集装箱龙门起重机吊具伸缩机构毕业设计开题报告
【论文】40t轨道式集装箱门式起重机设计
【关键字】论文毕业设计（论文）封面太原科技大学毕业设计（论文）设计(论文)题目：40t轨道式集装箱门式起重机结构设计姓名：舒云峰学院（系）：机械电子工程学院专业：起重运输机械班级：机自班学号：4指导教师：张文军2008年6月40t轨道式集装箱门式起重机设计设计摘要摘要：轨道式集装箱龙门起重机（英文缩写RMG）是集装箱堆场专用机械之一，它利用市电，通过行走轮在轨道上的移动，配有20'，40'可伸缩吊具（根据需要亦可配双箱吊具），在集装箱堆场的规定范围内起吊、堆放集装箱。
RMG与RTG（轮胎式集装箱龙门起重机）相比，具有用市电驱动，无污染，可加大起重量和起升速度，大车可吊货快速行走等优点。
本机由起升机构、小车运行机构、大车机构、减摇机构等组成。
起升、大车、小车机构多为交流变频控制。
起升机构一般为单卷筒形式，亦可根据需要设计成双卷筒开式。
关键字：轨道式，集装箱，门式，起重机，结构设计Abstract designAbstract: The track-type container gantry cranes (the initials RMG) is one of machinery specialized for Container Yard, which uses electricity to run round the track on the mobile, with 20 ', 40' retractable spreader (also based on need Can double with me spreader), in the container yard of the provisions of the lifting and stacking of containers.RMG and the RTG (tire container gantry cranes) compared with using electricity-driven, non-polluting, can increase from the weight lifting and speed, large carts may be suspended cargo fast walking, etc.The plane from lifting, running car agencies, large carts, roll bodies composed. Lifting, large carts, car bodies for the exchange of multi-frequency control. Lifting bodies is generally single-reel form, or under the dual needs of open-reel.Keyword: Track Crane, containers, Gantry crane, structural design前言轨道式集装箱门式起重机是众多港口起重机械的一种，它以采用市电无污染、能源充足等有点适用于固定场所的长期作业，是港口货物装卸运输的必备设备。
起重机开题报告(DOC)
开题报告题目：16/3.2t×28.5m桥式起重机设计学院机械自动化学院专业机电一体化专业学号学生姓名__指导教师日期_毕业设计开题报告1. 课题名称16/3.2t×28.5m桥式起重机设计2.课题的目的与意义起重机械是一种空间运输工具，能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械。
具有动作间歇性和作业循环性，多用于人力不能完成的任务。
主要作用是完成物体的位移。
它不仅可以减轻体力劳动，还将极大地提高劳动生产率。
桥式起重机：横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。
由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车”或者“行车”。
起重机械是现代工业企业中实现生产过程机械化、自动化、减轻繁重体力劳动、提高劳动生产率的重要工具和设备。
在我国的国民经济中，已拥有大量的各式各样的起重机械。
