2008-2009学年第一学期《理论力学A》考试试题及答案
理论力学试题含答案
精选文档理论力学试题及答案一、是非题（每题2分。
正确用√，错误用×，填入括号内。
）1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必定均衡。
2、力关于一点的矩不因力沿其作用线挪动而改变。
（）3、在自然坐标系中，假如速度υ=常数，则加快度α=0。
（）4、虚位移是偶想的，极细小的位移，它与时间，主动力以及运动的初始条件没关。
5、设一质点的质量为m，其速度与x轴的夹角为α，则其动量在x轴上的投影为mvx=mvcosa。
二、选择题（每题3分。
请将答案的序号填入划线内。
）1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是。
①主矢等于零，主矩不等于零；②主矢不等于零，主矩也不等于零；③主矢不等于零，主矩等于零；④主矢等于零，主矩也等于零。
2、重P的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为 M时（如图），圆柱处于极限均衡状态。
此时按触点处的法向反力N A与N B的关系为。
①N A=NB；②N A>NB；③N A<NB。
3、边长为L的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于圆滑水平面上，如图示，若给平板一细小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C点的运动轨迹是。
①半径为L/2的圆弧；②抛物线；③椭圆曲线；④铅垂直线。
4、在图示机构中，A//O2B，杆O2C//O3D，且O1A=20cm，O2C=杆O140cm，CM=MD=30cm，若杆AO1以角速度ω=3rad/s匀速转动，则D点的速度的大小为cm/s，M点的加快度的大小为cm/s2。
①60；②120；③150；④360。
.精选文档5、曲柄OA以匀角速度转动，当系统运动到图示地点（OA//O1B。
AB |OA）时，有V A V B，A B，ωAB 0，AB 0。
①等于；②不等于。
三、填空题（每题5分。
请将简要答案填入划线内。
）1、已知A重100kN，B重25kN，A物与地面间摩擦系数为0.2。
理论力学A卷答案(样题)
理论力学A卷答案(样题)(C ) 主矢不为零，而主矩为零 (D ) 主矢为零，而主矩不为零2、已知点M 的运动方程为ct b s +=，其中b 、c 均为常数，则( C )。
(A ) 点M 的轨迹必为直线(B ) 点M 必作匀速直线运动 (C ) 点M 必作匀速运动 (D ) 点M 的加速度必定等于零3、如图所示若尖劈两侧与槽之间的摩擦角均为mϕ角应为( C ) (A ) θ≤mϕ(B ) θ≥mϕ(C) θ≤2mϕ(D ) θ≥2mϕ4、直管AB 以匀角速度ω绕过点O 且垂直于管子轴线的定轴转动，小球M在管内相对于管子以匀速度rv 运动，在三、均质杆AD 重P ，与长为2l 的铅直杆BE 的中心D 铰接，如图所示。
柔绳的下端吊有重为G 的物体M 。
假设杆BE 、滑轮和柔绳的重量都忽略不计，连线AB 以及柔绳的CH 段都处于水平位置，求固定铰链支座A 的约束反力。
（本题共20分）解：（1）分别选整体和杆AD 为研究对象(2分)（2）分别画出它们的受力图（8分） （3）分别列平衡方程 整体： 由 ()0B M =∑F ，有o o 2cos30(2)cos300Ay HC F l G r F l r P l -⨯-⨯--+⨯= （4分）杆AD ：由 ()0D M =∑F ，有o o o 2sin302cos30cos300Ax Ay F l F l P l -⨯-⨯+⨯= （4分） 其中HC F G =。
联立求解，可得2Ax F G =，2Ay P F =-（2分） 四、如图所示，曲柄OA 长20cm ，绕轴O 以匀角速度010/rad s ω=转动。
此曲柄借助连杆AB 带动滑块B 沿铅垂方向运动，连杆长100cm 。
求当曲柄与连杆相互垂直并与水平线各成o 45α=与o 45β=时，连杆的角速度、角加速度和滑块B 的加速度。
(本题共20分)第4 页解：（1）由A v 和B v 的速度方向可知P点为杆AB 的速度瞬心。
理论力学试题A及答案
第一题（16分） 已知：图示平面结构中各构件的自重不计，尺寸与载荷情况如图所示，其中：P=2 kN ，q =1 kN/m 。
求：A 、C 两支座处的反力。
qBACD450 1m 2m 1m P 第二题（16分） 结构的尺寸及载荷如图所示。
