航海仪器课后解答教学内容
《航海仪器的使用》课程标准
《航海仪器的使用》课程标准课程代码：13012801课程类型：理实一体课课程性质：必修课适用专业：航海技术总学时：24一、课程性质与作用教学目的：本课程是航海技术专业的主要专业实训课程之一，是海船船员评估项目的一部分。
通过学习，使学生基本掌握上述仪器的工作原理、系统组成、使用与维护方法，基本掌握利用相关仪器确定船位的方法与船位精度分析，以保障船舶的航行安全。
二、课程目标船用 GPS 的操作使用方法，AIS 的操作使用方法，陀螺罗经的操作使用方法，磁罗经的操作使用方法测深仪的操作使用方法，计程仪的操作使用方法的学习，能正确熟练使用上述航海仪器以及它们的日常维护和保养；并培养学生树立起良好的工作作风、安全意识、环保意识、质量意识、合作精神、职业道德，以达到热爱海洋，热爱专业的情感目标。
㈠知识目标：掌握各种航海仪器的使用和操作方法。
㈡能力目标：达到海事局评估大纲指南的要求，达到二副对航海仪器的操作、管理、使用的实际工作能力水平。
㈢素质目标：培养学生综合运用航海仪器进行模拟航行或实际航行的能力。
三、课程设计理念与思路课程设计思路本课程以就业为导向，与企业工作职责为依据，以航海技术专业人才培养目标为标准，以 STCW78/10 公约和国家海事局评估考试大纲为依据，以岗位能力为核心确定课程目标；以正确使用各类航海仪器及其日常维护和保养为目标，以工作内容为依据确定教学内容。
根据航运企业广泛调研确定课程总体目标，根据国际国内相关公约、规范、标准确定课程具体目标； 使学生理解 各类航海仪器的基本工作原理、 掌握各种航海仪器的正确使用及其日常维护和保 养，为从事海上船舶驾驶工作打下扎实的基础。
四、教学进程安排五、教学内容与要求项目名称课时磁罗经的使用学习任务磁罗经组成部件与作用磁罗经组成部件与作用 磁罗经自差测定及自差表使用 陀螺罗经的结构与保养陀螺罗经操作船用计程仪的工作原理船用计程仪的操作 回声测深仪的工作原理回声测深仪的操作GPS/DGPS 卫星导航仪的定位操作航仪的操作 GPS/DGPS 卫星导航仪的导航操作 船载AIS 设备本船信息查验、航次信息输入、安全相关短消息发送和设备报警信息 查验船载 GPS/DGPS 卫星导 56 船载 AIS 设备操作4 回声测深仪的操作3 船用计程仪的操作2 陀螺罗经的使用1 磁罗经的使用学习项目课 时任务二 任务一 任务二 任务一 任务二 任务三 任务一 任务二 任务一任务一任务二任务一24 4 4 4 44 4课 时陀螺罗经的使用4了解和掌握陀螺罗经的操作使用能够熟练的掌握陀螺罗经的结构及维修保养教学目标具有较强的沟通能力、 合作能力、 新知识的掌握能力、 综合素质目标运用能力。
航海雷达解答题全
航海雷达解答题全周二晚上六点,船舶原理,A105周三早上十点,航海雷达,G105,晚上六点,英语阅读与写作,A1071.试述雷达测距、测方位原理利用电磁波特性：直线传播（微波波段）匀速传播（同一媒质中）反射特性（在任何两种媒质的边界面）测距：通过无线电信号往返时间的精确测量，并在雷达显示器内设置一个计时系统实现测距。
公式：s=（c*Δt）/2物理量：s物标离天线的距离；c电磁波在空间的传播速度，c=300m/us；Δt无线电波往返于雷达天线与物标之间的时间示意图：测方位：在天线缓慢旋转时测量反射信号的最大幅度，即当在某个方向收到物标回波时，只需记下此时的天线方向就可知道物标的方向了。
