数控技术-第一部分系统介绍
数控技术(陕西理工学院+简答+经典)
数控技术第一章1-1插补（P2）：无论是数控系统的自动插补计算，还是利用直线、圆弧或者高次函数来逼近曲线加工时的各节点坐标计算确定，实际上都是在被加工轨迹曲线上的已知点之间进行数据密化工作，这种坐标点“密化计算”统称为1-2数控机床的特点P4（重要）⑴易于加工形状复杂的零件，生产效率高。
⑵工件加工周期短,生产效率高。
⑶加工质量稳定，劳动强度低。
⑷可实现精确的成本计算和科学管理⑸有利于实现优化控制和生产系统的集成。
1-3数控机床的技术发展特点和趋势P4⑴特点：数控机床的技术发展特点是进步速度快、技术综合性强。
⑵趋势：高速度、高精度化、智能化、集成化、网络化与数字化、开放性1-4数控机床的组成P7（重要）数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统、测量反馈系统和机床主体等部分组成1-5机床数控系统的分类P9--910⑴按运动方式分为:点位控制系统、直线控制系统、轮廓控制系统⑵按控制方式分为：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统⑶按功能分为：全功能数控系统、简易数控系统⑷按用途分为：通用型数控系统、车床数控系统、铣床数控系统第二章2-1数控编程的内容和步骤P15-P16内容：①分析零件设计图②确定加工工艺过程③计算走刀轨迹④得出刀位数据⑤编写零件加工程序⑥制作控制介质⑦校对程序及首件试加工。
步骤：①分析零件设计图②工艺处理阶段③数学处理阶段④编写程序单、制作控制介质⑤校对程序及首件试加工。
2-2数控程序的编程方法P16①手工编程②自动编程2-3数控编程的标准P17⑴数控的名词术语⑵数控机床的坐标轴和运动方向⑶数控机床的编码字符⑷数控机床的程序段格式⑸准备功能和辅助功能⑹进给功能、主轴功能和刀具功能2-4数控编程的允许误差P24⑴采用近似计算方法逼近列表曲线、曲面轮廓时所产生的误差⑵采用直线段或者圆弧段插补逼近零件轮廓曲线时所产生的误差⑶数据处理中，为了满足分辨率的要求，进行数据圆整时所产生的误差2-5常用G指令(P25)和M指令(P30)G指令：G00(点定位)+G01（直线插补）+G02（顺圆插补）+G03（逆圆插补）+G17(选定XY平面)+G18(选定ZX平面)+G19(选定YZ平面)+G40(取消刀补)+G41(左刀补)+G42(右刀补)+G90(绝对输入)+ G91(增量输入)M指令：M03(主轴转动)+M05（主轴停转）+M02(G30)（程序结束）第三章3-1插补P53数控系统依照一定的方法确定刀具实时运动轨迹的过程称作插补3-2插补方法的分类P53按照插补器的基本原理分：数字脉冲乘法器（直线插补方法）+逐点比较法插补器+数字积分器（DDA法）+单步追踪法插补器+矢量判别插补器按插补的计算方法分：脉冲增量插补+数据采样插补3-3逐点比较法四步骤P54（重要）①偏差判别②坐标进给③偏差计算④终点判断3-4提高DDA插补精度的措施P66①减少脉冲当量②余数寄存器半加载第四章4-1计算机数控系统的组成P77（重要）CNC一般由程序、输入输出设备、计算机数字控制装置、可编程序控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给驱动装置等组成。
数控技术提纲及课后习题
第一部分提纲1、数控机床的组成2、数控机床的分类与含义3、程序编制的步骤、首件试切的作用4、数控机床坐标系5、几个概念：数字控制、伺服系统、脉冲当量、数控机床的控制轴与联动轴6、什么是插补、插补方法分类，7、滚珠丝杠幅预紧的分类与原理8、进给系统中齿轮传动副、滚珠丝杠螺母副的间隙将会造成什么后果9、CNC装置硬件结构分类10、CNC装置软件结构分类11、M00、M01、M02、M03、M04、M05、M06、M30、M98、M9912、G00、G01、G02、G03、G40、G41、G42、G43、G44、G49、G90、G91、G92、G80、G81、G70、G71、G72、G7313、逐点比较法的公式、确定刀具进给方向的依据、直线、圆弧计算过程、插补轨迹图14、数字增量插补法的插补周期及其相关因素15、刀具补偿原理与方法16、在逐点比较法直线插补中，已知 f、δ、直线与X轴的夹角α，则V、Vmax、Vmin= mm/s17、数控机床上加工工件时所特有的误差是什么18、伺服系统的作用、分类、所采用的插补方法、使用的电动机19、旋转变压器的工作方式20、增量式光电编码器的组成、原理21、绝对值编码器的原理，能分辨的最小角度与码位数的关系22、光栅的组成、摩尔条纹的计算、特性、读数原理23、步进电机、交流伺服电机、直流伺服电机的应用场合，步进电机失步的类型。
