三菱高速计数器与旋转编码器的应用
三菱可编程序控制器中高速计数器的研究与应用
文献标识码 ： Ａ
本 文就 电 气 自动 化 领 域 广 泛 使 用 的 可 编 程 序 控 制
器 的 高速 计 数器 的 应 用作 了详 细 的说 明 。 由于 高 速 计 数 器 计数频率高 ， 并 能跳 出 可编 程 序 控 制 器 的循 环 扫描 周 期 ． 在
实 际 应 用 中使 用 价值 很 高 。 本 文 通 过 举 例 详 细 说 明 了 高速 计 数器 与编 码器 的 匹 配 、 最高 频率的选取 、 相关指令 与中断
的组 合 运 用 。
Ｃ ２ ５ ５就带有计数方 向的控制端 ，所 以 Ｍ８ ２ ４ ６～Ｍ８ ２ ５ ５没有 控制增减计数功 能 ， 只有指示 功能 ， 随着 外部计数方 向的变 化， 控制特殊辅 助继 电器 的状态也在发生着变化 。计数器 的 设定值 可以用常数 Ｋ直接设定 ，也 可用传送 指令间接用数 据 寄存器 Ｄ的内容作为设定值 ，间接设定 时要用编号紧连 在 一 起 的两 个 数 据 寄 存 器 。
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ Ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｍａ ｄ ｅ ａ ｄ ｅ ｔ ａ ｉ ｌ ｅ ｄ ｅ ｘ ｐ ｌ ａ ｎ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｗｉ ｄ ｅ ｌ ｙ
ｕ ｓ ｅ ｄ ｈｉ ｇ ｈ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ｃ ｏ ｕ ｎｔ ｅ ｒ ｏ ｆ ｐｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍ ｍａ ｂｌ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ｉ ｎ ｔ ｈｅ ｉｅ ｆ ｌ ｄ ｏ ｆ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ．Ｄｕ ｅ ｔ ｏ ｔ ｈｅ ｈｉ ｇ ｈ ￣ｅ ｑ ｕｅ ｎ ｃ ｙ ｏ ｆ ｈ ｉ ｇ ｈ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ
表１ Ｆ Ｘ２ Ｎ系列 Ｐ Ｌ Ｃ 高 速计 数 器简 表
三菱高速计数器应用
三菱FX系列PLC计数器（C）内部计数器高速计数器2016-02-03 来源：网络或本站原创FX2N系列计数器分为内部计数器和高速计数器两类。
1．内部计数器内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、S、T等）进行计数。
内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。
（1）16位增计数器（C0～C199）??共200点，其中C0～C99为通用型，C100～C199共100点为断电保持型（断电保持型即断电后能保持当前值待通电后继续计数）。
这类计数器为递加计数，应用前先对其设置一设定值，当输入信号（上升沿）个数累加到设定值时，计数器动作，其常开触点闭合、常闭触点断开。
计数器的设定值为1～32767（16位二进制），设定值除了用常数K设定外，还可间接通过指定数据寄存器设定。
下面举例说明通用型16位增计数器的工作原理。
如图1所示，X10为复位信号，当X10为ON时C0复位。
X11是计数输入，每当X11接通一次计数器当前值增加1（注意X10断开，计数器不会复位）。
当计数器计数当前值为设定值10时，计数器C0的输出触点动作，Y0被接通。
此后既使输入X11再接通，计数器的当前值也保持不变。
当复位输入X10接通时，执行RST复位指令，计数器复位，输出触点也复位，Y0被断开。
图1??通用型16位增计数器（2）32位增/减计数器（C200～C234）??共有35点32位加/减计数器，其中C200～C219（共20点）为通用型，C220～C234（共15点）为断电保持型。
这类计数器与16位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加/减双向计数。
设定值范围均为～（32位）。
C200～C234是增计数还是减计数，分别由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。
对应的特殊辅助继电器被置为ON时为减计数，置为OFF时为增计数。
计数器的设定值与16位计数器一样，可直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。
连接编码器_三菱PLC与旋转编码器的接线图
连接编码器_三菱PLC与旋转编码器的接线图
