船用磁罗经的结构及其使用方法课件
磁罗经结构使用
思考问题
1. 基本概念 液体罗经、干罗经； 标准罗经、操舵罗经、应急罗经、艇用罗经； 罗盆、罗盘、罗经柜、自差校正器、方位仪（圈）； 磁罗经灵敏度、摆动半周期；
2．船用磁罗经的用途分类。 3．船用磁罗经的组成部分及作用。 4．罗盘灵敏度的检查。 5．罗盘磁性（摆动半周期）的检查。 6．罗盆内气泡的排除。 7．自差校正器的检查； 8．磁罗经的使用和维护保养。
2. 按罗盘直径分类： 有190 mm 、165 mm 和 130 mm 三种。
3. 按有无液体分类：1）液体罗经；2）干罗经
二、船用磁罗经基本结构
组成：罗经柜、罗（经）盆、自差校正器。 图片
1. 罗（经）盆 1） 罗盆本体：非铁磁材料制成。
密封存储液体。内：四基线； 盆底：配重；安装在平衡环上
要求：罗盘返回原航向的读数与记下的准确航向值相差 应小于0.2°，即停滞角小于0.2°，否则说明轴针的 尖端或轴帽磨损严重，须送厂进行修理或更换。
2. 罗盘磁性的检查
通过检测罗盘的摆动半周期来检查。
视频
检查方法： 1）将罗盆搬至岸上无磁性干扰的地方，离地高 1 米； 2）转动罗盆，使首基线对准罗盘 0°； 3）用小磁铁将罗盘向左（右）引偏40°后迅速移去， 罗盘开始摆动； 4）用秒表测量罗盘0°连续两次通过首基线的时间， 即罗盘摆动半周期； 5）再向右（左）方向做同样的测量； 6）将实测半周期值与出厂说明书标准值（如13秒） 进行比较，若大，说明罗盘磁性下降大，应充磁。
消除磁性的方法：将其放在地上进行敲击、滚动或 淬火退磁，退磁无效时应更换。
五、船用磁罗经的使用
1. 磁罗经的安装
磁罗经
第五章 磁罗经罗经种类：磁罗经，150总吨以上船舶配备 陀螺罗经，500总吨以上船舶配备 磁罗经：以磁北M N 为基准 陀螺罗经：以真北T N 为基准 §1．磁的基本概念 一、磁铁和磁性磁性：物体具有吸引铁、钢、镍等物质的性质。
凡是带有磁性的钢铁叫做磁铁。
二、磁极磁铁的磁性最强处叫做磁极。
磁铁中部无磁性的部分叫做中性区。
条形磁铁的磁极位置，约在离末端L ／12处。
见图5—1磁极的强度，是用磁极所含的磁量(m)来表示的，规定N 极带正磁量（＋m ）；S 极带负磁量（－m ），两磁极的磁量总是相等的。
磁铁具有指向性 三、磁铁的一般性质P75 四、磁力和磁矩1．磁力：两个互相靠近的磁铁，会产生同性相斥异性相吸的作用力，称之为磁力。
根据库仑定律，两磁量相互作用力的公式为：P762．磁矩：磁铁通常以磁矩来表征其强弱。
磁铁的磁矩是磁铁磁极强度与两磁极间距离的乘积。
l m M 2⨯=M 大，磁性大，磁性与磁量、长度有关 五、磁场、磁场强度1．在磁铁的周围，凡是磁力所能达到的范围叫做磁场。
磁铁磁场的强弱可用磁场强度表示， 2．单位正磁量在磁场中某点所受到作用力，就是该点处的磁场强度。
通常磁场强度用H 表示，它是个矢量。
指向磁力的切线方向。
若在磁量为m 的磁场中，距离为r 处的磁场强度为： H ＝ m / r 2在电磁系单位中，磁场强度的单位叫做奥斯特(Oe)。
在地磁学中，有时用十万分之一奥斯特单位γ表示，即1γ=510-Oe 。
若在一定范围内各点的磁场强度大小相等，方向相同，则此范围内的磁场称为均匀磁场。
位于船体范围内的地磁场可视为均匀磁场。
3．高斯的二个重要位置1）高斯第一位置：在磁铁的磁轴延长线上某点A 的磁场强度，图5－3 （1）H A 的方向：沿磁轴由S →N 延伸 （2）H A 的大小：H A ＝2M / r 3 M 为磁矩 （3）用途：罗经中的垂直磁铁2）高斯第二位置：在磁铁的磁轴线的垂直平分线上某点B 的磁场强度，图5－4 （1）H B 的方向：与磁轴平行，指向由S 极 （2）H B 的大小：H A ＝ M / r 3 M 为磁矩 （3）用途：罗经中的纵、横（校正）磁铁 六、铁的磁化1．磁化：一块原来没有磁性的钢铁物体移近磁极时也表现有磁性。
