8.复示式磁罗经
磁罗经
简介罗经compass罗经是一种测定方向基准的仪器，用于确定航向和观测物标方位。
罗经分为磁罗经和电罗经两种，现代船舶通常都装有这两种罗经。
飞机上也装有罗经，航空用的罗经称为航空罗盘。
罗经磁罗经是利用磁针指北的特性而制成。
指南针即是原始型式的磁罗经，是中国古代四大发明之一。
用于航海的指南针又称罗盘。
铁船出现后，磁经产生了自差。
19世纪以后，先后提出消除自差的方法，至20世纪初，性能稳定、轴针摩擦更小的液体罗经制成，曾用于大部分船舶。
磁罗经有磁差，是由于地磁极与地极不一致而产生。
存在于磁北和真北之间的夹角，即磁偏角。
海图上标注有本地磁差和年变化率，使用磁罗经时可据以修正读数。
磁罗经结构主要由罗经柜和罗经盆组成，带有磁针的罗经卡安装在盆内。
电罗经罗经又称陀螺罗经，是利用陀螺仪的定轴性和进动性，结合地球自转矢量和重力矢量，用控制设备和阻尼设备制成以提供真北基准的仪器。
陀螺罗经是由主罗经与分罗经、电源变换器、控制箱和操纵箱等附属设备构成。
磁罗经发展历程磁罗经利用自由支持的磁针在地磁作用下稳定指北的特性而制成的罗经。
磁罗经由中国的司南、指南针逐步发展而成。
司南为天然磁石制成的勺形物，投转于光滑的地盘上,停止时勺柄指南。
地盘四周刻有八卦和天干地支名称，用于表示方位(图1)。
已知关于司南的最早记述见于公元前3世纪战国末期的《韩非子·有度》。
宋朝初期出现了人工磁化的指南针，有水浮、丝悬、针顶等方法，近代磁罗经和地磁测量仪器仍沿用这些基本结构。
北宋沈括在《梦溪笔谈》(1063年)中描述了用磁石磨针锋制作指南针的方法，并记载了磁差的存在。
指南针是初级阶段的磁罗经，是中国古代四大发明之一。
唐宋时期中国海外贸易非常发达，大型商船远航到波斯湾、红海等地，造船和航海技术均居世界前列。
指南针应用于航海的最早记载见于北宋朱彧的《萍州可谈》(1119年)，书中说:"舟师识地理,夜则观星,昼则观日，阴晦观指南针。
磁罗经
第五章 磁罗经罗经种类：磁罗经，150总吨以上船舶配备 陀螺罗经，500总吨以上船舶配备 磁罗经：以磁北M N 为基准 陀螺罗经：以真北T N 为基准 §1．磁的基本概念 一、磁铁和磁性磁性：物体具有吸引铁、钢、镍等物质的性质。
凡是带有磁性的钢铁叫做磁铁。
二、磁极磁铁的磁性最强处叫做磁极。
磁铁中部无磁性的部分叫做中性区。
条形磁铁的磁极位置，约在离末端L ／12处。
见图5—1磁极的强度，是用磁极所含的磁量(m)来表示的，规定N 极带正磁量（＋m ）；S 极带负磁量（－m ），两磁极的磁量总是相等的。
磁铁具有指向性 三、磁铁的一般性质P75 四、磁力和磁矩1．磁力：两个互相靠近的磁铁，会产生同性相斥异性相吸的作用力，称之为磁力。
根据库仑定律，两磁量相互作用力的公式为：P762．磁矩：磁铁通常以磁矩来表征其强弱。
磁铁的磁矩是磁铁磁极强度与两磁极间距离的乘积。
l m M 2⨯=M 大，磁性大，磁性与磁量、长度有关 五、磁场、磁场强度1．在磁铁的周围，凡是磁力所能达到的范围叫做磁场。
磁铁磁场的强弱可用磁场强度表示， 2．单位正磁量在磁场中某点所受到作用力，就是该点处的磁场强度。
通常磁场强度用H 表示，它是个矢量。
指向磁力的切线方向。
若在磁量为m 的磁场中，距离为r 处的磁场强度为： H ＝ m / r 2在电磁系单位中，磁场强度的单位叫做奥斯特(Oe)。
在地磁学中，有时用十万分之一奥斯特单位γ表示，即1γ=510-Oe 。
若在一定范围内各点的磁场强度大小相等，方向相同，则此范围内的磁场称为均匀磁场。
位于船体范围内的地磁场可视为均匀磁场。
3．高斯的二个重要位置1）高斯第一位置：在磁铁的磁轴延长线上某点A 的磁场强度，图5－3 （1）H A 的方向：沿磁轴由S →N 延伸 （2）H A 的大小：H A ＝2M / r 3 M 为磁矩 （3）用途：罗经中的垂直磁铁2）高斯第二位置：在磁铁的磁轴线的垂直平分线上某点B 的磁场强度，图5－4 （1）H B 的方向：与磁轴平行，指向由S 极 （2）H B 的大小：H A ＝ M / r 3 M 为磁矩 （3）用途：罗经中的纵、横（校正）磁铁 六、铁的磁化1．磁化：一块原来没有磁性的钢铁物体移近磁极时也表现有磁性。
