2021大副-大副习题集(船用磁罗经)(精选试题)
大副-大副习题集（船用磁罗经）
1、磁罗经自差是指_______与_______的水平夹角。
A.真北，磁北
B.真北，罗北
C.磁北，罗北
D.船首基线，罗北
2、磁铁的磁矩是_______间距离之乘积。
A.同名磁量与两端
B.同名磁量与两磁极
C.磁场强度与两端
D.磁场强度与两磁极
3、硬铁磁化较软铁磁化来得_______，且剩磁_______。
A.容易，大
B.容易，小
C.不易，大
D.不易，小
4、船舶硬铁船磁力在磁罗经三个坐标轴上的投影力分别为_______。
A.P，Q，R
B.P，fz，R
C.cz，Q，R
D.P，Q，kz
5、表示船舶指向船首的硬铁船磁力的符号为_______。
A.P
B.Q
C.R
D.fz
6、表示船舶指向左舷的硬铁船磁力的符号为_______。
A.-P
B.-Q
C.+R
D.+fz
7、船舶硬铁船磁力与_______因素有关。
A.船位
B.航向
C.航速
D.罗经安装位置
8、地磁南极具有_______磁量，地磁北极具有_______磁量。
A.负，正
B.正，负
C.负，负
D.正，正
9、围绕地球空间的地磁磁力线是从_______。
A.北半球走向南半球
B.南半球走向北半球
C.两地磁极走向磁赤道
D.磁赤道走向两地磁极
10、磁倾角各地相等的点连成的曲线称为_______。
A.磁赤道
B.磁纬度
C.磁经度
D.等磁差线
11、磁赤道是指_______的各点的连线。
A.磁差为零
B.磁倾角为零
C.地磁水平分力为零
D.与地理赤道相重合
12、地磁力的水平分力在_______为零，垂直分力在_______为零。
A.地磁极，地磁极
B.磁赤道，磁赤道
C.地磁极，磁赤道
D.磁赤道，地磁极
13、地磁南极的位置每年均_______。
A.缓慢地变化
B.迅速地变化
C.固定不动
D.无规律地波动
14、磁倾角是指地磁磁力线与当地_______的夹角。
A.罗经子午线
B.地理子午线
C.水平面
D.垂直面
15、船用磁罗经的指向力是_______。
A.地磁水平分力
B.地磁垂直分力
C.永久船磁力
D.感应船磁力
16、当磁罗经位于_______时，其指向力最大。
A.北半球
B.南半球
C.磁赤道附近
D.两磁极附近
17、磁罗经在磁极附近不能指向，是因为此时_______。
A.垂直分力较强
B.垂直分力等于零
C.水平分力较强
D.水平分力为零
18、磁差除与地理位置有关外，还与下列_______有关。
A.船磁
B.航向
C.船速
D.时间
19、安装在钢铁船上的磁罗经受到软铁磁力和硬铁磁力的作用而产生_______。
A.磁差
B.罗经差
C.自差
D.误差
20、磁罗经在_______情况下不存在自差。
A.钢质船在船坞
B.在木船上
C.在新出厂的钢质船上
D.钢质渔船上
21、船上保存备用的磁铁棒时应以_______存放。
A.同名极相靠
B.异名极相靠
C.同名异名随意
D.单个磁棒
22、航海上称为地磁三要素的是_______。
A.磁差、自差和指北力
B.磁倾角、自差和指北力
C.磁差、磁倾角和指北力
D.磁差、磁倾角和自差
23、磁罗经磁矩减小将引起_______。
A.停滞角加大，摆动周期减小
B.停滞角减小，摆动周期加长
C.停滞角加大，摆动周期加长
D.停滞角减小，摆动周期减小
24、安装在木船上的磁罗经_______。
A.有自差无磁差
B.有磁差无自差
C.有磁差和自差
D.罗经差为零
25、当磁罗经在船上安装好后，各软铁系数的大小和符号是_______。
A.固定不变的
B.随船位而变
C.符号不变，大小随船位而变
D.大小不变，符号随航向而变
26、船用磁罗经9种软铁系数符号中没有_______。
A.a
B.g
C.i
D.k
27、磁罗经在钢质船上的指北力比在岸上要_______。
A.小
B.大
C.相等
D.有时大，有时小
28、磁罗经系数只与_______因素有关。
A.航向
B.船位
C.航速
D.软件系数a和e
29、船舶纵向硬铁P力产生的自差曲线是一条随磁航向变化的_______。
A.正弦曲线
B.余弦曲线
C.正切曲线
D.螺旋曲线
30、船舶横向硬铁Q力产生的自差曲线是一条随磁航向变化的_______。
A.正弦曲线
B.余弦曲线
C.正切曲线
D.螺旋曲线
31、船舶垂直软铁（-c杆）产生的自差曲线是一条随磁航向变化的_______。
A.正弦曲线
B.余弦曲线
C.正切曲线
D.螺旋曲线
32、船舶纵向软铁（-a杆）产生的自差曲线是一条随两倍磁航向变化的_______。
A.正弦曲线
B.余弦曲线
C.正切曲线
D.螺旋曲线
33、船舶横向软铁（-e杆）产生的自差曲线是一条随两倍磁航向变化的_______。
A.正弦曲线
B.余弦曲线
C.正切曲线
D.螺旋曲线
34、船舶磁罗经A、B、C、D、E五个自差系数中，对于正装的磁罗经，一般情况下其值很小或为零的系数是_______。
A.A和B
B.B和D
C.D和D
D.A和E
35、船舶磁罗经自差校正的爱利法中“保留一半”的自差是由_______产生的。
A.不对称纵向和横向软铁
B.不对称纵向和垂向软铁
C.不对称纵向和横向硬铁
D.不对称纵向和垂向硬铁
36、在海图或地图上将磁差相同的点连成线的图称为_______图。
A.磁差线
B.等磁差线
C.磁力线
D.等磁力线
37、磁罗经的罗经柜是由_______材料制成的。
A.铁和铜
B.铜或铝
C.钢和铁
D.铁镍合金
38、磁罗经中罗盘的主要作用是_______。
A.贮存液体
B.存放校正器
C.指示方向
D.测方位
39、磁罗经能够指示方向的部件是_______。
A.罗经柜
B.罗盘
C.罗盆
D.浮室
40、磁罗经罗盘条型磁针的排列应与罗盘刻度NS轴_______。
A.平行
B.垂直
C.对称平行
D.对称垂直
41、磁罗经罗盆中浮子的主要作用是_______。
A.增大罗盘的磁性
B.增大罗盘转动惯量
C.增大罗盘的浮力
D.克服摇摆读数误差
42、磁罗经罗盆中的液体在罗经中不起_______作用。
A.可减少罗盘轴针与轴帽间的摩擦力
B.因阻尼作用使罗盘指向稳定性好
C.起减振作用
D.增大磁性
43、磁罗经罗盆内混合液体中含有酒精，其作用是_______。
A.稀释
B.降低密度
C.降低结冰点
D.消毒
44、磁罗经罗盆液体为蒸馏水和酒精混合液的磁罗经，其支承液体成分是_______。
A.45％蒸馏水、55％酒精
B.55％蒸馏水、45％酒精
