YK5150数控插齿机
Nport5150
简介在某些应用场合，串口设备的接口界面可能是RS-232，RS-422或RS-485。
若用户想通过一个设备来实现这些设备的联网，NPort 5150无疑是最好的选择，该设备的串口为RS-232/422/485三合一设计。
根据实际要求，只要适当修改NPort 5150的配置，用户就可以方便地实现对诸如扫瞄器，读卡器，PLC和机械设备的远程监控。
成本低串口设备联网已经是一种极为普遍的应用。
因此，用户期待性价比更高的产品。
除了支持微软和Linux操作系统之外，Moxa还提供了5年质保，NPort 5150无疑是客户最好的选择。
快速定位Moxa提供的Administrator可以帮助客户查看Nport 5150的工作状态。
为了防止客户在配置NPort时将特定的配置信息写入其他NPort，Administrator具备“Locate NPort”功能。
当启用该功能时，被指定的NPor t 5150上的“Ready” LED将会以一秒一次的频率闪烁。
此时，客户便可以根据NPort 5150上LED 闪烁的情况来决定是否更改其配置信息。
特点-低成本、信用卡大小- 支持Windows/Linux COM串口驱动程序模式- 提供包括TCP Server、TCP Client、UDP Server/Client和 Ethernet Modem在内的不同socket操作模式- 无需PC、可通过网络连接两个串口设备的对等连接模式- 易于使用、可用于批量安装的Windows工具- 所有信号内置15 KV突波保护- 支持网络管理协议SNMP MIB-II- 可通过网络Web/Telnet进行配置-LAN以太网：10/100 M，RJ45保护：内建1.5 KV 电磁隔离NPort® 5110串行接口界面：RS-232串口数量：1端口类型：DB9 (针式)波特率：110 ~ 230.4 Kbps信号：TxD，RxD，RTS，CTS，DTR，DSR，DCD，GND串口保护：15 KV ESDNPort® 5130串行接口界面：RS-422/485串口数量：1端口类型：DB9 (Male)波特率：50-921.6 Kbps信号RS-422：Tx+，Tx-，Rx+，Rx-，GNDRS-485 (2线)：Data+，Data-，GNDRS-485 (4线)：Tx+，Tx-，Rx+，Rx-，GND串口保护：15 KV ESDRS-485数据流向：ADDC® (专利保护的数据流向自动控制功能)NPort® 5150串行接口界面：RS-232/422/485串口数量：1端口类型：DB9 (Male)波特率：50 ~ 921.6 Kbps信号RS-232：TxD，RxD，RTS，CTS，DTR，DSR，DCD，GND RS-422：Tx+，Tx-，Rx+，Rx-，GNDRS-485 (2线)：Data+，Data-，GNDRS-485 (4线)：Tx+，Tx-，Rx+，Rx-，GND串口保护：15 KV ESDRS-485数据流向：ADDC® (专利保护的数据流向自动控制功能)电源线保护：4 KV EFT保护，EN61000-4-4，2 KV电涌保护，EN61000-4-5内嵌高级功能：看门狗时钟串行通讯参数校验位：None，Even，Odd，Space，Mark数据位：5，6，7，8停止位：1，1.5，2流控：RTS/CTS，DTR/DSR (仅RS-232)，XON/XOFF软件特点协议：ICMP，IP，TCP，UDP，DHCP，BOOTP，Telnet，DNS，SNMP，HTTP，SMTP工具：NPort® Administrator for Windows 95/98/ME/NT/2000/XP/2003/Vista驱动支持：Windows Real COM driver (for Windows 95, 98, ME,NT, 2000, XP, 2003, Vista, XP x64, 2003 x64, Vista x64),Linux Real TTY driver, Fixed TTY driver (for SCO Unix,SCO OpenServer, UnixWare 7, UnixWare 2.1, SVR 