数控机床控制技术与系统
数控车床控制技术与机床维修模版（3篇）
数控车床控制技术与机床维修模版一、数控车床控制技术数控车床是一种基于计算机控制的机械加工设备，能够实现复杂的加工操作，并且具有高精度和高效率的特点。
数控车床的核心是控制系统，它可以控制车床的运动和加工过程。
下面是关于数控车床控制技术的一些基本知识和介绍。
1.数控车床的分类数控车床按照控制方式可以分为点位控制和连续控制两种类型。
点位控制是指按照预定的程序，控制机床在不同位置进行切削操作。
连续控制是指控制机床在加工过程中，实现连续的运动。
2.数控车床的坐标系统数控车床的坐标系统是一个三维坐标系，分别为X轴、Y轴和Z 轴。
其中X轴代表横向的移动，Y轴代表纵向的移动，Z轴代表刀具的进给方向。
3.数控车床的编程方式数控车床的编程方式包括手工编程和自动编程两种。
手动编程是指操作人员通过编写程序手动控制机床的运动和加工过程。
自动编程是指使用专门的软件系统，根据加工零件的设计要求，自动生成机床控制程序。
4.数控车床的参数设置在使用数控车床进行加工之前，需要设置一些参数，包括机床的原点、工件的坐标系、刀具半径补偿等。
这些参数的设置决定了机床运动和加工的精度。
5.数控车床的设备和工具数控车床的设备和工具包括工作台、主轴、刀具库、抱杆等。
其中工作台用于夹持工件，主轴用于驱动刀具进行切削，刀具库用于存放刀具，抱杆用于固定工件。
二、机床维修模版机床维修是保证机床正常运行的重要工作，维修模版是机床维修的一种规范和流程，下面是关于机床维修模版的一些内容。
1.机床维修的目的机床维修的目的是恢复机床的正常工作状态，保证机床的精度和可靠性。
维修模版的目的是规范维修过程，提高维修效率。
2.机床维修的步骤机床维修的步骤通常包括故障诊断、故障排除和故障修复三个过程。
维修模版中，每个步骤都有具体的操作和流程。
3.机床维修的工具和设备机床维修过程中常用的工具和设备包括测量工具、切削工具、拆卸工具等。
维修模版中，每个工具和设备都有详细的使用说明。
机床数控技术：第6章 数控伺服系统
6.2 伺服电动机
伺服电动机是数控伺服系统的重要组成部分， 是速度和轨迹控制的执行元件。
数控机床中常用的伺服电机： ● 直流伺服电机（调速性能良好） ● 交流伺服电机（主要使用的电机） ● 步进电机（适于轻载、负荷变动不大） ● 直线电机（高速、高精度）
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6.2.1 直流伺服电机及工作特性
6.1 概述
伺服系统的性能直接关系到数控机床执行件的 静态和动态特性、工作精度、负载能力、响应快慢 和稳定程度等。所以，至今伺服系统还被看做是一 个独立部分，与数控装置和机床本体并列为数控机 床的三大组成部分。
按ISO标准，伺服系统是一种自动控制系统，其 中包含功率放大和反馈，从而使得输出变量的值紧 密地响应输入量的值。
数控机床常用的直流电动机有： ●直流进给伺服系统：永磁式直流电机； ●直流主轴伺服系统：励磁式直流电机；
图6.5 直流伺服驱动系统的一般结构
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6.2.1 直流伺服电机及工作特性
直流电动机原理
根据法拉第电磁感应定理 当载流导体位于磁场中，导
体上受到的电磁力F:
F = B ×L× i
B：磁场的磁通密度； L： 导体长度； i：导体中的电流。 F、B、i之间的方向关 系可用左手定则确定。
29
6.1 概述
6.1.4 伺服系统的发展 由于直流电动机存在换向火花和电刷磨损等问题
