摆动活齿减速机的结构设计

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摆线针轮减速机工作原理及结构

摆线针轮减速机工作原理及结构

摆线针轮减速机工作原理及结构1. 摆线针轮减速机简介大家好,今天咱们聊聊一种特别的机器——摆线针轮减速机。

乍一听名字,可能让你觉得它像是某个高深的科技产品,其实不然。

摆线针轮减速机就是个降低速度的小帮手,听上去简单,但它可是在很多地方都能派上用场,比如电动工具、工业设备,甚至汽车上都有它的身影。

没错,它就是在背后默默无闻地为我们的生活添砖加瓦,值得一提的是,它的工作原理其实也没那么复杂。

2. 工作原理2.1 摆线原理好,咱们先从工作原理说起。

摆线针轮减速机的“摆线”可不是跳舞的样子,而是一种特殊的运动轨迹。

想象一下,当一个小轮子在大轮子上滚动时,小轮子的边缘就像是在画圈圈,这就是摆线。

这种运动方式可厉害了,能够把转速从高到低进行转换。

简单来说,就是用这种巧妙的方式,让转速慢下来,但扭矩却可以大大增强,简直是力大无比的小家伙。

2.2 针轮设计再说说针轮,听起来是不是很新鲜?它就是在这个减速机里起到关键作用的小零件。

针轮的形状像细长的针,它们的排列就像是鱼刺,整齐而又有力。

利用这些针轮,减速机可以把动力传递得更加平稳,减少摩擦,让机器更持久地运转。

想象一下,针轮就像是勤勤恳恳的小工人,默默地完成着繁重的任务。

3. 结构特点3.1 结构组成接下来,咱们再来聊聊它的结构。

摆线针轮减速机的结构其实很简单,主要由壳体、摆线轮、针轮以及输入轴和输出轴组成。

壳体就像是一个坚固的外衣,保护里面的零件不受损害;摆线轮和针轮则是里面的核心,负责实现速度的转换。

而输入轴和输出轴就像是连接机器和外部的桥梁,把动力传递给其他设备。

整个结构像是一座精巧的机器,互相配合,缺一不可。

3.2 优点与应用那么,摆线针轮减速机有什么优点呢?首先,它的体积小、重量轻,但能量传递却特别高效,简直像是小马拉大车。

其次,它的减速比范围广,可以根据需要进行调节,真是灵活得很。

此外,由于内部结构的设计,它的噪音低,运转平稳,简直就是工业界的“低调奢华”。

减速机构造及工作原理

减速机构造及工作原理

减速机构造及工作原理嗨,朋友们!今天咱们来聊聊一个超级有趣的东西——减速机构。

你可能在很多地方都听到过这个名字,但是你真的了解它吗?我有个朋友叫小李,他在一家工厂工作。

有一天,他跑来跟我说:“你知道吗?我们厂里那些大型机器,有个小部件可神奇了,叫减速机。

我一直都搞不懂它到底是咋回事。

”我就笑着跟他说:“嘿,这你可问对人了,今天我就给你好好讲讲。

”那咱们先来说说减速机构的构造吧。

减速机构啊,就像是一个复杂又精巧的小世界。

它主要由几个部分组成呢?这里面有齿轮呀,就像一群小伙伴,互相咬合着。

这些齿轮有大有小,大齿轮就像个沉稳的大哥,小齿轮呢,就像是个灵活的小弟。

还有轴,这轴就像是连接这些小伙伴的桥梁,让它们能够稳稳当当的在自己的位置上。

另外,还有外壳,这外壳可重要了,它就像一个保护罩,把里面的齿轮和轴都保护起来,不让它们受到外界的干扰。

咱们拿汽车来打个比方吧。

汽车里也有类似减速机构的部件呢。

你想啊,发动机转得可快了,就像一个兴奋过度的小马达。

但是车轮可不能转得那么快呀,这时候就需要减速机构来“拉一把”了。