2.试画出船用雷达基本组成框图，并说明各部分的作用框图：1）触发电路：每隔一段时产生一个尖脉冲，同时送到发射机、接收机、显示器三部分，使它们同步工作。
(触发电路决定工作开始的时间)2）发射机：触发脉冲到来后，立刻产生一个大功率，微波波段，具有一定宽度的脉冲包络射频（雷达工作频率,微波波段）的信号。
3）发收开关：发射时；将发射机与天线接通，并将天线与接收机断开。
接收时；将发射机与天线断开，并将天线与接收机接通。
4）天线：把发射机送来的微波能量聚成细束朝一个方向发射出去，同时只接收从该方向反射的回波。
5）接收机：将天线送来的回波信号，进行混频、放大、检波处理。
得到表示目标大小的视频信号。
6）显示器：在屏上扫描出一条径向亮线，用径向亮线上的加亮点或线段，来显示目标的距离，该扫描亮线随天线同步转动，扫描亮线与0°刻度线用来显示目标的方位。
7）雷达电源设备：把各种船电变换成雷达所需的具有一定频率、功率和电压的专用电源。
3.发射机由哪些部分组成？各部分作用是什么？⑴触发脉冲产生器：相当于时钟电路，使雷达各部分同步工作。
⑵调制器及预调制器：触发脉冲一到，预调制器输出具有一定宽度、一定幅度的正极性矩形控制脉冲去控制调制器，使调制器产生具有一定宽度、一定幅度的负极性高压矩形脉冲加到磁控管的阴极。
航海仪器简答题
航海仪器简答题1、叙述陀螺仪的定义及其基本特性。
2、写出地球自转角速度在地理坐标系坐标轴OZ和ON上分量的表达式，并说明其物理意义答：①工程上将高速旋转的对称刚体(转子)及其悬挂装置的总称叫做陀螺仪。
②陀螺仪具有独特的动力学特性，即定轴性和进动性。
陀螺仪不受外力矩作用时，主轴相对于宇宙空间是稳定的，陀螺仪表现为定轴性：受外力矩的作用时，主轴相对空间产生了进动，陀螺仪主轴则表现为进动性。
2、答：在ON轴上的ω1称为水平分量，在OZ0轴上的ω2称为垂直分量在北纬：ω1=ωe×cosψω2=ωe×sinψ在南纬：ω1=ωe×cosψω2=﹣ωe×sinψ（因为南纬时，分解得到的ω2矢量指向地心，即指OZ0轴的负半轴，所以ω2为负值。
）在北纬，由于垂直分量ω2的影响，陀螺仪所在地的子午面以OZ0轴为转轴，北点N不断的向西偏转，旋转角速度是ω2。
显然，由于南纬的ω2指向相反，南纬的子午面北点N不断地向东偏转。
由于水平分量ω1的影响，以ON轴为自转轴的水平面，东半平面不断下降，西半平面不断上升，旋转角速度为ω1。
显然，因为南北纬的ω1都是指ON轴正向，所以南北纬水平面旋转方向是相同的。
1、影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾是什么？克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是什么？2、叙述变自由陀螺仪为摆式罗经的两种方法。
答：①影响自由陀螺仪主轴不能指北的主要矛盾是地球自转角速度W e的垂直分量W2，要想是陀螺仪稳定指北，必须要克服W2的影响。
②基本原则：若陀螺仪主轴指北端能以W2的角速度跟随地球子午面同步旋转，主轴将相对子午面在方位上稳定。
可利用陀螺仪的进动特性，对陀螺仪水平轴施加一个外力M Y，使陀螺仪主轴绕OZ轴进动，并满足W pz=M Y/=W2.陀螺仪主轴将相对子午面稳定，即陀螺仪的主轴指向真北方向，此时方位角为零，陀螺仪就成为陀螺仪罗经了。
2.①重心下移法：将陀螺仪的中心沿垂直轴下移，使重心不与支架中心O重合，主轴不水平时，产生控制力矩。
航海学(航海仪器)
陀螺罗经总结1.陀螺仪定义？陀螺仪：高速旋转的转子及其悬挂装置的总和。