4.2,QNX 4.25, QNX 6, Solaris 10, FreeBSD, AIX 5.x, HP-UX11i)配置：Web浏览器/Telnet console，Windows工具，或串口console 口电源需求电源输入：12 ~ 48 VDC电源功耗：NPort® 5110：128.7 mA@12V，72 mA@24VNPort® 5130：200 mA@12V，106 mA@24VNPort® 5150：200 mA@12V，106 mA@24V机械特性材料：铝质(1 mm)尺寸：50 x 80 x 22 mm (2.05 x 3.15 x 0.87 in)总重量：0.580 kg工作环境工作温度：0 ~ 55 °C (32 ~ 131 °F)，5 ~ 95%RH-40 ~ 75 °C (-40 ~ 167 °F)，宽温型号（NPort 5110-T）存储温度：-20 ~ 85 °C (-4 ~ 185 °F)，5 ~ 95%RH通过认证EMC：CE (EN55022 Class A, EN55024), FCC Part 15 Subpart B Class A安全：UL (UL60950-1), CUL, TüV (EN60950-1)MTBF：NPort® 5110：279122 hrsNPort® 5130：246505 hrsNPort® 5150：246034 hrs保修期5 年可选型号产品编号描述NPort IA5150 1口RS-232/422/485串口设备联网服务器, 2个10/100BaseT(X)(RJ45, Single IP)NPort IA5150I 1口RS-232/422/485串口设备联网服务器, 2个10/100BaseT(X)(RJ45, Single IP), 带2KV光电隔离保护NPort 5150-US1口RS-232/422/485设备联网服务器, 110 VAC, US插头NPort 5150-CN1口RS-232/422/485设备联网服务器, 240 VAC, US插头安装配件产品编号描述DK-35A导轨DIN-Rail 安装套件(35 mm)-。
齿轮机床参数(表)
MKSJ1632(×10) 1
ME1332A 外圆磨床 MW1320B MW1332B M1332B×500 M2120A 内圆磨床 M2110C MK2110/J MK2110 MK215 EBW-4GE WG-DZW-6C EBM-06L/201-V2 (同时焊4工件) UFD-GC J4-001 …?… SRS410 Y7125A NHS200-CNC-4 ZX7550CW Y3150H Y3180J YWA4232 YP5150A Y5132A M2110C M2120A MW1332B MW1420B YB6012/PC
主轴转速(r/min) 40/50/63/80/100/125/160/200/250
进给量
0.4/0.56/0.63/0.87/1/1.16/1.41/1.6/1.8/2.5/2.9/4(轴向进给量mm/r) 40/50/63/80/100/125/160/200 77/100/126/157/193/248/319/393/488 120～540r/min(无级) 55/70/90/110/140/175/225/270 50～400r/min(无级) 插齿刀主轴每分钟的往复行程数：200/315/425/600次/分 255/340/450/600/795/1050(str/min) 低速:300/340/385/470/575/650/735 高速:460/521/589/720/880/994/1126(双行程数/分钟) 插齿刀的平均线速度,推荐选用24～30m/min;本机床允许的冲程数为150～1250str/min 80/100/125/160/200/250r/min 60～600r/min(无级) 60/80/110/150/200/280/350/470/660/900/1200/1700r/min 30/37.5/47.5/60/75/95/118/150/190/235/300/375/475/600/750/950/1180/1500r/min 径向进给量不要低于4mm/min；轴向进给量1～5mm/r，可适当加大进给量 0.1～5mm/r(无级)(轴向进给量) 0.20/0.26/0.30/0.38/0.48/0.56/0.67/0.80/1.00/1.27/1.48/1.85(径向进给速度mm/min) 0.2～500mm/min(无级)(Z轴滑板移动速度)