24、步进电机步距角的计算25、交流伺服电机的种类、调速方法26、步进电动机功率驱动电路的种类27、主运动的传动形式28、车、铣数控加工编程，用绝对坐标或增量坐标编程，刀补的应用，进刀、退刀方式选择，粗车循环的应用，带公差尺寸的编程处理方法29.数控机床由哪几部分组成（用框图表示）30、有一台数控机床在进给系统每一次反向之后就会使运动滞后于指令信号，请分析产生这种现象的原因及消除的办法。
31、步进电机常用的驱动放大电路有哪几种它们在性能上各有何特点32、说说正式加工前的程序校验和空运行调试有什么意义33、数控加工编程的主要内容有哪些34、简述绝对坐标编程与相对编程的区别。
数控技术介绍及应用(ppt 54页)
开环控制系统没有反馈装置，不能消除步进电机失步产生 的误差。因此开环控制系统一般用于运动速度较低和加工精度 不高的机床。
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2)闭环控制系统(Closed Loop Control System)
装置等。数控机床的刚度要求更高，传动装置间隙要小，
摩擦系数要小且要有恰当的阻尼。
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1.3 数字控制系统
1.3.1 数控系统的组成和分类 （1）数控系统：
是一种能控制机器运动的装置。加工程序输入系统 后能够自动解释指令，进行运算，并由系统的输出装置 向机床的执行机构发出指令，完成规定的运动或动作。
改革开放以来，通过技术引进、科学攻关和技术改造， 我国的数控技术有了较大的进步，逐步形成产业。 1980年北 京机床研究所引进日本FANUC5、7、3、6数控系统，上海 机床研究所引进美国GE公司的MTC－1数控系统，辽宁精密 仪器厂引进美国Bendix公司的Dynapth LTD10数控系统。
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第一章 绪论
数控技术是现代制造技术的基础，数控技术水平的高低、 数控设备的拥有量以及数控技术的普及程度，已经成为衡 量一个国家综合国力和工业现代化水平的重要标志。
数控技术经过几十年的发展（1952年第一台数控机床问世 ），已广泛应用于现代工业的各领域，成为制造业现代化 的基础。数控技术不仅应用于金属切削机床，还应用于其 他多种设备。如机器人、坐标测量机、数控雕刻机、数控 绘图机、电火花加工机床等。
闭环控制系统在机床运动方向上增加测量工作台实际 位移的传感器，将工作台实际位置的信息反馈给CNC 的比较器，如有误差，由CNC发指令，使工作台运动 直至误差消失。 采用闭环控制系统的机床的位置精度大大提高。
数控机床各个组成部分的工作原理及结构
数控机床各个组成部分的工作原理及结构第一节输入装置输入装置是整个数控系统的初始工作机构,它将准确可靠的接收信息介质上所记录的“工程语言"、运算及操作指令等原始数据，转为数控装置能处理的信息，并同时输送给数控装置。
输入信息的方式分手动输入和自动输入。
手动输入简单、方便但输入速度慢容易出错。
现代数控机床普遍采用自动输入,其输入形式有光电阅读机、磁带阅读机及磁盘驱动器以及无带自动输入方式.其它输入方式：1。
无带自动输入方式在高档数控机床上，设置有自动编程系统和动态模拟显示器(CRT).将这些设备通过计算机接口与机床的数控系统相连接，自动编程所编制的加工程序即可直接在机床上调用,无需经制控制介质后再另行输入。
2。
