 • 平面运动副：两个构件间的相对运动为平面运动时 构成平面运动副。 • 有两种：低副和高副 • 低副：两构件通过面与面接触组成的运动副称为低 副。转动副和移动副 • 高副：两构件通过点或线的形式相接触组成的运动 副称为高副。
之和时，机构（） A、有曲柄 B、不存在曲柄 C、有摇杆存在 4、能产生急回运动的平面连杆机构的有（） A、铰链四杆机构 B、曲柄摇杆机构 C、双摇杆机构
机械传动
• 机械传动按传递运动和动力的方式分摩擦传动和啮合传动。 • 摩擦传动有摩擦轮传动和带传动。 • 啮合传动有齿轮传动、螺旋传动、链传动、蜗杆传动。 • 1、带传动 • 一般由主动轮、从动带轮、传动带组成 • 特点：传动平稳、噪声小。防止损坏其他零件。结构简单，精度
机械基础知识大全
机械基础知识大全机械基础知识大全机械工程是一门研究和应用力学原理以设计、制造和维护机械系统的学科。
它是工程学的一个重要分支，涵盖了许多基础知识和概念。
本文旨在介绍机械基础知识的各个方面，包括运动学、静力学、动力学、材料力学、流体力学等。
1. 运动学运动学是研究物体运动和几何形状的学科。
它涉及到描述和分析物体的位置、速度和加速度等动力学参数。
机械工程师需要掌握运动学的基本原理，以便能够设计和分析机械系统中的运动部件。
2. 静力学静力学是研究物体在平衡状态下受力分析的学科。
它涉及到计算物体受力平衡的条件以及计算各个受力分量的大小和方向。
机械工程师需要掌握静力学的基本原理，以确保机械系统的结构和部件能够承受外部加载而保持平衡。
3. 动力学动力学是研究物体运动原因和受力分析的学科。
它涉及到计算物体在受力作用下的加速度和运动轨迹等参数。
机械工程师需要掌握动力学的基本原理，以便能够设计和分析机械系统中的动力传递和运动控制。
4. 材料力学材料力学是研究材料的力学性质和失效行为的学科。
它涉及到分析材料的强度、刚度、韧性和疲劳寿命等参数。
机械工程师需要了解材料力学的基本原理，以便能够选择适当的材料并设计结构以满足设计要求。
5. 流体力学流体力学是研究流体的力学行为和流动特性的学科。
它涉及到分析流体的压力、速度、流量和阻力等参数。
机械工程师需要掌握流体力学的基本原理，以便能够设计和分析机械系统中涉及流体传动的部件和系统。
6. 热力学热力学是研究能量转化和热力行为的学科。
它涉及到分析热力系统的能量平衡、热力循环和热效率等参数。
机械工程师需要了解热力学的基本原理，以便能够设计和分析热力系统中的热能转换和能量传递。
7. 控制工程控制工程是研究和应用控制理论以实现自动化和精确控制的学科。
它涉及到设计和分析控制系统的工作原理和稳定性等参数。
机械工程师需要掌握控制工程的基本原理，以便能够设计和分析机械系统中的自动化和控制部件。
机械基础笔记知识点总结
机械基础笔记知识点总结一、机械基础概述机械基础是指机械工程学科的基础知识，它包括机械工程的基本概念、基本原理、基本技术和基本方法。
它是机械工程学科的学习的起点，也是机械工程学科发展的基础。
机械基础的学习是为了让学生掌握机械工程学科的基本知识和基本技术，为将来深入学习机械工程专业打下良好的基础。
二、机械基础的基本概念1. 机械机械是利用物理原理和数学方法来解释和描述现实世界的机械现象。
在机械工程领域，机械通常指的是机械部件，比如机械零件、机械装置等。
在机械基础中，我们会学习机械的构造、原理和运动规律。
2. 机械工程机械工程是一门工程学科，它涉及机械部件、机械装置的设计、制造、运动、维护和改进。
机械工程师做的工作包括机械设计、结构分析、流体动力学、热力学、控制工程等。
3. 机械结构机械结构是由零部件、连接件和传动装置组成的，它是机械装置的基础。
学习机械结构，我们需要掌握机械零部件的种类、结构形式、材料和加工工艺。
4. 机械运动机械装置之所以能够工作，是因为它们能够进行运动。