内齿圈加工插齿机Y51250
内齿圈加工插齿机Y513150方案
1、技术参数
序号
技术规格
参数
1
最大加工工件外径mm
3150
最大加工工件内径mm
3150
最大模数mm
28～30
最大齿宽mm
550
插齿刀最大行程长度mm
570
插齿刀主轴每分钟往复运动冲程数次/分
26～150
圆周进给量（Ø220mm插齿刀）mm
2.5～18
径向进给量mm
530～1100
工作台端面到刀具主轴端面距离（有附加工作台时）
490～960
机床总功率KW
设计定
机床总重量kg
设计定
主机外形尺寸（长×宽×高）mm
设计定
2、交货期
力争二OO五年二月份交货。
3、报价
人民币参佰捌拾万元。
宜昌长江机床有限责任公司销售二处呈报，敬请公司领导审议定酌。
二OO四年七月十九日
480～950
工作台端面到刀具主轴端面距离（有附加工作台时）
340～810
机床总功率KW
30
机床总重量kg
34000
主机外形尺寸（长×宽×高）mm
5220×2840×3900
2、交货期
力争二OO五年二月份交货。
3、报价
人民币参佰万元。
宜昌长江机床有限责任公司销售二处呈报，敬请公司领导审议定酌。
二OO四年七月十九日
方案1
内齿圈加工插齿机Y51250/Z方案
1、技术参数
序号
技术规格
参数1最大加工工件来自径mm2500最大加工工件内径mm
2800
最大模数mm
28～30
最大齿宽mm
YKS5120A型数控插齿机日常操作顺序
YKS5120A型数控插齿机日常操作顺序
一、打开电源开关，按下“NC启动”按键，当出现提示“NO.2000
将X轴回参考点”后，按下“液压启动”按键。
二、回参考点
因本机床规定回参考点的方向为X轴正向，故应确保机床上的零
将“方式选择”旋钮旋至“手动”，“轴选择”旋钮旋至“X”上，按
动“-向点动”按钮，使零位碰块与三相开关间满足上述关系（注意
观察不要使工件撞到刀具上）后，再选择“方式选择”下的“回参考点”，按“+向点动”按钮，当操作面板上的“X轴参考点”指示灯
亮起后，回参考点操作即完成。
此时可进行正常的加工或调试机床。
三、调整尺寸步骤：
按照上图所示的X轴正方向形式，故调整尺寸时需按以下步骤进行：
按“OFS/SET”建，再出现的“偏置、磨损”界面内，修改“X轴”
和“W 001”交叉处的数字即可，如需增大尺寸则需填入所需的正
数即可，反之则相反。
Z5140A、Z5150A使用说明书
Z5140A Z5150A 型立式钻床使用说明书出厂编号：中华人民共和国宁夏中卫大河机床有限责任公司目录一、机床外观图 (2)二、机床安全注意事项 (2)三、机床主要用途和功能特性 (4)四、机床主要规格与参数 (5)五、机床正确使用的具体说明和步骤 (6)1、吊运与安装 (6)2、机床的操纵 (8)3、机床的传动系统 (11)4、机床的调整 (16)5、机床的润滑 (17)6、机床的滚动轴承 (19)7、电气系统 (21)六、机床的维护保养、故障类型及排除 (28)1、维护保养 (28)2、故障的排除 (28)七、易损件明细表及易损件零件图 (29)1、易损件明细表 (29)2、易损件零件图 (29)公司地址：宁夏中卫市鼓楼西街152号邮编：755000电话：************传真：************电子信箱：*************网址：一、机床外观图图1-1 机床外观图二、机床安全注意事项1、机床在搬运时，依次按包装箱上指定的位置系索，不准倒置、侧置及过大倾斜，不准过大的冲撞和震动，机床吊运时，用钢丝绳和铁棒，吊运机床用的铁棒直径不小于φ30mm，伸出机床两侧的长度不小于300mm。
2、主轴箱升降必须松开镶条的紧固螺栓16（图5-3 操纵手柄），主轴箱升降完毕必须锁紧螺栓，不允许不松螺栓硬摇主轴箱，以免损坏相关的零件。
3、机床主轴没有完全停止转动前，不允许用手去触摸主轴，以免伤人。