旋转编码器是⼀种光电式旋转测量装置，它将被测的⾓位移直接转换成数字信号(⾼速脉冲信号)。
因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输⼊给PLC，利⽤PLC的⾼速计数器对其脉冲信号进⾏计数,欧姆龙触摸屏，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
如图所⽰是输出两相脉冲的旋转编码器与FX2N系列PLC的连接⽰意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使⽤PLC的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输⼊COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输⼊端连接，连接时要注意PLC输⼊的响应时间。
有的旋转编码器还有⼀条屏蔽线，使⽤时要将屏蔽线接地。
说明：本⽂以三菱FX2N系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例，介绍编码器与PLC的硬件接线⽅式。
对于其他系列以及使⽤⾼速计数模块时，接线⽅法要参考该⼿册说明。
⽽接到某端⼦对应的计数器号，需要参考《三菱FX编程⼿册》中关于⾼速计数器的说明。
旋转编码器在PLC控制电梯中的应用，案例干货
旋转编码器在PLC控制电梯中的应用，案例干货引言目前 ,电梯的逻辑控制部分大多采用可编程序控制器 ( PLC) 控制。
为了充分发挥 PLC 的内部资和功能 ,应尽量减少其输入信号的点数 ,简化硬件线路 ,提高电梯运行的可靠性。
在电梯运行的关键问题是如何检测电梯在井道中的相对位置 , 以往都采用在井道中不同的位置设置干簧感应器来检测减速、平层位置。
这样不但使PLC 的输入点数增加,而且还增加了在井道中的安装作业强度。
而利用旋转编码器将电梯的运动位置转化为脉冲 ,PLC 对此脉冲进行高速计数,通过相应的计算自动生成电梯位置的有关数据,控制电梯的减速、平层 ,对于层站数越多的电梯 ,越能体现出利用旋转编码器的优点。
因此 ,简化电梯的硬件电路 ,提高电梯运行的可靠性。
旋转编码器的作用01旋转编码器是一个产生脉冲的装置 ,可将电梯在井道中移动的距离转化成为旋转编码器的脉冲输出个数。
为了能直接反映电梯的运行情况 , 将旋转编码器安装在曳引机齿轮减速箱输出轴的轴端上,它随着曳引电机的转动而旋转 ,这样就可以从旋转编码器的脉冲输出端获得正比于电梯运行距离的脉冲个数,然后将此脉冲通过PLC内部。
高速计数器的脉冲输入端0000 点,传送到 PLC 内部高速计数器的存储单元。
为了提高计数器的脉冲精度,我们选用日本进口的E6C - CWSC 型可逆旋转编码器 ,其脉冲准确、精度高 ,在低速时不会丢失脉冲。
该型旋转编码器每转动一周可产生 1024 个脉冲。
若已知曳引轮的直径为 0. 7m , 则根据计算可得到旋转编码器的脉冲个数 ,经过处理可得到电梯在井道中移动的距离,也就知道了电梯在井道中的位置。
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PLC的工作流程02根据PLC 的工作特点 ,对用户程序进行循环扫描(其扫描周期为几十毫秒) ,PLC 每次扫描都读取高速计数器值,累加后与设定的脉冲相比较。
当选层信号有效后,电梯开始启动运行。
旋转编码器的原理及应用
旋转编码器的原理及应用
一、旋转编码器原理
旋转编码器是一种常用的编码器，它可以从一组电气脉冲输出一组特
定顺序的脉冲序列。
它的工作原理是，利用探测器（如光电传感器、磁光
传感器等）来探测物体的位置，通过电气脉冲来模拟出物体所处的位置，
然后通过驱动机构（如电机，步进电机或伺服电机）将物体的运动转化为
数字信号。
旋转编码器的原理是在回转元件或介质上安装一个记号，在该记号上
安装几个探测器，当记号转动时，探测器会输出一组电气脉冲，通过控制
器计算不同探测器输出的脉冲顺序，从而计算出回转元件或介质的位移量。
旋转编码器可以记录物体的运动方向和实际位移量，只要改变探测器输出
的脉冲频率，可以检测物体的位移速度。
二、旋转编码器应用
1、旋转编码测量：
2、旋转编码控制：。
旋转编码器在工程机械领域中的应用
旋转编码器在工程机械领域中的应用
旋转编码器在工程机械领域中有广泛的应用。
旋转编码器是一种用于测量旋转运动的装置，它可以将旋转角度转换为电信号或数字信号，用于监测和控制旋转运动。
以下是旋转编码器在工程机械领域中的一些主要应用：
1.位置反馈：旋转编码器可以用于提供机械设备的位置反馈。
例
如，在工程机械中，如起重机、挖掘机和叉车等设备中，旋转编码器可以安装在旋转关节或驱动轴上，以提供准确的位置信息。
这有助于操作员了解设备当前位置，并确保准确的定位和操作。
2.运动控制：旋转编码器可以与控制系统集成，用于实现精确的运
动控制。
通过监测旋转编码器的输出信号，控制系统可以实时调整电机或液压系统的输出，以实现精确的旋转运动。
