控制系统设计主要内容

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控制系统设计主要内容
第五章 控制系统的调试与试验 §5-1概述 §5-2 系统调试的一般步骤与方法
一、静态和定态整齐 二、动态调试 三、系统性能指标的测定
§5-3 控制系统的调试实例
一、系统初步设计结果 二、电流回路的调试 三、速度回路的调试 四、回路增益的确定和调试
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控制系统设计
参考书： 《控制系统设计》王广雄 清华大学出版社2008.3 《控制系统设计指南》（第3版）George Ellis著 刘君华、汤晓君 译 万百 五 审校 电子工业出版社 2006.9 《控制系统分析与设计》廖晓钟、刘向东 编著 胡祐德 主审 清华大学出版 社2008.10 《伺服系统原理与设计》（第三版）张莉松、胡祐德、徐立新 编著 北京理 工大学出版社2006.4 《伺服系统设计指导》金钰、胡祐德、李向春 北京理工大学出版社 2000.2 《控制系统的设计与实践》章燕申、袁曾任等编著 清华大学出版社出版 1992.3
一、系统总体方案的制定与稳态设计
二、建立系统的动态数学模型
三、系统的动态设计计算
四、经过样机的调试与试验修改和完善设计
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第二章 控制系统的误差分析 §2-1 引言 §2-2 输入信号的分析 §2-3 系统跟踪输入信号的误差
一、静态误差系数 二、动态误差系数
§2-4 跟踪误差的计算 §2-5 控制系统设计中的应用 §2-6 控制系统中的元件误差
§3-3 提高系统品质的其它措施
一、降低系统品质对参数变化的灵敏度 二、提高系统抗负载扰动能力
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第四章 调节系统设计 §4-1 调节系来自百度文库的持点调节系统的特点 §4-2 抑制干扰的理论方法抑制干扰的理论方法 §4-3 调节规律分析调节规律分析 §4-4 调节规律设计与实现
一、典型调节规律的参数整定 二、特殊调节对象调节规律设计 三、调节器的工程实现 四、多回路系统设计原则
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一、测量元件测量误差的定义及分析计算方法
§2-7 控制系统设计中的误差分配原则
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第三章 随动系统的设计 §3-1 系统的稳态设计
一、设计概述 二、负载的分析计算 三、执行电动机及传动装置的确定
§3-2 系统的动态设计系统的动态设计
一、建立不变部分的数学模型 二、用频率法综合系统
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第一章 绪论
§1-1 概 述
一、开环控制系统和闭环控制系统 二、反馈的作用 三、两类基本的反馈控制系统 四、本课程的主要内容
§1-2 反馈控制系统的一般性技术指标
一、对一般控制系统的共同技术要求 二、随动系统在性能品质方面的要求 三、调节系统在性能品质方面的要求
§1-3 系统设计计算的内容和步骤