《罗经、测深仪》课件
罗经的主要作用是确定航向，提 供方向信息，帮助航行者规划航 线，确保安全、准确地到达目的 地。
罗经的种类与特点
磁罗经
磁罗经是最常见的罗经类型，它 利用地球磁场来确定方向。磁罗 经具有结构简单、使用方便、可 靠性高等优点，但易受磁场干扰
，需要定期校准。
陀螺罗经
陀螺罗经是一种基于陀螺仪原理 的罗经，它不受磁场干扰，精度 高，稳定性好，但价格昂贵，维
护成本高。
电罗经
电罗经采用电子传感器来测量方 向，具有精度高、稳定性好、抗 干扰能力强等优点，但需要电源
供电，且价格较高。
罗经的历史与发展
罗经的历史
罗经的发展可以追溯到古代，最早的磁性指南针是中国人发 明的，用于航海导航。后来，欧洲人也开始使用磁性指南针 进行导航。随着科技的发展，现代罗经不断涌现，成为船舶 、飞机等航行的重要工具。
环境保护
通过罗经和测深仪的测量 数据，可以更好地监测和 保护海洋环境。
面临的挑战与机遇
技术更新换代
随着技术的快速发展，罗经和测 深仪需要不断更新换代，以满足
市场需求。
市场竞争
市场竞争激烈，需要不断提高产品 质量和服务水平。
政策支持
政府对海洋产业的支持将为罗经和 测深仪的发展带来机遇。
谢谢
THANKS
《罗经、测深仪》ppt课件
目录
CONTENTS
• 罗经简介 • 测深仪简介 • 罗经与测深仪的比较 • 罗经与测深仪的应用案例 • 未来展望
01 罗经简介
CHAPTER
罗经的定义与作用
罗经的定义
罗经是一种导航工具，用于确定 方向和航向。它通过测量地球磁 场的方向来工作，为船舶、飞机 等提供准确的导航信息。
航海仪器课件：磁罗经
基本要求 磁的基础知识 船用磁罗经 磁罗经检查保管与安装 磁罗经自差原理 罗经自差校正
基本要求
1．掌握磁的基本知识和地磁三要素。 2．熟练掌握磁罗经的结构组成及磁罗经的正确使用 方法。 3．熟练掌握磁罗经的四个检查与调整项目。 4．掌握自差的特点及自差公式，掌握自差的测定方 法，了解自差表的计算方法 5．掌握消除自差的基本原则，了解消除自差的方法 （顺序）及注意事项
盆体：由非磁性的金属材料（铜）制成，用来储存液体。
①分上、下两室，之间用毛细管连通，当温度变化时可调节盆内 液体。
②盆内盛液体（45％酒精，55％蒸馏水），减少罗盘的转动摩擦 力。酒精的作用为降低冰点（-26℃）。也有用特种煤油
③侧面有注液孔：用于排除罗盆内的气泡。
④前后装有首基线：供读取航向用
采取防止液体热膨冷缩措施 (热胀冷缩调节器) 1)罗盆底部为铜皱片 或液室 2)罗盆分为上下两室由毛细管连通，通过罗盆内的压力来调节。
2、按罗盘的直径分：
190mm型，165 mm型，127 mm型
3、按罗盆内有无液体分：
➢液体罗经：罗盆内充满液体，由于液体的阻尼 作用，故稳定性好；且由于浮力的作用，减少轴 针与轴帽的摩擦力，提高灵敏度。罗经性能优良， 故被广泛使用。
➢干罗经：罗盘支在轴针上，当船舶摇摆时罗盘 稳定性能差，该种罗经已被淘汰
更换轴针 更换轴帽 长途搬运罗盆时，罗盆面最好朝下以保护轴针轴帽
把一个环行软铁放在磁场里，使环面与磁力线平 行，则铁环就被磁化，磁力线几乎全部通过铁质部 分，铁环的当中部分成为一个磁场强度几乎等于零 的区域，若把铁磁物质放在这个区域内，则没有磁 感应作用。这就是铁环对放在环内的物体起了防磁 的作用。
标准罗经λ=0.8-0.9 操舵罗经λ=0.6-0.8 0<λ<1 λ<0.3几乎失去指向性
航海仪器教学课件——船用磁罗经1
某点的磁场强度
2l
d
l
H2
=
M d3
HS
H2
HN
n H2的方向总是与磁轴平行且指向S端方向。 n 罗经柜中的纵、横磁棒对罗经的作用力。
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磁的基本知识 For Evaluation Only.