C.50％蒸馏水、50％酒精
D.35％酒精、65％蒸馏水
45、可用于船用磁罗经罗盆液体的是_______。
A.45％蒸馏水、55％酒精
B.50％蒸馏水、40％酒精
C.特种煤油
D.汽油
46、磁罗经的罗经首尾基线应与船的首尾面相_______，否则罗经剩余自差增大。
A.平行
B.重合
C.相交
D.垂直
47、磁罗经罗经柜的正前方有一竖直圆筒或一竖直的长方盒，内放_______。
A.垂直校正磁棒和佛氏铁块
B.垂直校正磁棒和软铁条
C.佛氏铁块或软铁条
D.垂直磁棒，佛氏铁或软铁条
48、放在罗经柜两侧支架上的自差校正器是_______，用来校正_______。
A.软铁球，象限自差
B.佛氏铁，半圆自差
C.垂直磁棒，倾斜自差
D.横磁棒，半圆自差
49、钢铁船舶上的磁罗经，其罗经刻度盘“0的指向为”_______。
A.船首
B.真北
C.磁北
D.罗北
50、救生艇上的小型液体罗经，须有完整的架子及油灯，灯油储量应能使用_______小时。
A.2
B.4
C.6
D.10
51、检查磁罗经罗盘的摆动半周期是否符合要求，主要是检查_______。
A.罗盘的轴针和轴帽间摩擦力的大小
B.罗盘磁性的大小
C.罗盘转动惯量的大小
D.罗盘浮力的大小
52、在不计恒定（固定）自差外，一般标准罗经自差大于_______，操舵罗经自差大于_______，需要进行自差校正。
A.±1o，±3o
B.±3o，±5o
C.±5o，±3o
D.±5o，±1o
53、用小磁铁将罗盘磁针分别向左右引偏2o～3o，看其是否回到原始位置的方法检查罗盘灵敏度应在_______情况下进行。
A.船固定于码头
B.船、岸机械不工作
C.罗经自差不大
D.以上均应满足
54、磁罗经灵敏度的检查是在_______，用铁器或小磁铁将罗盘向左向右侧引偏2o～3o，然后查看罗盘是否恢复原航向。
A.航行中
B.锚泊中
C.码头上
D.海上漂航
55、检查磁罗经的软铁自差校正器时，要求软铁自差校正器_______。
A.不含永久磁性
B.含有永久磁性
C.有少量的永久磁性
D.不含有感应磁性
56、检查磁罗经罗盘摆动周期，若周期比规定的周期大，表示_______。
A.罗盘磁针的磁性太强
B.罗盘磁针的磁性变弱
C.罗盘磁针灵敏度太高
D.罗经液体变质
57、通常用测定磁罗经自由摆动半周期的方法来检查_______是否符合要求。
A.罗盘磁针的磁矩
B.罗盘的灵敏度
C.罗盆的水平度
磁罗经自差的校正
磁罗经自差的校正 现代运输船舶多为几万吨到几十万吨的大型和超大型钢铁船舶，机械设备也多为钢铁材料，所以船磁很强，可使船上磁罗经产生十几度到几十度的自差。船上的磁罗经若有这么大的自差，再加上磁差，磁罗经的指向误差会达到几十度，且变化复杂。若对磁罗经不进行校正，使用磁罗经确定方向非常不便，稍有疏忽，将危及船舶安全；磁罗经的自差大意味着产生自差的船磁力就大，在某些航向时船磁力将抵消磁罗经的指北力，使磁罗经在一般纬度时也不能指向或指向精度太差而不能使用；观测法求磁罗经自差比较繁琐、费事，一般只求4个基点航向和4个隅点航向上的自差，其余航向上的自差利用自差公式计算求得。为了保证计算的自差精确0°.1，磁罗经在各航向上的最大自差不能超过±3°。鉴于以上原因，磁罗经自差必须进行校正。 1.磁罗经自差的校正 船舶校正磁罗经自差，目前基本采用以大小相等、方向相反的外磁力（校正器磁力）抵消船磁力的方法，即硬铁船磁力用永久磁铁磁力抵消，软铁船磁力用校正软铁产生的感应磁力抵消。 校正磁罗经自差的方法有多种，远洋船舶多采用爱利法消除磁罗经的半圆自差和象限自差，校差时需要通过观测法求得自差。观测自差的方法分为观测物标方位法和观测航向法。观测物标方位求磁罗经自差的方法是校正自差时采用的主要方法，最常用的是观测叠标方位求自差，此方法测差精度高，观测计算简便，但是必须在有叠标的海区才能使用。为了方便船舶磁罗经的校正，我国许多港口、修造船厂附近都有比较理想的叠标海区。其次，观测太阳低高度时的方位求自差，在校差时也经常被采用。可不受海区限制，测差精度能够满足要求。观测单一物标方位求自差和观测陀螺罗经航向与磁罗经航向求自差的方法有时也被采用。1）什么情况下需要校正自差凡属下列情况时，磁罗经的自差需要校正。 ①新建造的船上的磁罗经。 ②修船后船上的磁罗经（包括大修、中修、岁修）。 ③船舶发生过剧烈振动的磁罗经（如碰撞、搁浅、触礁、雷击等）。 ④船上的罗经安装位置改变以后。 ⑤不计恒定自差时，标准磁罗经的自差大于±3°时（操舵罗经自差大于±5°时）。 ⑥船舶在一个固定航向上停靠一个月以上时的磁罗经。 ⑦大量装运铁磁性货物卸货后船上的磁罗经。 2）校正自差的一般顺序鉴于磁罗经的各类自差校正时的相互影响及校差的便利，新造船舶上的磁罗经校差顺序是： ①减小象限自差。 ②近似校正次半圆自差。 ③校正倾斜自差。 ④校正半圆自差。 ⑤校正象限自差。 旧船上的磁罗经都曾经校正过自差，已安放有各类自差校正器，校差顺序为： ①校正倾斜自差。 ②校正半圆自差。 ③校正象限自差。 3）校正自差时应注意的事项 ①应选择好天气，风浪较小时进行。 ②校差前船上应准备好下列物品：大比例尺海图、应悬挂的信号旗、备用校正器、方位圈（仪）、
船用磁罗经
第2篇 船用磁罗经 第1章 船用磁罗经 1.1 磁的基本知识 基本要求 1． 了解磁的基本概念； 2． 掌握地磁的有关基本概念及地磁三要素； 3． 掌握磁铁对磁针的作用。 教学内容 1.1.1磁的基本概念 1. 磁性 物体吸引铁、钢、镍等物质的性质叫做磁性。分为永久磁性和瞬时磁性。 2. 磁铁 凡是带有磁性的物质称为磁铁。分为天然磁铁和人造磁铁。 3. 磁极 磁铁磁性最强的区域称为磁极。磁铁无磁性的区域称中性区。条形磁铁的磁极位于距末端约为磁铁长度L 的1/12处。两磁极分别称之为北极和南极， 用“N ”或红色和“S ”或蓝色表示。两磁极的连线为磁轴，方向为S → N 。 磁极强度用磁极所含的磁量（m ）来表示的。北极所含磁量为正，南极所含磁量为负。两磁极的磁量总是相等、符号相反。 4. 磁矩 磁铁通常用磁矩表示其强弱。磁铁的磁矩（M ）是同名磁量与两磁极间距离的乘积。若用2l 表示两磁极间的距离，则磁矩为M = 2ml 。它是一个矢量，方向与磁轴方向一致。 5. 磁力 磁极之间的相互作用力，称为磁力。具有同性相斥、异性相吸的性质。根据库仑定律，计算磁力大小的公式是 2 2 1r m m K F = 式中m 1和m 2表示两磁极所含的磁量；r 表示两磁极间的距离；K 为比例常数，取决于采用的单位制和介质。在空气中K 约为1，则2 2 1r m m F = 。 1.1.2磁铁的磁场强度 1．磁场 磁铁周围磁力所及范围叫磁场。磁力线从N 极到S 极。 2．磁场强度 磁场的强弱用磁场强度来描述。磁场中，单位正磁量（+1）在某点所受的磁力称为此点的磁场强度。是一个矢量，用字母H 来表示。 若在磁量为m 所产生的磁场中，距离为r 处的磁场强度为