求：支座A 处的约束反力和杆BF 、 杆DE 的受力。
A B C 1m 1mD E P =20 kN 1m 1m F C B D P F CX B Y B 解：研究杆CBD,画受力图，列方程 0,00,00,110B C B BC X X P Y F Y MP F ⎧=+=⎪⎪=+=⎨⎪=-⋅-⋅=⎪⎩∑∑∑ 再研究杆AB,画受力图，列方程解得：2,2,2C B B F KN X KN Y KN =-=-= AQ X ’B X A Y A B Y ’B m A'''0,00,00,120A B A B B A B X X X Y Y Y Q M m Q Y ⎧=-=⎪⎪=--=⎨⎪=-⋅-⋅=⎪⎩∑∑∑其中：''22,2,2B B B B Q q KN X X KN Y Y KN =⋅===-== 解得：2,4,6A A A X KN Y KN m KN m =-==⋅ A C D E P =20 kN F X AF BFY A解：研究ACEF,画受力图，列方程0,00,00,210A A BF B BF X X P Y Y F M F P ⎧=+=⎪⎪=+=⎨⎪=⋅-⋅=⎪⎩∑∑∑解得：10,20,10BF A A F KN X KN Y KN ==-=-由10,BF F KN = 可知杆BF 受大小为10KN 的压力 再研究杆CEF,画受力图，列方程00,2cos4510C BF DE M F F =⋅-⋅⋅=∑C E FF BF F DEX AY A 解得：202DE F KN = 可知杆DE 受大小为202DE F KN =的压力第三题（16分） 已知：图示平面机构，曲柄OA 匀速转动，借连杆AB 带动摇杆O 1B 绕轴O 1摆动，杆EC 以铰链与滑块C 相连，滑块C 可以沿杆O 1B 滑动；摇杆摆动时带动杆EC 沿水平滑道运动。
理论力学A--参考答案答案
理论力学A 卷参考答案一、选择题1-6 DABADC二、填空题(1) 绝对速度 相对速度 牵连速度(2) 平动 转动 (3) 1442222=+b y b x ，2bk ，2bk 2 (4) l M2，l M(5) 2p ml ω=，（→）； 2(65/24)o L m l ω=，逆时针方向(6) mL ω/2，mL 2ω/3，mL 2ω2/6三、计算题1、解：（1）设圆柱O 有向下滚动趋势，取圆柱O0=∑A M ----0sin max 1T =-⋅-⋅M R F R θP0=∑y F ----0cos N =-θP F又N max F M δ= ……………………2分设圆柱O 有向上滚动趋势，取圆柱O0=∑A M ----0sin max 2T =+⋅-⋅M R F R θP0=∑y F ----0cos N =-θP F ……………………2分又N max F M δ=……………………2分系统平衡时： ……………………2分)cos (sin 1T θR θP F δ-=（2）设圆柱O 有向下滚动趋势.0=∑C M 0m a x =-⋅M R F s0=∑y F 0c o s N =-θP F 又θδcos P R F s = 所以θδcos P R F s = (2)只滚不滑时，应有 θP f F f F s s s cos N =≤ R f s δ≥同理，圆柱O 有向上滚动趋势时得 R f s δ≥只滚不滑时，Rf s δ≥ (2)2、解：速度分析：1. 杆AB 作平面运动，基点为B.……………………….1分2.动点 ：滑块 A ，动系 ：OC 杆……………………….2分 沿v B 方向投影：……………………….1分……………………….1分 沿vr 方向投影：……………………….1分加速度分析：n t ABAB B A a a a a ++=……………………….2分 沿v C 方向投影：……………………….2分……………………….1分……………………….1分3、 解：突然解除约束瞬时，杆OA 将绕O 轴转动，不再是静力学问题。
理论力学习题及答案(全)
第一章静力学基础一、是非题1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（）2．在理论力学中只研究力的外效应。
（）3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（）7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（）二、选择题1．若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为。