n 一、磁的基本概念
n 1．磁性和磁铁
n ①磁性： n 物体吸引铁、钢、镍等物质的性质。 n ②磁铁： n 带有磁性的钢铁物体。 n 天然磁铁：具有天然磁性的磁铁矿矿石。 n 人工磁铁：以人工方法，用钢或其它合金
制成的磁铁。 n 形状有：条形、马蹄形和针形。条形又称
3 ．磁量与磁矩
n ①磁量：用来表示磁极的强度（m） 北磁极所含磁量为正；
南磁极所含磁量为负。
两极所含磁量总是相等的。
n ②磁矩：（M） 磁铁磁量与两磁极间距离的乘积。
M = 2ml
磁矩越大，表示磁棒的磁性越强。
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4．磁力
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2．软铁与硬铁
n 非磁性物质：磁导率m »1 n 磁性物质： 磁导率m >>1
n 硬铁：能被较强的磁场磁化，一经磁 化，其磁性可在较长时间内保持不变。
船用陀螺罗经
目录第一篇船用陀螺罗经第一章陀螺罗经指北原理 (1)第一节陀螺仪及其特性 (1)第二节自由陀螺仪在地球上的视运动 (7)第三节变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法 (9)第四节摆式罗经等幅摆动和减幅摆动 (14)第五节电磁控制式陀螺罗经 (20)第六节光纤陀螺罗经 (21)第二章陀螺罗经误差及其消除 (24)第一节纬度误差(latitude error) (24)第二节速度误差(speed error) (25)第三节冲击误差(ballistic error) (28)第四节其他误差 (30)第五章磁罗经第一节磁的基本概念 (61)第二节船用磁罗经 (64)第三节磁罗经的检查、保管与安装 (66)第四节船正平时的自差理论 (68)第五节倾斜自差理论 (75)第六节罗经自差校正 (77)第七节自差的测定和自差表计算 (83)第二篇水声导航仪器第六章回声测深仪 (86)第一节水声学基础 (86)第二节回声测深仪原理 (87)第三节回声测深仪误差 (89)第四节IES-10型回声测深仪 (91)第七章船用计程仪 (94)第一节电磁计程仪 (94)第二节多普勒计程仪 (96)第三节声相关计程仪 (99)第一篇 船用陀螺罗经第一章 陀螺罗经指北原理陀螺罗经是船舶上指示方向的航海仪器。
其基本原理是把陀螺仪的特性和地球自转运动联系起来，自动地找北和指北。
描述陀螺罗经指北原理所涉及的内容用式（1－1）表示:陀螺罗经=陀螺仪+地球自转+控制设备+阻尼设备 （1－1）第一节 陀螺仪及其特性一. 陀螺仪的定义与结构凡是能绕回转体的对称轴高速旋转的刚体都可称为陀螺。
所谓回转体是物体相对于对称轴的质量分布有一定的规律,是对称的。
常见的陀螺是一个高速旋转的转子。
回转体的对称轴叫做陀螺转子主轴,或称极轴。
转子绕这个轴的旋转称为陀螺转子的自转。
陀螺转子主轴相当于一个指示方向的指针，如果这个指针能够稳定地指示真北，陀螺仪就成为了陀螺罗经。
第三章 船用磁罗经
第二篇水声导航仪器 1第三章船用磁罗经磁罗经是利用地磁场对磁针具有吸引力的现象而制成的一种航海指向仪器，可为船舶指示航向，定位和导航。
第一节磁的基本概念一、磁场物体能吸引铁、镍、钴等物质的性质叫做磁性。
磁铁具有同性磁极相斥，异性磁极相吸的特性。
磁场是指磁场作用力所能达到的空间范围。
磁场的性质可用“磁场强度”来描述，即在一磁体的磁量为m的磁场中，某点r处的磁场强度为作用于放置在该点的单位正磁量所受到的作用力。
磁场强度通常用“H”表示，则磁场强度的表达式为：H = m / r2（5-1）磁场强度系一矢量，指向磁力线的切线方向。
在电磁系单位中，磁场强度的单位为“奥”。
描述磁场性质的物理量磁场强度与磁介质无关，当讨论一块磁介质内部或外部的磁场强度时，除了要考虑外界已存在的磁场外，还要考虑磁介质被磁化后所产生的附加磁场，我们把上述两种磁场强度之和称为磁感应强度B，即B = H0 + Hˊ（5-2）式中Ho——外磁场强度，Hˊ——附加磁场强度。
磁感应强度B的单位，在国际单位制中为“特”，在电磁单位制中为“高”，1高= 10-4 特。