这对于要求高精度和稳定性的工程机械操作非常重要。
3.转速测量：旋转编码器可以用于测量旋转设备的转速。
在工程机
械中，特别是涉及液压驱动和旋转工具的设备中，转速测量对于监测设备性能、安全控制和故障诊断都非常重要。
4.姿态测量：旋转编码器可以用于测量设备的姿态，包括俯仰角、
横滚角和偏航角等。
这对于工程机械的自动化控制、平衡和稳定性非常重要。
例如，在起重机和悬臂式挖掘机等设备中，旋转编码器可以用于测量设备的姿态，以确保安全和精确的操作。
三菱plc高速计数器使用实例三菱plc
三菱plc高速计数器使用实例 - 三菱plc 高速计数器是指能计算比一般扫描频率更快的脉冲信号，它的工作原
理与一般计数器类似，只是计数通道的响应时间更短。
在越来越多的
把握过程中需要对高速脉冲信号进行处理，而一般的计数方式远远不
能满足要求。
为此需要用到高速计数器。
计数器是plc内部重要的软
元件之一，高速计数器是plc计数器中常用的一种，PLC 内部有两种
计数器，一种是对PLC内部信号进行计数的计数器，另一种是对外部
大事信号进行计数的计数器。
一：高速计数器种类和软元件编号1、高速计数的种类基本单元内置了32位增减计数器的高速计数器（单
相计数/单相双计数/双相双计数），依据计数方法的不同可以分为硬
件计数器和软件计数器两种在高速计数器中，供应了可以选择外部复
位输入端子和外部启动输入端子开头计数的功能。
2、高速计数器的
区分硬件计数器：这种计数器是通过硬件进行计数。
软件计数器：
这种计数器是通过CPU中断处理进行计数，每个计数器需要在最大响
应频率和综合频率的两个限制条件下使用。
3、高速计数器的种类和
输入信号的形式 4、高速计数器软元件一览
二：高速计数器输入安排对应各个高速计数器的编号，X000-X007
安排表如下
三、高速计数器使用1、单相单计数的输入
2、单相双计数的输入
3、双相双计数的输入。
带你了解旋转编码器的作用是什么
带你了解旋转编码器的作用是什么
描述
编码器是一种用于运动控制的传感器，在我们的生活当中发挥着巨大的作用。
它利用光电、电磁、电容或电感等感应原理，检测物体的机械位置及其变化，并将此信息转换为电信号后输出，作为运动控制的反馈，传递给各种运动控制装置。
旋转编码器属于编码器中较为特殊的一种，它通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出，用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速，是工业中常用的电机定位设备，可以精确的测试电机的角位移和旋转位置。
旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，已被广泛应用于各个电子领域。
旋转编码器的主要功能：旋转编码器是用于监测传动系统中的旋转或转动部件，旋转编码器也是一种传感器，在设计时充分考虑了安全要素。
该产品的设计为我们的工作带来了很大的效率，旋转编码器的使用为用户在工作中提高了加工效率。
而在使用过程中，旋转编码器操作规程直接关系着能否安全生产，旋转编码器在安全操作中要注意哪些规范？下面带大家一起了解一下：
1、检查旋转编码器门是否密封。
工作前五分钟，须开动通风除尘设备，通风除尘设备失效时，禁止旋转编码器工作。
2、工作前必须穿戴好防护用品，不准赤裸膀臂操作旋转编码器。
3、旋转编码器应与工作要求相适应，一般在十至二十号之间适用。
4、旋转编码器工作时，禁止无关人员接近。
清扫和调整运转部位时，应停机进行。
5、不准用旋转编码器压缩空气吹身上灰尘。
6、工作完后，旋转编码器通风除尘设备应继续运转五分钟再关闭，以排出室内灰尘，保持场地清洁。
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C251
A/S
9 19 29 38
B/D
1
Y000
19 D<
C251 K500 双相高速 计数器
Y001
比较后输出
29 D>
C251 K1000 D< 双相高速 计数器
C251 K1500 双相高速 计数器
M8251 48
监视器
Y004 Y003
50Βιβλιοθήκη END监视器警告
给工控朋友们一个简单的例子以后 在工程当中自己能举一反三此资料 仅作参考切记在工程中模仿否则 后果自负。
编码器与高速计数器的应用
输入一个点计数器清零 可以是各种传感器
限位开关等等
X006 0
复位计数 器
M8000 3
ON
设定值与编码器脉冲数比较
9 D>
C251 K2000 双相高速 计数器
计数器清零
RST
C251
双相高速
计数器
C251
A/S
9 19 29 38
B/D
1
计数器设定值
K1000 C251 双相高速 计数器
三菱PLC高速计数器的基本用法
希望在工控工作的朋友们作为朋友
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