如在港口码头和铁路车站，没有起重机械，装卸工作就不能进行；在冶金生产中，起重机械已用于金属生产的全部过程；现代建筑工程，不能离开起重机械；在农业和林场，最困难、最费力的工作也由起重机械来完成。
在核发电站中，采用特殊的起重机，用以代替人的操作去担当对人体健康有严重危害的作业。
随着科学技术和生产的发展，起重机械在不断地完善和发展之中。
先进的电气和机械设备逐渐在起重机上应用，其趋向是增加自动化程度，提高工作效率和使用性能，使其操作更加简化，更加安全可靠。
这就要求起重机司机必须学习新知识、掌握新技术。
3.桥式起重机的历史和现状3.1 桥式起重机的历史中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
龙门起重机设计毕业设计
龙门起重机设计毕业设计龙门起重机设计毕业设计引言：龙门起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和建筑工地。
作为一名设计毕业生，我将在本文中探讨龙门起重机的设计问题，并提出一些改进和优化的建议。
一、龙门起重机的基本原理龙门起重机是一种通过横梁和立柱组成的框架结构，用于搬运和吊装重物。
其基本原理是利用电动机驱动起重机运行，通过钢丝绳和滑轮系统实现重物的升降和移动。
龙门起重机通常具有较大的工作范围和承载能力，适用于各种场合。
二、龙门起重机设计的考虑因素在设计龙门起重机时，需要考虑以下因素：1. 承载能力：根据实际需求确定起重机的最大承载能力，以确保安全运行。
2. 工作范围：根据使用场所的尺寸和要求，确定起重机的横向和纵向工作范围。
3. 结构稳定性：起重机的结构必须具备足够的稳定性，以承受重物的运动和外部风力的影响。
4. 操作便捷性：设计人员应考虑操作员的使用体验，使起重机的控制和操作更加简便。
5. 安全性：起重机应具备安全保护装置，以防止事故发生，如限位器、重载保护器等。
三、龙门起重机设计的改进与优化为了提高龙门起重机的性能和效率，设计人员可以考虑以下改进和优化措施：1. 结构优化：通过有限元分析等方法，优化起重机的结构，减少材料的使用量，提高结构的刚度和稳定性。
2. 自动化控制：引入自动化控制系统，实现起重机的自动操作，提高工作效率和安全性。
3. 节能降耗：采用高效的电机和传动装置，减少能源消耗，降低运行成本。
4. 智能监测：利用传感器和监测装置，实时监测起重机的运行状态和健康状况，及时发现故障并进行维修。
5. 数据分析：通过对起重机运行数据的分析，优化维护计划，延长设备寿命，降低故障率。
结论：龙门起重机作为一种重要的起重设备，在工业生产和建筑工地中发挥着重要作用。
设计人员在设计龙门起重机时应考虑承载能力、工作范围、结构稳定性、操作便捷性和安全性等因素，并通过结构优化、自动化控制、节能降耗、智能监测和数据分析等手段进行改进和优化。
集装箱龙门起重机设计
起重机械是一种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械。在工业和民用建筑工程中， 起重机械作为主要施工机械用于建筑构件和材料在运输过程的装卸，并将构件吊到设计位置 进行安装等，不仅解决了人力无法胜任的作业，而且能保证工程质量，缩短工期，降低成本，
成为极其重要的建筑施工机械。 起重机械的分类：起重机械的种类很多，按使用的动力设备可分为内燃机作动力和电动机作 动力两种；按起重机载荷率可分为轻型、中型、重型、特重型四类；按起重结构可分为龙门 式和臂架式两类；按回转台的角度可分为全回转式和非全回转式；按行走机构的构造可分为 固定式和移动式两类。建筑施工中常用的为移动式起重机，包括：塔式起重机、汽车式起重
箱门式起重机，其中l台跨距为65 m，外伸距为13 m；另1台跨距为65．5 m，外伸距为14.5 m，起 重量均为35 t。
• 四、工作速度
• 起重机的速度参数包括起升速度、小车运行速度和大车运行速度。随着经济的不断发展和技术水平
的不断提高，对起重机的速度要求也越来越高。起升速度：Kunz公司为汉堡港制造的6台轨道式集 装箱门式起重机，起升速度达到80 m/min；ZPMC等生产的轨道式集装箱门式起重机起升速度满载
• (2)定位能力好，且可以提供最迅速和最有效的集装箱存