电罗经习题集
<题目>高速旋转的三自由度陀螺仪其进动性可描述为( )。 A．在外力的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力方向 B．在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端力图保持其初始方位不变C．在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩 D．在外力矩的作用下，陀螺仪主轴即能自动找北指北 <参考答案>c <题目>何谓自由陀螺仪( )。 A．重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪
B．主轴可指向空间任意方向的陀螺仪 C．不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 D．高速旋转的三自由度陀螺仪<参考答案>c <题目>从工程技术角度，陀螺仪的定义为( )。 A．高速旋转的对称转子及保证转子主轴指向空间任意方向的悬挂装置 B．转子及其悬挂装置的总称 C．具有三自由度的转子 D．高速旋转的对称刚体 <参考答案>A
<题目>何谓陀螺仪的定轴性( )。 A．其主轴指向地球上某一点的初始方位不变 B．其主轴动量矩矢端趋向外力矩矢端 C．其主轴指向空间的初始方向不变 D．相对于陀螺仪基座主轴指向不变 <参考答案>c <题目>三自由度陀螺仪在高速转动时，其主轴将指向( )，若在垂直主轴方向上加外力矩，主轴将( )。 A．空间某一方向，产生进动
B．真北，指向真北 C．空间某一方向，保持指向不变 D．A和C对 <参考答案>A <题目>满足下列( )时，陀螺仪才具右定轴性。 A．高速旋转 B．陀螺仪中心与其重心重合 C．不受任何外力矩 D．A+B+C <参考答案>D <题目>在垂直于陀螺仪主轴方向上加外力矩，陀螺仪主轴将产生进动，其进动角速度( )
A．外力矩成正比，动量矩成正比 B．外力矩成反比，动量矩成反比 C．外力矩成正比，动量矩成反比 D．外力矩成反比，动量矩成正比 <参考答案>c <题目>自由陀螺仪的主轴动量矩指北，若加一外力矩，其方向水平向西，则主轴指北端( )进动。 A．水平向东B．水平向西C．垂直向上D．垂直向下 <参考答案>B <题目>影响自由陀螺仪主轴不能稳定
磁罗经校正师培训班教学计划
磁罗经校正师培训班教学计划（2006 ) 一、培训目标 磁罗经自差校正师。 二、培训教学计划的依据 《磁罗经校正师（员）考试大纲》（85水监字16 号）。鉴于近几十年来，包括我国在内的世界上绝大多数国家的航海界和校正师，几乎都不再采用测力法（科仑克法、汤姆逊法、显示角法等）校正自差的实际情况，对此内容及要求作适当调整。 三、培训目的要求 在已有校正员培训的理论基础和实际校正工作资历的基础上，通过培训，加深理解磁罗经自差基本理论和以“爱利法”为重点的校测自差的原理及方法；提高分析、判断能力，检查、校正能力和解决一般疑难问题的能力；知道以科仑克法为典型的“测力法”校正自差的基本原理、基本方法及使用条件；了解船体消磁概意和电磁自差的产生及其校正的基本概念；熟悉有关磁罗经使用的主要技术条件的国家标准和国际标准，以及磁罗经在船上的定位、检查及验证方法等，以不断提高校正工作的质量。 四、培训教材 基本教材：《磁罗经自差校正》（郡天金编著）；船用A 级磁罗经通用技术条件（GB / 150 ) ；磁罗经在船上的定位（ISO ) ；有关磁罗经技术规则和船舶安全检查规定（船捡局1992 年版）；以及IMO 有关磁罗经设备及性能标准等。 辅助教材：显示角法校正磁罗经自差的基本原理、基本方法（高承斌）; 五、培训要点 （一）培训蜿重点是加深对磁罗经自差基本理论和以“爱利法”为重点的校测自差的原理及方法的理解，以提高分析、判断能力，检查、校正能力和解决一般疑难问题和实际问题的能力。虽然参加校正师班培训的学员已参加过校正员班的培训，考虑到自差理论的系统性、连贯性，及其紧密指导实际的应用性；并考虑到培训学员以前参加校正员培训至今已时隔5 年以上的实际情况，在教学实施中，拟对自差理论作简要而系统讲解、提炼的基础上，增加校正师培训需加深和扩展的内容，便于学员理解和可接受性。对“D 、E 联合校正”概意、“分离P 和cZ 并分别予以校正的方法”等内容，将从软铁力及校正自差的基本原理出发进行分析，以提高分析能力，但不作具体计算与演示。 （二）通过对以科仑克法为典型的“测力法”校正自差的基本原理及基本方法的教学，有利于加深对罗经在钢铁船上所受力的分析判断，对提高学员的分析判断能力、解决实际问题的能力有帮助。但考虑到“测力法”（科仑克法、汤姆逊法、显示角法）校正受条件限制及校正方法本身的原因，目前在国内外航运界、我国海军舰艇部队，以及罗经校正师（员），几乎都未采用测力法校正自差（在《磁罗经校正技术》第88 页中已有评述），而且又没有专用测力仪，所以，对此培训内容和要求作适当调整。考虑到汤姆逊法和显示角法都是出自科仑克原理，在培训中作为应用科仑克原理的其他校正方法进行介绍，利于展宽思路。（三）为提高学员的理解和分析判断能力，在教学实施中，着重于理论与实际相结合，以定性分析及实际应用为主。在教学中专列一章“磁罗经自差的校正工作”将对校正工作中所遇到的实际问题和一般疑难问题，结合教学进行研讨、分析、交流，并请有丰富校正工作经验的罗经师作介绍。 （四）熟悉磁罗经的安装、检查、使用等与使用有关的各项主要技术标准，掌握在船上、码头上的检查及验证方法，以判断、确认磁罗经的性能，做好校正准备工作。这对提高校正工作质量是很重要的环节。在教学实施中，将按大纲要求作专题介绍。 （五）根据磁罗经实验室的条件和器材情况，将安排必要的实验及实作项目，并通过演示
磁罗经在船上的定位
山东大洋海事技术有限公司·李可磁罗经在船上的定位
我国古代先进技术历史悠久，四大发明之一“指南针”的诞生是航海职业中一个重要里程碑，后期GPS全球定位系统更为方便航海人员提供船舶操纵之方便。 根据国家标准CB3896-83《航海A级磁罗经技术条件》要求磁罗经和罗经柜在船舶上的安装，另外它还包括用于助航设备的磁性部件。 本文所描述仅适用通常船舶，不适用于所有海船。 1、罗经位置 确定磁罗经与磁性材料之间的最小距离，应考虑到该磁罗经正常航行所需要的精度。 2、安全距离 规定磁罗经与磁和电设备以及电感性电路的安全距离，是为了消除或大