4、开车时不得变换转速及进给量，变速必须停车，禁止反接制动，否则将造成齿轮损坏。
5、清洗机床和维修机床打开电柜时，必须关闭机床总电源，否则后果自负。
6、机床切削时，应采取相应的措施，防止铁屑飞溅伤人。
7、不允许在超出机床最大切削参数时进行切削。
8、用退刀楔退刀时，主轴必须退回到原始位置。
9、机床启动前，应检查各手柄的位置是否正确。
10、机床在第一次使用或长时间没有使用时，应先让机床由低、中、高各转速级运转几分钟。
齿轮机床参数(表)
济南四机数控机床有限公司
端面外圆磨床 数控高速端面外圆磨床
MB1632×1000 1
MB1632
1
MKS1620×750 9
MKSJ1632(×10) 1
最大磨削直径320mm，最大磨削长度1000mm 最大磨削直径320mm，最大磨削长度500mm 最大磨削直径200mm，最大磨削长度750mm
最大磨削直径320mm，最大磨削长度1000mm
径向进给量不要低于4mm/min；轴向进给量1～5mm/r，可适当加大进给量 0.1～5mm/r(无级)(轴向进给量)
制造厂家 陕西第二机床厂 重庆机床厂 浙江嘉力宝机械有限公司 浙江嘉力宝机械有限公司 重庆机床厂 重庆机床(集团)有限责任公司 重庆机床(集团)有限责任公司 重庆机床厂
万能剃齿机 数控剃齿机
沈阳机床股份有限公司 沈阳第一机床厂 沈阳第一机床厂 德州普利森机械制造有限公司 安阳机床集团有限责任公司
液压半自动车床
C7620
2 1
最大工件直径200mm，最大工件长度100mm
主轴转速：180/280/450/710 r/min
烟台富仕通机床制造有限公司 烟台优莱特机床设备有限公司
250毫米齿轮倒角机 数控齿轮倒角机 半自动齿轮倒角机
砂轮转速：11000/8000/6000/5000/4000r/min；工件转速(无级调速)：100～500r/min
工作台运动速度：磨削速度：1.5～6m/min；修整速度：0.1～2m/min；最高速度：6m/min
砂轮转速：10000/18000/24000r/min；工件转速：50HZ电源时：180/250/355/500r/min，60HZ电源时：215/300/430/600r/min 工作台运动速度：修整速度：0.1～1m/min；磨削速度：1.5～6m/min；最高速度：8m/min
bk5150说明书
2,500
1,000
500
250
100
40
数据传输速率
10
20
50
100/125
250
500
1,000
PDO 模式
同步、循环、事件驱动、轮询
技术参数
BK5150
BK5151
总线端子模块数量
64 (通过 K-bus 扩展可达 255)
PDO 数量 (CANopen)
16 Tx/Rx PDOs
1,000 mA
重量
约 100 g
工作/储藏温度
0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度
95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能
符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能
符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置
与 BK5150 相反，BK5151 配有一个 9 针 D-sub 接头作为总线接口。
二、功能参数：
规格型号
CANopen | BK5150, BK5151
I/O 站数量
64（通过 K-bus 扩展可达 255）
I/O 点数
取决于结构
数据传输介质
屏蔽双绞铜缆，2 根信号线，1 根接地（推荐）
最大电缆长度
一、产品介绍：
用于 CANopen 的紧凑型总线耦合器 BK5150 扩展了 Beckhoff 总线端子模块系统，具有外形精巧、性价比高的特点。可以支持最多 64 个总线端子模块；通过端子模块总线扩展，则最多可连接 255 个总线端子模块。CANopen 总线耦合器具有自动检测波特率的功能（最高可达 1 Mbaud），有两个地址选择开关用于地址分配。供货范围包括一个用于现场总线连接的 5 针接头。也可选择连接带集成式端接电阻的 ZS1052-3000 连接器。