机械运动是指机械零部件之间的相对运动，它有很多种类型，比如旋转运动、直线运动、往复运动等。
学习机械运动，我们需要熟悉机械运动的基本规律和运动传动方式。
5. 机械传动机械传动是指机械装置中，由于零部件之间的相对运动而导致零部件之间的能量和动力传递。
机械传动是机械基础中的重要知识点，它包括齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动等。
6. 机械加工机械加工是指利用机械设备将原始工件加工成符合形状、尺寸和表面粗糙度要求的工艺。
常见的机械加工包括车削、铣削、钻削、磨削等。
7. 机械设计机械设计是指按照使用要求和工艺要求，设计出满足要求的机械装置。
机械设计包括设计原理、设计方法、设计标准、设计计算等。
三、机械基础的基本原理1. 力学原理力学是研究物体的运动状态和相互作用关系的科学。
在机械基础中，力学是基础学科，它包括静力学、动力学、弹性力学、流体力学等。
机械基础知识总结
机械基础知识总结机械基础知识是理解和掌握机械工程的关键。
本文将总结一些重要的机械基础知识，帮助读者对机械工程有更深入的了解。
1. 机械的定义和分类机械可以定义为能够实现物体运动或转换能量的装置。
根据功能和用途的不同，机械可以分为以下几类：- 传动机械：用于将电动机产生的电能转换为机械能，实现物体的运动。
- 工作机械：用于完成特定的工作任务，例如钳工机床、铣床等。
- 辅助机械：用于辅助完成工作任务，例如输送带、起重机等。
2. 机械元件和结构机械元件是构成机械的基本组成部分。
下面列举一些常见的机械元件：- 轴：用于传递转矩和旋转运动。
- 轴承：用于支撑轴的旋转运动。
- 齿轮：用于传递转矩和实现不同旋转速度。
- 连杆：用于将旋转运动转化为直线运动或将直线运动转化为旋转运动。
- 弹簧：用于储存和释放能量。
- 联接件：用于连接不同机械元件。
机械结构是机械元件按一定方式连接而成的整体。
常见的机械结构包括平行四连杆机构、曲柄摇杆机构等。
3. 机械动力学机械动力学是研究机械运动和力学原理的学科。
了解机械动力学有助于分析和优化机械系统的运行。
以下是机械动力学的一些基本概念：- 运动学：研究物体的位置、速度和加速度，以及它们随时间的变化规律。
- 静力学：研究物体在静止状态下的平衡和力的作用。
- 动力学：研究物体在运动过程中的动力学特性，如力、质量、加速度、冲量等。
- 动力分析：通过应用动力学原理，分析机械运动过程中的力和能量变化。
4. 机械设计基础机械设计是将机械原理和工程知识应用于实际设计的过程。
以下是机械设计的一些基本原则：- 强度和刚度：机械设计应保证结构的强度和刚度，以承受预期载荷并保持稳定。
- 可靠性：机械设计应考虑可靠性因素，以确保机械系统的长期性能和安全性。
- 经济性：机械设计应尽可能减少成本和资源消耗。
- 渐进优化：机械设计可以通过逐步改进和优化来提高性能和效率。
通过学习和掌握以上机械基础知识，您将能够更好地理解机械工程的原理和实践，并在机械设计和分析中应用这些知识。
机械设计基础概念整理(部分)
绪论1.机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量，物料，信息。
凡将其他形式的能量变换为机械能的机器称为原动机。
凡利用机械能去变换或传递能量，物料，信息的机器称为工作机。
2.机械包括机器和机构两部分。
3.机构：用来传递运动和力的，有一个构件为机架的，用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统。
4.就功能而言，一般机器包含四个基本组成部分：动力，传动，控制，执行。