单位内部认证船舶安检知识考试(试卷编号151)
单位内部认证船舶安检知识考试(试卷编号151)1.[单选题]每艘救生艇应指派()名能操作及维修发动机的人员A)1B)2C)3答案:A解析:2.[单选题]按《国内航行海船法定检验技术规则2006年修改通报》有关规定,航行我局辖区遮蔽航区客船为()客船A)Ⅰ级B)Ⅱ 级C)Ⅲ级答案:C解析:3.[单选题]舶,应保存一份A)嗯胃镜B)对你说呢C)睡觉睡觉答案:B解析:4.[单选题]根据海11规则，某299GT的海船，其应配备( )盏白昼通信闪光灯。
A)0；B)1；C)2；D)3。
答案:B解析:5.[单选题]使用( )灭火器时应在火焰前部15CM 处左右来回覆盖喷射A)CO2B)泡沫C)轻水D)干粉答案:D解析:A)应有1套防火控制图的副本或具有该图的小册子以及船员名单，永久性地置于甲板室外面有醒目标示的风雨密封闭盒子里，以有助于岸上的消防人员B)所有营运船舶均应设有防火控制图C)498总吨的杂货船可仅设有消防设备布置图D)498总吨的客船可仅设有消防设备布置图答案:C解析:A选项，不要求船员名单；B选项，所有客船和500GT以上的货船才强制要求；D选项，所有客船强制要求7.[单选题]每艘救助艇的属具应包括内装有涂有发光剂或具有适宜照明装置的有效罗经的罗经柜（）具A)1B)2C)3D)4答案:A解析:8.[单选题]下列对某国内沿海航行船长80米的油船步桥和出入通道的设置叙述错误的有：( )A)步桥的设置应考虑构造坚固和强度足够、贯通前后；B)步桥一般位于干舷甲板的平面上；C)步桥通常设置于尾楼和船中部的桥楼或甲板室（如设有时）之间；D)在分离的船员舱室之间以及船员舱室和机器处所之间，在步桥一层应设有安全和合适的出入通道；答案:B解析:步桥一般位于上层建筑甲板平面9.[单选题]一大船从小船左舷追越，当大船首平小船尾时，小船易发生（ ）。
( )A)首向右转B)首向左转C)船身平行吸拢D)船身平行排斥答案:B解析:10.[单选题]船旗国监督检查行动代码45是指____A)滞留缺陷通知下一港进行检查B)通知船籍港海事管理机构C)通知船舶检验机构解析:11.[单选题]根据海20规则，污油排放的标准排放接头其外径尺寸为 ( ) 。
磁罗经的结构(课堂PPT)
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5.自差校正器的检查 1) 硬铁校正器：应无锈，磁棒的极性应
自差校正器
类型
放置位置
校正自差
垂直磁棒
硬 (Heeling) 铁 纵向磁棒
(Fore & aft)
罗盆中心正下方垂直 铜管内
罗经柜内左右水平纵 向架子
倾斜自差
半园自差（纵向硬 铁力）
横向磁棒
罗经柜内水平横向架 半园自差（横向硬
(Athwardship) 子
铁力）
软铁球（片） 罗经柜左右正横支架 象限自差
软 (soft iron phere 上
铁 佛氏铁
(Flinders bar)
罗经柜正前方竖直筒 内
软铁半园自差（水 平纵向软铁力）
10
三：磁罗经的安装
1.磁罗经安装位置应满足的条件: 1) 罗经应安装在船首尾面内，否则因船
铁不对称，易使罗经产生较大的剩余 自差； 2) 船舶上特别是顶甲板上的钢铁器件应 尽量远离罗经，至少大于1米以上； 3) 罗经周围应是开敞的，以便于观测方 位。
2) 浮室：为水密空气室以增加罗盘浮力减小轴针 与轴帽之间的摩擦力。
3) 轴帽：轴帽中心处嵌有宝石，轴针尖端由铱金 等硬金属制成，以减小与轴帽间的摩擦力。
4) 磁钢：磁钢轴线与刻度盘0－180度对称平行罗
盘磁钢有条形磁棒和环形磁钢两种类型。
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2.罗经柜 (binnacle stand)
航行安全复习题
2010年浙江海事局船舶B级安全检查员培训复习题（航行安全篇）一、是非题（20题）：1.一艘500总吨2006年2月1日建造的货船回声测深设备应能测量传感器以下2-400M之间的任何水深。