幅度的减少对磁罗经性能的干扰。安全距离规定为，任何上述项目于磁罗经必须保持的最小距离。 3、磁罗经的精度 磁罗经的可靠性和精度，在很大程度上取决于其在船上的位置以及磁和电设备与该位置的接近程度。但是根据磁罗经所起的作用以及安装磁罗经的船舶总长度，可以使用不同等级可靠性和精度的磁罗经。 4、磁罗经的功能 磁罗经按其在船上所起的作用分类，下文关于标准磁罗经的说明中，不考虑在船上安装一个或更多陀螺经的可能性。陀螺经的安装不应作为降低船用标准磁罗经精度的理由，标准磁罗经是船舶导航的主要设备，航海用磁罗经的主要功用： 1）、标准磁罗经 作为船舶主要导航设备的磁罗经。 如果只有一台磁罗经，它就是标准罗经。 这种罗经或其所带复示器应安装在船舶正常引航位置附近，在这个位置上，地平视线应尽可能不被阻挡，以便测取方位。在正前方两侧各为115°，的扇形面内。地平视线仅被桅杆、吊杆桩、起重机以及类似的障碍物所遮挡。 2）、驾驶罗经 作为船舶驾驶主要设备的磁罗经。如果安装在驾驶室顶部的标准罗经是投影型或反射型罗经，它也可以作为驾驶罗经。 3）、备用驾驶罗经或应急罗经（假如安装）
航海学-罗经大副习题集汇总
船用磁罗经 一、选择题 1. 磁罗经自差是指________ 与______ 的水平夹角。 A ．真北，磁北 B ．真北，罗北 C．磁北，罗北 D．船首基线，罗北 2. 磁铁的磁矩是________ 间距离之乘积。 A ．同名磁量与两端 B ．同名磁量与两磁极 C．磁场强度与两端 D ．磁场强度与两磁极 3. 硬铁磁化较软铁磁化来得_________ ，且剩磁______ 。 A ．容易，大 B ．容易，小 C．不易，大 D ．不易，小 4. 船舶硬铁船磁力在磁罗经三个坐标轴上的投影力分别为____________ A．P，Q，R B．P，fz，R C．cz，Q，R D．P，Q，kz 5. 表示船舶指向船首的硬铁船磁力的符号为___________ 。 A．P B．Q C．R D．fz 6. 表示船舶指向左舷的硬铁船磁力的符号为___________ 。 A．-P B．-Q C．+R D．+fz 7. 船舶硬铁船磁力与________ 因素有关。 A ?船位 B .航向 C ?航速 D ?罗经安装位置 8. 地磁南极具有________ 磁量，地磁北极具有 _______ 磁量。 A .负，正 B ?正，负 C ?负，负 D .正，正 9. 围绕地球空间的地磁磁力线是从_________ 。 A. 北半球走向南半球 B ?南半球走向北半球 C ?两地磁极走向磁赤道 D .磁赤道走向两地磁极 10. 磁倾角各地相等的点连成的曲线称为_________ 。
A .磁赤道 B .磁纬度 C ?磁经度 D.等磁差线 11. 磁赤道是指 ______ 的各点的连线。 A. 磁差为零 B. 磁倾角为零 C .地磁水平分力为零 D.与地理赤道相重合 12. 地磁力的水平分力在 ________ 为零，垂直分力在_________ 为零 A .地磁极，地磁极 B .磁赤道，磁赤道 C .地磁极，磁赤道 D .磁赤道，地磁极 13. 地磁南极的位置每年均 _________ 。 A?缓慢地变化 B. 迅速地变化 C ?固定不动 D ?无规律地波动 14. 磁倾角是指地磁磁力线与当地________ 的夹角。 A?罗经子午线 B. 地理子午线 C .水平面 D .垂直面 15. 船用磁罗经的指向力是 _________ 。 A. 地磁水平分力 B .地磁垂直分力 C. 永久船磁力 D. 感应船磁力 16. 当磁罗经位于 ______ 时，其指向力最大。 A .北半球 B .南半球 C?磁赤道附近 D.两磁极附近 17. 磁罗经在磁极附近不能指向，是因为此时__________ 。 A. 垂直分力较强 B ?垂直分力等于零 C ?水平分力较强 B .航向 C ?船速 D .时间 19. 安装在钢铁船上的磁罗经受到软铁磁力和硬铁磁力的作用而产生 A .磁差 B .罗经差 C ?自差 D .误差 20. 磁罗经在_______ 情况下不存在自差。 A .钢质船在船坞
磁罗经校正
磁罗经的校正方法 一、口诀：东东上，西西上，东西下，西东下 二、解释：第一个字表示自差符号，第二个字表示磁棒红端所指的方向。如 测得东自差时，若罗经柜内没有磁棒，则将磁棒的红端（N极）向上插去，谓之东东上；若罗经柜内已经有磁棒，且其红端朝东，根据东东上的原则，，应将磁棒向上移动；若柜内磁棒的红端朝西，根据东西下的原则，应将磁棒往下移动。 三、校正步骤如下： 1、若为新船，则可将软铁球置于横架中间位置；佛氏铁参考同类型船 舶所使用的长度；若为旧船一般不动。 2、校正倾斜自差：先在岸上将倾差仪调整好，使磁针平衡，记录刻度， 并将磁针置于0.9刻度的位置上，在罗经航向为东时，取下罗经盆， 将已经调整好的倾差仪放置于罗经卡相当的位置上，以倾差仪中磁 针北端指北，调整垂直磁铁，直到使倾差仪磁针成水平。 3、放上罗经盆，操舵保持航向向东，测定自差δE（δ表示自差，δE表 示罗经航向正东的自差，以下均同），用纵向磁棒将δE全部消除。 4、船舶驶向罗经航向北，测定自差δN，用横向磁棒将δN全部消除。 5、船舶驶向罗经航向西，测定自差δW，调整原来的纵向磁棒将δW消 除一半，记录剩余自差。 6、船舶驶向罗经航向南，测定自差δS，调整原来的纵向磁棒将δS消除 一半，记录剩余自差。 7、将船舶驶向罗经航向西北，测定自差δNW，移动软铁球，使δNW
消除为零。 8、将船舶驶向罗经航向西南，测定自差δSW，移动软铁球，使δSW 消除一半，记录剩余自差。 9、依罗经航向“东南－东－东北－北－西北－西－西南”顺序测定各 个航向上的磁罗经自差，作为剩余自差并记录。 10、记录校正器各部分的位置，利用剩余自差编制自差表。
2021大副-大副习题集(船用磁罗经)(精选试题)
大副-大副习题集（船用磁罗经） 1、磁罗经自差是指_______与_______的水平夹角。 A.真北，磁北 B.真北，罗北 C.磁北，罗北 D.船首基线，罗北 2、磁铁的磁矩是_______间距离之乘积。 A.同名磁量与两端 B.同名磁量与两磁极 C.磁场强度与两端 D.磁场强度与两磁极 3、硬铁磁化较软铁磁化来得_______，且剩磁_______。 A.容易，大 B.容易，小 C.不易，大