①F1－F2；②F2－F1；③F1＋F2；2．作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=－F B的条件，则该二力可能是。
①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。
③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。
3．三力平衡定理是。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。
①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。
5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。
①二力平衡原理；②力的平行四边形法则；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。
三、填空题1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是。
2．已知力F沿直线AB作用，其中一个分力的作用与AB成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。
2008-2009《理论力学》A
理论力学
一、填空题 （共 14 分，每空 2 分） 1、 二力平衡公理与作用反作用公理都是指大小相等、 方向相反、 在同一作用线上的两个力。 两个公理的最大区别在于 。
2、图示平面机构中，刚性板 AMB 与杆 O1A、O2B 铰接，若 O1A=O2B=R，O1O2=AB，在图 示瞬时，杆 O1A 的角速度为 ω，角加速度为 α，则 M 点的速度大小为 加速度大小为 。 ，M 点的
D
A
C α
B
2、半径为 R，质量为 m 的均质圆盘绕 O 轴定轴转动，转动角速度为 ω 0 ，求图示圆盘的动 量、动能以及对 O 轴的动量矩。 分） （6
五、计算题。 （共 50 分） 1、如图所示由不计自重的两直角弯杆铰接而成，各载荷作用如图所示，q，F，M 与 a， b 均为已知。求支座 A、B 处的约束力。 分） （8
B
F1
C
F3
45°
F2
A
2、图示平面机构中，圆轮以匀角速度 ω 转动，设 OA = l , AB = BD = 2l 。在图示位置时，
OA, BD 铅垂，且 OB ⊥ OA 。试求该瞬时 B 点的速度和 BD 杆的角速度。 分） （4
D
四、分析题（12 分） 1、均质细杆 AB 质量为 m，长 l ，置于水平位置，在绳 BD 突然剪断时有角加速度α，此 时将杆上各点惯性力系向点 A 简化。求惯性力系主矢的大小、主矩的大小，并在图上标 出主矢与主矩的方向。 分） （6
ab课程理论力学班级学号姓名成绩本试卷适应范围一填空题共14分每空2分1二力平衡公理与作用反作用公理都是指大小相等方向相反在同一作用线上的两个力
本试卷适应范围 机制、农机、交 运、材控 课程
08-09学年第一学期理论力学(2)试卷A
理论力学（Ⅱ）试卷 共6页 第1页中国民航大学2008－2009 学年第一学期《理论力学（Ⅱ）》期末考试试卷课程编号：07401078 试卷类型：A 考试形式：闭卷注意事项：1.试卷后两页为草稿纸，可以撕下；2.不准携带任何书籍、资料、纸张等。
一、本题（40分）每小题（8分）1、质量为m 的物体放在水面上，物体与平面间的摩擦角为φ，如图所示，如在物体上作用力F ，此力与斜面的夹角为φ。
求拉动物体时的F 的最小值。
（8分）2、直角曲杆ABC 在图示平面内运动，以匀角速度s rad 2=ω绕O 轴转动，其BC 段具有滑槽，在滑槽内有一小球M ，按22t x ='的运动方程沿滑槽BC 滑动，单位为厘米。
求当t=1s 时小球M 的牵连速度、科氏加速度的大小和方向，（在图中画出）。
（8分）x '3、如图所示，在oyz 坐标平面中，有一正方形，OABC,在x 轴上有一点D,已知OA= OD=a ，在A 、B 、C 三点分别作用三个力，其端点均为D ，三力的大小分别为,21F F =,32F F =F F 23=求此力系向o 点简化的主矢和主矩。
4、图示平面机构中，均质等边三角形刚性板AMB 与杆O 1A 、O 2B 铰接，质量为m ，若r ==B O A O 21，r 3AB O O 21==，在图示位置，杆O 1A 铅垂，角速度为ω，角加速度为α，计算其惯性力系向M 点简化的主矢和主矩的大小和方向（在图中画出）（8分）5、图示机构，均质杆OA 质量为m ，长度为l ，均质杆AB 质量为m ，长度为1l ，轮子的半径为r ，质量为２ｍ，在水平面上作无滑动的滚动，杆OA 的角速度为ω，图示瞬时OA 垂直平面，求此瞬时系统的动量。