（X）2.除《1974年国际海上人命安全公约》相关规定者外，在采取所有合理措施以保证航行设备处于有效的工作状态，而设备的功能失常时，不能认为船舶不适航，也不能作为滞留船舶在港的理由；(√)3.近海航区：系指中国渤海、黄海、及东海距岸不超过200 n mile的海域；南海距岸不超过120 n mile （台湾东海岸、海南岛东海岸及南海岸距岸不超过50 n mile）的海域。
（X）系指中国渤海、黄海及东海距岸不超过200n mile的海域；台湾海峡；南海距岸不超过120n mile（台湾岛东海岸、海南岛东海岸及南海岸距岸不超过50n mile）海域。
4．小于300总吨的货船，经同意，其航行设备除有明确规定外可根据实际需要配备。
（X）5．磁罗经应能确定船舶相对地理（真）北的方向。
（X）6.所有船舶应备有为其经营的所有航线所必需的足够的和最新的海图、航路指南、灯塔表、航行通告、潮汐表及一切其他航海出版物。
（X）7.主操舵装置在船舶最大航海吃水和最大营运前进航速时将舵自一舷35°转至另一舷30°所需的时间应不超过28秒。
（√）8.300总吨及以上的船舶应配1盏白昼通信闪光灯，并应配备备用灯泡1只。
（X）9.沿海航区是指中国渤海、黄海及东海距岸不超过200n mile；台湾海峡；南海距岸不超过120n mile （台湾岛东海岸、海南岛东海岸及南海岸距岸不超过50n mile）海域。
（X）10．小于300总吨的货船，经本局同意，其航行设备除有明确规定外可根据实际需要配备。
（√）11.顶推船驾驶台可视范围的规定中将顶推船—驳船组合体视为单独体，船长取组合体长度。
（√）12.当罗经的控制失灵时，雷达应能在不稳定状态下令人满意地工作。
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2012年 科研热词 推荐指数 脉宽调制 2 vxi总线 2 fpga 2 驱动电路 1 边界扫描测试 1 边界扫描 1 车载冰箱 1 超磁致伸缩 1 虚拟仪器 1 航空电子全双工交换式以太网 1 继电器阵列 1 终端接口卡 1 细分 1 电磁阀 1 电流源 1 混合信号 1 测试系统 1 步进 1 模拟电路 1 柴油机 1 无刷直流电机 1 数据采集 1 数字化仪 1 数字信号处理器 1 微驱动 1 变频控制器 1 反电动势 1 升压电路 1 sta400tep 1 sopc 1 pxi bus 1 pwm控制 1 pci9054 1 pci 1 ieee1149.4 1 dma 1 bit 1
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2009年 科研热词 推荐指数 labview 3 石英音叉陀螺 2 单片机 2 驱动程序 1 集成电路 1 闭环控制 1 边缘检测 1 软件无线电 1 谐振频率 1 触摸屏 1 虚拟仪器 1 自动化测试 1 细分驱动 1 线阵ccd 1 红外遥控 1 硬件电路 1 电力网络仪表 1 现场可编程模拟阵列(fpaa) 1 混合式步进电机 1 流接口驱动程序 1 智能控制 1 智能小车 1 方波驱动 1 数学模型 1 数字接收机 1 接口设计 1 换能器阵 1 开关解调 1 开关电容adc 1 平网喷蜡 1 嵌入式系统 1 实时更新 1 声学参量阵 1 图像喷绘 1 协议转换 1 功率放大 1 刹车控制系统 1 光谱仪 1 位置控制 1 传感器 1 二值化 1 xscale 1 wince 1 tms320f2812dsp 1 stc89c52单片机 1
《磁罗经的结构》课件
磁罗经的用途
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导航
为船舶或飞机提供准确的 航向指示，帮助确定航行 方向。
定位
结合其他导航设备，如 GPS，提高定位精度。
校准
用于校准其他导航设备， 确保其准确性。
磁罗经的工作原理
01
02
03
04
地球磁场
地球自身拥有强大的磁场，磁 罗经通过感应地球磁场来工作
。
磁针指向
磁针在地球磁场的作用下指向 地球磁北极，即为磁罗经的航
向指示。
刻度盘
刻度盘用于指示航向，通常以 度数或弧度为单位。
误差校正
