第六章弯曲应力1
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材料力学06(第六章 弯曲应力)分析

F / 4 2 103 mm 134 mm
30 MPa 5493104 mm4
F 24.6 kN
因此梁的强度由截面B上的最大拉应力控制
[F] 19.2 kN
§6-3 梁横截面上的切应力•梁的切应力强度条件
Ⅰ、梁横截面上的切应力
分离体的平衡
横截面上切应力 分布规律的假设
横截面上弯曲切 应力的计算公式
二.工字形截面梁 1、腹板上的切应力
h
d
y
d
O
y b
O
' A*
y dA
FS
S
* z
Izd
S
* z
bd
2
h
d
d 2
h 2
d
2
y2
腹板与翼缘交界处
max
min
FS Izd
bd
h d
max O
中性轴处
max
FS
S
* z,m
ax
Izd
y
min
FS
bd
h
d
d
h
d
2
I z d 2
160 MPa 148 MPa
2
Ⅲ 梁的正应力强度条件
max 材料的许用弯曲正应力
中性轴为横截面对称轴的等直梁
M max
Wz
拉、压强度不相等的铸铁等脆性材料制成的梁
为充分发挥材料的强度,最合理的设计为
t,max
M max yt,max Iz
[
t]
c,max
M max yc,max Iz
Myc,max Iz
典型截面的惯性矩与抗弯截面系数 ( d D)
b
第六章__弯曲应力及剪力流的知识点

Page 4
第六章 弯曲应力
上一讲回顾(12)
•梁变形与受力假设:平面假设,单向受力假设。 y My s •正应力公式: s E E Iz M Iz s max •最大正应力: Wz Wz y S z ydA, S y zdA •静矩:
A A
•惯性矩与惯性积 :
50
a
F l
a
a = ? [ F ] 最大.
Page
27
第六章 弯曲应力
配重降低最大弯矩作用分析
M
Pa Pa F P
F a
P
l
a
a
l
a
M
Fl/4 +
M
Fl/4-Pa Pa
+
Pa
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第六章 弯曲应力
弯拉(压)组合分析
A F
l 2
q
B
C
l 2
F
C
FN M max
sN
sM
y
sN sM
20 kN 20 kN
C
D
解:计算截面形心 与惯性矩
A
B
1m
3m
1m
yC 139mm I z 40.3 106 mm 4
M 图:
10kN m
20kN m
200
为校核梁的强度,需计算 B截面a点的拉应力与b点 压应力,C截面b点拉应力
a
30
y1
z
170
yC
b 30
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3. 弯矩计算 或
EI z
bd 2s max M s max W 1.14kNM 6
第六章 弯曲应力
上一讲回顾(12)
•梁变形与受力假设:平面假设,单向受力假设。 y My s •正应力公式: s E E Iz M Iz s max •最大正应力: Wz Wz y S z ydA, S y zdA •静矩:
A A
•惯性矩与惯性积 :
50
a
F l
a
a = ? [ F ] 最大.