它就像一个冷静的调解者,把发动机快速的转动变得缓慢而有力,这样汽车才能稳稳地行驶在道路上。

如果没有这个减速机构,那汽车估计就像个没头的苍蝇,要么跑得太快失控,要么根本就动不了。

这难道不神奇吗?再说说减速机构的工作原理吧。

这就更有趣了。

当动力输入进来的时候,就像有人在背后推了一把。

首先是小齿轮开始转动,它转得可快了,就像一个急性子的小孩。

然后这个小齿轮带动大齿轮转动,大齿轮因为体积大,所以它转动得就慢了。

这就像是小齿轮在费力地拉着大齿轮这个“大胖子”慢慢走。

这一快一慢之间,速度就降下来了。

而且呀,这种速度的降低是可以根据齿轮的大小比例来精确控制的。

这多厉害呀!我还有个朋友小张,他是个机械迷。

有一次我们在讨论减速机构的时候,他眼睛放光地说:“我觉得这减速机构就像是一个时间的魔法师,它能把快速的转动变成缓慢的转动,就像把匆匆流逝的时间放慢了一样。

摆线减速机的结构

摆线减速机的结构

摆线减速机的结构
摆线减速机的结构主要包括输入部分、减速部分和输出部分。

1. 输入部分:输入轴通过输入齿轮与偏心套相连接,偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构。

2. 减速部分:在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构。

两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。

当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得到减速。

3. 输出部分:输出机构将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。

此外,摆线减速机还包括齿轮、减速箱、输出端轴等零部件。

齿轮有两种基本类型:内齿形齿轮和外齿形齿轮。

内齿形齿轮靠自身几何特性实现传动,而外齿形齿轮则通过与其他零部件共同作用来实现传动。

减速箱是整个装置的核心零部件,其结构形式的不同会影响到整个装置的性能和工作效率。

以上信息仅供参考,如需了解更多信息,建议查阅摆线减速机相关书籍或咨询专业人士。

摆动活齿传动的动力学模型

摆动活齿传动的动力学模型

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摆动活齿传动的动力学模型
王淑营? , # 徐礼钜% , # 梁尚明%
( ?; 西南交通大学 D-E 工程中心,四川 成都 B?&&!? ; %; 四川大学制造科学与工程学院,四川 成都 B?&&B@ ) 摘# 要: 以单个活齿受力为基础, 分析了单排及双排结构摆动活齿传动机构的受力状态; 将解超静定问题的位移 法与机构动态静力分析方法相结合, 以活齿微位移为基础建立变形协调方程组, 推导了单排及双排结构摆动活 齿传动机构的动力学模型; 算例的计算结果表明, 用推导的模型计算的受力状态符合活齿受力趋势的理论分析; 关键词: 齿轮; 动力学; 传动; 摆动活齿; 过约束机构; 变形协调 中图分类号: )!?!; % ; 12?!%; $# # 文献标识码: -
图 "/ 变形协调关系 0)12 "/ ?4>%3856)%*@$%%3A)*56)%* 34;56)%*&<)B
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减速机内部结构