储和检索系统，易于实现堆场自动化，如果和自动搬运车 或移箱输送机等配合作业，可以达到很高的作业效率。
• (3)各机构的运行速度更高，作业效率更高。 • (4)以电力为动力，无废气排放，噪声低，环保性能好。
2021/6/7
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主要技术性能参数
• 轨道式集装箱门式起重机的主要技术参数有起重量、起升高度、跨距和伸距、工作速度以及工作类
场技术革命——集装箱运输。六十年代中期 集装箱运输受到世界各国的普遍重视，从 而得到了迅速发展，以形成一个完整的体 系。国际标准化组织为集装箱规定了统一 的规格、重量。为发展集装箱运输，又出 现了许多种类的装卸机械，集装箱龙门起 重机就是其中的一种。
汽车起重机—毕业设计开题报告
调研、查找资料，仔细阅读任务书，把握设计要点。
英语论文翻译，深入理解设计内容，为设计做准备。
按任务书要求进行起重机整体设计与计算。
对起重机的ห้องสมุดไป่ตู้压系统部分进行设计与计算。
撰写设计说明书，绘制设计图纸。
四、总体安排和进度（包括阶段性工作内容及完成日期）
起迄日期工作内容
2013.3.25-2013.3.31 设计资料整理并撰写实习报告及开题报告
（2）技术参数：
最大起重量：16吨，最大起升高度23.5m；工作半径2m-6m，有效工作扇面不小于270º；系统正常工作压力14MPa；车辆转移场地行驶在坚实路面上，其最大移动速度60km/h；作业时采用H型支腿；起升、回转、起重臂的俯仰和支腿的操作均采用独立驱动形式。
（3）研究方法：
阅读有关起重机方面的书籍，对起重机的结构工作原理等有一定的的认识：阅读液压传动方面的书籍，了解各种液压部件工作原理及作用，同时挑选出一些可以运用在起重机液压系统上的各种部件和子系统；查阅一些国内最新的相关期刊，了解汽车起重机发展情况和相关技术；阅读相关书籍，根据自己知识水平，结合比较先进的技术设计出经济合理的QY16起重机液压系统。
[6]黎启栢，液压元件手册.北京：机械工业出版社,1999
指导教师意见：
指导教师签名： 日期：
教研室意见：
教研室主任签名： 日期：
系意见：
系领导签名： 日期：
系盖章
课题来源：导师课题、社会实践、自选、其他
课题类别：工程设计、施工技术、新品开发、软件开发、科学实验、毕业论文。
2013.4.1 做开题报告
2013.4.1-2013.4.6 汽车起重机总体参数确定及总体方案确定
汽车起重机伸缩臂系统设计开题报告 (135)
开题报告题目汽车起重机伸缩臂系统设计1.课题来源近年来，随着社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，所以起重机的研发越来越紧迫，由于汽车式起重机转场灵活，从而方便快捷，所以进几年我国的汽车式起重机发展很快。
但是，与国外汽车式起重机相比，国外汽车式起重机技术得到了飞速发展，为了降低整机成本，提高性能，整机质量越来越小，在起重性能相同的情况下，自重约比十年前降低了２０％左右，由于车辆自重的减小，使车辆采用尽可能少的轴数（尤其是大吨位起重机），这样，大大简化了车辆的结构，成本降低，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性，所以，同等吨位的销售价较前十年有大幅下降，对中国国内市场造成了很大冲击，因此，对我国的汽车式起重机的生产者来说是一个严峻的考验。
臂架是起重机的主要承载构件。
起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。
臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。
所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。
2. 研究目的和意义臂架是起重机的主要承载构件。
起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。
臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。
所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。