(8分)二、在图示平面机构中，菱形板分别与杆OA 和O 1B 铰接，两杆可分别绕O 、O 1轴转动，AB=BD=20cm,OA=25cm ，当︒=30ϕ，OA 垂直O 1B 时，板的角速度s rad /2=ω，试求此瞬时D 的速度和OA 杆的角速度OA ω。
理论力学试卷A-附答案
………密………封………线………以………内………答………题………无………效……电子科技大学二零零 七 至二零零 八 学年第 二 学期期 末 考试《理论力学》 课程考试题 A 卷 （120分钟） 考试形式： 闭卷 考试日期 200 年 月 日课程成绩构成：平时 20 分， 期中 分， 实验 10 分， 期末 70 分一、判断题（每题1分，共5分）1、作平面运动刚体的动能等于它随基点平动的动能和绕基点转动动能之和。
( ×)2、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（ √ ）3、只要知道作用的力，那么质点在任一瞬间的运动状态就完全确定了。
（× ）4、在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持静止或等速直线运动状态（ × ）5、质点的动量矩守恒则动量也守恒。
（ × ） 二、填空和选择题（共20分）1、如图2-1，质量kg M 2=，挂在长m L 5.0=的细绳下端，重物受到水平冲击后获得了速度s m V /50=，则此时绳子的拉力等于 （119.6N ，rv m mg F 2=-） 。
（2分，2/8.9s m g =）2、半径为R 的轮子沿直线轨道在同一平面内作纯滚动，轮心速度为u ，则轮缘最高点的速率为2u ，加速度大小为 R u /2。
（每空1分）………密………封………线………以………内………答………题………无………效……3、某人以速度４m/s 向正东前进，感觉风从正北吹来；速率加倍时感觉风从正东北吹来。
则风的速率为24 m/s ，风向与正东向的夹角为4π。
（每空1分）( 答案要点：感受的风向是相对速度方向)4、如图2-4，动点M 作平面曲线运动，某瞬时速度大小为s m V/5=，加速度大小为2/10s m a =，两者之间的夹角为o30。
则此瞬时，动点M 的切向加速度大小为 10m/s 2，法向加速度大小为 5m/s 2；所在之处轨迹的曲率半径为 5m 。
上海交大2009理论力学A答案
v y
A M3 c
ϕ
O
θ
C
θ
b
v x
a
解： （1） （总 10 分） 解法 1：虚速度法
v v1rE
v vE v v1et E
v x2
D M1
F B
M2
v y2
E
v y
A
v vB
M3
v vD
c C
ϕ
O
θ
θ
b
v x
a 系统为 1 个自由度问题。(1 分) 定义θ 为广义坐标。 板 BD 平动
v v vB = vE
上
海
交
通
大
学 理 论 力 学 A
学年 第 1 学期 ）
卷 答 案
（ 20_09_
至 20_10
1． 如图所示 O2- e 为惯性基，B1 与 B2 为两匀质杆，长均为 l ，质量分别为 m 与 2m， B1 的质心与 B2 的一端分别与固定 铰支座 O1 与 O2 铰接。初始时 B1 静止处 在水平位置， B2 处在垂直位置无初速地向 B1 翻倒。在水平位置 B2 的端点 B 与 B1 的端点 A 发生碰撞，恢复因素为 e = 0.5 （两杆的厚度不计） ，求： (1) 碰撞后 B1 与 B2 的角速度。 (2) 铰链 O2 作用于杆 B2 的约束冲量。 （20 分） 解： （1） （1-1） （总 2 分）
1 l m1l 2 (− ω1τ − 0) = − I A ⋅ 或 12 2
1 m 2 l 2 (ω 2τ − ω 20 ) = − I B ⋅ l 或 3
ml(− ω1τ − 0) = −6I A
（1）
（2 分）
取 B2 为研究对象, 对 O2 点应用动量矩定理的积分形式：
08理论力学试题(A)
OFM Fo30αCBA哈尔滨工业大学（威海） 2008 / 2009 学年 秋 季学期理论力学试题卷（A ）考试形式（开、闭卷）：闭卷 答题时间105（分钟） 本卷面成绩占课程成绩 80 %一、选择题（每小题3分，共12分）1．某平面任意力系向O 点简化，得到如图所示的一个力RF'和一个力偶矩为Mo 的力偶，则该力系的最终合成结果为 。