，美国通用电气(GE)公司于1983年研制成功采用 笼型异步交流伺服电动机的交流伺服系统。采用 矢量变换控制变频调速，使交流电动机具有和直 流电动机—样的控制性能，又具有机构简单、可 靠性高、成本低，以及电动机容量不受限制和机 械惯性小等优点。 日本于1986年又推出了全数字交流伺服系统。
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数控机床主要技术点
数控机床主要技术点一、数控编程技术数控编程技术是数控机床的核心技术之一，它涉及到数控指令的编制、程序的输入和输出以及加工过程的控制等方面。
数控编程技术通过将零件的几何尺寸、工艺要求和加工条件等转化为计算机可识别的代码，实现对数控机床的精确控制。
二、机械传动与控制系统机械传动系统是数控机床的重要组成部分，它直接影响到机床的加工精度和性能。
机械传动系统包括主轴、进给轴、滚珠丝杠等部件，通过精准的传动和控制，实现机床的加工动作。
控制系统则是数控机床的“大脑”，它根据程序指令控制机械传动系统的运动，确保加工过程的准确性和稳定性。
三、刀具管理与切削参数优化刀具是数控机床的重要消耗品，刀具管理和切削参数优化对于提高加工效率和保证加工质量具有重要意义。
刀具管理包括刀具的选择、装夹、更换等环节，而切削参数优化则涉及到切削速度、进给速度、切削深度等方面的调整。
通过对刀具管理和切削参数的优化，可以提高加工效率、降低刀具消耗，同时保证加工过程的稳定性和表面质量。
四、加工精度与表面质量加工精度和表面质量是数控机床的核心指标之一，它们直接影响到零件的质量和性能。
数控机床的加工精度受到多种因素的影响，如机床精度、刀具磨损、加工参数等。
为了提高加工精度和表面质量，需要对这些因素进行综合控制和调整。
五、可靠性设计与维护数控机床的可靠性对于保证加工过程的稳定性和降低维护成本具有重要意义。
可靠性设计包括对机床的结构设计、材料选择、热设计等方面进行优化，以提高机床的可靠性和耐用性。
同时，定期的维护和保养也是保证机床可靠性的重要措施，包括对机械部件的检查、润滑，以及对电气部件的清洁、更换等。
六、智能化与自动化技术随着技术的发展，智能化和自动化技术已经成为数控机床的重要发展方向。
智能化技术包括人工智能、机器学习等先进技术的应用，可以实现自动化加工过程、自适应控制等功能。
自动化技术则包括自动换刀、自动检测、自动补偿等功能，可以提高加工效率、降低人工操作成本。
控制技术在数控机床中的应用及分析
双向定位 精度 ≤Ｏ ２ ， ≤０ ３ ／ ≤０ ｌ／ ≤ＯＯ ８ ≤Ｏ ０ ／ ≤０ ０ ／ ．０ Ｏ ．２ ０ ．０ ０ ．１／ Ｏ６ ０８ （ ｍ） ｍ 全 长 ２ｏ Ｏｏ 全长 ２（ ｏｍ 全长 姗 主轴回转 精度 （ ｍ）
科技信息
。机械与电子ｏ
Ｓ ＩＮ Ｅ＆Ｔ Ｃ Ｎ Ｌ ＧＹＩ Ｆ ＭＡ Ｉ Ｎ ＣＥ Ｃ ＥＨＯＯ Ｎ ＯＲ Ｔ Ｏ
２１ ０ １年
第２ ９期
控制技术在数控机床中的应用及分析
刘 志华 ｆ 云南 机 电职业 技术 学 院 电气 工程 系 云 南 昆明
６ ００ ） ５ ２ ３
【 要】 摘 控制技术 正越 来越广泛 的应 用于数控 机床 中， 伺服驱动 系统作为最直接 的控 制方式 ， 着数控机床的工作性 能。 影响 本文介 绍了控
≤１ ０
≤ｌ ５
≤３
≤５
≤１
≤２
快移 速度
（ ／ ｎ ｍ ｍｌ）
≥ Ｉ ５
≥８
≥２ ４
≥ ｌ ５
≥４ ８
≥２ ５