若磁场中某一范围内，各点的磁场强度大小相等，方向一致，则该范围内的磁场称为均匀磁场，位于船体范围内的地磁场以及罗盘范围内的船磁场可视为均匀磁场。
二、磁铁目前所应用的各种磁铁均为人造磁铁，即用人工方法将镍、钴、钨等金属材料经磁化而制成的。
磁罗经中均使用条形磁铁，如图5—1所示。
条形磁铁的磁极主要集中在磁棒的两端，我们将磁性最强的地方称为磁极。
一根自由悬挂着的磁铁，指向地磁北极的一端称为北极，用“N”表示，并涂成红色，其磁量用+m 表示；指向地磁南极的一端，称为南极，用“S”表示，并涂成蓝色或黄色等，其磁量用-m表示。
两磁极间的连线称为磁轴，同一磁铁两磁极的磁量是相等的。
磁铁磁极的位置视磁铁形状、金属材料、磁化过程和磁化程度而定，用L表示磁铁的全长，通常认为南北磁极距磁铁两端为L/12。
《磁罗经的结构》课件
磁罗经的用途
01
02
03
导航
为船舶或飞机提供准确的 航向指示，帮助确定航行 方向。
定位
结合其他导航设备，如 GPS，提高定位精度。
校准
用于校准其他导航设备， 确保其准确性。
磁罗经的工作原理
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02
03
04
地球磁场
地球自身拥有强大的磁场，磁 罗经通过感应地球磁场来工作
。
磁针指向
磁针在地球磁场的作用下指向 地球磁北极，即为磁罗经的航
向指示。
刻度盘
刻度盘用于指示航向，通常以 度数或弧度为单位。
误差校正
由于地球磁场并非完美均匀， 因此磁罗经需要进行误差校正
以提高准确性。
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磁罗经的结构组成
磁罗经的外观结构
外观形状
磁罗经通常呈现圆形或矩 形，表面覆盖有防震、防 尘的外壳。
显示面板
磁罗经配备有显示面板， 用于显示航向、误差等数 据。
02
磁罗经能够提供准确的航向信息 ，不受天气和光线条件的影响， 因此在航海中具有不可替代的作 用。
飞机导航
磁罗经在飞机导航中也有广泛应用， 尤其在山区、海洋等无地面导航设施 的区域，磁罗经更是不可或缺的导航 工具。
飞机依靠磁罗经来确定飞行方向和航 路，以确保飞机沿着预定的航线飞行 ，顺利到达目的地。
磁罗经的使用注意事项
避免强烈震动
01
磁罗经应避免强烈震动，以免影响其正常工作。
避免磁场干扰
02
在使用磁罗经时，应避免强磁场干扰，以免影响其正常工作。
定期校准
03
为了确保磁罗经的准确性，应定期进行校准。
清洁感应器
感应器是磁罗经的重要部分，需要定期清洁，使 用干燥的软布轻轻擦拭感应器表面。
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2) 软铁校正器：应不含永久性磁性；
软铁球：将球贴近罗经柜原位转动，若基线所
指的度数发生了变化，说明软铁球含有永久 性磁性。
佛氏铁：船位于东或西航向上，将佛氏铁分段
正反向放入筒中，若航向发生变化，说明佛 氏铁含有永久磁性。
可采用敲击，加热的方法退磁。
a. 因胶皮垫圈老化导致罗盆密封处漏水； b. 浮室漏水。 2） 罗盆内有气泡，会影响观测航向和方位，应 及时予以排除。 3） 消除气泡方法： a. 先鉴别罗盆内是何种液体； b. 配制相同的液体； c. 注液孔朝上，用注射器注入液体，直至气 泡完全消除为止。
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5.自差校正器的检查
4) 救生艇罗经：供操纵救生艇时使用。
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2.按罗盘直径分类：
有190mm ， 165mm 和 130mm三种。
3.按有无液体分类：
液体罗经：罗盆内充满液体，罗经性能优良， 故被广泛使用；
干罗经：罗盘支在轴针上，当船舶摇摆时罗 盘稳定性能差，该种罗经已被淘汰。
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4) 磁钢：磁钢轴线与刻度盘0－180度对称平行罗 返回
盘磁钢有条形磁棒和学环习交流形PPT磁钢两种类型。
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2.罗经柜 (binnacle stand)