5.机构与机器的区别：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外，还包含电气，液压等其他装置。
机构只用于传递运动和力，而机器除传递运动和力之外，还具有变换或传递能量，物料，信息的功能。
6.构件是运动的单元，零件是制造的单元。
7.机械设计基础主要研究机械中的常用机构和通用零件的工作原理，结构特点，基本的设计理论和计算方法。
第1章平面机构的自由度和速度分析1.自由度——构件相对于参考坐标系所具有的独立运动，称之为构件的自由度。
2.运动副－－两个构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。
条件：a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动3.绘制机构运动简图思路：先定原动部分和工作部分（一般位于传动线路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来。
步骤：1）.运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目；2）.测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面），绘制示意图。
3）按比例绘制运动简图。
简图比例尺：μl =实际尺寸m / 图上长度mm4）.检验机构是否满足运动确定的条件。
4.机构具有确定运动的条件:机构自由度F>0，且F等于原动件数。
5.速度瞬心的定义:两个作平面运动构件上速度相同的一对重合点，在某一瞬时两构件相对于该点作相对转动，该点称瞬时回转中心，简称瞬心。
第2章平面连杆机构1.由若干构件用低副（转动副、移动副）连接组成的平面机构，也称平面低副机构。
特点：①采用低副。
面接触、承载大、便于润滑、不易磨损，形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。
机械基础复习知识点总结
机械基础期末备考考试题型：选择题、名词解释、判断题、填空题、简答题、计算题第一章 刚体的受力分析及其平衡规律一、基本概念☆1、强度：是指机构抵抗破坏的能力 。
2、刚度：是指构件抵抗变形的能力；3、稳定性：是指构件保持原有变形形式的能力4、力：力是物体间相互作用。
外效应：使物体的运动状态改变；内效应：使物体发生变形。
5、力的基本性质：力的可传性、力的成对性、力的可合性、力的可分性、力的可消性。
6、二力构件：工程中的构件不管形状如何，只要该构件在二力作用下处于平衡，我们就称它为“二力构件”。
7、三力平衡汇交定理：由不平行的三力组成的平衡力系只能汇交于一点。
8、约束：限制非自由体运动的物体叫约束。
约束作用于非自由体上的力称为该约束的约束反力。
9、合力投影定理：合力的投影是分力投影的代数和。
10、力矩：力与距离的乘积 (力F 对O 点之矩）来度量转动效应。
11、合力矩定律：平面汇交力系的合力对平面上一点的距，是力系各力对同点之矩的代数和。
Mo(F) = Fx ·Y + Fy ·X = Mo(Fy) + Mo(Fx)12、力偶: 一对等值、反向、力的作用线平行的力，它对物体产生的是转动效应。
13、力偶矩：构成力偶的这两个力对某点之矩的代数和。
14、力的平移定理：作用于刚体的力，平行移到任意指定点，只要附加一力偶（附加的力偶矩等于原力对指定点的力矩），就不会改变原有力对刚体的外效应，这就是力的平移定理。
（运用力的平移定理可以把任意的平面一般力系转化为汇交力系与力偶系两个基本的力系。
）yF y F Ry xF x F Rx 1221+=+=受力分析1、主动力--它能引起零件运动状态的改变或具有改变运动状态的趋势。
2、约束反力--它是阻碍物体改变运动状态的力。
