通讯协议格式
通讯协议合同范本
通讯协议合同范本1. 引言本文档为通讯协议合同范本，旨在规范通讯协议的建立和使用。
本合同由合同双方根据商业需要达成协议，并约定下列条款和条件。
在合同有效期内，双方应遵守本合同的约定，维护合同的合法权益。
2. 合同双方本合同由以下双方签订：•甲方（以下简称“服务提供方”）：–公司名称：–地址：–联系人：–电话：•乙方（以下简称“服务使用方”）：–公司名称：–地址：–联系人：–电话：3. 协议内容3.1 通讯协议服务提供方将根据服务使用方的要求，提供通讯协议的设计、开发、测试、部署和维护服务。
协议内容包括但不限于以下方面：•协议名称：•协议版本：•协议功能：•协议格式：•协议传输方式：•协议安全性要求：•协议适用范围：•协议参数说明：•协议变更和升级机制：3.2 服务费用根据通讯协议的复杂程度和服务使用方的需求，双方商讨并约定服务费用。
费用支付方式、周期和详情如下： - 支付方式： - 支付周期：- 支付金额：3.3 保密条款双方同意在本协议有效期内和终止后对相关商业信息和技术资料保密，不得向第三方透露。
保密内容包括但不限于以下方面： - 协议设计和实现细节； - 协议的商业模式和策略； - 相关技术文档和知识产权； - 服务使用方的商业信息。
4. 合同终止本合同有效期为____年/月/日起，至____年/月/日。
终止合同的条件包括但不限于以下情况： - 任一方提前____天书面通知另一方； - 双方协商一致解除合同； - 发生严重违约行为的一方。
5. 其他条款5.1 争议解决双方发生争议时，应首先通过友好协商解决。
若协商不成，任何一方可将争议提交有管辖权的仲裁机构进行仲裁。
5.2 适用法律本合同受法律保护，并适用于签订地的相关法律法规。
5.3 效力和修改本合同经双方签字后生效，并优先于其他文件和协议。
如需修改本合同，双方须书面协商并双方签字确认。
6. 合同签署本合同正本一式（__）份，甲乙双方各持一份，具有同等法律效力。
rs485通信协议的格式
rs485通信协议的格式
RS485通信协议的帧格式如下：
主机向485总线发送问询数据帧：
地址码：1个字节，设备在485总线中的唯一地址，出厂默认位0x01。
功能码：1个字节，主机发送命令的类别，问询帧指定为0x03。
寄存器起始地址：2个字节，存储从机（设备）参数、传感器数据等。
寄存器长度：2个字节，获取寄存器的个数。
校验码：2个字节，CRC校验。
从机（设备）向485发送问询应答数据帧：
地址码：1个字节，从机（设备）在485总线中的唯一地址，出厂默认位0x01。
功能码：1个字节，主机发送命令的类别，问询帧指定为0x03。
数据字节个数：1个字节，数据1~数据n的字节个数。
数据1~数据n：应答数据。
校验码：2个字节，CRC校验。
主机向指定的从机（设备）发送写入数据帧：
寄存器起始地址：2个字节，指定要写入的寄存器的起始地址。
写入数据：根据实际需要写入的数据。
地址码：1个字节，设备在485总线中的唯一地址，出厂默认位0x01。
以上就是RS485通信协议的帧格式，包括主机向485总线发送问询数据帧、从机（设备）向485发送问询应答数据帧和主机向指定的从机（设备）发送写入数据帧三种类型的帧格式。
ModbusTCP通讯协议
ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，旨在实现不同设备之间的数据交换和通信。
本文档旨在详细描述ModbusTCP通讯协议的标准格式，包括协议的结构、消息格式、功能码、数据类型、错误处理等方面的内容。
二、协议结构ModbusTCP通讯协议采用基于TCP/IP协议的通信方式，通过以太网进行数据传输。
协议结构如下：1. 物理层：基于以太网的物理连接。
2. 数据链路层：基于TCP/IP协议的数据链路层。
3. 应用层：ModbusTCP通讯协议的应用层。
三、消息格式ModbusTCP通讯协议的消息格式如下：1. 事务标识符（Transaction Identifier）：2字节，用于唯一标识一次通讯事务。
2. 协议标识符（Protocol Identifier）：2字节，用于标识ModbusTCP协议。
3. 长度字段（Length Field）：2字节，用于指示后续数据的长度。
4. 单元标识符（Unit Identifier）：1字节，用于标识设备的地址。
5. 功能码（Function Code）：1字节，用于指示消息的类型。
6. 数据域（Data Field）：可变长度，包含具体的数据内容。
7. CRC校验（CRC Checksum）：2字节，用于校验消息的完整性。
四、功能码ModbusTCP通讯协议定义了一系列功能码，用于指示消息的类型和操作。
常用的功能码包括：1. 读取线圈状态（Read Coils）：用于读取设备的线圈状态。
2. 读取输入状态（Read Discrete Inputs）：用于读取设备的输入状态。
