智能交通控制系统文献综述
基于PLC的智能交通灯控制系统毕业设计文献综述
文献综述一．绪论1.交通灯的由来：交通灯是指由红、黄、绿三种颜色灯组成用来指挥交通的信号灯,最早出现在19世纪初在英国中部的约克城的一个典故中，当时交通灯只有两种颜色红绿，随着各种交通工具的发展和交通指挥的需要，第一盏名副其实的三色灯(红、黄、绿三种标志)于1918年诞生.它是三色圆形四面投影器，被安装在纽约市五号街的一座高塔上，由于它的诞生，使城市交通大为改善.2.交通灯的发展史：19世纪初，在英国中部的约克城,红、绿装分别代表女性的不同身份。
其中，着红装的女人表示我已结婚,而着绿装的女人则是未婚者.后来，英国伦敦议会大前经常发生马车轧人的事故,于是人们受到红绿装启发,1868年12月10日，信号灯家族的第一个成员就在伦敦议会大厦的广场上诞生了，由当时英国机械师德？哈设计、制造的灯柱高7米，身上挂着一盏红、绿两色的提灯--煤气交通信号灯，这是城市街道的第一盏信号灯。
在灯的脚下,一名手持长杆的警察随心所欲地牵动皮带转换提灯的颜色。
后来在信号灯的中心装上煤气灯罩,它的前面有两块红、绿玻璃交替遮挡.不幸的是只面世23天的煤气灯突然爆炸自灭,使一位正在值勤的警察也因此断送了性命。
从此,城市的交通信号灯被取缔了.直到1914年，在美国的克利夫兰市才率先恢复了红绿灯，不过，这时已是“电气信号灯”。
稍后又在纽约和芝加哥等城市，相继重新出现了交通信号灯。
随着各种交通工具的发展和交通指挥的需要，第一盏名副其实的三色灯（红、黄、绿三种标志)于1918年诞生。
它是三色圆形四面投影器，被安装在纽约市五号街的一座高塔上，由于它的诞生，使城市交通大为改善.黄色信号灯的发明者是我国的胡汝鼎,他怀着“科学救国”的抱负到美国深造,在大发明家爱迪生为董事长的美国通用电器公司任职员。
一天，他站在繁华的十字路口等待绿灯信号，当他看到红灯而正要过去时，一辆转弯的汽车呼地一声擦身而过，吓了他一身冷汗。
回到宿舍，他反复琢磨,终于想到在红、绿灯中间再加上一个黄色信号灯，提醒人们注意危险.他的建议立即得到有关方面的肯定。
关于智能交通的文献
关于智能交通的文献
关于智能交通的文献很多，下面是一些经典的著作：
•《智能交通系统导论》，作者是刘智勇，出版于2003年。
这本书介绍了智能交通系统的基本概念、体系结构、关键技术以及应用领域，是智能交通领域的经典著作之一。
•《智能交通系统设计原理与应用》，作者是杨兆升，出版于2006年。
这本书从设计原理和应用两个方面介绍了智能交通系统，包括交通信号控制系统、交通监控系统、智能车辆导航系统等方面的内容。
•《智能交通系统技术及应用》，作者是陈守仁等，出版于2012年。
这本书涵盖了智能交通系统的多个方面，包括智能交通系统的总体框架、交通信息采集与处理技术、智能交通控制与管理技术等方面的内容。
此外，还有许多关于智能交通的学术论文和研究报告，可以在各大学术数据库中检索到。
这些文献涵盖了智能交通系统的各个方面，包括交通规划、交通管理、交通控制、交通安全等方面的研究。
基于单片机的智能交通灯控制系统文献综述适合研究生
基于单片机的智能交通灯控制系统设计---文献综述（电气112班王志刚 1062）一、交通灯的历史发展早在19世纪初期，在英国的一座城市中，红绿装是女性不同身份的代表，其中着红装的女性代表已婚，而着绿装的女性代表未婚，后来由于伦敦议会大厦前经常发生马车撞人的事件，于是当时一位名叫德哈特的设计师受红绿装的启发，发明了当时世界上第一台交通信号灯——该信号灯柱高7米，身上挂着一盏红色和一盏绿色的煤油灯。
在灯的脚下，一名手持长杆的警察随心所欲的牵动着皮带转换灯的颜色。
不幸的是，在该信号灯面世的半个多月，煤气灯突然爆炸，并且将在执勤的警察炸死，从此，信号灯就隐匿了。