D.不易，小 4、船舶硬铁船磁力在磁罗经三个坐标轴上的投影力分别为_______。 A.P，Q，R B.P，fz，R C.cz，Q，R D.P，Q，kz 5、表示船舶指向船首的硬铁船磁力的符号为_______。 A.P B.Q C.R D.fz 6、表示船舶指向左舷的硬铁船磁力的符号为_______。 A.-P B.-Q C.+R
D.+fz 7、船舶硬铁船磁力与_______因素有关。 A.船位 B.航向 C.航速 D.罗经安装位置 8、地磁南极具有_______磁量，地磁北极具有_______磁量。 A.负，正 B.正，负 C.负，负 D.正，正 9、围绕地球空间的地磁磁力线是从_______。 A.北半球走向南半球 B.南半球走向北半球 C.两地磁极走向磁赤道
D.磁赤道走向两地磁极 10、磁倾角各地相等的点连成的曲线称为_______。 A.磁赤道 B.磁纬度 C.磁经度 D.等磁差线 11、磁赤道是指_______的各点的连线。 A.磁差为零 B.磁倾角为零 C.地磁水平分力为零 D.与地理赤道相重合 12、地磁力的水平分力在_______为零，垂直分力在_______为零。 A.地磁极，地磁极 B.磁赤道，磁赤道 C.地磁极，磁赤道
磁罗径自差
磁罗径自差 磁罗经自差消除、测定 船长: 你好～关于每年至少一次的磁罗经自差消除和绘画自差曲线表工作，要自己在海上进行。消除自查和测定自查后，绘画自查曲线表，船长签字并加盖船章，同时记入《航海日志》的当天的大事记栏内备查。消除自查的标准为正负3度内，當赴某一港发现自查较大时，也应在到港前视情及早测定消除，以防止PSCO滞留船舶。 (我们一般用电罗经航向比对法来消除和测定自差)。 一、用电罗经作航向比对，求自查。 二、用旋回法消除磁罗径自查和测定自差。 三、船走在磁E 或磁w 航向时，用纵磁棒(磁棒顺船首尾方向放置，红端指向船艏或是船 尾)消除半圆自查。 四、船走在磁N 或磁S航向时，用横磁棒(磁棒横向放置，红端指向左正横或右正横)消 除半圆自查。 五、消除自查时的选择航向原则:先消除半圆自查中最大的。例如: 某轮磁罗经在,航向的自查是，,,度，在,航向上自查是—,度; ——————————————————————————————————————————————— 在,航向上自查是,,,度，在,航向上自查是—,,度;
,、因w航向的自查最大，则船应先走磁,航向，用纵磁铁棒先消除该磁航向上的自 查(—,,)到零; ,、(因N 航向的自查较大(第二)，在走完W航向后，船就走磁,航向，用横磁棒消 除该磁航向上的自查(，,,)到零; ,、船走磁,航向，用纵磁铁消除自查到一半; ,、船再走磁,航向，用横磁铁消除自查到一半。 六、具体举例如下: 1、事先测定处N 、E、 S、 W 四个磁航向上的自差: 找出,和,以及(,和,)这每对磁航向中那个自查最大，来作为消除自差时先走那个磁航向的依据(见第五条)。 (1)、求当地磁差: 如:2度东 ----( + 2) (2)、求磁航向 : 真航向(电罗经航向)= 磁航向 +磁差 例如:计划先走磁北航向消除自查，予求电罗经航向 = , 磁北000 度 + (+ 2)= 002 即:电罗经走002度(即走在磁航向上=N)，假设此时的磁罗经读数如为 350(罗航向)，则应: 测、求N磁航向自差: 罗经差=磁差 + 自差罗经差= 真航向—罗航向 ——————————————————————————————————————————————— =002 — 350 = +12 自差= 罗经差—磁差=(+12) — (+2)=+10 以此类推，测求 E磁航向的自差; 例:— 10
航海学-罗经大副习题集
船用磁罗经 一、选择题 1.磁罗经自差是指_______与_______的水平夹角。 A．真北，磁北 B．真北，罗北 C．磁北，罗北 D．船首基线，罗北 2.磁铁的磁矩是_______间距离之乘积。 A．同名磁量与两端 B．同名磁量与两磁极 C．磁场强度与两端 D．磁场强度与两磁极 3.硬铁磁化较软铁磁化来得_______，且剩磁_______。 A．容易，大 B．容易，小 C．不易，大 D．不易，小 4.船舶硬铁船磁力在磁罗经三个坐标轴上的投影力分别为_______。 A．P，Q，R B．P，fz，R C．cz，Q，R D．P，Q，kz 5.表示船舶指向船首的硬铁船磁力的符号为_______。 A．P B．Q C．R D．fz 6.表示船舶指向左舷的硬铁船磁力的符号为_______。 A．-P B．-Q C．+R D．+fz 7.船舶硬铁船磁力与_______因素有关。 A．船位 B．航向 C．航速 D．罗经安装位置 8.地磁南极具有_______磁量，地磁北极具有_______磁量。 A．负，正 B．正，负 C．负，负 D．正，正 9.围绕地球空间的地磁磁力线是从_______。 A．北半球走向南半球 B．南半球走向北半球 C．两地磁极走向磁赤道 D．磁赤道走向两地磁极
10.磁倾角各地相等的点连成的曲线称为_______。 A．磁赤道 B．磁纬度 C．磁经度 D．等磁差线 11.磁赤道是指_______的各点的连线。 A．磁差为零 B．磁倾角为零 C．地磁水平分力为零 D．与地理赤道相重合 12.地磁力的水平分力在_______为零，垂直分力在_______为零。 A．地磁极，地磁极 B．磁赤道，磁赤道 C．地磁极，磁赤道 D．磁赤道，地磁极 13.地磁南极的位置每年均_______。 A．缓慢地变化 B．迅速地变化 C．固定不动 D．无规律地波动 14.磁倾角是指地磁磁力线与当地_______的夹角。 A．罗经子午线 B．地理子午线 C．水平面 D．垂直面 15.船用磁罗经的指向力是_______。 A．地磁水平分力 B．地磁垂直分力 C．永久船磁力 D．感应船磁力 16.当磁罗经位于_______时，其指向力最大。 A．北半球 B．南半球 C．磁赤道附近 D．两磁极附近 17.磁罗经在磁极附近不能指向，是因为此时_______。 A．垂直分力较强 B．垂直分力等于零 C．水平分力较强 D．水平分力为零 18.磁差除与地理位置有关外，还与下列_______有关。 A．船磁 B．航向 C．船速 D．时间 19.安装在钢铁船上的磁罗经受到软铁磁力和硬铁磁力的作用而产生_______。 A．磁差 B．罗经差 C．自差
第三章 船用磁罗经要点