① 作用在O 点的一个合力； ② 合力偶；③ 作用在O 点左边某点的一个合力； ④ 作用在O 点右边某点的一个合力。
2．物块重N 20，N F 40=的力作用在物块上，如图所示。
物块与墙面间的摩擦因数5.0=s f ，墙面对物块的摩擦力的大小为 。
① N 20 ； ② N 310 ；③ 0 ； ④ N 15。
3.一动点作平面曲线运动，若其速度大小不变，则其速度矢量与加速度矢量 。
① 平行； ② 垂直； ③ 夹角随时间变化； ④ 不确定。
4.均质细杆AB 重P 、长2L ，位于图示水平位置，当B 端绳突然剪断瞬时A 支座处的约束力大小为_______。
① 0； ② P/2；③ P/4； ④ 2P 。
题号 一 二 三 四 五 六 卷 面 总 分平 时 成 绩课 程 总 成 绩分数注 意 行 为 规 范 遵 守 考 试 纪 律姓名 班级 学号得分xDyθϕz1F FOABcbaαO A ωB z αAωl Cω1O 2O A B二、填空题（每空2分，共18分）1．已知长方体的边长a 、b 、c ，角度ϕ、θ，力F 和1F分别作用在A 、D 两点，如图所示，则力F 对y 轴的力矩()=F M y 。
则力1F对AB 轴的力矩()=1F M AB。
２.在图示机构中，l B O A O ==21，杆A O 1以匀角速度ω转动。
当AB A O ⊥1时，端点Ｃ的加速度的大小为______________；方向是______________。
3.质量为m 的均质杆OA ，长l ，在杆的下端固结一质量亦为m ，半径为2/l 的均质圆盘，图示瞬时角速度为ω，角加速度为α，则系统的动量为_______________；系统对O 轴的动量矩为_______________；（在图上标明方向）,系统的动能为 。
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内蒙古科技大学2008/2009学年第一学期
《理论力学A 》考试试题A
一、是非题（对画√，错画×）（共5题，每题2分，共10分）
1.平面任意力系平衡的必要与充分条件是：力系的合力为零。
( )
2.刚体绕定轴转动时，若角加速度为正，则刚体一定作加速转动。
( )
3.质点在常力作用下，一定作匀速直线运动。
（ ）
4.质点系动量对于时间的变化率，只与作用于系统的外力有关，而与内力无关。
5.只要约束所允许，可任意假设虚位移的大小和方向。
（ ）
二、选择题（共10题，每题3分，共30分）
1.图示，已知1F 、2F 、α，则1F 和2F 在x 轴上的投影为 。
（a ）αcos 11F F x =，02=x F ； （b ）αcos 11F F x -=，02=x F ； （c ）αcos 11F F x =，22F F x =； （d ）αcos 11F F x -=，22F F x = 2.图示杆件，均布载荷q 对杆端O 点的力矩=O M 。
（a ）qal ； （b ）qal -； （c ）
2
2
qa ； （d ）
2
2qa -3
3.正立方体如图示，棱长为a ，在前面A 点作用一力F ，该力对y 轴之矩为 。
（a ）()Fa F M y 22=
； （b ）()0=F M y ； （c ）()Fa F M y 2
2-= 4. A 、B 两物块用无重刚性杆AB 连接，与斜面的摩擦角分别为A ϕ、B ϕ，斜面倾角为α，
如已知B ϕ＜α＜A ϕ，设整个系统在斜面上静止，则AB 杆 。
(a)
受
拉
；
(b)
受
压
；
(c)
不
受
力
5
5.动点作曲线运动如图所示，在 点处作加速运动。
(a) 1M ； (b) 2M ； (c) 3M
6.图示直角曲杆OCE 绕O 轴以ω作匀角速转动，套在其上的小环M 沿杆CE 相对滑动的速度为r v ，此时，动点小环的科氏加速度为 。
(a) r C v a ω2=，方向垂直CE ，指向上方
b) r C v a ω2=，方向垂直CE ，指向下方
(c) r C v a ω2=，方向垂直OM ，指向上方 (d) r C v a ω2=，方向垂直OM ，指向下方
7.
7.三角形棱柱ABC 的A 边置于光滑水平面上，如图示，无初速释放后，试问图形中质心D 点的轨迹为 。
a ）水平直线； （
b ）铅垂直线； （
c ）曲线1； （
d ）曲线2
8.图示均质细直杆，质量为m ，长l ，绕O 轴转动的角速度为ω，杆的动能为 。
（a ）2221ωml ； （b ）2231ωml ； （c ）2281ωml ； （d ）226
1
ωml
9.