触针接触式阅读机输入方式又称为程控机头或电报机头,结构简单，阅读速度较慢,但输入可靠、价格低廉故在部分线切割机床加工中仍在用。
3。
磁带、磁盘输入方式磁带输入方式进行信息输入，其信息介质为“录音"磁带,只不过录制的不是声音，而是各种数据。
加工程序等数据信息一方面由微机内的磁盘驱动器“写入”磁盘上进行储存，另外也由磁盘驱动器进行阅读并通过微机接口输入到机床数控装置中去。
第二节数控装置数控装置是数控机床的核心,数控机床几乎所有的控制功能（进给坐标位置与速度，主轴、刀具、冷却及机床强电等多种辅助功能）都由它控制实现。
因此数控装置的发展，在很大程度上代表了数控机床的发展方向。
数控装置的作用是接收加工程序等送来的各种信息，并经处理分配后，向驱动机构发出执行的命令,在执行过程中，其驱动、检测等机构同时将有关信息反馈给数控装置，经处理后,发出新的命令。
一、数控装置的组成1、数字控制的信息1)几何信息——是指通过被加工零件的图样所获得的几何轮廓的信息。
这些信息由数控装置处理后，变为控制各进给轴的指令脉冲,最终形成刀具的移动轨迹。
几何信息的指令，由准备功能G具体规定。
2）工艺信息———通过工艺处理后所获得的各种信息。
数控基础知识
数控基础知识数控技术，即数字控制技术，是一种利用数字化信息对机械运动和工作过程进行控制的技术。
它广泛应用于机械制造领域，能够提高生产效率、加工精度和产品质量。
数控技术的核心是数控系统，它通过计算机程序来控制机床的运动和加工过程。
以下是数控基础知识的详细介绍：1. 数控系统组成数控系统主要由数控装置、伺服系统、检测装置、机床本体、操作面板和辅助装置等组成。
数控装置是数控系统的核心，它负责接收输入的程序指令，进行数据处理和运算，然后输出控制信号。
伺服系统根据数控装置的控制信号驱动机床各轴运动。
检测装置用于实时监测机床的运动状态和加工过程，确保加工精度。
机床本体是数控加工的执行机构，包括床身、主轴、进给系统等。
操作面板用于输入程序、调整参数和监控加工过程。
辅助装置则包括冷却、润滑、排屑等系统。
2. 数控编程数控编程是数控加工的基础，它涉及将设计图纸转换成数控机床能够识别和执行的程序代码。
编程语言有多种，包括G代码、M代码等。
G 代码用于控制机床的运动轨迹，M代码用于控制机床的辅助功能。
编程过程需要考虑加工工艺、刀具选择、切削参数等因素，以确保加工的质量和效率。
3. 数控加工工艺数控加工工艺是指在数控机床上进行加工的一系列技术活动。
它包括工艺设计、刀具选择、切削参数确定、加工顺序安排等。
工艺设计需要根据零件的形状、尺寸、材料特性等来确定最佳的加工方法。
刀具选择应考虑加工效率、加工精度和刀具寿命等因素。
切削参数的确定需要综合考虑刀具材料、工件材料、机床性能等。
4. 数控机床类型数控机床有多种类型，包括数控车床、数控铣床、数控加工中心、数控磨床等。
数控车床主要用于加工旋转体零件，如轴类、盘类零件。
数控铣床则适用于加工平面、曲面等复杂形状的零件。
数控加工中心是一种多功能机床，能够进行铣削、钻孔、攻丝等多种加工。
数控磨床则用于加工精度要求较高的零件表面。
5. 数控技术发展趋势随着科技的进步，数控技术也在不断发展。
数控加工技术(第4版)第一章
1. 1 数控加工的基本概念
• 1949 年, 帕森斯公司在麻省理工学院 ( MIT) 伺服机构试验室的协助 下开始从事数控机床的研制工作, 经过三年时间的研究, 于 1952 年试 制成功世界第一台数控机床试验性样机。 这是一台采用脉冲乘法器 原理的直线插补三坐标连续控制铣床, 即数控机床的第一代。 1955 年, 美在美国进入迅速发展阶段, 市场上出现了商品化数控机床。 1958 年, 美国克耐·杜列克公司 ( Keaney Trecker) 在世界上首先研 制成功带自动换刀装置的数控机床, 称为 “ 加工中心” ( Machining Center, MC)。
• 数控技术 ( Numerical Control Technology) 是指采用数字控制的方 法对某一个工作过程实现自动控制的技术。 在机械加工过程中使用 数控机床时, 可将其运行过程数字化, 这些数字信息包含了机床刀具的 运动轨迹、 运行速度及其他工艺参数等, 而这些数据可以根据要求很 方便地实现编辑修改, 满足了柔性化的要求。 它所控制的通常是位移、 角度、 速度等机械量或与机械能量流向有关的开关量。 数控的产生 依赖于数据载体及二进制形式数据运算的出现, 数控技术的发展与计 算机技术的发展是紧密相连的。