度， 在移动过程 中刀具进行切削加工 。如 ： 车床 、 数控 数控铣床等。 轮廓控制系统 （ 又称连续控制 ） ： 能够对 两个或两个 以上 的坐 标轴方 向同时进行连续控制 ． 并能对位移 和速度进行严格 的不 问断地 对于未来数 控机床 的发展方 向，美 国 Ｎ Ｓ 、 Ｓ 、 Ｏ Ｉ Ｎ Ｆ Ｄ Ｅ和 Ｄ Ｒ Ａ 控制 。 Ｔ ＡＰ 等单位于 １９ 年制订 了集成 制造计划（Ｍ Ｉ及其路线 图计 （Ｍ Ｒ ， ９８ ＩＴ） ＩＴ ） 起点 与终点之 间的准确位置外 ． 这类数控机床需要控制刀尖整个 提出未来 制造的六个特 征以及对制造业 的发展要求与解决途径 。 ２ 表 运 动轨迹 ． 使它严格地按加 工表面 的轮廓形状连 续地 运动 ． 并在移动 是未来制造 的发展要求 和解决途径 。 过程 中刀具 进行 切削加工 ． 可以加工任意斜率 的直线 、 圆弧和其他函 表 ２ 未来制造的发展要求和解决途径 数关系 曲线 。如 ： 数控车床 、 控铣床 、 数 数控磨床 、 加工中心等 。 按照可联 动的轴数 ， 即可 同时控制的轴数 ， 以有 ２ 控制 、— 可 轴 ３５ 序号 特征 要求 途径 轴控制等 。 ‘ １ 全球化市场竞争 产 品高质量 、 低成本 １信息系统高度 、 二轴控制ｆ 平面圆弧插补系统）如数控车床 的 ｘ ｚ方向可 同时控 ， 、 集成化 ！ 企业管理 ２ 环境保护与资源有 绿色制造 系统的集成化 ： 技 为二维控制数控机床 限 术、 制造 与管理系 制 ． 信息量大且分布广 以最快速度获取最合适的信 统无缝联接 、 即插 三轴控 制ｆ 三维空 间插 补系统）是三个坐标方 向（ 、 、 ） 能同 ， ｘ Ｙ ｚ都 ３ 泛 息 即用 时控制 ． 为三维控制 ２制造系统敏捷 、 化： 柔性化 ． 可重 五轴控制数控机床 ， 三个 坐标 方向（ Ｙ ｚ与转 台 Ｂ和刀具的 是 ｘ、 、） ４ 科技发展加速 加快新工艺和新方法的发展 组与分布式生产 ： 这种五轴同时控制的数控系统 ． 实现 刀具垂 直于 可 — 产品的技术含量密 智能化的工艺与 摆动 Ａ同时联 动 ． ５ 集化 大 力增加产 品的知识含量 装备 任何双曲面平面 ． 应加工汽 轮机叶 片、 适 机翼等形状 复杂 的曲面零件。 ３产品设计制造 、 ． ２ 的创新与优化 ： 设 ２ 按伺服系统控制分类 用户个性化需求不 计与制造全面集 开环伺服系统 ： ６ 断提高 制造方式柔性化及可重组 成与优化 ： 于科 基 这种控制方式不带位置测量元件． 系统根据控制介 质上 的指 数控 学ｆ 知识 ） 的制造 令信号。 过控制运算发 出指令脉冲， 服单元转过 一定 的角度， 经 使伺 并 通过传动齿轮 、 滚珠丝 杠螺母 副， 使执行机构（ 如工作 台） 移动或转动。 适应现代制造业的机械加工装备的特征和需求 ： 多品种 、 变批量 、 步行电机伺 服系统是最典型 的开环控制系统 ， 特点 ： 系统简单 、 调 高柔性 、 高质量 、 低成本 、 化。数控 机床技 术发展趋势 ： 环保 高精化 、 高 试维护方便 、 成本较低 。 多用于经济型数控机床 。 缺点是： 运动质量没 速化 、 高效化 、 柔性化 、 智能化 、 集成化 、 适用性 、 济性 。 经 作为重要 的支 有 经过检查不易保证 撑技术 ， 智能化与集成化显现得越来越重要 。 闭环伺 服系统 ： 这是 一种 自动控制 系统 ． 中包含 功率放大和反馈 ． 其 使输 出变量 １ 机床智能化 的发展过程 的值 响应输入变量 的值 １ 自 ． １ 适应控制数控机床 数控 系统发 出指令脉 冲后 ． 当指令值送 到位 置 比较 电路时 ． 若工 这类机床 生产 与 ２ 世纪 ８ 年代 ． ｏ Ｏ 是基于加工过 程工艺参数优化 作 台没有 移动 ． 既没有 位置反馈量信号 时 ． 令值使伺服驱动 电机转 指 而设计 的。