9.图示均质圆盘，半径为R ，质量为m ，绕O 轴转动，某瞬时，角速度为ω，角加速度为α，则惯性力系向O 轴简化结果为 。
(a) 0=IR F ，α22
1mR M IO =，顺时针方向
(b) αmR F IR =，水平向左，α22
1
mR M IO =
，逆时针方向 (c) 2ωmR F IR =，垂直向上，0=IO M
10. 图示，m AC 2=，AB 杆长m l 22=，受力偶M 的作用绕A 轴转动，杆的B 端与
刚性系数m N k /20=的弹簧相连。
开始转动时 45=θ，此时弹簧处于水平位置且无变形，试求当AB 杆转到水平位置时弹簧力的功 。
（a ）J W 4.21=； （b ）J W 4.21-= ； （c ）0=W
三、计算题（15分）
图示结构，自重不计，C 处为光滑铰链。
已知kN F 50=， 60=θ，m kN q /50=，m l 4=，试求固定端A 、支座B 和铰链C 处的约束力。
四、计算题（15分）半径为R 的半圆形凸轮D 以等速0v 沿水平线向右运动，带动从动
杆AB 沿铅直方向上升，如图所示。
求︒=30ϕ时杆AB 的速度和加速度。
五、计算题（15分）筛动机构如图示，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动，
已知曲柄OA 的转速s rad /4=ω，m OA 3.0=。
当筛子BC 运动到与点O 在同一水平线上时， 90=∠BAO 。
求此瞬时筛子BC 的速度。
六、计算题（15分）高炉运送矿石用的卷扬机如图示，已知鼓轮的半径为R ，转动惯
量为J ，作用在鼓轮上的力偶矩为M ，小车和矿石总质量为m ，轨道的倾角为θ，设绳的质量和各处摩擦均忽略不计，求小车的加速度a 。
内蒙古科技大学考试标准答案及评分标准(A 卷)
一、 1. ×； 2. ×； 3. ×； 4. √； 5. × 二、选择题（共10题，每题3分，共30分）
1.（a ）；
2.（d ）；
3.（c ）；
4.（b ）；
5.（c ）；
6.（a ）；
7.（b ）；
8.（d ）； 9.（a ）； 10.（b ）
三、计算题（15分）
图示结构，自重不计，C 处为光滑铰链。
已知kN F 50=， 60=θ，m kN q /50=，m l 4=，试求固定端A 、支座B 和铰链C 处的约束力。
3分
先取CB 杆
0=∑x F 0=Cx F
0=∑C M 02
2
=-l q l F B , kN F B 100=
0=∑y
F
0=-+ql F F B Cy , kN F Cy 100= 6分
再取AC 杆
0=∑x F 0cos ='--Cx
Ax F F F θ kN F Ax 25=
0=∑y F 0sin =-'-θF F F Cy
Ay kN F Ay 3.143=
0=∑A M 0cos ='-⋅+l F l F M Cy
A θ m kN M A ⋅=300 6分
四、计算题（15分）半径为R 的半圆形凸轮D 以等速0v 沿水平线向右运动，带动从动
杆AB 沿铅直方向上升，如图所示。
求︒=30ϕ时杆AB 的速度和加速度。
解：取AB 杆上A 点为动点，动系固连于凸轮，静系固连于地面。
由 r e A v v v += 所以 033tan v v v e a =
=ϕ 03
3
22sin v v v v a a r ===ϕ 8分 由 n
r
r e a a a a a ++=τ
0=e a R
v R v a r n
r
342
2== 向n 轴投影
n r
a a a =-ϕcos R
v a a 9382
-= 4分
五、计算题（15分）筛动机构如图示，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动，
已知曲柄OA 的转速s rad /4=ω，m OA 3.0=。
当筛子BC 运动到与点O 在同一水平线上时， 90=∠BAO 。
求此瞬时筛子BC 的速度。
解： s m OA v A /2.143.0=⨯=⋅=ω 4分
由 [][]AB B AB A v v =； 4分 60cos B A v v = s m v v A B /4.22== 5分 也可用舜心法求解
六、计算题（15分）高炉运送矿石用的卷扬机如图示，已知鼓轮的半径为R ，转动惯量为J ，作用在鼓轮上的力偶矩为M ，小车和矿石总质量为m ，轨道的倾角为θ，设绳的质量和各处摩擦均忽略不计，求小车的加速度a 。
解：取系统，用动量矩定理求解
系统对O 轴的动量矩 mvR J L O +=ω 4分
系统外力对O 轴的矩 ()
R mg M M e O ⋅-=∑θsin 4分
由动量矩定理 ()R mg M mvR J dt
d
⋅-=+θωsin 由于 R v =
ω ,
a dt
dv
= 4分 于是解得 2
2sin mR
J mgR MR a +-=θ
3分 也可用动能定理求解。