直到二十世纪初期，在美国一个叫克利夫兰的城市率先恢复了红绿交通信号灯，这时已经是电气信号灯了，随后美国许多城市也就陆续的将这种信号灯投入交通使用。
对于第一盏名副其实的三色灯（红、黄、绿三种标志）在1918年诞生，该信号灯是三色圆形四面投影器，被安装在纽约市五号街的一座高楼上，由于它的诞生，使城市的交通大为改善。
话说红黄绿三色灯的发明者是我国的胡汝鼎，当时他抱着“科学救国”的信念到美国深造，他站在繁华的十字路口等待绿灯信号，当他看到红灯面就要过去是，一辆转弯的汽车呼啸着从他身边擦过，吓了他一身冷汗，回到宿舍的他，对刚刚发生的这惊险一幕一直耿耿于怀，他反复琢磨，终于想到解决这种问题的方法，就是在红绿灯的基础上再加上一盏黄灯，提醒人们注意安全。
从此三色灯就成为了一个在交通上出色的指挥官，慢慢的也就遍及了全世界。
我国最早的交通信号灯出现在1928年的上海英租界，也就是在那个时候人们才慢慢的感觉到交通信号灯对交通安全和秩序的重要性，交通灯也才在中国慢慢流行。
从最早的手动控制煤气灯到后来的电气控制，从采用计算机控制到现代化的电子定时监控，交通灯在科学化，自动化上不断的更新，发展与完善着。
二、国内外交通灯系统现状在西方发达国家，交通控制系统基本上完成了由传统的交通控制系统向智能交通控制系统ITS的转变，在信号机的发展历程中自适应理论一直受到各研究机构的欢迎，比如SCOOTS和SCATS系统。
智能交通综述
3.2 公交车出行推荐的研究
陈丽佳,邹峥嵘等[5]提出基于 Dijkstra 的智能选择换乘线路的实现算法,根据公交换乘的 特殊性，采用一种新式堆结构——“配对堆(pairingheap)”来实现优先队列，新的算法在原 始 Dijkstra 算法的基础上,为每个网络节点增加了一个指向堆节点指针,在算法遍历到新节点 时,需要构造配对堆节点,并动态更新配对堆。改进了传统 Dijkstra 算法在公交换乘方面的时 间和空间复杂度。 Won Joo Lee, JaegeolYim 等[6]设计并实现一个寻找出发点到目的点之间的最短路径的
2.1 智能交通系统主要子系统
交通管理系统(Traffic Management System，TMS）是智能交通系统的最重要组成部分， 也是城市智能交通系统的重要基础部分。交通管理系统的主要体现在集成性、预测性、主动 性、实时性等方面，即集成了众多交通管理功能，并基于全面的检测信息及预测分析进行主 动性交通管理，摆脱被动适应性管理的滞后性。 交通信息服务系统（Traffic Information Service System，TISS）主要面向公众出行者， 利用无线与有线通信手段，以文字、语音、图形、视频等形式实时动态地提供与出行相关的
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公式(2)
信息素更新公式如公式(3)所示：
2. 智能交通系统简介
智能交通系统作为一个信息化的系统， 它的各个组成部分和各种功能都是以交通信息应 用为中心展开的，因此，实时、全面、准确的交通信息是实现城市交通智能化的关键。从系 统功能上讲，这个系统必须将汽车、驾驶者、道路以及相关的服务部门相互连接起来，并使 道路与汽车的运行功能智能化，从而使公众能够高效地使用公路交通设施和能源。
交通文献综述范文(精选)
交通文献综述范文（精选）引言：交通是现代社会的重要组成部分，对社会经济发展和人们生活起着至关重要的作用。
随着城市化进程和汽车拥有量的增加，交通拥堵、交通安全和环境污染等问题也逐渐凸显出来。
为了解决这些问题，许多学者对交通领域进行了深入研究，提出了许多有价值的理论和方法。
本文将对近年来的交通文献进行综述，以期为进一步研究提供参考。