由于加工过程 的复杂性 、 表征过程特征的多样性ｆ 如加工质 动 ， 经过传动齿轮 、 滚珠丝杠螺母副等带动机床工作 台移动。 装在机床 量、 切削过程振动 、 精度 的不稳定性等） ， 使过程优化存在 困难 。 直线运动 部件工作 台上 的位置测量元件 ．测 出工作台的实际移动量 目前 已有 的产品 ．主要是针对 ｌ ２ 一 个主要 因素进行约束 控制如 ： 后 ． 反馈 到数控 装置的 比较器 中与指令脉 冲信号进行 比较 ． 并用 比较 约束力控制的数控 内圆磨床 、 人工智能控制的电火花成形机床等。 后的差值进行控制
数控车床控制技术与机床维修（3篇）
数控车床控制技术与机床维修1. 引言数控车床是机械加工领域中的一种重要设备，通过计算机控制来完成零件加工。
数控车床的控制技术和机床的维修是数控车床的两个重要方面。
本文将探讨数控车床控制技术的原理和机床的维修方法。
2. 数控车床控制技术数控车床的控制技术基于计算机数控系统，主要包括硬件控制部分和软件控制部分。
2.1 硬件控制部分硬件控制部分包括数控系统，伺服系统和传感器。
数控系统是整个数控车床控制的核心，它负责接收计算机指令，解析指令，并将指令转换为信号发送给伺服系统和传感器。
伺服系统是用来控制刀具和工件运动的，它接收数控系统发送的信号，通过驱动电机控制刀具和工件的运动。
传感器用来获得加工过程中的信息，如刀具位置、工件尺寸等，以便数控系统做出相应的控制。
2.2 软件控制部分软件控制部分主要包括数控编程和数控操作。
数控编程是将工件加工的要求通过一定的编程语言转化为机床能够识别和执行的指令序列，包括插补计算、速度规划和轨迹生成等。
数控操作是根据加工要求，使用数控系统对数控车床进行操作和监控。
3. 机床维修机床维修是确保数控车床正常运行和保持其性能的重要工作。
机床维修主要包括故障诊断、故障处理和预防性维护等。
3.1 故障诊断当数控车床出现故障时，首先需要进行故障诊断。
故障诊断包括识别故障现象、收集故障信息、分析故障原因和确定故障位置等。
常见的故障类型包括硬件故障和软件故障，如控制系统故障、伺服系统故障、传感器故障等。
3.2 故障处理故障处理是根据故障诊断结果，采取相应的措施修复故障。
对于硬件故障，可以进行零部件更换或修复；对于软件故障，可以进行系统重启或升级。
3.3 预防性维护为了减少故障发生的可能性和延长机床的使用寿命，需要进行定期的预防性维护。
预防性维护包括清洁和润滑机床、紧固螺丝、检查电气连接等。
另外，还需要根据机床的使用情况，定期进行校准和调整。
4. 结论数控车床的控制技术和机床的维修是数控车床运行和保持性能的重要方面。
数控技术 第七章 数控机床的进给伺服系统
三 步进电动机的基本控制方法
（2） 双电压功率放大电路 优点：功耗低，改善了脉冲 优点：功耗低， 前沿。 前沿。 缺点：高低压衔接处电流波 缺点： 形呈凹形， 形呈凹形，使步进电机 输出转矩降低， 输出转矩降低，适用于 大功率和高频工作的步 进电机。 进电机。
三 步进电动机的基本控制方法
（3） 斩波恒流功放电路 优点： 优点：1）R3较小（小 R3较小（ 较小 于兆欧） 于兆欧）使整个 系统功耗下降， 系统功耗下降， 效率提高。 效率提高。 2）主回路不串 电阻， 电阻，电流上升 快，即反应快。 即反应快。 3）由于取样绕 组的反馈作用， 组的反馈作用， 绕组电流可以恒定在确定的数值上， 绕组电流可以恒定在确定的数值上，从而保证在很大频率范 围内，步进电机能输出恒定的转矩。 围内，步进电机能输出恒定的转矩。
二 数控机床对伺服系统的基本要求