罗经柜由非磁性材料制作，用于放置罗盆和 自差校正器。
自差校正器
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三：磁罗经的安装
1.磁罗经安装位置应满足的条件: 1) 罗经应安装在船首尾面内，否则因船铁不
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酒精的作用是降低冰点（－26º）还有使用 煤油和防冻液作为罗盆液体。
采取防止液体热膨胀冷缩措施
1)罗盆底部为铜皱片
2)罗盆分为上下两室由毛细管连通，通过罗盆内 的压力来调节。
为保持罗盆的稳定性
1) 降低罗盆的重心，在罗盆底部加配重。
2) 罗盆架在常平环上。
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罗盘（compass card）
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• 罗经基线误差小于0.º5
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烟囱
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四、磁罗经的检查
1.罗盘灵敏度 1) 该项检查实际上是检查轴针与轴帽间摩擦
力的大小； 2) 检查方法：用小磁铁将罗盘从原平衡位置
向左和向右分别引偏2－3度，然后移去小磁 铁，视罗盘是否恢复原位； 3) 要求与原航向读数相差小于0.2度。
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船用磁罗经的结构及其使用方法
一、磁罗经分类 二、磁罗经结构 三、磁罗经的安装 四、磁罗经的检查
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一、船用罗经分类
1. 按用途分类：
1) 标准罗经：安装在驾驶台顶的露天甲板上， 因安装位置较高，受船磁影响小，故称为标 准罗经。
2) 操舵罗经：安装在驾驶室内，用于读取船舶 航向。
3) 应急罗经：安装在船尾应急舵前面，用于应 急时操舵用。
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2、罗盘摆动周期
1）测量罗盘的摆动半周期来检查罗盘 磁力 大小。
2）检查方法：用磁铁将罗盘从原来平衡位置分 别向左右引偏40度，移去磁铁，用秒表测量 罗盘的摆动半周期，取其平均值。
罗盘摆动半周期应不小于
秒。
2600
H
（H－微特，1奥＝100微特）
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3、排除罗盆气泡 1） 气泡产生的原因：
• 罗盘是指示方向的灵敏部件.
• 罗盘组成：刻度盘，浮室，磁钢和轴帽
1) 刻度盘由铜片,环氧玻璃布等非磁性材制作,上面 刻有0－360度刻度和方向点。
2) 浮室：为水密空气室以增加罗盘浮力减小轴针 与轴帽之间的摩擦力。
3) 轴帽：轴帽中心处嵌有宝石，轴针尖端由铱金 等硬金属制成，以减小与轴帽间的摩擦力。
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二、磁罗经结构
组成：罗经盆，罗经柜，自差校正器 1.罗盆(compass bowl)
学习交本体
罗盆盆体一般用铜材料制造。 注液孔:用以消除罗盆内气泡。 基线：首基线用于读取船航向。 罗盆液体：多用酒精（45％）和蒸馏水（55
％）的混合液体，
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对称，易使罗经产生较大的剩余自差； 2) 船舶上特别是顶甲板上的钢铁器件应尽量
远离罗经，至少大于1米以上； 3) 罗经周围应是开敞的，以便于观测方位。
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2、罗经的安装
• 首先用尺测量将罗经 安 放在船首尾面内
• 利用方位圈，借助位 于 船首尾内的桅杆和 烟囱 等目标，校对罗 经的基 线是否准确