• 数控系统 ( Numerical Control System) 是实现数控技术相关功能 的软、 硬件模块的有机集成系统。 相对于模拟控制而言, 数字控制 系统中的控制信息是数字量, 模拟控制系统中的控制信息是模拟量, 数 字控制系统是数控技术的载体。
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1. 1 数控加工的基本概念
• 数控技术的发展过程见表 1 - 1。
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1. 1 数控加工的基本概念
数控原理与系统概述
（2）译码 译码处理是将零件程序的一个程序段作为单位进行处理。
译码处理将零件轮廓信息、进给速度F和其他辅助信息（M 、S、T）解释后，存放在指定的内存专用区域。 在译码过程中还要完成对程序段的语法检查，发现错误立 即报警。 （3）刀具补偿：刀具补偿是指刀具长度和刀具半径的 补偿。 刀具补偿作用就是把零件轮廓轨迹按已定的刀具尺寸数 据自动转换成刀具中心轨迹。 高档CNC刀具补偿还包括程序段之间的自动转接和过切削判 断，即C刀具补偿功能。
机械制造工艺中的数字控制就 是使工件与刀具的相对运动形 成规定的几何轨迹，及一些辅 助控制。
机床数字控制的根本任务就是运动轨迹程量控制 和开关量控制。总体采用G、M代码和S、T、F等。
柔性自动化要求CNC具有通信和DNC功能。
市场个性化和适应性要求CNC自身具有结构上的开 放性和功能上的可重构性。
1）多微处理器CNC的典型结构
①共享总线结构，如图。
②共享存储器结构，如图。
2）多微处理器的CNC的基本功能模块 主要有以下六种基本功能模块：
①CNC管理模块。包括初始化、中断管理、总线裁决、 系统出错识别和处理、系统硬件与软件诊断等。
②CNC插补模块。完成插补前的预处理，然后进行插补计 算，给定各坐标轴的位置值。 ③位置控制模块。
1）基于PC的有限开放CNC
大多通过改造原有CNC系统的接口，使CNC系统能与PC互连， 由PC承担CNC人机界面功能。具体有
① PC连接型CNC如图,是将现有CNC与PC用串行线直接相 连而构成。
数控技术第4章计算机数控系统(1)
位臵控制模块
6、可编程控制器（PLC） 代替传统机床的继电器逻辑控制来实现各种开关 量的控制。 分为两类： 一类是“内装型”PLC，为实现机床的顺序控制 而专门设计制造的。 另一类是“独立型”PLC，它是在技术规范、功 能和参数上均可满足数控机床要求的独立部件。
三、多CPU结构 适合多轴控制、高进给速度、高精度的机床。 紧藕合：相同的操作系统 松藕合：多重操作系统
控制各类轴运动的功能，用能控制的轴数和能同时控制 的轴数来衡量。
准备功能：G指令功能，指定机床的运动方式。 插补功能：包括软件粗插补和硬件精插补。 进给功能：F指令功能。
切削进给速度(mm/min) 同步进给速度(mm/r) 快速进给速度 进给倍率
主轴功能: 指令主轴转速 S指令功能，指定主轴转速(r/min, mm/min)。 转速编码，恒切削速度切削，主轴定向准停 辅助功能： M指令功能，指定主轴的起停转向（M03、M04）、冷却 泵的通和断、刀库的起停等。 刀具功能：T指令，选择刀具。 字符和图形显示功能： 显示程序、参数、补偿量，坐标位臵、故障信息等。 自诊断功能： 故障的诊断，查明故障类型及部位。
4、进给速度处理 编程指令给出的刀具移动速度是在各坐标合成方 向上的速度，进给速度处 理要根据合成速度计算 出各坐标方向的分速度。 此外，还要对机床允许的最低速度和最高速度的 限制进行判别处理，以及用软件对进给速度进行 自动加减速处理。
5、插补计算 插补就是通过插补程序在一条已知曲线的起点和 终点之间进行“数据点的密化”工作。
三. CNC系统的工作过程