平衡陀螺仪：重心与几何中心重合的陀螺仪自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 2.陀螺仪特性？定轴性：在不受外力矩作用时,自由陀螺仪主轴保持它的空间的初始方向不变。
进动性：在外力矩作用下,陀螺仪主轴的动量矩H 矢端以捷径趋向外力矩M Y 矢端。
3.动量矩H 大小与外力矩M Y 、进动角速度ωP 之间关系：ωP =， 地球自转角速度的垂直分量ω2是影响自由陀螺仪不能指北的主要矛盾。
陀螺仪在地球上的视运动规律：“北纬东偏、南纬西偏、东升西降、全球一样” 4.在控制力矩作用下陀螺罗经产生等幅摆动，控制力矩使主轴运行轨迹为椭圆； 在阻尼力矩后主轴运行轨迹为衰减的螺旋线，分为：1、水平轴阻尼法（液体阻尼器，如安许茨），稳定位置在北半球指北偏上，南半球指北偏下；2、垂直轴阻尼法（西侧加重物、如斯伯利，电磁控制、如阿玛—勃朗），稳定位置在北东上，南西下。
阻尼因数：又称衰减因数,它表示主轴在方位角上减幅摆动过程的快慢程度。
通常阻尼因数f 取2.5～4之间,一般为3。
通常罗经约经3个周期的阻尼摆动（约为4小时）才能达到稳定，所以船舶驾驶员一般在开航前4—6小时启动罗经。
4、陀螺罗经误差及其修正：1）纬度误差：产生原因：垂直轴阻尼方式造成（斯伯利、阿玛—勃朗有，安许茨没有）。
修正方法：○1、外补偿法（不回子午面内），○2、内补偿法（回子午面内） 2）速度误差：产生原因：船舶恒向恒速运动造成。
特征：1、所有陀螺罗经都有速度误差，2、船速越大,速度误差越大；。
3、纬度增高时,速度误差增大，4、速度误差随船舶航向而变，航向正北正南时，速度误差最大；航向正东正西时，速度误差为0；修正方法：○1、查表法；○2、外补偿法（安许茨系列）；○3、内补偿法（斯伯利系列、阿玛—勃朗系列） 3）冲击误差：产生原因：船舶作机动航行所出现的惯性力对罗经的影响造成。
航海仪器作业（一）
航海仪器作业（一）练习题第一节陀螺罗经指北原理1、何谓自由陀螺仪 C 。
A．重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪B．主轴可指向空间任意方向的陀螺仪C．不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪D．高速旋转的三自由度陀螺仪2、从工程技术角度，陀螺仪的定义为 A 。
A．高速旋转的对称转子及保证转子主轴指向空间任意方向的悬挂装置B．转子及其悬挂装置的总称C．具有三自由度的转子D．高速旋转的对称刚体3、何谓陀螺仪的定轴性 C 。
A．其主轴指向地球上某一点的初始方位不变B．其主轴动量矩矢端趋向外力矩矢端C．其主轴指向空间的初始方向不变D．相对于陀螺仪基座主轴指向不变4、三自由度陀螺仪在高速转动时，其主轴将指向 A ，若在垂直主轴方向上加外力矩，主轴将。
A．空间某一方向；产生进动 B．真北；指向真北C．空间某一方向；保持指向不变 D．A和C对5、满足下列 D 时，陀螺仪才具有定轴性。
A．高速旋转 B．陀螺仪中心与其重心重合C．不受任何外力矩 D．A＋B＋C6、高速旋转的三自由度陀螺仪其进动性可描述为 C 。
A．在外力的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力方向B．在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端力图保持其初始方位不变C．在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩D．在外力矩的作用下，陀螺仪主轴即能自动找北指北7、在垂直于陀螺仪主轴方向上加外力矩，陀螺仪主轴将产生进动，其进动角速度与 C 。