（必须掌握常见约束类型）（1）柔软体约束：力的作用线和绳索伸直时的中心线重合，指向是离开非自由体朝外。
（2）光滑面约束：光滑面约束与非自由体之间产生的相互作用力的作用线只能与过接触点的公法线重合，约束反力总是指向非自由体。
机械基础教材机器、机构、零件、构件基本概念的知识
机器都具有如下特征： 都是人为的各种实物的组合； 各种实物间具有确定的相对运动； 可代替或减轻人的劳动，有效地完成机械功或转换机械能。 凡具备上述三个特征的实物组合体称为机器。
二、零件与构件
构件是组成机构的基本运 动单元。可以是一个零件， 也可以是若干个零件固定联 接而成。
零件是组成机器的最小制造单元。经常用到的零件称为 通用零件，如螺钉、螺母、轴、齿轮、弹簧等。在特定的 机器中用到的零件称为专用零件。如汽轮机中的叶片、起 重机的吊钩、内燃机中的曲轴、连杆、活塞等。
三、机器的组成 根据功能的不同，一部完整的机器由以下几部分组成： 原动机部分 是机器的动力来源。常用的原动机有电动机、内燃机
本课程考核可以通过平时+考试相结合的形式进行。 平时考核 包括作业成绩、课堂练习和课程实验。 考试内容 应体现知识及技术应用的特点。 对在学习和应用上有创新的学生应予据用途不同，可分为： 动力机械 如电机、内燃机、发电机、液压机等，主要用来实现机械能量转
换成其他形式的能量。 加工机械 如轧钢机、包装机及各类机床，主要用来改变物料的结构形状、
性质及状态。 运输机械 如汽车、飞机、轮船、输送机等，主要用来改变人或物料的空间
位置。 信息机械 如复印机、传真机、摄像机;主要用来获取或处理各种信息。
二、本课程的任务 （1）能运用静力平衡条件求解简单力系的平衡问题。初步掌握零部件 的受力分析和强度计算方法； （2）了解常用工程材料种类、性能、牌号、应用及钢的热处理知识。 能合理选用典型零件的工程材料； （3）掌握有关公差标准基本内容和主要规定。正确理解技术图样上常 见的公差配合标注，具有选用公差与配合的初步能力；
机械基础重要知识点总结
机械基础重要知识点总结机械基础是机械工程专业非常重要的一门基础课程，它是机械工程学科的基础，不仅为学生打下了坚实的理论基础，也为将来从事机械工程相关领域的工程师提供了必要的知识和技能。
在机械基础中有一些非常重要的知识点，学生必须要牢固掌握，以下为机械基础重要知识点总结。
1. 机械基础概述机械基础是机械工程专业的一门基础课程，主要介绍了机械工程设计和制造方面的基本知识。
机械基础主要包括机械零件设计、机械传动、机械加工工艺、机械材料、机械制图等内容。
机械基础是机械工程专业学生学习和掌握的重要基础知识，是学生进一步学习机械设计、机械制造、机械加工等专业课程的基石和基础。
2. 机械零件设计机械零件设计是机械工程设计的基础，是机械工程中的一个非常重要的环节。
在机械零件设计中，学生需要学习零件设计的基本原理、方法和技巧，了解常用零件的设计规范和标准，掌握零件设计的基本原则和步骤，学会使用CAD等辅助工具进行零件设计。
机械零件设计还包括零件的尺寸和公差设计、零件的材料选择、零件的表面处理等内容。
3. 机械传动机械传动是机械工程中的一个重要分支领域，它主要研究能量、动力和运动的传递、控制和转换的机构、装置和系统。
在机械传动中，学生需要学习传动装置的基本原理和类型、传动元件的设计和制造、传动系统的动态特性和静态特性、传动系统的失效分析和维护等内容。
机械传动是机械工程设计和制造中的一个重要环节，学生必须要掌握机械传动的基本知识和技能。
4. 机械加工工艺机械加工工艺是机械工程中的一个重要领域，它主要研究金属材料和非金属材料的加工技术和加工方法。
在机械加工工艺中，学生需要学习加工工艺的基本原理和方法、加工设备和加工工具的选择和使用、加工工艺的工序和工艺流程、加工工艺的优化和改进等内容。