长机科技宣传资料20141217
• 公司主导产品为全系列数控插齿机、铣齿机。
产品介绍— 插齿机类（小型）
主要品种： YKS5120、YKS5120X3、 YKD5120、YKD5120X3、 YKS5132、YKS5132X3、 YKD5132、YKD5132X3、 YKT5132、YKT5132X6。
等
二、企业产品篇
插齿机
主要产品
铣齿机 滚齿机
公司主导产品为加工直径从200mm～5000mm 九大系列上百种规格 的“宜长”牌数控插齿机及数控扇形齿轮插齿机、数控齿条插齿机、 数控铣齿机、数控梳槽机和数控滚齿机。
16.60% 34.70% 28.70% 20%
其他 8.10%
本科及以上 18.30%
中技 54.70%
比例
大专 18.90%
3、企业经营现状
目前，公司总资产5亿余元，净资产超过3亿元。公司占 地22万余平方米，其中厂房建筑面积15万平方米。
总资产
5亿余元
净资产
3亿余元
技术实力雄厚。公司拥有的百余名专业研发团队中，国家、省、市管专家40 余名。拥有40余项自主知识产权的专利技术，并有多项国际/国内先进水平的新 产品获国家新产品奖和春燕奖。公司技术中心被认定为省级企业技术中心和工程 技术中心。
产品规格型号最全。主导产品为加工直径从200mm～5000mm 九大 系列上百种规格的“宜长”牌数控插齿机及数控扇形齿轮插齿机、数控 齿条插齿机、数控铣齿机、数控梳槽机和数控滚齿机。并能根据用户需 要，创造性的研制具有最佳性价比的专机、刀具、夹具及自动上下料机 构。 公司始终追求在齿轮制造领域实现客户的梦想。优质的产品不仅广泛 应用于汽车、风电、矿山机械、港机、船舶、工程机械和刀具制造等行 业，并批量出口德国、美国、捷克、法国、奥地利及韩国、印度等国家。 遍布全国的16个销售办事处，可在12小时内提供优质高效的现场服务。 长机科技公司秉承“品格、品质、品位”的企业精神和“追求卓越、 持续创新；精细打造、和谐发展”的经营理念，努力将公司打造成制齿 装备行业的领军者、机床文化的创造者和齿轮制造解决方案的提供者 .
插齿机数控滚齿机
第三节 YM5150A 插齿机插齿机可加工内、外啮合的圆柱直齿轮，尤其是适合加工内齿轮和多联圆柱直齿轮。
一、插齿机的传动原理图插齿机的加工原理类似一对啮合的圆柱直齿轮，一个是齿坯，另一个是插齿刀（端面具有切削刃的齿轮形刀具），按照展成法加工。
插齿原理及插齿机传动原理图如图3-10所示。
插齿刀的沿齿坯齿向的往复运动A2为主运动，由偏心轮的曲柄驱动，通过调整曲柄偏心距改变插齿刀的插齿行程；插齿刀往复运动A2为间接动力源，驱动插齿刀旋转运动B11的传动链为圆周进给链，圆周进给量为/r A2；插齿刀的旋转运动B11为间接动力源，驱动齿坯旋转的传动链为展成运动链，展成运动链为内联系传动链，其传动联系为zz i 0=ω 式中:z z 、0——插齿刀、齿坯的齿数。
二、YM5150A 插齿机传动系统YM5150A 精密插齿机是在Y5150A基础上通过提高关键零部件的制造精度而成的。
主a)b)图3-10 插齿原理及插齿机传动原理图a) 插齿原理 b) 插齿机传动原理图vi fi ωi要用于加工内、外齿、直齿圆柱齿轮、多联齿轮、轴齿轮。
传动系统如图3-11所示。
1. YM5150A 插齿机主运动链YM5150A 主电动机为Y112M-4，额定功率kW 4，额定转速m in /1440r ，运动经同步带传递到离合器YL1，经主运动链变速机构至曲柄盘，带动插齿刀轴向运动；由粗加工变为精加工时，离合器YL1使插齿刀轴向运动速度自动提高58.1倍。