减速机内部结构

减速机内部结构
减速机是一种机械传动装置,用于将高速旋转的输入轴转速降低,同时增加输出扭矩。

其内部主要由以下组成:
1.外壳:通常采用铸铁或钢板焊接而成,作为减速机的外部保护,同时也起到了支撑和固定内部零件的作用。

2.输入轴:通常由高强度合金钢或工具钢制成,输入轴通过齿轮或联轴器将动力输出到减速机。

3.输出轴:同样由高强度合金钢或工具钢制成,输出轴与输出齿轮相连,将动力输出到外部设备。

4.齿轮组:减速机的关键部件之一,由传动齿轮和传动轴组成,传动齿轮通常为斜齿轮或螺旋伞齿轮,通过传动轴连接输入轴和输出轴。

5.轴承:支撑输入轴和输出轴的负载,并减少由于旋转运动产生的摩擦。

6.油封:用于防止润滑油从减速机泄漏出来,同时也可以防止外界杂质进入减速机内部。

摆线针减速机内部构造

摆线针减速机内部构造

摆线针减速机内部构造摆线针减速机是一种常用的传动装置,其内部构造相对复杂。

本文将从整体结构、工作原理、关键部件等方面进行介绍,以便读者对摆线针减速机的内部构造有更深入的了解。

一、整体结构摆线针减速机由外壳、摆线针轮、针齿等部件组成。

外壳起到保护内部零件的作用,同时也是固定各个部件的基础。

摆线针轮是摆线针减速机的核心部件,它通过与针齿的啮合来实现传动。

针齿则被安装在摆线针轮上,起到传递动力的作用。

二、工作原理摆线针减速机的工作原理基于摆线原理。

当输入轴带动摆线针轮旋转时,摆线针轮上的针齿与固定在外壳上的摆线针齿啮合,从而实现动力的传递。

在啮合过程中,摆线针轮的转速被减速,从而实现减速的效果。

通过合理设计摆线针轮的齿数、针齿的形状等参数,可以实现不同的减速比。

三、关键部件1. 摆线针轮:摆线针轮是摆线针减速机的核心部件,其齿数和齿形的设计直接影响到减速效果。

通常情况下,摆线针轮采用齿数较多的设计,以提高减速比。

同时,摆线针轮的齿形也需要考虑到与针齿的啮合性能,以确保传动的平稳性和高效性。

2. 针齿:针齿是摆线针减速机中的动力传递部件,其形状和材料的选择直接影响到传动的可靠性和效率。

针齿通常采用硬度较高的合金材料制造,以提高其耐磨性和传动效率。

3. 外壳:外壳是摆线针减速机的保护罩,起到保护内部零件的作用。

外壳通常采用铸铁或钢板制造,具有足够的强度和刚性,以承受传动时的载荷和振动。

四、结构特点摆线针减速机的内部构造具有以下几个特点:1. 紧凑:摆线针减速机的各个部件紧密配合,结构紧凑,占用空间小,适用于有限空间的安装。

2. 高效:摆线针减速机采用摆线原理,传动效率高,能够实现较大的速比范围。

3. 平稳:摆线针减速机的传动过程平稳,没有冲击和噪声,适用于对传动平稳性要求较高的场合。

4. 可靠:摆线针减速机的关键部件采用高强度、高硬度材料制造,具有较高的耐磨性和使用寿命。

5. 维护方便:摆线针减速机的外壳采用拆卸式设计,便于维护和更换关键部件。

摆线针轮减速机结构及原理

摆线针轮减速机结构及原理

摆线针轮减速机结构及原理朋友,今天咱们来唠唠摆线针轮减速机这个超有趣的机械装置。

咱先来说说它的结构哈。

摆线针轮减速机就像是一个机械小世界,里面的零件组合起来可巧妙了呢。

它有个外壳,就像小房子一样,把里面的重要部件都保护起来。

这个外壳得足够结实,毕竟里面的部件可是一刻不停地在工作呢。

再看看里面,有个摆线轮,这可是摆线针轮减速机的核心角色之一哦。

摆线轮的形状很特别,它的曲线就像那种很有艺术感的波浪线,弯弯绕绕的。

这个摆线轮就像是一个勤劳的小舞者,在减速机里不停地做着独特的运动。

还有针轮呢,针轮就像是一群忠诚的小伙伴,围着摆线轮。

这些针就像一个个小卫士,它们的位置和形状都是经过精心设计的。

针轮和摆线轮相互配合,就像是一场精心编排的舞蹈。

那输出轴和输入轴也很重要呀。

输入轴就像是接收命令的小信使,把动力带进来。

然后经过摆线轮和针轮的奇妙合作,再由输出轴把调整后的动力传递出去。

就好像是一个接力赛,每个部分都承担着自己的任务,缺了谁都不行。

接下来咱们聊聊它的原理吧。

想象一下,动力从输入轴进来的时候,就像是一阵风,吹进了这个小小的机械世界。

摆线轮开始转动,它的转动方式很奇特哦。

因为它的形状特殊,在转动的时候就不是那种规规矩矩的圆形转动。

它和针轮相互啮合的时候,就会产生一种很神奇的减速效果。

这就好比是一个快节奏的舞蹈动作,突然被巧妙地放慢了速度。