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第六章 弯曲应力
配重降低最大弯矩作用分析
M
Pa Pa F P
F a
P
l
a
a
l
a
M
Fl/4 +
M
Fl/4-Pa Pa
+
Pa
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第六章 弯曲应力
弯拉(压)组合分析
A F
l 2
q
B
C
l 2
F
C
FN M max
sN
sM
y
sN sM
20 kN 20 kN
C
D
解:计算截面形心 与惯性矩
A
B
1m
3m
1m
yC 139mm I z 40.3 106 mm 4
M 图:
10kN m
20kN m
200
为校核梁的强度,需计算 B截面a点的拉应力与b点 压应力,C截面b点拉应力
a
30
y1
z
170
yC
b 30
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3. 弯矩计算 或
EI z
bd 2s max M s max W 1.14kNM 6
第6章 弯曲应力

称为抗弯截面系数
只有一根对称轴的横截面形状: yt,max yc,max O y
O y
z
t,max
My t ,max Iz
c,max
Myc,max Iz
z
简单截面的弯曲截面系数 b h ⑴ 矩形截面
z
bh3 Iz 12 b3h Iy 12
⑵ 圆形截面
y d
Iz bh2 Wz h/2 6 Iy b2h Wy 源自/2 63()
Ⅱ .纯弯曲理论的推广 对于细长梁( l/h > 5 ),纯弯曲时的正应力计算 公式用于横力弯曲情况,其结果仍足够精确。 F
l
M ( x) y Iz
Fl
4
max
M ( x) Wz
解:
由弯曲曲率公式 可得:
M EIz
M EI z
1
代入弯曲正应力公式:
M EIZ Ed 533.3MPa WZ WZ 2
3.正应力的正负号与弯矩 及点的坐标 y的正负号有关。实际计算中,可根 据截面上弯矩的方向,直接判断中性 轴的哪一侧产生拉应力,哪一侧产生 压应力,而不必计及M和y的正负。
三、最大弯曲正应力 有两根对称轴的横截面形状: b h
z
y y
z
max
M M Mymax I z Wz Iz y max
基本假设2:
梁内各纵向纤维无挤压 假设,纵向纤维间无正应 力。
中性层与中性轴
纵向对称面 中性层 Z 中性轴
中性层 根据变形的连续性 可知,梁弯曲时从其凹 入一侧的纵向线缩短区 到其凸出一侧的纵向线 伸长区,中间必有一层 纵向无长度改变的过渡 层,称为中性层 。 中性轴: 中性层与横截面的交 线就是中性轴。
刘鸿文版材料力学第六章

F6bl
(l2
b2 ) x1
CB 段: a x2 l
y
F
A A
DC
FAy x1
x2
a
ym ax b
B B x
FBy
EI
Fb 2 2l
2
x2
F 2
(
x2
a)2
Fb (l2 6l
b2 )
EIy2
Fb 6l
x32
F 6
(
x2
a)3
F6lb (l2 b2 ) x2
目录
§6-3 用积分法求弯曲变形
目录
§6-5 简单超静定梁
例7 梁AB 和BC 在B 处铰接,A、C 两端固定,梁的抗弯刚度均为EI,F = 40kN, q = 20kN/m。画梁的剪力图和弯矩图。
解 从B 处拆开,使超静定结构变成两个悬臂 梁。
MA
FA FB
FB FB
yB2
yB1
FB
变形协调方程为: 物理关系
yB1 yB 2
4
EI
ql 4 48EI
ql 4 16 EI
11ql 4 ( ) 384 EI
3
ql 3
B i 1 Bi 24EI
ql 3 16EI
ql 3 3EI
11ql 3 ( ) 48EI
目录
§6-4 用叠加法求弯曲变形
例4 已知:悬臂梁受力如图示,q、l、
yC
EI均为已知。求C截面的挠度yC和转角C
§6-4 用叠加法求弯曲变形
讨论 叠加法求变形有什么优缺点?
目录
§6-5 简单超静定梁
1.基本概念: 超静定梁:支反力数目大于有效平衡方程数目的梁 多余约束:从维持平衡角度而言,多余的约束 超静定次数:多余约束或多余支反力的数目。 相当系统:用多余约束力代替多余约束的静定系统
材料力学第6章弯曲应力

图6.5
页 退出
材料力学
出版社 理工分社
例6.1如图6.6所示,矩形截面悬臂梁受集中力和集中力偶作用。试求Ⅰ—Ⅰ 截面和固定端Ⅱ—Ⅱ截面上A,B,C,D 4点处的正应力。
图6.6
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解矩形截面对中性轴的惯性矩为 对于Ⅰ—Ⅰ截面,弯矩MⅠ=20 kN·m,根据式(6.2),各点正应力分别为