主运动链传动路线为——300100min /14404电动机r kW 曲柄盘—⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⨯⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⎥⎦⎤⎢⎣⎡47/4353/3759/3143/3257/1831/4940/40 插齿刀每分钟的往复冲程数为⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⨯⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⨯=47/4353/3759/3143/3257/1831/4940/403001001440l n大径向进给量粗加工时，离合器YL1的传动比40/4011=L i ，插齿刀每分钟的冲程数列为33025019014010680小径向进给量精加工时，离合器YL1的传动比31/4912=L i ，插齿刀每分钟的冲程数列为520400300220170126即主运动链的变速机构共有两个变速组，形成六级插齿刀的轴向往复运动等比数列。
029-数控插齿机
WINSTAR管理性文件版本： A / 0 标题：数控插齿机操作维护规程页码：1/ 3目录1、目的2、适用范围3、操作规程4、维护保养规程5、G、M代码编制/日期：胡万洪 2011.6.20审核/日期：批准/日期：受控状态4321更改编号更改单号更改页更改条款更改人WINSTAR管理性文件版本： A / 0 标题：数控插齿机操作维护规程页码：2/ 31目的：保证数控插齿机得到正确的使用与维护。
2适用范围Y5132CNC、YKS5120A数控插齿机。
3操作规程3.1操作者必须持证上岗。
3.2开机前检查机床各开关、按扭是否正常，液压油量是否在标示线以上。
3.3开机步骤：打开机床总电源，按NC启动按扭，待系统初始化和自检完成后启动液压电机，让机床各轴回参考点，调出NC相应加工程序，检查是否与所加工产品相符。
3.4空运行2个工作循环，查看各部运转是否正常，注意不要高速运行各轴，观察系统有无报警，确认各部正常后开始工作。
3.5在加工过程中，关好防护门，以免发生人伤机损事故。
3.6设备运行过程中出现报警或发生不正常现象时，应立即停机排除，或通知维修人员检修。
3.7当使用胀套夹具时，工作完毕，应确认胀套夹具内有工件或专用夹持件后，方可切断电源。
关液压电机—关NC电源—关机床总电源，清扫机床，做好交接班记录。
4维护保养规程（见下表）序号周期维护部位维护项目及方法责任人1 每日机床清洁清理机床内铁屑和油污，擦拭机床外表操作者2每季液压系统清洗过滤器，检查系统压力是否正常机修3 让刀机构检查同步带和让刀量机修4半年自动注：集中润滑站润滑工各限位开关检查其是否可靠电修电气柜打扫内部清洁，清洗轴流风机电修5每年工作台检查调整蜗轮副间隙≤0.05mm 机修6 刀具主轴检查调整涡轮副间隙≤0.05mm，检查主轴径向跳动、轴向窜动≤0.010mm机修7 电路板每年4-5月内清洗一次电修WINSTAR管理性文件版本： A / 0 标题：数控插齿机操作维护规程页码：3/ 35、机床所用的G\M代码G 代码采用标准的G代码，详见《EZ Motion-NC E60操作说明书》中编程部分。
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YK5150数控插齿机
主要技术参数
●刀轴的往复运动 90-700min
●立柱移动行程 300mm
●最大加工模数 M=10
●往复最大行程 130mm
●工作台面直径Φ500mm
●外齿加工最大直径Φ500mm
●主电机功率 15KW
YK5150数控插齿机是我公司自行设计制造生产加工各种圆柱齿轮、齿轴及内齿圈等圆柱直齿加工机床。
结构特点
●YK5150数控插齿机采用三轴数控联动方式，机床传动精度高，便
于维护保养，对满足市场开发加工各种齿轮、齿圈的开发性强。
●机床采用纵向布局结构，立柱进给运动完成径向进给，实现插齿
要求，工作台作用在床身上只做回转运动，根据客户要求可增设翻转机构，完成锥齿轮加工。
●刀轴往复运动选用驱柄盘驱动刀具主轴，实现刀具的往复运动，
刀架体支撑在立柱中完成刀具的往复运动和刀架体让刀运动。
●让刀运动我们设计双凸轮滚子让刀机构，进行往复摆动无间隙滚
动让刀，使让刀刚性更好，让刀灵敏、噪音低、寿命长。
●立柱与中床身作用于床身基础上保证足够的切削刚性和稳定的支
撑精度，中床身高度可以按用户的特殊要求进行增高设计，满足高位置齿部加工的要求。
●机床选配斜向让刀机构，当机床加工内齿或其它齿轮，让刀位置
可进行水平位移，防止让刀发生干涉现象。
●根据特殊订货要求，可增加上停机构和工作台翻转机构，可插倒
锥齿轮。