摆线轮每转一圈,和针轮的相互作用就会让速度按照设计好的比例降下来。

而且这种减速是很稳定的,不会像个调皮的小孩一样忽快忽慢。

输出轴接收到经过减速后的动力,再把它传递到需要的地方,比如那些大型的机器设备呀。

你知道吗?摆线针轮减速机的优点可多啦。

它的减速比特别大,就像一个小小的魔法盒,可以把很高的转速变得很低。

而且它还很紧凑,不会占很大的地方,就像一个小巧玲珑的宝藏。

在很多地方都能用到它呢,像在工厂里那些大型的生产设备,需要精确控制速度的时候,摆线针轮减速机就像一个得力的小助手,默默地发挥着自己的作用。

摆线减速器的结构及运动学分析

摆线减速器的结构及运动学分析

摆线减速器的结构及运动学分析摆线减速器(Cycloidal Reducer)由德国的库马柯夫公司在1956年首次研发出来,它是一种广泛应用于各种机械设备中的重要零件。

摆线减速器由减速机壳体、输入轴、摆线生成器和输出轴组成。

它的主要功能是将输入轴的高速转动,通过齿轮与摆线生成器和输出轴之间的内部装置相互作用,将转速降低到所需的输出速度。

一、摆线减速器的结构1. 减速机壳体减速机壳体(Speed Reducer Housing)是整个减速机的壳体,也是固定摆线生成器和输出轴的重要组成部分。

在实际应用中,减速机壳体的材料通常是质量较为坚固的铸铁或铸钢。

减速机壳体的内部面上通常有几个孔,用于与机器的其他部分连接。

2. 输入轴输入轴(Input Shaft)是将电机或其他输入源连接到摆线减速器的组成部分。

在输入轴和减速机的连接处,通常有一种与调整输入轴数量和布局有关的密封衬垫,以确保输入轴与减速机轴的准确对齐。

3. 摆线生成器摆线生成器(Cycloid Generator)是摆线减速器的核心部件,主要由一个摆线轮和两个相互咬合的轴套组成。

摆线轮的圆心在摆线生成器轴心上,这样就能实现无缝的旋转。

在摆线轮上的摆线状凸轮上,有许多齿和凹槽,形成凸轮轨迹,因此称之为摆线减速器。

轴套上的小球被推到凸轮轨迹上,从而实现自由转动。

4. 输出轴输出轴(Output Shaft)是连接减速机和机器的部件,其功能是将减速器的转速降低并传输到输出设备上。

输出轴通常是滚动轴承,能承受高扭矩和高转速。

二、摆线减速器的运动学分析1. 摆线轮的运动学分析(1)凸轮轨迹的构建:摆线减速器的核心部件——摆线生成器的轴和摆线轮上都有许多凸轮轨迹,不同的摆线凸轮轨迹因为凸轮数据(线性随机摆线(LSP)、等分摆线(EDP))不同而不同。

(2)摆线轮的自转角速度:摆线轮的转动速度一般是相对稳定的,所以其自转角速度与输入轴的角速度相等。

(3)摆线轮滚动半径的计算:由于凸轮轨迹的影响,摆线轮的滚动半径是不断变化的,需要进行切线判别计算。

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本科毕业设计(论文)通过答辩摆动活齿减速机的结构设计目录1绪论 (4)1.1概述 (4)1.2国内外发展现状 (4)1.3 Solid Works介绍 (5)2摆动活齿减速机传动理论与设计方法 (7)2.1 摆动活齿减速机的传动原理与结构特点 (7)2.1.1 摆动活齿减速机传动的传动原理 (7)2.1.2 摆动活齿减速机的结构特点 (8)2.1.3 摆动活齿传动的啮合原理 (9)2.14摆线轮的齿廓曲线与齿廓方程 (12)2.1.5 摆线轮齿廓曲率半径 (13)2.2摆动活齿传动的受力分析 (14)2.2.1针齿与摆线轮齿啮合时的作用力 (15)2.2.2 输出机构的柱销(套)作用于摆线轮上的力 (17)2.2.3 转臂轴承的作用力 (18)2.3摆动活齿减速机主要强度件的计算 (19)2.3.1 齿面接触强度计算 (19)2.3.2 针齿抗弯曲强度计算及刚度计算 (19)2.3.4 输出机构柱销强度计算 (20)3摆动活齿减速机的设计计算 (22)3.1摆线轮、针齿、柱销的计算 (22)3.2 输出轴的计算 (26)3.3 其它零件的设计 (30)3.4 润滑与密封 (30)4 零件的三维图 (31)4.1摆线轮 (31)4.2箱体 (31)4.3针齿壳 (32)4.4输出轴与主要部件装配爆炸图 (33)4.5摆线轮与输出轴 (34)4.6装配最终效果图 (34)5结束语 (35)6致谢 (36)7参考文献 (37)I摘要摆动活齿减速机作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。