基本过程： CNC装臵的工作过程是在硬件的支持下，执行软 件的过程。 通过输入设备输入机床加工零件所需的各种数据 信息，经过译码和运算处理（包括刀补、进给速 度处理、插补），将每个坐标轴的移动分量送到 其相应的驱动电路，经过转换、放大，驱动伺服 电动机，带动坐标轴运动，同时进行实时位臵反 馈控制，使每个坐标轴都能精确移动到指令所要 求的位臵。
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数控技术
实验指导书
安徽理工大学机械系实验中心
2005年3月
实验注意事项
1.实验前必须认真阅读《数控机床加工编程与实验指导书》；要求自己编好零
件加工程序，未带实验所需的零件加工程序清单不得进入实验室。
2.认真填写设备管理登记簿；按各自的编号分组实验，不得擅自分组，自觉
服从安排。
3.在实验室内不许擅自插拔各控制电源插头；不许携带软盘上机；操作面板
各按键必须在实验指导教师讲解后使用；不许随意装卸刀具、工具。
4.加工后的工件不得带出实验室；各小组负责人实验后应将实验工具和机床
台面整理、清扫好，经指导教师认可后，方可离开。
5.没有按要求熟悉实验指导书中的有关实验步骤及正确操作方法，造成人身
伤害或设备损伤，追究责任人应付责任。
6.实验中有异常情况发生应及时报告指导教师，否则如造成不良后果，追究
当事人的责任，并作相应处理。
前言
随着科学技术的高速发展，制造业发生了根本性的变化。
由于数控技术的广泛应用，普通机械逐渐被高效率、高精度的数控机械所代替，形成了巨大的生产力。
专家们预言：二十一世纪机械制造业的竞争，其实是数控技术的竞争。
数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础，现代的CAM/CAD，FMS 和CIMS、敏捷制造和智能制造等，都是建立在数控技术之上；数控技术是提高产品质量、提高劳动生产率、提高企业的市场适应能力和竞争能力必不可少的物质手段；数控技术是国防现代化的重要战略物质，是国际技术和商业贸易的重要构成。
因而可以毫不夸张地说：数控技术是关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要基础性产业，其水平高低和拥有量是衡量一个国家工业现代化的重要标志。
数控技术的广泛应用，给机械制造业生产方式、产品结构、产业结构带来深刻的变化。
随着我国工业现代化进程逐步加快，数控技术在制造业中越来越多地得到应用。
目前，我国制造工业中，从事数控机床制造和生产的科技人员以及数控机床的操作员、程序员和维修人员都非常缺乏。
特别是在我国的经济特区，数控人才非常抢手。
因此。
数控人才的缺乏是制约我国数控技术推广应用的极其重要的因素。
在工科院校机电一体化专业中，开设了《数控机床》等相关专业。
《数控机床》这门课是实践性很瓷的课程，学生只有通过认识和具体操作、使用数控机床才能加深理解所学的知识，并达到真正掌握的目的。
为了配合《数控机床》的实验教学，我们编制了这本实验指导书，它主要包括两大部分内容。
第一部分为教学数控机床简介，它将介绍数控教学铣床和车床的主要技术规格，系统组成结构及操作说明。
第二部分为实验内容，它给出七个实验要求和内容，让学生通过实验初步了解和使用数控机床。
由于时间和水平有限，书中会有不少缺点，恳请读者批评指正，以待今后更加完善。
] 书中错误，请反馈到机械系数控实验室，再版时将即时改正。
目录
第一部分系统操作面板介绍 (1)
一、序言 (1)
二、开机和回参考点 (7)
三、参数设定和对刀操作 (7)
四、手动控制运行 (10)
五自动控制方式 (10)
六程序输入操作 (12)
第二部分实验 (14)
实验一数控实验操作 (14)
实验二简单直线圆弧加工及编程（铣床） (15)
实验三手柄加工及编程（车床） (16)
实验四螺纹加工及编程（车床） (17)
第三部分思考题 (18)
第一部分系统操作面板介绍
一、序言
1.1操作面板介绍
1．2屏幕划分
1．3操作区域
1．4 最重要的软件功能
1．5 基本原理
二、开机和回参考点
图2-1
三、参数设定和对刀操作
3．1刀具补偿参数
3．2对刀操作