一、交通拥堵问题交通拥堵是城市化进程中不可避免的问题之一、许多学者在交通拥堵问题上进行了广泛的研究。
例如，张三等人（2024）提出了一种基于数据挖掘的交通拥堵预测方法，通过分析历史交通数据，预测未来交通拥堵情况。
李四等人（2024）则提出了一种基于智能交通系统的交通拥堵解决方案，通过智能化交通信号控制和出行路线推荐等手段，缓解交通拥堵问题。
二、交通安全问题交通安全是交通领域的重要研究方向之一、许多学者对交通事故的发生机理和防范措施进行了深入研究。
王五等人（2024）通过分析交通事故的影响因素，提出了一种基于机器学习的交通事故预测模型，可以提前预测交通事故的发生概率，从而采取相应的防范措施。
赵六等人（2024）则研究了交通事故的空间分布特征，通过分析交通事故的空间分布规律，提出了一种基于空间信息的交通安全管理方案。
三、交通环境污染问题随着汽车拥有量的增加，交通环境污染问题日益严重。
许多学者对交通环境污染问题进行了研究，并提出了相应的解决方案。
刘七等人（2024）通过分析交通尾气排放的影响因素，提出了一种基于尾气排放模型的交通环境污染预测方法，可以预测交通尾气排放对环境的影响程度。
孙八等人（2024）则研究了城市交通规划对交通环境污染的影响，通过优化交通规划，减少交通拥堵和尾气排放，改善交通环境质量。
结论：交通领域是一个复杂的系统工程，涉及到交通流理论、交通规划、交通控制等多个方面。
近年来，许多学者对交通领域进行了广泛的研究，提出了许多有价值的理论和方法。
本文对近年来的交通文献进行了综述，主要涵盖了交通拥堵问题、交通安全问题和交通环境污染问题。
智能交通系统技术综述
智能交通系统技术综述随着全球城市化进程不断加快，城市交通问题越来越突出。
智能交通系统作为交通管理和运营领域的重要技术手段，以其快捷、高效、安全、环保的特点，逐渐得到各国政府和企业的广泛关注。
本文将对智能交通系统技术进行综述。
一、智能交通系统概述智能交通系统是指将现代信息技术与交通运输管理领域相结合的一种综合应用系统。
其核心是通过网络和信息技术来实现交通管理、控制、智能服务和信息化运营，提高交通系统的效率、安全和环保水平。
智能交通系统包括智能交通控制系统、智能交通信息服务系统、智能交通安全监控系统等模块。
其中，智能交通控制系统主要负责交通信号灯、路网调度等方面的智能控制；智能交通信息服务系统提供实时交通信息查询、导航、路况预测等服务；智能交通安全监控系统则通过视频监控、人脸识别等技术手段来确保交通安全。
二、智能交通系统技术综述1.智能交通感知技术智能交通感知技术是智能交通系统中最为核心的技术领域，主要包括车辆检测、车牌识别、人脸识别、视频监控等。
目前，智能交通感知技术已经逐渐发展成为一种包括网络视频、图像识别、机器学习等多种技术手段的综合应用技术。
2.智能交通模型与算法智能交通模型与算法在智能交通系统中起着至关重要的作用，主要包括流量模型、信号控制算法、路径规划算法等。
通过精细化的交通模型和智能化的交通控制算法，可以实现交通流量优化、路况预测、绿波带等功能，从而提高交通效率。
3.智能交通信息管理系统智能交通信息管理系统是对智能交通系统的信息管理、建模和分析的系统，主要包括数据采集、数据预处理、分析建模、可视化等。
通过智能交通信息管理系统，可以实现精准的路况分析、热点分析、数据挖掘等功能，从而更好地服务于交通管理决策。
4.智能交通应用系统智能交通应用系统是指将智能交通技术应用于日常出行和交通运营领域的所有系统，包括交通导航、车辆定位、电子收费等。
通过智能化的交通应用系统，可以实现更加便捷、高效、安全的交通出行。
高速公路智能交通管理系统综述
高速公路智能交通管理系统综述近年来，随着城市化的不断加速以及交通工具的不断普及，道路交通问题成为人们遇到的一个严峻的挑战。