3. 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：用于读取设备的保持寄存器。
4. 读取输入寄存器（Read Input Registers）：用于读取设备的输入寄存器。
5. 写单个线圈（Write Single Coil）：用于写入设备的单个线圈状态。
通讯接口协议书范本
通讯接口协议书范本甲方（以下简称甲方）：地址：联系电话：乙方（以下简称乙方）：地址：联系电话：鉴于甲方需要与乙方进行数据通讯，双方本着平等互利的原则，经协商一致，就通讯接口事宜达成如下协议：第一条协议目的本协议旨在明确双方在通讯接口开发、使用、维护和保密等方面的责任和义务，确保数据通讯的安全性、稳定性和高效性。
第二条通讯接口定义通讯接口是指甲方与乙方之间用于数据交换的软件和硬件接口，包括但不限于API接口、数据库接口、硬件连接接口等。
第三条接口开发1. 甲方负责提供接口开发所需的技术参数和数据格式。
2. 乙方负责根据甲方提供的信息，开发满足甲方需求的通讯接口。
3. 双方应共同确定接口开发的时间表，并按照计划完成开发工作。
第四条接口测试1. 接口开发完成后，乙方应进行内部测试，确保接口的功能性和稳定性。
2. 乙方应向甲方提供接口测试报告，并邀请甲方参与测试。
3. 双方应根据测试结果，对接口进行必要的调整和优化。
第五条接口交付1. 接口测试合格后，乙方应将接口交付给甲方使用。
2. 乙方应提供接口使用手册和技术支持服务。
第六条接口维护与升级1. 乙方应负责接口的日常维护工作，确保接口的稳定运行。
2. 双方应根据技术发展和业务需求，定期对接口进行升级和优化。
第七条保密条款1. 双方应对在本协议履行过程中知悉的对方商业秘密和技术秘密予以保密。
2. 未经对方书面同意，任何一方不得向第三方披露、泄露或使用上述保密信息。
第八条违约责任1. 如一方违反本协议条款，应承担违约责任，并赔偿对方因此遭受的损失。
2. 双方应通过友好协商解决违约问题，协商不成时，可提交甲方所在地人民法院诉讼解决。
第九条协议的变更和解除1. 本协议的任何变更或补充，应经双方协商一致，并以书面形式确定。
2. 任何一方均可在提前30天书面通知对方的情况下解除本协议。
第十条其他1. 本协议未尽事宜，由双方协商解决。
2. 本协议一式两份，甲乙双方各执一份，自双方签字盖章之日起生效。
MODBUS--TCP通讯协议
MODBUS TCP IP 协议指令集通讯协议格式如下：1、读命令（读取16位整数的命令）发送命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）寄存器起始地址（2字节，高位在前）寄存器数量（2字节，高位在前）接收命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）数据个数*2（1字节）数据（n字节）例如：读取某个值(读的值为57)发送命令：00 00 00 00 00 06 01 03 01 35 00 01接受命令：00 00 00 00 00 05 01 03 02 00 392、读命令（读取浮点数的命令）发送命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）寄存器起始地址（2字节，高位在前）寄存器数量（2字节，高位在前）接收命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）数据个数*2（1字节）数据整数位高位（1字节）数据整数位低位（1字节）数据小数位高位（1字节）数据小数位低位（1字节）例如：读取温度值（值为9.14）发送命令：00 00 00 00 00 06 01 03 00 62 00 02接受命令：00 00 00 00 00 07 01 03 04 41 1B DC 5F3、写命令（写16位整数命令）发送命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）寄存器地址（2字节，高位在前）数据（2字节，高位在前）接收命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）寄存器地址（2字节，高位在前）数据（2字节，高位在前）例如：年的设置（起始年的值为2012）写命令发送命令：00 00 00 00 00 06 01 06 00 96 07 DC接收命令：00 00 00 00 00 06 01 06 00 96 07 DC4、写命令（写浮点数命令）发送命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）寄存器地址（2字节，高位在前）数据整数位（2字节，高位在前）数据小数位（2字节，高位在前）接收命令：交互标示（2字节）协议标示（2字节）报文长度（2字节，高位在前）设备地址（1字节）功能代码（1字节）寄存器地址（2字节，高位在前）数据整数位（2字节，高位在前）数据小数位（2字节，高位在前）例如：设置（起始值为7）写命令发送命令：00 00 00 00 00 08 01 06 01 F6 40 E0 00 00接收命令：00 00 00 00 00 08 01 06 01 F6 40 E0 00 00。