第三章船用磁罗经 磁罗经是利用地磁场对磁针具有吸引力的现象而制成的一种航海指向仪器，可为船舶指示航向，定位和导航。 第一节磁的基本概念 一、磁场 物体能吸引铁、镍、钴等物质的性质叫做磁性。磁铁具有同性磁极相斥，异性磁极相吸的特性。 磁场是指磁场作用力所能达到的空间范围。磁场的性质可用“磁场强度”来描述，即在一磁体的磁量为m的磁场中，某点r处的磁场强度为作用于放置在该点的单位正磁量所受到的作用力。磁场强度通常用“H”表示，则磁场强度的表达式为： H = m / r2（5-1） 磁场强度系一矢量，指向磁力线的切线方向。在电磁系单位中，磁场强度的单位为“奥”。 描述磁场性质的物理量磁场强度与磁介质无关，当讨论一块磁介质内部或外部的磁场强度时，除了要考虑外界已存在的磁场外，还要考虑磁介质被磁化后所产生的附加磁场，我们把上述两种磁场强度之和称为磁感应强度B，即 B = H0 + Hˊ（5-2） 式中Ho——外磁场强度，Hˊ——附加磁场强度。磁感应强度B的单位，在国际单位制中为“特”，在电磁单位制中为“高”，1高= 10-4 特。 若磁场中某一范围内，各点的磁场强度大小相等，方向一致，则该范围内的磁场称为均匀磁场，位于船体范围内的地磁场以及罗盘范围内的船磁场可视为均匀磁场。 二、磁铁 目前所应用的各种磁铁均为人造磁铁，即用人工方法将镍、钴、钨等金属材料经磁化而制成的。磁罗经中均使用条形磁铁，如图5—1所示。 条形磁铁的磁极主要集中在磁棒的两端，我们将磁性最强的地方称为磁极。一根自由悬挂着的磁铁，指向地磁北极的一端称为北极，用“N”表示，并涂成红色，其磁量用+m 表示；指向地磁南极的一端，称为南极，用“S” 表示，并涂成蓝色或黄色等，其磁量用-m表 示。两磁极间的连线称为磁轴，同一磁铁两 磁极的磁量是相等的。磁铁磁极的位置视磁 铁形状、金属材料、磁化过程和磁化程度而 定，用L表示磁铁的全长，通常认为南北磁 极距磁铁两端为L/12。图5-1 磁铁一根磁铁磁性的大小除与外界磁化场的强弱有关外，还正比于磁铁材料磁导率和几何尺寸。我们用磁矩表示磁铁的磁性大小，磁矩是同名磁量与两磁极间距离的乘积，用字母M表示，即： M=2ml （5-3）
航海磁罗经习题
<题目>磁罗经自差是指( )与( )的水平夹角。 A．真北，磁北 B．真北，罗北 C．磁北，罗北 D．以上均错 <参考答案>C <题目>磁铁的磁距是( )间距离之乘积。 A．同名磁量与两端 B．同名磁量与两磁极 C．磁场强度与两端 D．磁场强度与两磁极<参考答案>B <题目>硬铁磁化较软铁磁化来得( )，且剩磁( )。 A．容易；大B．容量；小 C．不易； 大 D．不易；小 <参考答案>C <题目>船舶硬铁船磁力在罗经三个坐标轴上的投影力分别为( )。 A．P、Q、R、 B．P、fz、R C．cz、Q、R． D．P、Q、kz <参考答案>A <题目>地磁南极具有( )磁量；地磁北极具有( )磁量。 A．负，正 B．正，负 C．负，负 D．正，正 <参考答案>B <题目>围绕地球空间的地磁磁力线是从( )。 A．北半球走向南半球的 B．南半球走向北半球的 C．两地磁极走向磁赤道的 D．磁赤道走向两地磁极的 <参考答案>B <题目>磁赤道是指下列何者( )。 A．磁差为零 B．磁倾角为零 C．地磁水平分力为零 D．与地理赤道相重合。
<参考答案>B <题目>地磁力的水平分力在( )为零，垂直分力在( )为零。 A．地磁极，地磁极 B．磁赤道，磁赤道 C．地磁极，磁赤道 D．磁赤道，地磁极<参考答案>C <题目>地磁南北极的位置每年均( )。 A．缓慢地变化 B．迅速地变化 C．固定不动 D．无规律地波动 <参考答案>A <题目>磁倾角是指地磁磁力线与当地的( )的夹角。 A．罗经子午线 B．地理子午线 C．水平 面 D．垂直面 <参考答案>C <题目>船用磁罗经的指向力是( )。 A．地磁水平分力 B．地磁垂直分力 C．地磁力和船磁力 D．A+B对 <参考答案>A <题目>当磁罗经位于( )时，其指向力最大。 A．北半球 B．南半球 C．磁赤道附近 D．两磁极附近 <参考答案>C <题目>磁罗经在磁极附近不能指向，是因为此时( )。 A．垂直分力较强 B．垂直分力等于零 C．水平分力较强 D．水平分力约为零<参考答案>D <题目>磁差除与地理位置有关外，还与下列( )有关。 A．船磁 B．航向 C．船速 D．时间<参考答案>D
船舶配备磁罗经的有关要求
船舶配备的有关要求 一、磁罗经一般介绍 磁罗经是借助于地球磁场吸引磁针的能力而制造出的指向仪器。它具有结构简单、性能可靠、坚固耐用、维护方便的特点，所以至今仍为现代船舶必备的基本航海仪器。安装在钢质海船尚的磁罗经由于受船磁的影响，磁针不是指向磁北，而是指向地磁力与船磁力的合力方向，即罗北方向，由此而产生的这一误差称为磁罗经差。因此，有必要对磁罗经的自差进行校正。经校正后的磁罗经仍然存在着剩余自差航海上把它称为自差。求取自差的方法与电罗经相似，首先从天体方位表中求出天体或太阳的计算方位，然后利用方位仪观测求得天体或太阳的观测方位，再用海图上提供的磁差资料中求出该海区当年的磁差。计算方位（真方位）减观测方位减磁差即可求出磁罗经的自差。经校正后磁罗经在360°方位上存在的剩余自差制成表，即磁罗经自差表。 二、船检规范中有关磁罗经的技术参数
三、船舶配备磁罗经的有关要求 船舶配备磁罗经依据船舶的吨位、所经营的航线等条件配备。以下列出船舶我国船检及SOLAS公约有关船舶配备磁罗经的规定： 1.SOLAS公约的有关规定。 在S74-1/CV/R12第(b)款中规定： (i) 凡150总吨及以上的船舶均应装设： ①具标准磁罗经，但符合下述(iv)规定者除外： ②具操舵磁罗经，但在上述(1)项要求配备的标准罗经能提供艏向情况，并使舵
工在主操舵位置可以清晰地读出数字的情况下可以除外； ③准罗经位置与正常航行控制位置之间使主管机关满意的适当的通信手段；和 ④有在水平360°弧度范围内测得尽量接近实际方位的工具。 (ii) 上述述及的各磁罗经应经正确校正，并应备有随时可用的剩余自差表或曲线。 (iii) 由于航程的性质、船舶接近陆地的情况或船舶类型证明不需要标准罗经，且主管机关认为装设此项设备为不合理或不必要时，可对个别船舶或某类船舶免除此项要求，但在任何情况下均应配备1具合适的操舵罗经。 在第(c)款中规定，150总吨以下的船舶，在主管机关认为合理及可行时，应装设1具操舵罗经，同时应有测得方位的工具。 2.我国船检规范有关规定。 三、检查要点和缺陷处理原则 对磁罗经的检查应注意，磁罗经盆中是否有气泡（大多数磁罗经液体是由45%酒精和55%蒸馏水配制而成的，新型磁罗经的液体也有使用瓦素varsol的）倾斜平衡环是否活络，罗盘的追随性是否符合要求，磁罗经自差表是否有效，反射镜中磁罗经读数是否清晰可见。磁罗经方位仪的使用情况是否正常等。检查时还应注意船舶靠泊时，泊位的异常磁场可能对磁罗经的影响。此时测得的磁罗经自差可能与自差表或自差曲线存在一定的误差。在正常情况下，标准磁罗经的自差应不大于±3°，操舵磁罗经的自差不大于±5°。