A．外力矩成正比；动量矩成正比B．外力矩成反比；动量矩成反比C．外力矩成正比；动量矩成反比D．外力矩成反比；动量矩成正比8、自由陀螺仪的主轴动量矩指北，若加一外力矩，其方向水平向西，则主轴指北端 B 进动。
A．水平向东 B．水平向西 C．垂直向上 D．垂直向下9、影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的最主要因素是 A 。
A．地球自转角速度的垂直分量B．地球自转角速度的水平分量C．陀螺仪本身的特性D．在陀螺仪主轴上外加力矩10、当自由陀螺仪相对于水平面作视运动时，其进动角速度与C 有关。
航海仪器实验指导书讲解
《航海仪器》实验指导书叶进、马文耀编广东海洋大学航海学院二00七年五月目录实验一陀螺罗经的结构认识与正确使用 (1)实验二回声测深仪、船用计程仪的部件认识与正确使用 (11)实验三磁罗经的结构认识与性能检查 (16)实验四无线电导航仪的操作使用和定位 (18)实验五卫星导航仪的正确使用 (25)实验六船舶自动识别系统（AIS）认识与使用 (54)实验一陀螺罗经的结构认识与正确使用一、实验目的进一步明确各系列陀螺罗经的指北原理和航向指示方法。
掌握陀螺罗经的正确使用方法以及检查和调整的方法。
二、实验要求1.了解各种型号陀螺罗经的组成部件及各部件的作用，了解主罗经的结构和各部分作用。
2.掌握各种型号罗经的开、关机和正确使用方法；掌握各种型号罗经的日常检查和调整的方法，以及日常的保养维护。
3.学会支承液体配制。
4.熟悉陀螺罗经要做哪些性能检查和必要的调整及其方法。
三、实验设备及用具1．安许茨4型陀螺罗经1部。
2．斯伯利MK-37型陀螺罗经1部。
3．SPERRY NAVIGATOR MK-2型陀螺罗经1部4．阿玛－勃朗MK—10型陀螺罗经1部。
5．万用表，球垫(或三角架)，螺丝刀，活扳手等。
6．量杯，酒精灯，玻璃棒，比重计，温度汁等。
7．少量蒸溜水、甘油、安息酸等。
四、实验内容与步骤安许茨4型陀螺罗经（Anschütz-4型）（一）结构认识1．总体结构及作用(1)主罗经：指示船舶航向。
(2)变流机或逆变器：将船电转换成罗经各部分所需要的电源(3)变压器箱或自动启动箱和报警装置：对罗经进行启动、关闭和临视其工作。
(4)分罗经接线箱及分罗经：复示主罗经航向示度。
(5)航向记录器：显示及记录船舶航向。
2．主罗经结构及作用主罗经结构由三大部分构成。
（1）灵敏部分(陀螺球)：为一密封的球体，浸浮在随动球内的支承液体中。
起找北、指北的作用，是罗经的核心部件。
①陀螺球内的陀螺马达、阻尼器、灯形支架、电磁上托线圈等结构及安装方法；陀螺马达的供电及润滑方法。
航海仪器评估答案解析
四、全球卫星导航仪(20分，三选二)，以SPR-1400为例，见下图所示：1、GPS卫星导航仪的启动(10分)．①接通GPS卫星导航仪的电源：接通并开启稳压电源，按ON/OFF 1秒以上。
②调整亮度和对比度CONTRAST：按ON/OFF 不超过1秒，可以调整亮度和对比度。
进行系统初始化输入；④进行GPS初始化输入。
Gps设置2 、GPS卫星导航仪的导航功能的使用(10分) 任选以下一种：①转向点的设置(WPT)；navigate②航线的设定(Routes)。