Modbus标准通讯协议格式【最新】
Modbus通讯协议下表是Modbus的功能格式：1、读可读写数字量寄存器（线圈状态）：计算机发送命令：[设备地址] [命令号01] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]例：[11][01][00][13][00][25][CRC低][CRC高]意义如下：<1>设备地址：在一个485总线上可以挂接多个设备，此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。
例子中为想和17号(十进制的17是十六进制的11)通讯。
<2>命令号01：读取数字量的命令号固定为01。
<3>起始地址高8位、低8位：表示想读取的开关量的起始地址(起始地址为0)。
比如例子中的起始地址为19。
<4>寄存器数高8位、低8位：表示从起始地址开始读多少个开关量。
例子中为37个开关量。
<5>CRC校验：是从开头一直校验到此之前。
在此协议的最后再作介绍。
此处需要注意，CRC校验在命令中的高低字节的顺序和其他的相反。
设备响应：[设备地址] [命令号01] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n][CRC 校验的低8位] [CRC校验的高8位]例：[11][01][05][CD][6B][B2][0E][1B][CRC低][CRC高]意义如下：<1>设备地址和命令号和上面的相同。
<2>返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。
<3>数据1...n：由于每一个数据是一个8位的数，所以每一个数据表示8个开关量的值，每一位为0表示对应的开关断开，为1表示闭合。
比如例子中，表示20号(索引号为19)开关闭合，21号断开，22闭合，23闭合，24断开，25断开，26闭合，27闭合...如果询问的开关量不是8的整倍数，那么最后一个字节的高位部分无意义，置为0。
RTU通讯协议
RTU通信协议一、通讯模式1．通讯接口电气标准: 通讯接口符合RS-232 RS--485国际标准。
2. 通讯协议: 采用MODBUS通讯协议RTU模式。
3．通讯格式约定:（1）通信速率: 300 600 1200 2400 4800 9600可选（2）RTU数据格式。
（3）字符格式为11位：一个起始位八个数据位一个奇偶校验位（无校验则无）一个停止位（有校验时），两个停止位（无校验时）。
每个字符或字节以如下方式发送（从左到右）：最低有效位...最高有效位；4．RTU帧：初始结构≥4字节时间地址码= 1字节功能码= 1字节数据区= n字节错误校验= 16位CRC 码结束结构≥4字节时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。
在一个通讯网络中每个从机对应唯一的地址码，可设置的范围为0---255（十进制），按照MODBUS通信规约，可能的从设备地址范围为1---247（十进制）。
主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，从机发送的地址码表明回送的从机地址。
功能玛：功能码为通讯传送的第二个字节。
MODBUS通讯规约定义的功能号为1—127，本表只利用了其中的一部分功能码。
主机发送功能码是告诉从机器应该执行什么操作，正常情况下，从机将执行该操作并作为响应回送该功能码，如果回送的功能码最高位为1，则表明从机没有响应操作或发送出错误。
数据区：数据区的组织是根据不同的功能码而不同。
数据区可以是实际的数值，也可以是仪表寄存器的地址或者状态设置。
错误校验：CRC校验。
将整个RTU帧看作是一个连续的二进制数据串，校验时只涉及数据位，舍去起始位，停止位和任选的奇偶校验位。
产生CRC码的步骤如下：1．预置一个16位的寄存器为全1（即十六进制FFFFH），称此寄存器为CRC寄存器；2．把第一个8位数据与CRC寄存器的低8位相异或，结果放回CRC寄存器；3．把16位CRC寄存器右移一位，用0添补最高位，检测移出位：4．如果移出位为0，则重复第3步骤（再次移出）；如果移出位为1，则CRC寄存器与多项式A001H相异或，结果放回CRC寄存器；5．重复第3、4步骤，直至移出8位；6．将下一个8位数据与CRC寄存器低8位相异或，结果放回CRC寄存器，重复第2、3、4、5步骤；7．最后得到的CRC寄存器内容即为产生的CRC校验码。
[原创]通讯格式-传输方式及MODBUS协议简介
![[原创]通讯格式-传输方式及MODBUS协议简介](https://img.taocdn.com/s3/m/02a0b2aabb0d4a7302768e9951e79b89680268fc.png)