航海磁罗经习题演示教学
航海磁罗经习题
<题目>磁罗经自差是指( )与( )的水平夹角。 A．真北，磁北 B．真北，罗北 C．磁北，罗北 D．以上均错 <参考答案>C <题目>磁铁的磁距是( )间距离之乘积。 A．同名磁量与两端 B．同名磁量与两磁极 C．磁场强度与两端 D．磁场强度与两磁极 <参考答案>B <题目>硬铁磁化较软铁磁化来得( )，且剩磁( )。 A．容易；大B．容量；小 C．不易；大 D．不易；小 <参考答案>C <题目>船舶硬铁船磁力在罗经三个坐标轴上的投影力分别为( )。 A．P、Q、R、 B．P、fz、R C．cz、Q、R． D．P、Q、kz <参考答案>A <题目>地磁南极具有( )磁量；地磁北极具有( )磁量。 A．负，正 B．正，负 C．负，负 D．正，正 <参考答案>B <题目>围绕地球空间的地磁磁力线是从( )。 A．北半球走向南半球的 B．南半球走向北半球的 C．两地磁极走向磁赤道的 D．磁赤道走向两地磁极的 <参考答案>B <题目>磁赤道是指下列何者( )。 A．磁差为零 B．磁倾角为零 C．地磁水平分力为零 D．与地理赤道相重合。 <参考答案>B <题目>地磁力的水平分力在( )为零，垂直分力在( )为零。
A．地磁极，地磁极 B．磁赤道，磁赤道 C．地磁极，磁赤道 D．磁赤道，地磁极 <参考答案>C <题目>地磁南北极的位置每年均( )。 A．缓慢地变化 B．迅速地变化 C．固定不动 D．无规律地波动 <参考答案>A <题目>磁倾角是指地磁磁力线与当地的( )的夹角。 A．罗经子午线 B．地理子午线 C．水平面 D．垂直面 <参考答案>C <题目>船用磁罗经的指向力是( )。 A．地磁水平分力 B．地磁垂直分力 C．地磁力和船磁力 D．A+B对 <参考答案>A <题目>当磁罗经位于( )时，其指向力最大。 A．北半球 B．南半球 C．磁赤道附近 D．两磁极附近 <参考答案>C <题目>磁罗经在磁极附近不能指向，是因为此时( )。 A．垂直分力较强 B．垂直分力等于零 C．水平分力较强 D．水平分力约为零 <参考答案>D <题目>磁差除与地理位置有关外，还与下列( )有关。 A．船磁 B．航向 C．船速 D．时间 <参考答案>D <题目>安装在钢铁船上的磁罗经受到软铁磁力和硬铁磁力的作用而产生( )
船铁对磁罗经指向的影响
船铁对磁罗经指向的影响 摘要：磁罗经作为海上航行中重要的指向工具，为船舶海上航行提供安全保障，是船艇上必不可少的重要仪器。文章主要围绕船铁对磁罗经指向的影响，船铁力由哪些组成以及通过对这些力的分析，了解磁罗经的受力情况，为我海警部队海上航行安全能够提供更有力的保障。 关键词：磁罗经，磁力，船铁 引言：安装在钢铁船舶上的磁罗经因为产生自差，会影响船舶的安全航行，有时甚至会使磁罗经失去指向的能力。那么自差是如何产生的，是怎么对磁罗经产生影响的？所以通过本文对此进行研究和分析 正文： 我们都知道船磁会对磁罗经的指向产生影响而船磁又是由船铁硬铁力和软铁力共同组成下面就对船铁硬铁力和软铁力进行分析： 船铁硬力对磁罗经指向的影响分析 硬铁概念: 磁性物质按其保留磁性的大小可分为硬铁和软铁两类，需由较强的外磁场磁化。一经磁化，剩磁可保留较长时间不易消失的磁性材料成为硬铁磁性材料，如碳钢、钴钢、钨钢及其合金。 船舶硬铁材料磁性来源 现代船舶主要由大量钢板和许多机电设备组成，船舶在进行建造期间一直停放在船台上，长时间受用一方向地磁场磁化，致使船舶英体弱材料产生较强磁性。 产生原因：船艇长时间受地磁场定向磁化 特点：对于磁罗经而言，在其位置不变、船艇的钢铁结构不变时，硬铁力的大小及方向是不变的。 船硬铁力对磁罗经的影响分析: 将船硬铁磁力对罗经产生的作用力设为F，将力F投影到罗经的纵向、横向和垂直向三个坐标轴上，得P、Q、R三个硬铁力。P、Q、R三个投影力的大小和符号主要取决于船舶建造时船首方向以及罗经在船上安装的位置。 X轴—P—纵力 Y轴—Q—横力 Z轴—R—垂直力 船铁软力对磁罗经指向的影响分析 软铁本身不具有磁性，受地磁场磁化后才获得感应磁性，并对罗经产生了作用力。船上软铁的形状和分布是比较复杂的，为了简化分析，我们将船软铁分解为无数根纵向、横向和垂直向的软铁杆。纵向、横向和垂直向的软铁杆仅能分别被地磁力的投影X、Y、Z力磁化，下面分别讨论三种软铁杆被地磁力磁化后对罗经产生的作用力。 纵向软铁杆对罗经作用力： 罗经在船上安装好后，它与船铁间的相对位置也固定了，纵向软铁杆仅能被地磁水平纵
国外船用罗经
NAVIGATION > COMPASS - GYRO OR FIBRE OPTIC GYRO （1）OCTANS OCTANS, with Ethernet output, is an IMO certified survey grade gyrocompass and complete motion sensor. It is based on IXSEA\'s FOG technology, which outputs true heading, roll, pitch, surge, sway, heave, speed, acceleration and rate of turn. APPLICATIONS ? Multibeam hydrographic survey? AUV? DP vessels? Dredging? Emergency gyro for submarines? Main AHRS for navigation and dynamic monitoring FEATURES BENEFITS ? Complete gyrocompass and motion sensor ? High-performance real-time outputs of true heading, roll, pitch Safe Heave?, surge, sway as well as acceleration and rate of turn ? Fiber Optic Gyroscope (FOG), unique strap-down technology ? No spinning element hence maintenance free ? Ethernet, Bluetoo th, Wi-Fi ? Wireless network ready ? IMO Certification ? Pre-approved international quality and safety standard ? Small, portable plug and play system ? Saves valuable time