由于地球磁场并非完美均匀， 因此磁罗经需要进行误差校正
以提高准确性。
02
磁罗经的结构组成
磁罗经的外观结构
外观形状
磁罗经通常呈现圆形或矩 形，表面覆盖有防震、防 尘的外壳。
显示面板
磁罗经配备有显示面板， 用于显示航向、误差等数 据。
02
磁罗经能够提供准确的航向信息 ，不受天气和光线条件的影响， 因此在航海中具有不可替代的作 用。
飞机导航
磁罗经在飞机导航中也有广泛应用， 尤其在山区、海洋等无地面导航设施 的区域，磁罗经更是不可或缺的导航 工具。
飞机依靠磁罗经来确定飞行方向和航 路，以确保飞机沿着预定的航线飞行 ，顺利到达目的地。
磁罗经的使用注意事项
避免强烈震动
01
磁罗经应避免强烈震动，以免影响其正常工作。
避免磁场干扰
02
在使用磁罗经时，应避免强磁场干扰，以免影响其正常工作。
定期校准
03
为了确保磁罗经的准确性，应定期进行校准。
清洁感应器
感应器是磁罗经的重要部分，需要定期清洁，使 用干燥的软布轻轻擦拭感应器表面。
N-05磁罗经-中国船级社
指南编号/Guideline No.N-05(201510)N-05磁罗经生效日期/Issued date:2015年10月20日©中国船级社China Classification Society前言本指南是CCS规范的组成部分，规定船舶入级产品，授权法定产品检验适用技术要求，检验和试验要求。
本指南由CCS编写和更新，通过网页发布，使用相关方对于本社指南如有意见可反馈至ps@历史发布版本及发布时间本版本主要修改内容及生效时间：目录1 适用范围 (4)2 规范性引用文件 (4)3 定义和术语 (4)4 图纸技术资料 (5)5 设计技术要求 (6)6 型式试验 (11)7 单件/单批检验 (14)3 / 14磁罗经1 适用范围1.1 本指南适用于船用A级磁罗经和磁罗经柜的认可和检验。
1.2 本指南适用于具有直读系统、反射型、投影型或发射型（复示型）航海液体磁罗经。
2 规范性引用文件IMO A.382(X) 磁罗经的配置和性能标准IMO A.694(17) 作为全球海上遇险和安全系统（遇险和安全系统）组成部分的船载无线电设备和电子助航设备的一般要求ISO25862(2009) 航海磁罗经技术要求---航海磁罗经、罗经柜和方位读数仪ISO1069(1973) 航海磁罗经和罗经柜----词汇ISO694(2000) 船舶与航海技术磁罗经在船上的定位IEC60945-2002 船舶航海和无线电通讯设备系统一般要求、试验方法和要求的试验结果3 定义和术语3.1 磁罗经：磁罗经是指由盆内单一枢轴支撑的指向系统所组成的仪器，盆支撑在盆内或盆外的常平架上，盆内充满液体。
本指南中磁罗经（以下可简称罗经）也包括无常平架的罗经。
有关常平架的要求不适用于这种罗经。
3.2 标准罗经：一个用于航行的磁罗经，安装在一个具有必要的校正器的罗经柜内，并配有一个方位读取装置；作为船舶主要导航工具的磁罗经。
3.3 操舵罗经：舵工操纵船舶时使用的磁罗经。
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CF-3G复示式磁罗经
四、使用
（一）启动 1、向上扳动电源箱开关，电源箱工作， 向主复示器提供电源。 2、主复示器面板“断”指示灯应点亮， 表示电源己接入。
CF-3ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ复示式磁罗经
（二）停止
1、按一下停止按钮(“断”按钮)主复示 器即停止工作，“通”指示灯熄灭，“断”指 示灯点亮。 2、关断主复示器电源后，向下扳动电源 箱开关，电源箱停止工作。