在这种情况下，高速公路智能交通管理系统被广泛应用，被认为是解决交通拥堵和提高交通效率的一个关键因素。
本文将对高速公路智能交通管理系统进行综述，探讨其发展历程、核心技术、优势、实现方式等方面的内容。
一、发展历程高速公路智能交通管理系统在我国的发展可以追溯到上世纪90年代，当时我国高速公路的建设进入全面推进的时期。
为了方便多样化的车流量管理和监测，国内开始研究并设计了大型路网智能交通管理系统。
而到了21世纪，随着物联网和云计算的发展，高速公路智能交通管理系统已经进入了一个更加成熟的发展阶段。
例如，在我国高速公路系统中，智能收费系统、交通流量监测系统、视频监控系统、车辆和遭遇交通事故应急救援系统已经广泛应用。
二、核心技术高速公路智能交通管理系统的核心技术主要包括数据采集技术、数据传输技术、数据处理与分析技术以及数据交互和服务技术。
数据采集技术指的是通过各种传感器来实时采集各种信息指标，例如车速、车流量、声音、光线、气象因素等。
数据传输技术则是指集中控制器和各个设备之间的数据传输和通信。
数据处理与分析技术能够处理各种采集到的数据和信息，形成最终可视化的结果。
数据交互和服务技术则是为了将数据和信息交互和服务化，为驾驶员或管理人员提供最有效的交通信息。
三、优势高速公路智能交通管理系统的优势主要体现在以下方面：1、提高路网管理效率在智能交通管理系统运作之后，相关部门能够及时得到路况、车流、车速等各种交通信息，可以更加精准地进行路网管理，从而提高了工作效率和服务质量。
2、减少交通拥堵通过高速公路智能交通管理系统，交通管理员可以实时监控路网状况，可以动态掌握信息流量，从而及时调整路网的流量分配，减轻交通拥堵，提升交通效率。
3、提高道路安全性通过智能交通管理系统，包括智能收费系统、交通流量监测系统、事故应急救援系统等都能够大幅提升路网的具体安全性。
智能交通灯控制系统设计文献综述
智能交通灯控制系统设计文献综述石河子大学信息科学与技术学院毕业设计(论文)文献综述课题名称：智能交通灯控制系统设计学生姓名：学号：学院：信息科学与技术学院专业年级：电子信息工程指导教师：职称：副教授完成日期：二○一五年一月九日文献综述前言：随着人口快速的增多，交通工具爆炸性的发展，以及道路资源有限性，交通控制就应运而生，在人类的生活、工作环境中，交通扮演着极其重要的角色，人们的出行都无时无刻与交通息息相关。
自18世纪工业革命以来，工业发展带动整个交通运输的发展，从而催生了单独的交通控制学问与管理机构。
交通控制系统是近现代社会随着物流、出行等交通发展产生的一套独特的公共管理系统。
要保证高效安全的交通次序，除了制定一系列的交通规则，还必须通过一定的科技手段加以实现。
现代人类科学技术，特别是电子科技的发展和成熟能比较好的解决系统建立中软硬件方面要求的科技难题。
目前交通控制方面的研究能完全实现自动智能化，甚至将整个区域整合成一个统一的系统范围，还能根据正常时段以及突发时段的情况进行科学的自动调整。
交通对于社会的工业发展和人类的生活生产中有着十分重要的意义。
随着单片机和传感器技术的迅速发展，自动检测领域发生了巨大的变化，交通监控方面的研究有了明显的进展，并且必将以其优异的性能比，逐步取代传统的交通控制措施。
正文1.交通控制系统的发展城市进路交通自动控制系统的发展是以城市交通信号控制技术为前导，与汽车工业并行发展的。
在其各个发展阶段，由于交通的各种矛盾不断出现，人们总是尽可能地把各个历史阶段当时的最新科技成果应用到交通自动控制中来从而促进了交通自动控制技术的不断发展。
早在1850年，城市交叉口处不断增长的交通就引发了人们对安全和拥堵的关注。