navigate评估时可对照实物以提问方法进行。
3 GPS卫星导航仪的监控功能(10分)①航路点到达报警监控设定；alarm②偏航报警监控设定：alarm③锚更报警监控设定。
如下：alarm④落水人员位置监控设定。
长按MENU即可。
磁罗经说出磁罗经组成及各部件的作用(5分)由罗盘，罗经柜和自差校正器三部分构成1.罗经柜；是用非磁性材料由铜铝或其合金组成制成，用来支撑罗盆和安放自差校正器。
内外分别装有自差校正器、常平环、倾斜仪和照明设备2.罗盆；是一台磁罗经的灵敏部分，在船摇摆时，仍能保持水平，支撑和保护罗盘(指示航向)包括罗盆本体和罗盘两部分液体成分：45%的酒精，55%的蒸馏水。
罗盆内液体，降低液体冰点，使罗经工作温度范围大大增加。
对罗盘起阻尼的作用，减小罗盘震动3.自差校正器:用于消除磁罗经由于船磁的影响产生的自差包括纵磁棒、横磁棒、垂直磁棒、软铁片或球和佛氏铁①水平（纵向横向）校正磁铁；纵向磁棒插入大门内的纵(横)槽内，校正罗经的半圆自差。
②软铁片盒(或软铁球)；安装在罗经柜两侧架子上，校正罗经的象限自差③佛氏软铁柱:安装在罗经柜正前方的圆筒内，用于消除次半圆自差④垂直磁棒：挂在罗盆正下方铜管中的链条上，拉动链条可使磁棒上下移动，以校正倾斜自差。
2、磁罗经罗盘灵敏度检查(5分）检查条件，船舶靠码头船向固定不变，或临近船上在船停靠码头，船上或岸上机械不工作的情况下①检查灵敏度的目的；检查罗盘的灵敏度主要是检查其轴针与轴帽之间磨擦力的大小，磨擦力较大时，将会直接影响罗盘指向精度。
《航海仪器》课程标准
（3）进行自检操作
2、关机（5分）
题卡3
一、安休斯系列陀螺罗经
1、按正常启动罗经步骤启动罗经（10分）
2、正确读取罗经航向（主罗经、分罗经）（10分）
二、磁罗经
1、进行磁罗经半周期的检查（5分）
2、观测太阳方位的条件及要求（5分）
3、假设观测时的时间为2000年9月23日ZT1800，Φc＝31°30.´0N λc＝121°30.´0E观测太阳真没罗方位CB272°.0 ,求太阳真方位TB以及罗经差ΔC。（10分）
三、操舵控制系统
1、正确启动操舵系统，切换到随动舵方式（5分）
2、正确调节灵敏度（5分）
题卡7
一、阿玛-勃朗系列陀螺罗经
1、陀螺罗经启动前的检查与准备（10分）
2、正确开启电罗经,并读取罗经航向（主罗经、分罗经（10分））
二、磁罗经
1、进行磁罗经灵敏度检查（5分）
2、观测太阳方位的条件及要求（5分）
题卡1
一、安休斯系列陀螺罗经
1、陀螺罗经启动前的检查与准备（10分）
2、正确开启电罗经,并读取罗经航向（主罗经、分罗经）（10分）
二、磁罗经
1、磁罗经的组成及各部分的作用（5分）
2、观测太阳方位的条件及要求（5分）
3、假设观测时的时间为2000年3月25日ZT1730，Φc＝31°30.´0N λc＝121°30.´0E观测低高度太阳罗方位CB265°.0 ,求罗经差ΔC。（10分）
三、计程仪
1、正确开机调亮度（5分）
（1）正确读出航速
（2）正确读出航程
（3）进行自检操作
2、关机（5分）
题卡6
一、斯伯利系列陀螺罗经
1、按快速启动步骤启动罗经（10分）
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航海仪器课后解答航海仪器课后复习题第一章陀螺罗经1.叙述陀螺仪的定义及其基本特性。
定义：工程上将高速旋转的对称刚体（转子）及其悬挂装置的总称叫做陀螺仪。
基本特性：定轴性进动性2.何谓平衡陀螺仪和自由陀螺仪？平衡陀螺仪：陀螺仪的中心和其几何中心相重合的陀螺仪。