机械加工工艺是机械制造和生产中的一个基础环节，学生必须要掌握机械加工工艺的基本知识和技能。
5. 机械材料机械材料是机械工程中的一个基础领域，它主要研究金属材料、非金属材料和复合材料的性能、结构、特点和应用。
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第一讲 机械基础基本概念
学习目标及考纲要求
1． 了解机械、机器、机构、构件、零件的概念。
2． 理解机器与机构、构件与零件的区别。
3． 掌握运动副的概念，熟悉运动副的类型，了解其使用特点，同时能举出应用实例。
知识梳理
一、机器和机构
1．机器
（1）任何机器都是由许多实物（构件）组合而成的。
（2）各运动实体之间具有确定的相对运动。
（3）能代替或减轻人类的劳动，完成有用的机械功或实现能量的转换。
发动机：将非机械能转换成机械能的机器。
电动机：电能→机械能、内燃机：热能→机械能
空气压缩机：气压能→机械能
工作机：用来改变被加工物料的位置、形状、性能、和状态的机器。
如机床、纺织机、轧钢机、输送机、汽车、飞机等。
2．机构
（1）任何机器都是由许多实物（构件）组合而成的。
（2）各运动实体之间具有确定的相对运动。
相同点：从结构与运动角度来看，机器与机构是相同的。
不同点： 区别主要在于功用不同，机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量转换，
机构的主要功用在于传递或改变运动的形式。
3. 机器的组成
动力部分：机器动力的来源。
如电动机、内燃机和空气压缩机等。
传动部分：将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。
如齿轮传动。
工作部分：直接完成机器工作任务的部分，通常处于整个传动装置的终端，其结
构形式取决于机器的用途。
如金属切削机床的主轴、拖板、工作台等。
自动控制部分：智能部分（与近代机器的区别）
二、构件和零件
1．构件
⑴定义：构件是机构的运动单元体，也就是相互之间能作相对运动的物体。
固定构件：又称机架，一般用来支承运动构件，通常是机器的基体
或机座，例如各类机床的床身。
主动件：带动其他可动构件运动的构件。
运动构件
从动件：机构中除了主动件以外随着主动件运动而运
动的构件。
2．零件
定义：零件是构件的组成部分，是机器中的制造单元。
3．构件与零件联系与区别
联系：构件可以是一个零件，也可以是几个零件组成。
区别：构件是运动的单元体，零件是加工制造的单元体。
三、运动副
1．运动副概念
定义：两构件直接接触，又能产生一定相对运动的连接称为运动副。
2．运动副类型
转动副：两构件只能绕某一轴线作相对转动的运动副。
低副移动副两构件只能作相对直线移动的运动副。
（面接触）
按接触形螺旋副两构件只能沿轴线作相对螺旋运动的运动副。
式的不同
高副
（点、线接触）
3．低副和高副的特点
低副:面接触，容易制造和维修，承受载荷时单位面积压力较低,不能传递较复杂的运动,效率低、摩擦大。
高副：点或线接触，承受载荷时单位面积压力较高，两构件接触处容易磨损，寿命短，制造和维修也较困难，能传递较复杂的运动。
4．低副机构和高副机构
机构中所有运动副均为低副的机构称为低副机构。
机构中至少有一个运动副是高副的机构称为高副机构。
四、机构运动简图
简单线条和符号来表示构件和运动副，并按比例绘制出各运动副的位置。
这种表达机构
各构件间相对运动关系的简化图形，称为机构运动简图。
1．分析机构，找出主动件、机架和各构件间运动副类型。
2．选取与构件运动平面平行的面做作图平面。
3．用简单线条代替各构件，用符号代替运动副，相互联接而成。
典例精析
【例1】下列实物：缝纫机、内燃机、齿轮减速器、机械钟表、台虎钳、台钻、数控机床、飞机、千斤顶；其中哪些是机器？哪些是机构？