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CF-3G复示式磁罗经 “调光∧”按 调光∧ 失 “通”按钮— 调光 指示 “罗经”按 罗经” 罗经 “驱动”电 驱动” 驱动 “断”指示 ” 断 “照明亮度 “通” “消音 ” “欠压 照明亮度” 消音” 欠压” 照明亮度 通 消音 欠压 “调光∨”按 调光∨ 调光 “测试”按 测试” 测试 钮——调节 — ”按钮 配警报 灯 控制放大 路故障 灯 按钮— 钮 ——控制 钮——调节 指示灯 警报 “断——灯 断 ——为默 钮 ——灯 ——当 灯——当 复示磁罗经 器工作。轻 灯七 亮表示24V 亮表示复 音按钮。当 （控制放大 —灯—— 复示磁罗经 警报系统测 照明亮度增 触一下该按 复示系统 放大器的 直流电源 个）—— 示系统投 警报系统发 当电源 照明亮度减 器不工作。轻 试。按下此 加。每按一 钮，接通放 跟踪误差 驱动电路 已接入， 少。每按— 指示照明 入运行， 出报警时， 电压低 触一下该按钮， 按钮，警报 次，照明亮 大器部分的 大于 失电或断 部分电路 灯的亮度 主复示器 按一下此按 于 次照明亮度 断开放大器部 灯全部点亮， 10°±2° 度逐渐增加， 电源，复示 相时该灯 开始工作。 21．6V 程度，如 立即跟踪 钮警报声立 逐渐减小， 分的电源，复 同时发出警 照明亮度指 磁罗经系统 时该灯点 点亮发出 亮度己达 指示航向， 即消失，而 时该灯 照明亮度指 示磁罗经系统 报声，放开 即开始工作。 示灯自下到 亮发出警 警报。 最亮，此 灯暗则停 警报灯从闪 点亮发 即停止工作。 示灯从上到 此按钮则恢 上依次点亮。 报。 止工作。 烁转为长亮。 时所有灯 出低电 下依次熄灭。 复原状。 均亮。 。 压警报。 。
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CF-3G复示式磁罗经
3、按一下“通”按钮，“通”工作指示灯 即点亮，仪器开始工作，此时主复示器刻度盘读 数将自动跟踪并指示磁罗经的读数。 4、按需要调节复示磁罗经的照明亮度。按 住亮度增加调节钮，照明亮度逐级增大；按住亮 度减小调节钮，照明亮度逐级减小。
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CF-3G复示式磁罗经
二、基本组成
（一）主磁罗经 作用： 作用：为整个系统提供航向基准，供复示器 复示航向用。 结构：与一般磁罗经基本相同，所不同的是 结构： 在罗经盆面上安装有固定传感器用的定 位块，供安装航向传感器用。
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（二）航向传感器
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CF-3G复示式磁罗经
（四）电源箱（CF—303G） 电源箱（ ）
作用：将220V 50Hz的船电源转为仪器所 作用 需的DC 24V电源，供仪器使用
三、基本工作过程
（一）过程概述
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CF-3G复示式磁罗经
（二）特点
作 用：检测主磁罗经航向，并将航向信 息转化为电磁信号，送主复示器。
安装位置：主磁罗经中罗经盆的顶部中间 安装位置 位置，可卸下来。
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CF-3G复示式磁罗经 （三）主复示器（CF301G） 主复示器（ ） 作用： 作用：接收航向传感器的航向信息，控制复 示器航向刻度盘与主磁罗经航向同步，并向外发 送航向同步信息，供分罗经和雷达等设备使用。 组成： 组成：接收机（自整角机接收机）、步进电 机（三相六拍）、放大器、航向刻度盘等。 面板：由航向刻度盘（1） 、触摸式开关（6 面板 个）和有关指示灯（12个）组成。
CF—3 第九节 CF 3型复示式磁罗经
一、主要技术性能
主复示刻度 0°～360°最小分度值1° 主复示刻度盘直径 165 mm 主复示误差 ±1.0° 跟踪速度 ＞8°/S 负载能力 一台分复示器
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CF-3G复示式磁罗经
分复示器复示误差 航向信息发送形式
电源
安装形式 环境温度
±0.5° DC35V三相步进电机，三 相六拍为1° DC 24V 2.5A (直接向主 复示器供电时) 仪表板式（嵌入式） -15°C～+55°C