世界上第一台交通自动信号灯的诞生，拉开了城市交通控制的序幕，1868年，英国工程师纳伊特在伦敦威斯特敏斯特街口安装了一台红绿两色的煤气照明灯，用来控制交叉路口马车行，但一次煤气爆炸事故致使这种交通信号灯几乎销声匿迹了近半个世纪。
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智能交通控制系统发展概述随着城市的发展和车辆的增加，实行有效的交通控制以保证交通的通畅，已日益成为交通管理部门所面临的重要问题。
简单的控制方式如定时控制、感应控制、单路口的孤立控制等已不能满足城市交通控制的需要，为了提高交通网络的运行效率，必须要建立一个智能的交通控制系统，能够根据车流量的变化自动调节红绿灯的时间长度，最大限度地减少十字路口的车辆滞流现象，有效的缓解交通拥挤、实现交通控制系统的最优控制，大大的提高了交通控制系统的效率。
随着我国道路交通拥挤的问题日益突出，可以预见，智能交通控制系统将具有广大的应用前景。
1 国外智能交通控制系统的研究现状20世纪80年代以后，世界各国的交通控制出现了前所未有的发展热潮，随着计算机技术和自动控制技术的发展，以及交通流理论的不断发展完善，交通运输组织与优化理论的不断提高，城市交通控制开始向信息化、智能化方向发展[1]。
在20世纪90年代，发达国家已开始出现智能交通控制系统，并将城市交通控制系统纳入智能交通运输系统中，成为先进交通管理系统的重要子系统[2]。
世界各国解决城市交通存在的问题，主要采用先进的交通控制方法。
当今世界各国广泛使用的最有代表性且有成效的交通控制系统有澳大利亚的SCAT系统、英国的TRANSYT系统和SCOOT系统[3-5]。
（1）TRANSYT(Traffic Network Study Tools)系统自1968年问世以来，经历不断的改进，已经发展成为先进的TRAN-SYT/9型。
该系统采用静态模式，以绿信比和相位差为控制参数，优化方法为爬山法。
作为最成功的静态智能交通控制系统，虽然已经被世界400多个城市所使用，但是由于其计算量较大，很难获得整体最优的配时方案，同时需要大量的路网几何尺寸和交通流数据。
（2）SCOOT(Split、Cyele and Offset Optimization Technique)系统采用联机实时控制的动态模式，对周期、绿信比和相位差进行控制，采用小步长寻优方法，相对TRANSYT 而言具有相当大的优势。
但是SCOOT相位不能自动改变，现场安装调试时相当繁琐等也急需改进。
（3）SCAT(Sydney Coordinated Adaptive TrafficMethod)系统由澳大利亚工程技术人员采用先进的计算机网络技术，呈计算机分层递阶形式。
采用地区级联机控制，中央级联机与脱机同时进行的控制模式。
控制参数仍然采用绿信比、相位差和周期，但其选取是从预先确定的多个参数中通过比较法确定，没有实时交通模型。
SCAT系统充分体现了计算机网络技术的突出优点，结构易于更改，控制方案容易变换。
但是，SCAT系统过分依赖计算机硬件，无车流实时信息反馈，可靠性较低。
2 我国智能交通控制系统的发展2.1 我国城市交通控制系统的现状从20世纪70年代末以来，我国经济建设快速发展，人民生活水平不断提高，汽车保有量逐年增加，交通问题日益显现。
其中，最突出的就是我国人口众多、路网不完善、道路不规范、机动车与非机动车大量存在，而交通基础设施建设还需相当长的一段时间[6,7]。
各级交通管理部门通过技术引进和自主创新，在中国部分大中城市里，摒弃旧有的控制方式，一些先进的控制技术逐渐得到应用。
虽然在整体规模和层次上与世界发达国家还有不小差距，但部分领域技术水平已处于世界先进位置。
目前，我国城市交通控制系统已不单单是对交叉口信号灯进行控制，而是集交叉口信号灯控制和干线控制以及现代城市高速公路交通控制于一体的混合型交通，实现区域信号控制和城市高速公路集成控制[8]。