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(1)变形几何关系 弯曲变形前和变形后的梁段分别表示于图6.4(a)和(b)。以梁横截面的对称 轴为y轴且向下为正(见图6.4(c))。以中性轴为z轴,但中性轴的位置尚待确 定。在中性轴尚未确定之前,x轴只能暂时认为是通过原点的横截面的法 线。根据弯曲平面假设,变形前相距为dx的两个横截面,变形后各自绕中性 轴相对旋转了一个角度dθ ,且仍然保持为平面。这就使得距中性层为y的纵 向纤维bb的长度变为
式中积分
是横截面对y轴和z轴的惯性积。由于y轴是横截面的对
称轴,必然有Iyz=0(见附录)。所以式(g)是自然满足的。 将式(b)代入式(e),得
式中积分∫Ay2dA=Iz是横截面对z轴(中性轴)的惯性矩。于是式(h)改写为 式中 ——梁轴线变形后的曲率。
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式(6.1)表明,EIz越大,则曲率 越小,故EIz称为梁的抗弯刚度。从式 (6.1)和式(b)中消去 ,得
而对于变截面梁,虽然是等截面梁但中性轴不是横截面对称轴的梁,在计算 最大弯曲正应力时不能只注意弯矩数值最大的截面,应综合考虑My/Iz的值 (参看例6.5和例6.8)。
页 退出
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引用记号
材料力学第六章弯曲应力

但相应的最大弯矩值变为
Fl ql2
M max
4
8
375 kN m 13 kN m 388 kN m
而危险截面上的最大正应力变为
max
388103 N m 2342106 m3
165.7106
Pa
165.7
MPa
显然,梁的自重引起的最大正应力仅为
165.7 160 MPa 5.7 MPa
<2>. 相邻横向线mm和nn,在梁弯曲后仍为直线,只是
相对旋转了一个角度,且与弧线aa和bb保持正交。
根据表面变形情况,并设想梁的侧面上的横向线mm和 nn是梁的横截面与侧表面的交线,可作出如下推论(假设):
平面假设 梁在纯弯曲时,其原来的横截面仍保持为平面, 只是绕垂直于弯曲平面(纵向平面)的某一轴转动,转动后 的横截面与梁弯曲后的轴线保持正交。
力的值max为
max
M ym a x Iz
M
Iz ymax
M Wz
式中,Wz为截面的几何性质,称为弯曲截面系数(对Z轴)
(section modulus in bending),其单位为m3。
b
h d
o
z
o
z
y
y
中性轴 z 不是横截面的对称轴时(参见图c),其横截面 上最大拉应力值和最大压应力值为
A
r
(b)
M z
y d A E
A
r
y2 d A EI z M
A
r
(c)
由于式(a),(b)中的
E
r
不可能等于零,因而该两式要求:
1. 横截面对于中性轴 z 的静矩等于零,A y d A 0 ;显
第六章 弯曲剪应力

所 以 d m in 1 3 7m m
[例6-7]两个尺寸完全相同的矩形截面梁叠在一起承受荷载如图 所示。若材料许用应力为[],其许可载荷[P]为多少?如将两 个梁用一根螺栓联成一体,则其许可荷载为多少?若螺栓许 用剪应力为[τ],求螺栓的最小直径?
L
FQ
P
-PL
M
P
解:叠梁承载时,每
梁都有自己的中性层
§6-3 弯曲剪应力和强度校核
一.具有纵对称轴截面梁的剪应力
对于薄壁、高截面的梁须计算弯曲剪应力
My
Iz
q(x) x dx
P
bh
z
q(x)
M(x)
M (x)dM (x)
y
FQ
FQ dFQ
在hb的情况下
假设 1)的 :方向F都 Q平与 行
2)沿宽度均布。
y
NI
N II
NI A*ⅠdA
M ydA M
(1)当外力偶作用在平行于形心主惯性平面的任一平 面内时,梁产生平面弯曲。
(2)当横向外力作用在平行于形心主惯性平面的平面 内,并且通过特定点时,梁发生平面弯曲。否则将 会伴随着扭转变形。但由于实体构件抗扭刚度很大
,扭转变形很小,其带来的影响可以忽略不计。
二. 开口薄壁截面的弯曲中心
对于开口薄壁截面梁,即使横向力作用于形心主惯性 平面内(非对称平面),则梁除发生弯曲变形外,还将 发生扭转变形。
b(x)
3P
4[]h
即: b(x)min4[3P]h
P/2
P
A
C
xL
P/2 同理:若b为常量,高度h=h(x)
B W(x)1bh2(x) Px
6
2[]
h(x) 3Px 半抛物线
第六章弯曲应力

? 中性轴的位置
中性层的曲率半径r
3. 静力学关系
statics relation
M
z
FN
A dFN
σdA
A
O
x
M y
A dM y
zσdA
A
y
M z
A dM z
yσdA
A
凹入一侧的受压应力,凸出的一侧受拉应力
应用公式时,一般将 My 以绝对值代入. 根据梁变形的情况直接
按强度要求设计梁时,主要是依据梁的正应力强度条件
σmax M max [σ] Wz
一、降低梁的最大弯矩值
1.合理地布置梁的荷载
F
F
l
Fl/4
l/4
l/2 l/4
Fl/8
2.合理地设置支座位置
q
q
l
ql2/2
a
a
l
0.0214ql2
当两端支座分别向跨中移动a=0.207l 时,最大弯矩减小.