自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪。
4.位于地球上的自由陀螺仪的视运动有何规律？如何解释其物理实质？自由陀螺仪在地球上的视运动规律：北纬东偏南纬西偏，（偏转角速度为w2）东升西降南北一样（升降角速度为w1a）物理实质：当地球自转时，在北纬子午面北点N向西偏转，由于陀螺仪的定轴性，主轴空间指向不变，跟地球一起运动的观察者看到主轴北端在不断向东偏转。
同理在南纬，主轴指北端向西偏转。
当陀螺仪主轴指北端偏离子午面以东时，受w1的影响，水平面东半平面下降，陀螺仪主轴的指北端相对水平面产生上升的视运动；当陀螺仪主轴的指北端偏离子午面以西时，由于水平面西半平面上升，陀螺仪主轴则产生下降视运动。
5.影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾是什么？克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是什么？W2是影响自由陀螺仪主轴不能指北的主要矛盾。
克服该矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是利用陀螺仪的进动性，对陀螺仪水平轴施加一个外力M，使陀螺仪周周绕OZ轴进动，并满足 w’=M/H=w26.叙述变自由陀螺仪为摆式罗经的两种方法。
第一种是重力下移法。
将陀螺仪的重心沿垂直轴下移，时重心不与支架中心O 重合，当主轴不水平时，产生控制力矩。
根据这种方法制成的罗经称为下重式罗经。
第二种是水银器法或液体连通器法。
在平衡陀螺仪上悬挂液体连通器，液体连通器中注入适量的高比重液体（如水银或其他化学溶剂），用以产生控制力矩。
这类罗经一般被称为水银器罗经或称液体连通器罗经。
7.为何双转子摆式罗经与液体连通器罗经二者的动量矩H的指向不同？由于地球自转，双转子摆式罗经主轴指北端偏离水平面后产生的重力控制力矩My使陀螺仪主轴指北端向子午面北端靠拢，自动找北。
而液体连通器罗经随地球自转产生的控制力矩和双转子摆式罗经产生的控制力矩方向相反，要实现与双转子罗经同样的自动找北功能，只有两者动量矩H指向相反。
8.何谓水平轴阻尼法，它有何特点？水平轴阻尼法是指压缩椭圆长轴的方法，阻尼力矩应施加于陀螺仪的水平轴上。
特点：罗经稳定时主轴稳定在子午面内，但阻尼装置的结构比较复杂，控制力矩与阻尼力矩之间的相位关系很难严格做到恰好相差π/2,所以阻尼效果会受到影响。
9.何谓垂直轴阻尼法，它有何特点？垂直轴阻尼法即压缩椭圆短轴的方法，阻尼力矩应施加于陀螺仪的垂直轴上。
特点：阻尼效果好，实现起来也比较方便，但使用垂直轴阻尼法的罗经会在稳态时产生一个附加的方位偏差，需要设置附加的补偿装置。
10.叙述双转子摆式罗经的指北原理。
双转子罗经具有定轴性和进动性，随着地球自转产生北纬东偏南纬西偏东升西降南北一样的视运动，在重力控制力矩的作用下主轴自动找北，在液体阻尼器产生的水平轴阻尼力矩作用下，主轴减幅摆动，此过程中主轴的高度角和方位角渐次衰减，最后抵达其稳定位置。
11.叙述液体连通器罗经的指北原理。
单转子罗经具有定轴性和进动性，随着地球自转产生北纬东偏南纬西偏东升西降南北一样的视运动，在重力控制力矩作用下主轴自动找北，在阻尼重物产生的垂直阻尼力矩作用下，主轴减幅摆动，此过程中主轴的高度角和方位角渐次衰减，最后抵达其稳定位置。