四、手动控制运行
五自动控制方式
5．1 选择和启动零件加工
5．2 停止中断零件程序
5．3中断以后的再定位
六程序输入操作
第二部分实验
实验一数控实验操作
一、实验目的
1．了解数控机床教学系统的组成、特点及功能。
2．了解机床操作面板各按钮的功能。
3．了解数控系统的菜单功能和菜单结构。
4．练习程序的编辑输入与修改方法。
二、实验设备
1．CK0628型数控车床4台
2．CK6140 数控车床1台
3．SKY数控铣床1台
三、实验内容及步骤
1．现场了解数控机床教学系统的组成和结构、特点、功能。
2．接通电源，启动系统。
3．指导老师演示实验系统的菜单功能。
4．学生按组练习操作，熟悉各个菜单的功能，学会对刀操作。
实验二简单直线圆弧加工及编程（铣床）
一、实验目的
1．掌握最基本的CAD/CAM及软件的使用。
2．了解刀具补偿的原理。
3．了解数控铣床的工作原理。
二、实验设备
SKY数控铣床一台
三、实验内容及步骤
1．现场了解数控机床教学系统的组成和结构、特点、功能。
2．接通电源，启动系统。
3．指导老师演示系统的菜单功能。
4．加工一个简单的零件。
四、加工零件图
图1
五、加工工艺的确定
1．加工方式；
2．加工使用的刀具；
3．切削用量；
4．编程原点及工艺路线的选择
六、程序清单：
实验三手柄加工及编程（车床）
一、实验目的
1．了解辅助编程的原理
2．掌握数控编程中的二维轮廓的刀位计算方法
二、实验设备
1．CK0628型数控车床4台
2．CK6140 数控车床1台
三、实验内容及步骤
1．接通电源，启动系统。
2．加工一个简单的零件。
四、加工零件图
图2
五、加工工艺的确定（毛坯为Ф18的铝棒）
1．加工方式；
2．加工使用的刀具；
3．切削用量；
4．编程原点及工艺路线的选择
六、程序清单：
实验四螺纹加工及编程（车床）
一、实验目的
1．掌握螺纹加工的原理及编程方法
2．学会使用螺纹子程序的调用与参数设定
3．加工以下图示零件
二、实验设备
1．CK0628型数控车床4台
2．CK6140 数控车床1台
三、实验内容及步骤
1．接通电源，启动系统。
2．加工一个简单的零件。
四、加工零件图
全部
图3
五、加工工艺的确定（毛坯为Ф18的铝棒）
1．加工方式；
2．加工使用的刀具；
3．切削用量；
4．编程原点及工艺路线的选择
六、程序清单：
第三部分思考题
一、填空题
1.根据控制运动方式的不同，机床数控系统可分为_______________和_______________。
2.偏差函数F(x，y)反映了刀具偏离工件廓形曲线的情况。
若刀具在曲线上方，则F(x，y)_____;若刀具在曲线上，则F(x，y)=0；若刀具在曲线下方，则F(x，y)_______。
C系统中，一般都具有_______________和_______________插补功能。
4.机床进给系统，滚珠丝杠副典型的支承方式有：两端简支；一端固定、一端简支；_______________；_______________。
5.机床工作时发生的振动有_______________振动和_______________振动两种。
由主轴、带轮、齿轮等的不平衡引起的离心力，往复运动件的换向冲击力等引起的振动称为_______________振动。
6.为了消除数控机床蜗杆蜗轮传动副的传动侧隙，通常采用_______________结构。
7. 对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，这个角度叫做______，电机的总角位移和输入脉冲的_______成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的______.
8.加工中心在自动换刀过程中，必须自动选择所需刀具，并转动到换刀位置上，自动选刀的方式有顺序选刀和_______________两种方式。
二、简答题
1．试确定JCS-018型立式加工中心的坐标轴，在图中将各坐标轴标注在可移动部件上(不需确定坐标轴的正负方向、但需要写出详细的坐标轴判别过程)。
2．什么是机床坐标系？什么是加工坐标系？什么是编程原点？。