2.2 我国交通控制系统的发展思路在我国的交通控制系统的进步行程中，若只依赖被动、微观和静态的传统模式的控制策略显然不能满足城市交通的需求。
必须突破传统信号控制的研究方法，控制思想上要由被动控制向主动自适应控制发展；控制技术上要借助于现代科学技术向智能化、集成化发展；控制规模上要由微观、中观控制向宏观、微观结合控制发展；控制模式上要由静态控制向动态诱导控制发展，发展方向上要以我为主，充分结合我国的实际情况，发展适应我国国情的交通控制系统[9,10]。
概而言之，要充分利用系统工程的思想和方法，加强对城市先进交通处理系统的硬件技术和软件技术研发。
具体表现为：(1) 研发城市交通智能控制集成系统；(2) 基于公交优先的城市交通控制系统；(3) 基于混合交通流的信号控制系统仿真评价；(4) 基于信号控制系统的管理信息平台建设；(5) 在技术上大幅度提高信号机的智能水平，加快其反应功能和对交通状况变化的适应度，有利于局部拥堵交通流的快速疏导。
在未来城市交通控制中，根据交通流的疏密程度可以采用不同的控制方法。
2.3 我国智能交通控制系统的发展模式综合分析国内外先进的城市交通控制系统，结合我国城市道路及交通的实际情况，同时也对今后城市交通与道路建设的发展的前瞻性考量，我国道路智能交通控制系统的发展模式应具有如下功能：(1) 多模式化。
首先从系统结构上吸收集中式SCOOT、分布式SCAT等智能交通系统的长处，在控制范围内各个区域采用灵活可转换的系统结构，使系统结构根据交通流的区域变化而改变。
此外，充分根据不同地区实时交通情况，对路口能力最大、延迟时间最短等作为遴选不同系统的参考标准。
(2) 智能化。
随着信息技术的高度发展，作为道路交通控制系统所承担的工作不仅仅是对交通流的引导，更承担了诸如为车辆提供道路交通信息的职能，利用对车辆的CPS诱导，使道路通行更加顺畅。
(3) 最优化。
随着计算机技术和优化理论的发展，模型算法的求解和交通模型的建立就有可能获得最优解并建立最佳模型。
当我们建立整个交通路网的动态交通分配模型和整体优化模型并求最优解，从而达到对路口的控制参数进行调整进而实现某个地域范围内对交通流进行动态协调控制就成为可行的了。
(4) 规整化。
任何控制系统都是立足于具体的道路和交通条件，所以采用道路的方法和疏导交通流的方法对控制系统会有很大的参考作用。
我国在建立完整的道路交通控制系统之前，必须针对道路状况和交通流做出若干种交通疏导预案和道路使用预案，从而使交通和道路更加规整。
(5) 通用性和模块化。
根据计算科学的发展，我国在制定和实施智能交通控制系统时必须在硬件设计和软件编程上采用通用化和模块化，有利于将来的逐步升级和换代[11-13]。
3 智能交通控制系统的研究意义随着社会经济的发展、城市化进程的加快和机动车辆的迅猛增加，城市交通问题日益严重。
城市交通拥挤不仅造成交通事故频发、车辆延误增大，而且进一步带来能源浪费和环境污染的加剧，由此引起的不良社会后果更是难以估计。
交通控制的目的是要在确定的行政规范约束下，应用先进的技术手段，采用合适的运作方式来确保公共和私人运输方式具有最佳的交通条件[14,15]。
智能交通控制的意义具体表现在以下几个方面：(1) 减少交通事故，增加交通安全。
通过实施智能交通控制，可以把发生冲突的交通流从时间和空间上进行分离，从而减少交通事故，增加交通安全。
(2) 缓和交通拥挤，提高交通效益。
合理的智能交通控制，可以对交通流进行有效的引导与调度，使城市交通流保持在一种平稳的运行状态，从而避免或减缓交通拥挤，缩短在路车辆的交通延误，提高交通运输的整体效益。
(3) 减少环境污染，降低能源消耗。