3.国内外现状及发展趋势中国的汽车式起重机诞生于上世纪的10年代，经过了近30年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。
但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是进几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。
起重机起升机构设计开题报告
毕业设计（论文）开题报告论文题目塔式起重机起升机构设计一、选题背景和意义：当今中国工业经济处于高速发展时期，建筑工业化和工业现代化的进程中起重机的使用是不可缺少的。
从古代，人们为了建造大型建筑就发明了原始的起重设备，到了今天，起重机设计制造已经成为一个专门的产业。
起重设备的应用给人们带来了很大的便利，小到仓库里的叉车，大到航天中心的吊装火箭的起重机械，建筑工地上随处可见的塔式起重机，港口码头的大型龙门吊，起重机的身影无处不在。
正是由于起重机使用的普遍性，起重机设计制造具有很强的应用性。
据数据显示，仅工程起重机一项，全球的年销售额就有75亿美元，但是这些大多是由欧美企业垄断。
近些年来，伴随着我国固定资产投资的飞速增长、基础设施建设和大型项目的不断上马，使得我国工程机械行业获得了空前的发展，也受到了人们越来越多的关注。
我国的起重机制造商与欧美的竞争对手相比在技术上还存在着差距，在产业链条，产品结构方面也存在着一定的劣势，但这并非遥不可及。
更主要的是，我国在这一领域从未放弃过自主研发，而且已经具备了相当大的产业规模，创造了几个蜚声全球的知名品牌。
起重机属于典型的机械产品，根据其使用环境的不同，起重机的设计又具有不同特性，作为毕业设计的选题不仅可以检验自己的机械专业能力还可以考察创新创造能力。
二、课题关键问题及难点：起升机构包括了吊具，卷筒，减速器，制动器，电机等多方面，在设计时，可能难以处理的问题有下面几个方面：1.减速器和电机，卷筒在起重机上的布局因为三者之间距离的改变会影响到联轴器选用和制动器选用。
2.卷筒设计我认为卷筒设计是起升机构设计的关键环节，卷筒的壁厚取决于最大起升重量，卷筒的长度由钢丝绳的直径和卷筒节距确定。
只有卷筒的选择符合设计要求，才能根据所给的起升速度确定减速器输出端转速和电动机的选择，再由所选电机的输出转速和减速器输出转速确定减速器的传动比，选择合适型号的减速器。
3.制动器的选择制动器必须能在重物上升时及时使电机输出停止，在重物水平移动时保持起升机构的停止，还要在卸货时及时停车，防止货物受损。
伸臂式起重机设计开题报告
伸臂式起重机设计开题报告
研究背景
起重机是工程领域中常用的设备之一，用于提升和搬运重物。
伸臂式起重机是一种常见的起重机类型，它具有可伸缩的臂杆，可以在不同距离内进行工作。
研究目的
本设计开题报告旨在研究伸臂式起重机的设计。
通过对起重机结构、控制系统和安全性能的研究，希望能够优化起重机的设计，提高其工作效率和安全性。
研究方法
本研究将采用以下方法进行：
1. 文献综述：对伸臂式起重机的相关文献进行综述，了解现有的设计理论和技术。
2. 结构设计：根据研究目的，设计伸臂式起重机的结构，包括
臂杆材料、连接方式等。
3. 控制系统设计：研究起重机的控制系统，包括电气控制和自
动化控制等。
4. 安全性能评估：对设计的起重机进行安全性能评估，分析其
承载能力、稳定性等。
预期成果
通过本研究，预期可以得出以下成果：
1. 伸臂式起重机的优化设计方案，提高工作效率和安全性。
2. 控制系统的优化方案，确保起重机的准确控制和自动化功能。
3. 对起重机的安全性能进行评估和分析，提出改进建议。
研究计划
本研究计划将按照以下时间表进行：
- 第一阶段（一个月）：文献综述和结构设计。
- 第二阶段（一个月）：控制系统设计和安全性能评估。
- 第三阶段（两周）：结果总结和撰写最终报告。
参考文献
[参考文献1]：起重机设计原理与应用，XXX，XXXX年。
[参考文献2]：伸臂式起重机控制系统设计，XXX，XXXX年。
[参考文献3]：起重机安全性能评估方法，XXX，XXXX年。
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集装箱龙门起重机吊具伸缩机构毕业设计开题报告毕业设计,论文，