本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求,实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标,而且要便于制造、装配和检修,设计了该具有合理结构的摆动活齿减速机。

本设计建立了合理的动力分析,对摆动活齿传动中的摆线轮、转臂轴承、柱销及轴进行准确的受力分析,计算并校核主要件的强度及转臂轴承、各支承轴承的寿命,分析结果可以看到,各轴承性能指标均符合要求。

利用solidworks2010软件对摆动活齿减速机各零件建立几何三维模型、摆动活齿减速机虚拟装配及工程图生成。

用本文的方法设计摆动活齿减速机,具有设计快捷、方便等特点。

研究结果对提高设计的速度、质量具有重要意义。

关键词:摆线传动摆线轮 SolidWorks2010AbstractThe cycloid—gear reducer is one of the most important transmission components of the pumping unit by its smaller volume,lighter weight and effective transmission. In order to realize four targets which include high transmission efficiency, high reliability and the excellent dynamics performance and guarantee credible lubricate ability, receive high efficiency of transmission, and make it easy for manufacture, assembly and inspection, we thought over all the requests in the round and design the rational structure cycloid—gear reducer.In this design,we built the exact force analysis mathematical model of the cycloid—gear reducer, analyzed the forces born by the cycloid-gear, the bearings and the shaft, and produce the Matlab language software analyze of the forces analysis. We analyzed the forces of parts in the cycloid—gear reducer and calculated the intensity and the life of parts. From analyzed the results, we found the parts are our requests.When we establish the three—dimensional structure of the Planet—cycloid Reducer model with the software UG,Carry on visual design and virtual assemble and drawing paper.The result of study have the guide meaning to accelerate design speed and quantities of the Planet—cycloid Reducer.Keywords:Planet—cycloid Reducer; Cycloid ; UG1绪论1.1概述近几年,小型及微型机械作为一种节能、低耗和技术密集型的高新技术,已成为人们在小型及微型范围内认识和改造普通机械传动的一种新型工具,由于小型及微型机械具有超小外形、操作尺度极小和传动精度高的特点,所以,小型及微型机械现已被列入”今后十年工业科技大改观的关键技术之一”,现今已收到工业发达国家及发展中国家科技界、产业界及政府部门的广泛重视,并已投入了大量的人力和财力进行研究开发,并取得了很好的经济效益。

1.2国内外发展现状欧美等工业发达国家政府为了满足未来经济和社会发展的需要,利用军事技术等方面的优势,已将小型及微型机电系统作为战略性的研究领域之一,纷纷投入巨资进行专项研究。