答：本题解题的关键是：机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量的转换；机构的主要功用在于传递或转变运动的形式。
所以，本题正确的答案为缝纫机、内燃机、台钻、数控机床、飞机为机器；齿轮减速器、机械钟表、台虎钳、千斤顶为机构。
【例2】整体式连杆既是构件也是零件。
（）
分合式连杆既是构件也是零件。
（）
图1-1-1
答：本题解题的关键是：构件是运动单元，零件是制造单元。
所以，左图整体式连杆是运动的单元体，也是加工制造的最小单元，因此既是构件也是零件。
右图分合式连杆是运动的单元体，但不是加工制造的单元（螺栓、螺母、连杆盖、连杆体是加工制造单元），因此它不是零件。
【例3】图示机构运动简图，分析运动副情况。
答：本题解题的关键是：运动副的类型。
构件1——连杆构件2——曲轴
构件3——活塞
共有4个运动副：
构件AB、BC ——转动副
构件BC、滑块C——转动副
构件AB、铰链A ——转动副
滑块C、机架——移动副
图1-1-2
同步精练
一、填空题
1．从角度看，机器和机构两者没区别。
2．机器和机构都是由许多组成，各构件间具有。
3．机器和机构的区别在于不同，机构在于，机器在于。
4．构件是的单元，零件是的单元
5．运动副是两构件相互接触而形成的连接，按不同分类，可分为低副和高副，低副作接触，高副作接触。
常见低副有副、 __________副、副。
6．低副机构中，所有运动副均为，高副机构中，至少有一个运动副为。
7．机器的组成包括部分、部分、部分、部分。
其中车床的主轴、工作台属于部分，机床的变速箱属于部分。
二、判断题
8．两构件直接接触而组成的连接就是运动副。
( ) 9．一个机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。
( ) 10．自行车运动时，轮子运动，故轮上钢丝也在运动，钢丝是构件。
( ) 11．构件一定是零件。
( ) 12．机构是用来传递运动和动力的构件系统。
( ) 13．火车运动时，火车的车轮与钢轨的顶面相接触，它们组成一个移动副。
( ) 14．低副由于是滑动摩擦，故接触处比高副更易磨损。
( ) 15．固定床身的螺栓和螺母组成螺旋副。
( ) 三、选择题
16．以下不属于机器的是（）
A．普通自行车Ｂ．普通车床 C．汽车 D．洗衣机
17．机器与机构总称为（）
A．机器 B．机构 C．机械 D．机床
18．内燃机中活塞与连杆之间的连接属于（），活塞与缸壁之间的连接属于（）。
A．移动副 B．转动副 C．螺旋副 D．高副
19．台式虎钳中螺杆和螺母组成的运动副是( )。
A．转动副 B．移动副 C．高副 D．螺旋副 20．机器的工作部分处于整个行动的终端，其结构形式取决于( )。
A．动力装置 B．传动装置 C．控制装置 D．机器的用途
21．( )构成机械的最小单元,也是制造机械的最小单元。
A. 机器
B. 零件
C. 构件
D. 机构
22．效率较高的运动副的接触形式是( )
A．铰链连接 B．拖板在导轨上移动 C．凸轮接触 D．活塞在气缸内运动 23．连杆机构属于机器的( )
A.动力部分
B.传动部分
C.工作部分
D.控制部分
24．以下属于构件的是( )
A.曲轴
B.螺旋传动
C.带传动
D.单缸内燃机
四、综合题
25．如图1-1-3所示的单缸四冲程内燃机，由汽缸体1、活塞2、连杆3、曲轴4、齿
轮5和6、凸轮7、顶杆8等组成。
试分析并回答下列问题：
（1）内燃机是（填“机器”或“机构”）；
（2）内燃机中的典型机构有（至少2个）；
（3）内燃机中的典型零件有（至少3个）；
（4）图中曲轴是（填“零件”、“构件”、“零件或构件”）；连杆是
（填“零件”、“构件”）；若为构件，则由等主要零件组成。
图1-1-3。