13.不同类型的陀螺罗经在指北原理方面有哪些共性？1.都具有三个自由度，且都有视运动2.都具有产生控制力矩的设备3.都具有产生阻尼力矩使其稳定指北的设备17.何谓纬度误差？该误差如何予以消除？具有阻尼重物的液体连通器罗经，稳定后罗经主轴并不恰好位于子午面内，而是偏离子午面一个角度α，当罗经的结构参数M、Md确定后，α角仅与地理纬度φ有关，古称为纬度误差。
消除方法：外补偿法、内补偿法18.何谓速度误差？它与哪些因素有关？如何消除?船舶以恒速恒向运动时，陀螺罗经主轴的稳定位置与航速为零时主轴的稳定位置两者在方位上的夹角称为速度误差。
速度误差与船舶航速、航向以及所在纬度有关，与罗经结构参数无关。
消除方法：查表法、外补偿法、内补偿法19.何谓冲击误差？何谓第一类冲击误差和第二类冲击误差？船舶作机动（变速变向）航行时产生的惯性力对罗经作用引起罗经主轴偏离新的稳定位置形成的误差称为冲击误差。
惯性力作用在陀螺罗经重力控制设备上而产生的冲击误差称为第一类冲击误差；惯性力作用在阻尼设备上而产生的冲击误差称为第二类冲击误差。
22.何谓摇摆误差？并简要说明安许茨系列罗经、斯伯利系列罗经和阿玛—勃朗系列罗经消减摇摆误差的措施。
摇摆误差是指船舶摇摆时呈周期性变化的惯性力作用于陀螺罗经的重力控制设备而产生的指向误差。
消减摇摆误差的措施：1.安许茨系列罗经：在脱落球内将单个转子变换为两个互成直角的陀螺转子，两个陀螺转子的动量矩形成的稳定面可使脱落球不随船舶一起摇摆。
2.斯伯利系列罗经：调整液体连通器内液体的流动周期，使其远远大于船舶摇摆周期，从而有效地消减了摇摆误差。
3.阿玛—勃朗系列罗经：在敏感主轴高度角的电磁摆内充满黏性很大的硅油，对摆锤进行强阻尼，使电磁摆不随船舶摇摆，从而减小了摇摆误差的影响。
35.试述安许茨系列陀螺罗经的结构特点。
双转子陀螺球、随动球、液体支承36.简述安许茨4型陀螺罗经灵敏部分的结构和支承方式安许茨4型陀螺罗经主罗经灵敏部分是一个直径为252mm，冲有氮气的密封陀螺球，球的重心垂直下移8mm，以达到产生下重式控制力矩的目的。
球内装有灯型支架，支架上方装有液体阻尼器，用于产生阻尼力矩。
支架中间装有两个相同的陀螺马达，其产生的合成动量矩，用于指北找北。
支架下方装有电磁上托线圈，通电后产生电磁上托力用于辅助液体共同支承陀螺球。
46试述斯伯利MK37型主罗经的灵敏部分和随动部分的主要部件及其作用（1）灵敏部分灵敏部分由陀螺球，垂直环及其组件组成。
陀螺球由中间环和东西两个半球壳组成。
陀螺球内充满氮气，装有一个陀螺马达；陀螺球通过上下垂直轴安装在垂直环内；垂直环沿东西水平轴，水平地支承在叉形随动环上，陀螺转子自转轴、陀螺球垂直轴和垂直环水平轴构成了陀螺仪的三个自由度。
（2）随动部分随动部分由叉形随动环、方位刻度盘和方位随动电机组成。
叉形随动环通过垂直轴支承在支承板上与航向刻度盘相连，叉形随动环上面的方位齿轮和方位随动电机的齿轮相咬合。
当陀螺球相对垂直环有方位变化时，产生随动信号，经放大器放大后驱动方位电机。
在方位电机带动下，随动环和方位刻度盘可绕垂直轴作360°的转动。
58.阿玛—勃朗型陀螺罗经采用扭丝支承有哪些特点？利用水平扭丝产生控制力矩，利用垂直扭丝产生垂直轴阻尼力矩罗经内部参数可调，具有快速稳定功能第二章船用磁罗经1.何为磁矩？其表达式是什么？何谓磁差、磁赤道及地磁三要素？磁矩表示磁铁磁性的强弱，磁矩是同名磁量与两磁极间距离的乘积，表达式为M=2ml。
m是磁极的磁量，2l为两磁极间的距离。