美国国家自然科学基金。

先进研究计划中心。

国防部等投资1.4亿美元进行小型及微型机电系统(MEMS)技术研究,美国国家自然科学基金会预言:小型及微型机械将成为新兴的大规模产业,将能引起一场新的产业革命。

美国的大学、国家实验室和公司已有大量的MEMS研究小组,并有几种实用化的MEMS产品进入市场。

欧共体为了加强各国之间的组织和合作,成立了多功能小型及微型系统研究合作机构(NEXUS)组织。

德国制定微机械系统技术计划,并发展了一种用于小型及细微加工的LIGA技术。

我国小型及微型系统研究起步也不晚,已经建立了一些较为先进的基础实验设施,并在基础研究和相关技术方面取得了一些有特色的成果,有些已经达到国际先进水平。

2002年,国家投入数亿元人民币进行MEMS研究与开发,逐步建立起我国MEMS研发体系和产业化基地,提高我国在MEMS领域的核心竞争力,为推动MEMS的可持续发展和产业化打下良好的基础,并在某些方面进入国际领先水平,随着中国经济的高速发展,在航天小型及微型技术、生物医学工程等领域,比如:微型传感器、小型及微型执行机构、超小动力传递系统、手术机器人关节驱动等系统的应用越来越广泛在家电产品、汽车附件、办公设备、住宅设备、高级玩具等自动化、智能化等方面的要求也日趋提高,功率为几瓦到几十瓦的减速器应用场合越来越多。

在日本,住友重机株式会社每年生产大量的小型摆动活齿减速机用于如复印机、银幕卷动机、窗帘自动收放机以及高级电动玩具等小型及微型场合。

可以预见,随着计算机技术、网络技术的进一步发展,随着人口老龄化趋势对自动化、智能化要求的加强,家用的小型及微型减速器的应用也将会大为提高。

小型摆动活齿减速机传动减速器,不仅具有结构紧凑、传动比范围大、寿命长等摆线传动的特点,而且具有重量轻、震动噪声低、价格低廉以及外表美观等特点,可以把小型摆动活齿减速机传动减速器的使用空间拓宽到家用和商用的广阔领域。

目前已获得日益广泛使用的传动机构是动力传递机构之一,齿轮传动机构使用了多个轮来进行功率分流,从而有效地提高了其承载能力,同时还具有良好的同轴性。

多年来,人们一直把传动机构看作是一种结构紧凑、质量小、体积小,且能传递较大扭矩的传动机构,当然,这是将它与普通的齿轮传动机构相比较而言。

近几年,随着细微加工技术的出现和发展,这方面的研制工作已取得了长足的进步。

1.3 Solid Works介绍Solid Works 迄今为止最大型的发布包括市场领先的3D机械设计软件中 250项新特性。

著名的三维CAD软件开发供应商SolidWorks公司今天发布新版的领先市场的3D机械设计软件,具备250多项根据用户要求加强的新特性,比相当的中型软件快15倍的性能。

通过大大改进大型装配处理和使得数以百计的繁杂工作自动化,SolidWorks2005释放设计师和工程师的创造力,使他们只需花费同类软件所需时间的一小部分即可设计出更好、更有吸引力、在市场上更受欢迎的产品。

例如,强大的绘图自动化强化性能使得设计师能够以前所未有的速度从大型装配件创造产品级的工程图。

新的轻化制图工具使得用户无需加载每一个部件到内存就能创建装配图。

只需拖拽并释放一个装配件到工程图中,用户就能够在10秒钟左右生成包括10,000个组件的装配件2D图。

许多系统不能创建这样一个大型装配视图。

SolidWorks 2005 还使得设计工程师第一次能够为零件种类多、数量庞大和配置复杂的多个项目生成一个单一的材料清单,这是加速设计到生产的一个关键环节。

其他重要的新的制图自动化包括自动序号标注、孔汇总表和修订跟踪表。

省时、提高生产力这样的特性使得产品看起来更好,性能更佳,在市场上也更受欢迎。

没有任何其他软件能够与SolidWorks 的性能相媲美,SolidWorks 能够比与之竞争的2D产品快10倍地生成工程图注释——也是吸引2D软件用户迁移到3D软件的一个重要原因。

SolidWorks 三维机械设计系统----高品质的、易学易用的三维CAD系统功能强大、易学易用和技术创新是SolidWorks 的三大特点,使得SolidWorks 成为领先的、主流的三维CAD解决方案。

SolidWorks 能够提供不同的设计方案、减少设计过程中的错误以及提高产品质量。

SolidWorks 不仅提供如此强大的功能,同时对每个工程师和设计者来说,操作简单方便、易学易用。

如果你熟悉微软的Windows系统,那你基本上就可以用SolidWorks 来搞设计了。

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