二、增大Wz
deformation geometric relationship
physical relationship
static relationship
Examine the deformation, 变
then propose the hypothesis 形
几
何
关
Distribution regularity
z
0.8a2 a2
π D12 4
2a22
0.8 1.6a22 ,a2
1.05D1
Wz4 4.57Wz1
工字形截面与框形截面类似.
2.合理的放置
W1 h W2 b
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=
y
= y (1)
o
——横截面上各点的纵向线应变
与各点到中性轴的距离成正比
A
b a o
A
b dx
中性轴
d c
o1
B
d
中 性 层 曲 率 半 径
中性层
y
d
o1 y
B
y
y
A1
B1
4、纵向线应变的变化规律
(纵向线段的变化规律)
=
y
...... (1)
(二)物理关系:
由纵向线应变的变化规律 正应力的分布规律。
πd 4 64
z
Wz
= Wy
=
Iz d /2
=
Iy d/2
=
πd 3 32
y
几种简单截面的抗弯截面系数
Wz
=
Iz ymax
⑶ 空心圆截面
( ) I z
= Iy
=
π 64
D4
−d4
( ) = πD4 1− 4 64
O
z
式中 = d / D
( ) Wz
=
Iz D/2
=
πD3 32
1− 4
= Wy
A
y 2 dA
A
=
E
Iz
=
M
1= M
EIZ
——弯曲变形计算的基本公式
M Z
M
s
=
E
=
Ey
y
(三)、静力学条件
z
dA
sdA
x
由横截面上的弯矩和正应力的关系
→ 正应力的计算公式。
y
中性轴 z 轴为形心主惯性轴
1= M
EIZ
——弯曲变形计算的基本公式 EI z 梁的抗弯刚度。
s = My
第六章 梁的应力
§6-1 梁横截面的正应力和正应力强度条件 §6-2 梁横截面的切应力和切应力强度条件 §6-3 薄壁截面梁弯曲切应力的进一步分析 §6-4 提高梁承载能力的措施
§6-1 梁横截面的正应力和正应力强度条件
一、 纯弯曲和横力弯曲的概念
剪力“Fs”——切应力“t ”;
C
弯矩“M”——正应力“s ”
90kN
(+)
M ql2 / 8 = 67.5kN m b
x
s max
=
M max WZ
67.5 103 = 6.4810−4
h
z
= 104.17MPa
y
q=60kN/m
A
FAY 1m FS 90kN
(+)
C
l = 3m
B
x
FBY
(−) x
90kN
x
(+)
M ql2 / 8 = 67.5kN m b
1.纯弯曲
梁的横截面上只有弯矩而无 Fs
剪力的弯曲(横截面上只有正应
力而无切应力的弯曲)。
F a
A
F
2.横力弯曲(剪切弯曲)
梁的横截面上既有弯矩又有 剪力的弯曲(横截面上既有正应 M
Fa
力又有切应力的弯曲)。
F a D
B
F
x
x
二 、纯弯曲梁横截面上的正应力公式
(一)变形几何关系: 由纯弯曲的变形规律→纵向线应变的变化规律。
sdA =
A
E y dA = E
A
A
ydA
=
E
Sz = 0 Sz = 0
(中性轴 z 轴为形心轴)
(2)
My =
sdAz =
A
E y zdA = E
A
A
yzdA
=
E
I yz
=
0
I yz
=
0
(y 、z 轴为形心主轴)
(3)
Mz =
ysdA =
A
E y ydA = E
M max ycmax Iz
[s c]
为充分发挥材料的强度,最合理的设计为
ytmax = [s t] ycmax [s c]
弯曲正应力强度条件
s max s
s max
= M max Wz
s
s t max
M =(
yt max Iz
) max
st
s cmax
M =(
1、观察实验:
2、变形规律: (1)、纵向线:由直线变为曲线,
ac
仍保持平行;上部的纵向线缩
短,下部的纵向线伸长。
bd
(2)、横向线:仍为直线并
M
与纵向线保持垂直,只是转
ac
M
动了一个角度,且梁横截面
四边的四条横向线变形后仍 是一个平面内的直线。
b
d
3、假设:
(1)弯曲平面假设:梁的横截面变形后仍为平面,仍垂直于变 形后的轴线,各横截面绕其上的某轴转动了一个角度。
z
a
166
s max = 160 MPa
560 − 21
sa
=
ya y max
s max
=
2 560
160 MPa = 148 MPa
2
例:求图示悬臂梁的最大拉、压应力。已知:l = 1 m, q = 6kN/m
q
0.5ql 2
解:1)画弯矩图
y1 y2
z
b
| M |max = 0.5ql2 = 3 kNm
y
对比一下,扭转圆轴的抗扭截面系数是?