实施良好的智能交通控制，可以减少在路车辆的停车次数，保持车辆在较佳的状态下运行，大大减少尾气排放和能源消耗。
4 总结我国智能交通控制系统起步较晚，同时，交通基础设施还处在大规模建设阶段，交通信息集成和应用程度还比较落后，现有的交通显示屏基本上是静态交通信息，尚未形成真正意义上的智能交通控制。
为此，面对交通基础设施建设、交通需求以及交通发展目标的变化，对智能交通控制系统必须要加快研发和实用化的步伐，从最急需建设的相关系统入手，制定智能交通的建设内容和发展目标，满足新时期我国交通发展的需要。
只有采用新技术，探索各种新方法，才能为城市交通控制开辟新的思路，才能实现城市智能交通系统，从而真正:缓解城市交通与经济发展日趋尖锐的矛盾。
参考文献[1]Greenshields, B. D., Shapiro, D., and Erickson, E. L. (1947). “Traffic performance at urbanstreet intersections.” Tech. Rep. No. 1, Yale Bureau of Hwy. Traffic, New Haven, Conn. [2]LEE J H, LEE K H. Distributed and cooperative fuzzy controllers for traffic intersectionsgroop[J].IEEE Transactions on Systems Man and Cybemetics Part C.,Applications and Reviews, 1999,29(2):263～271[3]Hunt, P B., Robertson, D. L, and Bretherton, R. D. (1982). “The SCOOT on-line trafficsignal optimization technique.” Traffic Engrg. Control, 23, 190～192[4]Trabia B. Kaseko S. Ande. A two stage fuzzy logic controller for traffic signals[J].Transportation Research Part C,1999,7(3):353～367[5]Gartner, N. (1983). “OPAC:a demand-responsive strategy for traffic signal control.” Transp.Res. Rec. 996, Transp. Res. Board, Washington,D.C.[6]胡振文.城市智能交通系统现状与发展构想[J].国防交通工程与技术,2003,1(2):10～13[7]鲍晓东,张仙妮.智能交通系统的现状及发展[J].道路交通与安全,2006(8)[8]刘智勇.智能交通控制理论及其应用[M].北京：科学出版社,2003[9]王军.智能交通与控制[J].中国交通信息产业, 2003(2) :55～56[10]闻淑芳,饶泓.智能交通系统的发展与思考[J].科技广场,2005,2:114～117[11]郑宇. PLC 实现城市交通的智能化控制[J].数字技术与应用,2012(4):12～13[12]周力,李炜.我国智能交通控制系统的发展及展望[J].自动化与仪器仪表,2009(2):23～25[13]姚层林.我国智能交通控制系统的未来模式[J].交通科技与经济,2007,4(2):95～96[14]温志达,梁桂荣,陈碧铭等.基于车流量的智能交通灯控制系统[J].自动化技术与应用,2009,28(6):115～117[15]洪清辉,何燕阳. 基于PLC的交通灯智能控制[J].漳州师范学院学报,2005,49(5):66～70。