船用陀螺罗经
目录 第一篇船用陀螺罗经 第一章陀螺罗经指北原理 (1) 第一节陀螺仪及其特性 (1) 第二节自由陀螺仪在地球上的视运动 (7) 第三节变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法 (9) 第四节摆式罗经等幅摆动和减幅摆动 (14) 第五节电磁控制式陀螺罗经 (20) 第六节光纤陀螺罗经 (21) 第二章陀螺罗经误差及其消除 (24) 第一节纬度误差(latitude error) (24) 第二节速度误差(speed error) (25) 第三节冲击误差(ballistic error) (28) 第四节其他误差 (30) 第五章磁罗经 第一节磁的基本概念 (61) 第二节船用磁罗经 (64) 第三节磁罗经的检查、保管与安装 (66) 第四节船正平时的自差理论 (68) 第五节倾斜自差理论 (75) 第六节罗经自差校正 (77) 第七节自差的测定和自差表计算 (83) 第二篇水声导航仪器 第六章回声测深仪 (86) 第一节水声学基础 (86) 第二节回声测深仪原理 (87) 第三节回声测深仪误差 (89) 第四节IES-10型回声测深仪 (91) 第七章船用计程仪 (94) 第一节电磁计程仪 (94) 第二节多普勒计程仪 (96) 第三节声相关计程仪 (99)
第一篇 船用陀螺罗经 第一章 陀螺罗经指北原理 陀螺罗经是船舶上指示方向的航海仪器。其基本原理是把陀螺仪的特性和地球自转运动联系起来，自动地找北和指北。描述陀螺罗经指北原理所涉及的内容用式（1－1）表示: 陀螺罗经=陀螺仪+地球自转+控制设备+阻尼设备 （1－1） 第一节 陀螺仪及其特性 一. 陀螺仪的定义与结构 凡是能绕回转体的对称轴高速 旋转的刚体都可称为陀螺。所谓回 转体是物体相对于对称轴的质量分 布有一定的规律,是对称的。常见的 陀螺是一个高速旋转的转子。回转 体的对称轴叫做陀螺转子主轴,或 称极轴。转子绕这个轴的旋转称为 陀螺转子的自转。陀螺转子主轴相 当于一个指示方向的指针，如果这 个指针能够稳定地指示真北，陀螺 仪就成为了陀螺罗经。 如图1-1所示，一个陀螺用一 个内环（视其水平放置，也可称水平环）支承起来，在自转轴（主轴）水平面内，与主轴相垂直的方向上，用水平轴将内环支承在外环（垂直环）上，而外环则用与水平轴相垂直的垂直轴支承在固定环及基座上。把高速旋转的陀螺安装在这样一个悬挂装置上,使陀螺主轴在空间具有一个或两个转动自由度,就构成了陀螺仪。可以看出高速旋转的转子及其支承系统是构成陀螺仪的两个要素。 实用罗经中，陀螺仪转子的转速都是每分钟几千转到每分钟几万转。陀螺仪的支承系统应具有这样的特点，即它应保证主轴在方位上指任何方向，在高度上指示任何高度，总之，能指空间任何方向。由此，我们可以将陀螺仪概述为：陀螺转子借助于悬挂装置可使其主轴指空间任意方向，这种仪器就叫陀螺仪。 实用陀螺仪，其转子、内环及外环等相对主轴、水平轴以及垂直轴都是对称的，无论几何形体或质量都是对称的。重心与几何中心相重合的陀螺仪称为平衡陀螺仪。不受任何外力矩作用的陀螺仪称为自由陀螺仪。工程上应用的都是自由陀螺仪。陀螺仪的转子能绕1－转子；2－内环；3－外环；4－固定环；5－基座 图1－1
磁罗经和航海仪器
磁罗经： 1.磁铁的磁距是同名磁量与两磁极间距离之乘积； 2.地磁南极具有正磁量，而地磁北极具有负磁量；磁力线方向从南极走向北极；地磁南北极的位置每年均缓慢地变化； 3.磁倾角是地磁磁力线与当地的水平面的夹角，磁赤道是磁倾角为0的位置，地磁两极处的磁倾角为90度； 4.船用磁罗经的指北力是地磁水平分力，当磁罗经位于磁赤道附近，指向力最大，而当磁罗经在地磁附近不能指北，是因为此时水平分力等于0； 5.地磁力的水平分力在地磁极等于0，垂直分力在磁赤道等于0； 6.对磁罗经磁针系统的要求是：磁针中心在NS轴的垂直面上，磁罗经罗盘条型磁针的排列应与罗盘刻度NS轴对称平行，各磁针的磁极均位于一个圆周上，整个罗盘对NS轴和EW轴的转动惯量相等，罗盘需具有一定的磁矩； 7.磁罗经中的罗盘的作用是指示方向，罗盘浮子的作用主要是增大罗盘的浮力，罗盆液体为45%酒精+55%蒸馏水，酒精的作用是降低结冰点； 8.磁罗经的罗经首尾基线应与船的首尾面相重合，否则罗经剩余自差增大，标准磁罗经应安装在驾驶台顶甲板的首尾线上。 9.磁罗经的罗经柜不能用铁制作，一般都是铜或铝制成的。 10.由于钢铁船舶被地磁场磁化后产生船磁，船磁对安装在船上的磁罗经罗盘产生作用力，使得磁罗经磁针的指北端罗北NC偏离磁北NM，偏离的角度叫自差DEV。GC+?G=CC+?C=TC ?C=VAR+DEV MB-CB=DEV MC-CC=DEV 11.磁罗经在木船上或者铝合金船上，不存在自差，其罗经刻度盘“0”的指向是磁北；而在钢铁船上，存在自差，其罗经刻度盘“0”的指向是罗北。 12.磁罗经自差受到地磁场的变化、船磁场的变化、航向等影响，与航速无关。磁罗经自差随航向变化的原因是各种自差力与罗经航向有不同的函数关系。 13.钢铁材料按照其磁化特性可以分为硬铁和软铁，硬铁磁化较软铁磁化来的不易，且剩磁大；船磁可以分为硬铁船磁和软铁船磁，硬铁船磁又叫永久船磁，而软铁船磁称感应船磁。 14.作用于罗盘上的硬铁船磁可以分解成P/Q/R三个方向的力，其中P为纵向，Q为横向，R为垂直，其中磁罗经的半圆自差受PQ影响，而倾斜自差受R影响。而感应船磁如下图： 上图中的软铁系数大小符号和磁罗经的安装位置有关，软铁系数a和e符号为负，很大，能够影响磁罗经的指北力，而bdfh几乎为0，g和k，一般很小。 15.新船首次下水，船磁硬铁力的大小不变，因为航向没变化。 16.不计自差下，一般标准罗经自差大于+-3度，操舵罗经自差大于+-5度，需自差修正。 17.国家海事局规定，每年校正自差一次，如果正在校正自差，悬挂“OQ”旗，校正自差的原则是：以大小相等、方向相反、性质相同的自差校正力去抵消相应的船磁力。校正完自差后，为了制作自差表，需要观测4个基点+4个隅点航向上的剩余自差。