1 高精度 一般要求定位精度为0.01~0.001mm； ； 一般要求定位精度为 高档设备的定位精度要求达到0.1um以上。 以上。 高档设备的定位精度要求达到 以上 2 快速响应 3 调速范围宽 调速范围指的是 max/nmin 。 调速范围宽:调速范围指的是 调速范围指的是:n 进给伺服系统:一般要求 进给伺服系统 一般要求0~30m/min，有的已达到 一般要求 ，有的已达到240m/min 主轴伺服系统:要求 主轴伺服系统 要求1:100~1:1000恒转矩调速 要求 恒转矩调速 1:10以上的恒功率调速 以上的恒功率调速
一 直流伺服电动机调速原理
7-30 直流电动机的机械特性
二 直流电动机的PWM调速原理 直流电动机的 调速原理
7-24 脉宽调制示意图 脉宽调制示意图
Ud =
τ
T
U = δ T U δ T 称为导通率
数控机床的控制系统概述
第七章数控机床的控制系统概述学习目的：1．什么是数控技术、数控系统和数控机床，数控系统对机床的控制包括哪几方面？2．数控机床控制系统组成有哪些，他们的作用各是什么？3．数控机床的控制方式有几种，各有什么特点？4．数控机床的接口有几类，他们的接口规范是什么？第一节数控机床的控制系统一、数字控制技术简介1．数字控制技术数字控制（Numerical Control）技术，简称数控技术，是用数字化信号对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。
数控技术不仅用于机床的控制，而且还用于其它设备的控制，产生了诸如数控绘图机、数控测量机等数控设备。
2．数控系统和数控机床用数字控制技术实现自动控制的系统称为数控系统。
数控系统中的控制信息是数字量，其硬件基础是数字逻辑电路。
最初数控系统是由数字逻辑电路构成的，所以也成为硬件数控系统。
现代数控系统采用存储程序的专用计算机或通用计算机来实现部分或全部基本数控功能，所以成为计算机数控系统（Comouter Numerical Control），简称CNC系统。
计算机数控系统是在硬件和软件共同作用下完成数控任务的，具有真正的“柔性”。
数控系统对机床的控制包括顺序控制和数字控制两个方面。
顺序控制是指对刀具交换、主轴调速、冷却液开关、工作台的极限位置等一类开关量的控制。
数字控制是指机床进给运动的控制，用于实现对工作台或刀架的位移、速度这一类数字量的控制。
数控系统与机床的有机结合称为数控机床，如数控车床、数控铣床、数控加工中心等。
数控机床是机电一体化的典型产品，是集机床、计算机、电力拖动、自动控制、检测等技术为一体的自动化设备。
二、数控机床控制系统的组成序记载机床加工所需的各种信息，包括零件的加工轨迹、工艺信息及开关命令。
输入装置是将程序载体上的数控编码转换成相应的脉冲信息，传送并存入数控装置内。
输出装置显示输入的内容及数控工作状态等信息，监控数控系统的运行。
常用的输入/输出装置有光电阅读机、磁带录放机、磁盘驱动器、键盘和CRT显示器等。
数控技术第4章计算机数控系统(1)
位臵控制模块
6、可编程控制器（PLC） 代替传统机床的继电器逻辑控制来实现各种开关 量的控制。 分为两类： 一类是“内装型”PLC，为实现机床的顺序控制 而专门设计制造的。 另一类是“独立型”PLC，它是在技术规范、功 能和参数上均可满足数控机床要求的独立部件。
三、多CPU结构 适合多轴控制、高进给速度、高精度的机床。 紧藕合：相同的操作系统 松藕合：多重操作系统
控制各类轴运动的功能，用能控制的轴数和能同时控制 的轴数来衡量。
准备功能：G指令功能，指定机床的运动方式。 插补功能：包括软件粗插补和硬件精插补。 进给功能：F指令功能。
切削进给速度(mm/min) 同步进给速度(mm/r) 快速进给速度 进给倍率