MODBUS协议、通讯格式、传输方式MODBUS简介MODBUS是一种单主站的主/从通信模式。
MODBUS网络上只能有一个主站存在，主站在MODBUS网络上没有地址，从站的地址范围为0 - 247，其中0 为广播地址，从站的实际地址范围为 1 - 247。
MODBUS通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如RS232C、RS485、光纤、无线电等。
MODBUS具有两种串行传输模式，ASCII和RTU。
它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。
支持MODBUS协议的设备一般都支持RTU 格式。
通信双方必须同时支持上述模式中的一种。
实际也就是发送与接收双方商量一下，定好规则，发送方想要接收方做某件事，就发送某种格式的信息给接收方，接收方收到信息后，按照事先约定好的规则分析信息，执行命令。
MODBUS 的通讯规范：起始符 + 设备地址 + 功能代码 + 数据 + 校验和 + 结束符通讯格式通讯格式设置举例：9600，o，8，1 即：波特率为9600；校验方式为奇校验；数据位为八位；停止位为一位；------------------------------------------------------------1、波特率：波特率是每秒钟传输的数据位数；什么是位数呢？计算机处理的语言是"0"和"1"组合而成的信息，即机器语言！一个"0"或是一个"1"就是一个位；设置波特率的作用？如果把波特率设为9600，即一秒钟之内能够传输9600个"0"或是"1"，它决定了通讯的数据传输速度。
常用的波特率数值有：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200；其值越大，通讯传输速度越高，那么是不是把波特率的数值设置的越大越好呢？当然不是，它要根据现场传输条件来决定，波特率设置的越大，要承担的通讯失败风险越大。
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假设PLC寄存器地址设置为D1000
1、拍目标(背光)
A：拍目标指令
寄存器地址值说明
D100010未触发;1触发D100166为拍目标指令D100212
12为两个相机同时拍照
D1003D1004D1005D10061000X当前位置D1*******Y当前位置D1008
1000Q当前位置
B：拍目标完成
D102010未返回;1有返回指令
D102166为拍目标指令D1022
1返回状态,1:OK;2:NG
2、对位(LCD对位)
A：对位指令
寄存器地址
值说明D100010未触发;1触发D100188为对位指令D10021
1为补偿信号
PLC 接收PLC
发送
发送
PL A:
PL
A:
C:
指令内容
D1003D1004
D1005D10061000X当前位置(双字)D1*******Y当前位置(双字)D1*******Q当前位置(双字)
B：移动指令
D102010未返回;1有返回指令D102110
10为轴移动指令
D1022D1023D1024
D1025D10261000X移动量(双字)D1*******Y移动量(双字)D1*******Q移动量(双字)
C：移动完成指令
D100010未返回;1有返回指令D1*******为轴移动指令D1002
11移动完成;2移动失败
D：对位完成指令
D102010未返回;1有返回指令
D102188为对位指令D1022
1返回状态,1:OK;2:NG
2、校正相机
A：校正指令
寄存器地址值说明
D100010未触发;1触发D100155为校正指令D10021D10031或2
1为相机1;2为相机2
D1004D1005D10061000X当前位置(双字)D1*******Y当前位置(双字)D1*******Q当前位置(双字)
B：移动指令
D102010未返回;1有返回指令D1021
1010为轴移动指令
PLC
发送
接收
PLC 发送PLC 接收PLC
发送
PLC
接收
D1022D1023D1024D1025D10261000X移动量(双字)D1*******Y移动量(双字)D1*******Q移动量(双字)
C：移动完成指令
D100010未返回;1有返回指令D1*******为轴移动指令D1002
11移动完成;2移动失败
D：校正完成指令
D102010未返回;1有返回指令
D102155为校正指令D1022
1返回状态,1:OK;2:NG
PLC
接收
PLC
发送
PLC
接收
指令流程
PLC PC
A:拍目标指令
B:拍目标完成
PLC PC
A:对位指令
B:对位移动C:移动完成
D:对位完成
PLC PC
A:对位指令
B:对位移动C:移动完成
D:对位完成
PLC PC
A:校正指令
B:校正移动C:移动完成
D:校正完成。