磁差是磁子午面和地理子午面的水平夹角磁赤道是地球表面磁倾角为零的各点的连线地刺三要素：地刺水平力H、磁倾角、磁差var2.简述磁罗经种类、结构及主要部件作用。
根据罗盆内有无液体可分为液体罗经和干罗经；根据罗经的用途可分为标准罗经、操舵罗经、救生艇罗经、应急罗经；根据罗盘直径分为190mm型、165mm 型、130mm型罗经磁罗经由罗经柜、罗盆、自差校正器三部分组成。
罗经柜用来保护罗盆，使其避免风吹雨淋和安放消除的自差校正器自差校正器用于消除软铁半圆自差、象限自差、半圆自差。
5.如何检查磁罗经的灵敏度和罗盘磁性大小？检查灵敏度：在船停靠码头时，罗盘稳定，船上或岸上机械不工作的情况下，首先记下罗经基线所指的航向，然后用一小磁铁或铁器将罗盘从原来的平衡位置向左引偏2°~3°，移开小磁铁，观察罗盘能否返回原航向，然后再向右边做同样的检查，取其误差的平均值，若返回原航向的误差大于0.2°，则说明轴针与轴帽间的磨损较严重，需修理或更换。
检查罗盘磁性：通常检查磁针摆动半周期，罗盘处于稳定位置，用磁铁将罗盘从罗经基线引偏40°，移去磁铁，罗盘开始摆动，用秒表记下原航向值连续两次过基线的时间间隔，要求罗盘摆动周期应为21/2600H s9.简述磁罗经九个软铁系数的大小和符号。
（1）软铁系数a 和e船上罗经的软铁系数a 和e 符号均为负，数值较大，并且两者绝对值e ＞a（2）软铁系数c烟囱、天线、桅杆等垂直建筑物在罗经后方，所以c 为负值且较大（3）软铁系数b 、d 、f 、h商船构造及甲板设备都是左右对称的，因此装在船首尾面上的罗经的b 、d 、e 、f 四个软铁系数都是正负值同时存在，一般很小几乎等于零（4）软铁系数k 和gK 较大，一般为正值，g 一般较小，若驾驶台在船首或船尾时，其值可能大些，其符号随罗经安装位置确定第三章 船用回声测深仪1.试画图叙述回声测深仪的测深原理（图在课本P.87）回声测深仪利用测量超声波从发射到被反射接收的时间间隔来确定水深。
在船底装有发射超声波的发射换能器A 和接收超声波的接收换能器B ，A 和B 之间的距离为S ，S 称为基线。
发射换能器A 以间歇方式向水下发射频率为20~200khz 的超声波脉冲，声波进海底反射后一部分能量被接收换能器B 接收。
只要测出声波自发射到接收所经历的时间，根据下列公式可求出水深：H=D+h=D+)2()2(22S Ct 其中H 是水面到海底的深度，D 为船舶吃水，h 为测量水深，C 为声波在海水中的传播速度，标准声速1500m/s2.画图说明回声测深仪的整机组成，并说明各部分的作用及整机工作过程（图在课本P.88）回声测深仪整机由显示器、发射系统、电源设备、接收系统、发射换能器和接收换能器组成显示器控制协调整机工作，测量声波往返时间并将其换算成水深加以显示发射系统将显示器的发射指令变为一定脉冲宽度、频率和输出功率的电磁振荡脉冲去推动换能器工作发射换能器将电磁振荡信号转变为机械振动信号，即将电能转换为声能，形成超声波向海底发射接收换能器将从海底反射来的声波信号转变为电振荡信号，即将声能转换为电能接收系统将来自接收换能器的回波信号加以适当地放大、选择和处理，变换为适合显示器的回波脉冲信号工作过程：显示器内的发射触发器按一定时间间隔T产生触发脉冲，该脉冲触发发射系统产生一定宽度和一定输出功率的电振荡发射脉冲。
发射换能器将电振荡发射脉冲转变为工作频率为20~200khz的超声波脉冲向海底发射。
在发射同时，显示器将产生与发射脉冲同步的零点信号，表示计时开始。
接收换能器将来自海底的声波反射信号转变为电振荡接收脉冲信号，经接收系统放大、处理后形成回波信号送到显示器。