主轴功能: 指令主轴转速 S指令功能，指定主轴转速(r/min, mm/min)。 转速编码，恒切削速度切削，主轴定向准停 辅助功能： M指令功能，指定主轴的起停转向（M03、M04）、冷却 泵的通和断、刀库的起停等。 刀具功能：T指令，选择刀具。 字符和图形显示功能： 显示程序、参数、补偿量，坐标位臵、故障信息等。 自诊断功能： 故障的诊断，查明故障类型及部位。
4、进给速度处理 编程指令给出的刀具移动速度是在各坐标合成方 向上的速度，进给速度处 理要根据合成速度计算 出各坐标方向的分速度。 此外，还要对机床允许的最低速度和最高速度的 限制进行判别处理，以及用软件对进给速度进行 自动加减速处理。
5、插补计算 插补就是通过插补程序在一条已知曲线的起点和 终点之间进行“数据点的密化”工作。
三. CNC系统的工作过程
基本过程： CNC装臵的工作过程是在硬件的支持下，执行软 件的过程。 通过输入设备输入机床加工零件所需的各种数据 信息，经过译码和运算处理（包括刀补、进给速 度处理、插补），将每个坐标轴的移动分量送到 其相应的驱动电路，经过转换、放大，驱动伺服 电动机，带动坐标轴运动，同时进行实时位臵反 馈控制，使每个坐标轴都能精确移动到指令所要 求的位臵。
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数控机床控制技术与系统（期末复习）
1、 名词解释
数控：即采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。
数控系统：能按照零件加工程序的数值信息指令进行控制，使机床完成工作运动并加工零件的一种控制系统。
2、数控加工程序按两类控制量分别输出：连续控制量（送往伺服系统）、离散的开关控制量（送往机床强电控制系统）
3、MDI 工作方式的三种功能：编程、PLC 参数修改、CNC 参数修改。
4、CNC 在机床工作时的作用：译码、插补、位置检测
PLC 的 作用：剩下的都是PLC 的，例如：工件夹紧、工作台转动等
编码器
1、 根据位置检测装置的安装形式和测量方式分为：直接测量和间接测量、
2、 按编码方式分为：绝对式测量和增量式测量，绝对式无需返参，直接测量。
增量式开
机之后需要返参。
3、 位置测量装置分为：直线式、旋转式
4、 绝对式编码器按内部结构和测量方式分为接触式、光电式、电磁式
5、 码盘的分辨角：n 2
360︒=α，分辨率=n 21。
n —码盘的码道圈数。
n 越大。
分辨角越小，测量精度越高。
6、 编码器各部分的名称：P18
7、 光栅工作原理：是根据物理上莫尔条纹的形成原理进行工作的。
当指示光栅与主光栅发生相对
位移，会形成莫尔条纹。
其方向与光栅线纹方向大致垂直。
两条莫尔条纹之间的距离为纹距W ，
若栅距为ω，则有θ
ω=w ，当工作台移动一个栅距，莫尔条纹就向上或向下移动一个纹距，莫尔条纹由光敏元件接受，从而产生电信号电信号经读数头中的电子线路板处理后。
输出脉冲信号。
8、 光栅莫尔条纹纹距θ
ω=W ,ω—栅距，θ—两条线纹之间的倾斜夹角。
9、 PLC 的接线图
10、 PMC 指令（考试可能会用到）：应用数据检索功能指令（DSCH ）、符合功能检查指令
（COIN ）、后传输指令（MOVE ）、译码指令（DEC ）
11、 给出电路图，表述工作原理
12、 直流电动机
⑴ 正反馈（自己找）
⑵ 晶闸管小结：晶体闸流管的简称，又可称做可控硅整流器，最基本的用途就是可控整流，晶闸管导通的条件：1. 晶闸管阳极电路(阳极与阴极之间)施加正向电压。
2. 晶闸管控制电路(控制极与阴极之间)加正向电压或正向脉冲(正向触发电压)。