开题报告
题目集装箱龙门起重机吊具伸缩机构设计
专业机械设计制造及全自动化班级
学生
指导教师
2011 年
一、选题目的的理论价值和现实意义
长期以来，无动力集装箱吊具由于结构简单、使用方便、价位低、摘钩互换迅速等特点，被广泛配置在大型货场通用门式起重机上，用于集装箱的装卸作业。
但随着近年来集装箱运输量的不断增大，此类型吊具的缺点逐渐暴露出来。
首先，无动力集装箱吊具占用起升高度较高，而大部分货场受场地的限制要求堆码箱层数增多，普通门吊(加吊具)起升高度不够，难以满足要求。
其次，由于该吊具不能实现伸缩功能，在对位及通过门吊支腿时不便，以不适应货场提高装卸效率的要求。
随着集装箱运输的发展，现场急需一种作业效率高、能伸缩对位、便于通过门吊支腿的新型集装箱吊具。
伸缩式集装箱吊具通过吊具长度的自动改变, 可以适应不同规格集装箱的起吊作业。
吊具长度的调节范围一般在20 英尺至40 英尺之间, 便于起吊20 英尺和40英尺的国际标准集装箱。
伸缩式吊具虽然自重较大, 由于它长度调节方便, 操作灵活, 通用性强, 生产效率高,因而使用广泛。
二、本课题在国内外的研究状况及发展趋势
1(国外研究状况:
吊具方面的研究已开展了许久并已取得许多卓有成效的改进。
比如在缩短时间方面，双吊式集装箱吊具发展前景广阔。
其中Bmmma公司已推出了AS-T6型、轻型的BS-T4型、BS-T6型和智能型等多系列的双吊式吊具，特别是在吊具框架转角的圆弧化以及装卸作业中货物重心的调整功能方面做出的改进，使双吊式吊具得以拥有更广的应用范围。
在吊具进行准确定位方面现今一个重要的方向就是吊具减摇装置，它起初作为司机的辅助装置，是用来协助一般的司机能象一个熟练的司机一样完成工作。
踞试验，当小车行走速度达到180m/min以上，如无减摇装置，在小车制动停止后，吊具及其集装箱的摇摆幅度可达2M，要半分钟左右才能停止)。
随着岸边集装箱起重机大型化，这样的辅助装置就显得更加重要了，甚至熟练的司机也需要这种辅助装置，以使岸边集装箱起重机达到应用的高生产率。
科尼起重机公司对欧洲三个港口和美国两个港口进行了研究，包括起重机的整个工作循环，重点为起升运行和小车及吊具运行情况。
2.国内研究状况:
国内现在生产的吊具增加吊具减摇功能，同时在制动、转向、液压系统、电气系统等方面也都作了改进。
经过20余年的发展，集装箱吊具生产技术逐渐成熟。
其总体设计、金属结构设计、部件造型以及液压系统和电气控制系统设计接近了国外产品的技术水平。
存在问题:
(1)企业的设计水平低;
(2)生产集装箱吊具的企业规模小;
(3)产品可靠性差、故障率偏高;
(4)技术服务不到位，水平不高。
,(发展趋势:
(1)轻型化。
(2)高强度耐磨减磨材料的采用。
(3)开发出有更高可靠性的液压与电气元器件。
三、研究重点
随着我国制造业和物流业的迅猛发展,门式起重机在港口、码头、货场起着不可替代的作用。
本论文所设计的机构是门式起重机的集装箱龙门起重机吊具伸缩机构.本设计合理分配外形尺寸，目的在于设计出满足现实是生产生活需要的结构紧凑、传动平稳、整体运行良好的吊具伸缩机构。
1)确定吊具伸缩机构的传动方案。
本设计选择的是液压系统传动。
2)根据设计要求，确定液压缸执行元件的主要参数
3)进行方案设计和拟定液压系统原理图。
4)计算和选择液压元件并验算液压系统性能。
5)设计液压缸。
运用CAD绘制本设计相关工作图和编制技术文件。
四、主要参考文献
[1] 张质文、刘德全，起重运输机械[M] 北京:中国铁路出版社，1988版
[2] 张新占，材料力学[M]，西安:西北工业大学出版社，2005.2 第一版
[3] 李谷青，港口起重机械[M],北京:人民交通出版社
[4] 还枝编，起重安全技术，化学工业出版社，2004
[5] 陈绍蕃等编，钢结构，中国建筑工业出版社，2004
[6] 孟少农，机械加工工艺手册[M]，机械工业出版社，1991
[7] 陈道南，盛汉中. 起重机课程设计[M]. 北京:冶金工业出版社, 2002.1
[8] 扬长葵. 起重机械[M]. 北京:机械工业出版社，1982.
[9] 起重机设计手册<起重机设计编写组>，机械工业出版社，1980
[10] 机械零件设计手册.东北工学院，机械设计，机械制图，教研室编，冶金工业出版社，1976。