D d
(4) 型钢截面:参见型钢表
三、纯弯曲理论的推广
纯弯曲时梁横截面上正应力的计算公式 s = My
Iz
横力弯曲时
1、由于切应力的存在,梁的 横截面发生翘曲;
2、横向力还使各纵向线之间 发生挤压。
平面假设和纵向线之间 无挤压的假设都不再成立。
A
B
还能用吗?
1m
FAy = 90kN
x
90kN
FBy = 90kN
2. C 截面上的内力
(+)
MC = 901− 6010.5 = 60kN m
M
ql2 / 8 = 67.5kN m
3. C 截面上K点的正应力
b
hK
z
sK
=
MC yK IZ
=
60 103 (180 − 30) 10−3 2
FBY
y
C 截面弯矩
FS 90kN
MC = 60kN m
(+)
(−) x
90kN
IZ = 5.83210−5 m4
sC max
=
M C ymax
(+)
M ql2 / 8 = 67.5kN m
x
IZ
60 103 180 10−3
=
2 5.832 10−5
b
= 92.55MPa
hK
置,合理吗?
y
z
s c max
=
=
M max Iz
y2
25.6 10−8
=
3000 25.6
3.28 10 −6
= 178 MPa = 384 MPa
stmax = 178 MPa, scmax = 384 MPa
四、梁的弯曲正应力强度条件
s max s
s
中性轴为横截面对称轴的等直梁
中性层
sc max
z
y
中性轴的位置? 梁变形后中性层的曲率 1 = ?
st max
M Z
y zdAsdA x
M
s = E = Ey
(三)、静力学关系
由横截面上的弯矩和正应力的关系
→ 正应力的计算公式。
y 梁横截面上内力已知:FN = 0, M y = 0, M z = M
(1)
FN =
y №10槽钢 2)查型钢表:
b = 4.8cm, Iz = 25.6cm4, y1 = 1.52 cm
y2 = 4.8 −1.52 = 3.28cm
M
stmax
3)求最大拉、压应力:
y1 y2
z b
s t max
=
M max Iz
y1
3000 1.52 10−2
y
scmax
思考一下:若将槽形截面梁倒
yc max Iz
) max
sc
1、强度校核—— smax s ;
2、设计截面尺寸——Wz
Mmax
s
3、确定外载荷—— Mmax Wz s ;
例:矩形截面梁 b= 60 mm、h=120mm,[s ]=160MPa, 求:Fmax
h
z
材料的许用弯曲正应力
M max s
Wz
拉、压强度不相等的铸铁等脆性材料制成的梁
M s t max
=
M max Iz
yt max
[s t ]
ycmax
O
z
s c max
=
M max Iz
yc max
[sc ]
ytmax
y
s t max=
M max ytmax Iz
[s t]
s = cmax
险截面上的最大正应力smax 和同一横截面上翼缘与腹板交界 处a点处的正应力sa 。
F A
5m
C
FA
10 m
12.5
B
z
FB
a
166