晶闸管导通后，控制极便失去作用。
依靠正反馈，晶闸管仍可维持导通状态。
晶闸管关断的条件：1.将阳极电压（电流）减小或断开,直到正反馈效应不能维持。
2.在晶闸管的阳极和阴极间加反相电压。
⑶ 感阻性（自己找）
⑷ 降压斩波电路 升压斩波电路
V 导通时，E 向L 充电，而C 向电机供电；
V 关断时，E 和L 都向电机供电，实现了升压。
⑸ 桥式电路（参考PPT ）
13、 异步电机的发电机的原理：1.发电机起机的时候是由外部电源提供励磁电流，当达到额定转速的时候会从母线上分出一部分励磁电流，但母线上是10KV/20KV 的电压，然后经过励磁变降压整流后再次回到转子，定子上的感应电动势是转子的磁感线在定子的绕组上切割（相对的也就是导体在切割磁感线了）就长生感应电流了。
14、 转差率
⑴概念：是定子旋转磁场转速与转子转速之差再除以定子旋转磁场转速，即n
n n s 1-=，n —定子的旋转磁场转速，1n —转子转速。
⑵当转差率=0：即旋转磁场的速度与定子旋转速度相等，则定子绕组与旋转磁场之间无相对运动。
不能切割磁力线，转子的感应电动势和电流皆为0.转矩T=0，负载最小。
当转差率=0～1 ：转差率变大，电机转矩变大
当转差率=1：转差率最大，转矩T 最大，负载最大
15、三相异步电动机的自适应：即电动机的电磁转矩可以随着负载的变化而变化。
16、变频器
⑴恒压频比：恒压频比也称为变压变频控制，m E f K E U φ111=≈，从上述的公式，看出，当定子电压1U 保持不变的时候，减少1f 时，M φ上升会造成磁路饱和，励磁电流会上升，铁心过热，功率因数降低，电机负载能力下降。
所以当定子电压1U 保持不变的时候，增加1f 时，气体磁通M φ减少。
从转矩公式22cos ϕφI C T m T =,当m φ 下降。
电机允许输出转矩T 下降，电机的最大转矩也将减小。
严重时会出现堵转。
所以在调频调速中，要求在变频的同时改变定子电压1
U ,以维持m φ不变，即1
1f U 为常数。
这样电机的输出转矩保持不变。
⑵工作原理（先整流、后逆变）：先把工频交流电通过整流器变换成直流电，然后再把直流电通过逆变器变换成频率、电压均可控制的交直流。
17、丝杠螺距为
6mm ，角位移测量值为︒30则工作台的直线位移X=)(5.030*3606*360mm P =︒
=︒θ 18、数控机床结构组成
零件图纸→工艺分析与数值计算→编制加工程序→输入加工程序→程序调试模拟→工件安装与对刀、试切→工件加工与检验
19、数控机床控制系统的组成
20、三种变频方式：
晶闸管→可控 整流桥→不可控 PW M →不可控
数控机床故障诊断与维修（补充）
1、常见的换刀方式：回转刀架换刀、更换主轴头换刀、带刀库自动换刀系统
第六章
1、数控机床通电前的准备工作：机械检查、管路检查、润滑部件检查、电气检查
2、精度分为静态精度和动态精度
静态精度分几何精度（几何面精度、主轴回转精度、直线运动精度）和定位精度（直线运动定位精度、直线运动重复定位精度········共8个）
动态精度：指机床在实际运动加工过程中的精度，主要表现为速度、加速度、加工出的零件精度。
第七章
1、点检内容：定点、定人、定期、定法、定标、定向、定项、检查、记录、处理、分析。
2、点检分类：专职点检、日常点检、生产点检。
3、机床保养：一级保养：主要是针对机床功能的保养
二级保养：主要是针对机床各部件的清洁保养
三级保养：主要是针对机床的精度保养
典型电路分析指令表、梯形图修改
1、指令表中，指令用PMC指令，即用RD、AND NOT、WRT等指令。
地址用X0.1 、Y0.1等
2、电路图、梯形图、指令表三者不完全一一对应。