城市轨道交通信号设备培训资料
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详解城市轨道交通系统设备专题培训课件
5.电力监控系统 电力监控系统（SCADA）的作用是控制中心
对主变电所、牵引变电所、降压变电所 的供电设备的运行状态进行监视、控制 及数据采集。它由控制中心的主机，设 在各变电所的远程控制终端以及连接终 端与中心的通信网络三部分组成。
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2.1.5 通信系统
轨道交通通信系统由多个子系统构成，主 要包括传输、无线、公务、专用、广播、 时钟等子系统，为轨道交通提供可靠的 语音、数字、图像等传输通道，实现调 度、监视、校时、广播、内部通话等多 项功能。
城市轨道交通设备分类
从运营功能来看，城市轨道交通设施、设备分属 于3大系统： （1）列车运行系统：线路、车辆、牵引供电、 信号、通信等； （2）客运服务系统：车站照明、自动扶梯、自 动售检票及广播、导向及乘客信息系统、消防、 车站设施等。 （3）检修保障系统：为保障行车、客运设备性 能良好，使其能随时重新投入运营而具备的检修 设施及其他设备。
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（3）车钩缓冲装置 车钩缓冲装置由车钩和缓冲器组成。它的
作用是连接车辆组成列车，传递牵引力 和缓解列车由于速度变化而引起的纵向 冲击、列车冲动。
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（4）制动系统 制动系统保证列车在运行时按需要减速或停车。 （5）受流装置 从接触网或导电轨将电源引入列车的装置称作受
流装置或受流器。 （6）车辆电气系统 车辆电气系统包括车辆上的各种电气设备和控制
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2.1.4 供电系统
一般取自城市电网，且大部分为城市电网一级负 荷，要求比较高，以确保供电的可靠性。
1.城市轨道交通供电系统的构成与功能 城市轨道交通供电系统包括外部电源、主变电所、
牵引供电系统、动力照明供电系统、电力监控 系统。 2.动力照明系统 动力照明系统提供车站和区间各类照明、自动扶 梯、风机、水泵等动力机械设备电源和通信、 信号、自动化等设备电源，它是由降压变电所 和动力照明配电线路组成的。
《城市轨道交通信号基础》第1章
（6）城市轨道交通的车辆段内，有列车库内的检修、洗车、车轮璇轮、 试车等转线作业。还有列车出入库等调车作业等，作业的方式不复杂。 所以，一般独立采用一套联锁设备。但是也有的车辆段采用和正线一样 的联锁设备。
第二节
城市轨道交通信号系统的组成
城市轨道交通信号系统由正线上列车自动控制（ATC，Automatic Train Control）系统和车辆段信号控制系统两大部分组成，用于列车进 路控制、列车间隔控制、调度指挥、信息管理、设备工况监测及维护管 理，构成正线上和车辆段内的综合性自动化系统。 城市轨道交通正线上ATC系统由现场轨旁设备、车载信号设备、控制 中心、及车站信号设备组成。 城市轨道交通车辆段单独设一套联锁设备，用以实现车辆段内的进路 控制，完成车辆运用、停放检修，以及进行列车技术检查、车辆清扫洗 刷等日常保养作业，并通过ATS车辆段分机与行车指挥中心交换信息。如 图1-3所示。
城市轨道交通信号基础 第1章
第一章
第一节
城市轨道交信号概述
城市轨道交通信号设备的作用、特点
一、概 述 从广义上讲，信号是用声音、动作、机具、颜色、状态、光和电波等传 递信息或命令的符号。 城市轨道交通信号系统是“信号（显示）、闭塞、联锁”的总称。 城市轨道交通信号设备则是指示列车或调车车列运行命令的设备及其附 属设备。 轨道交通信号系统是由各类信号显示、轨道电路、定位装置道岔转辙装 置等主要设备及其他有关附属设施构成的一个完整的体系。 城市轨道交通列车是在一条特定的轨道上运行的，如图1-1和图1-2所示。
图1-1 列车在线路行驶示意图
图1-2 列车在闭塞分区行驶示意图
（1）图1-1说明，由于是城市轨道交通轨道起了承载和导向作用，列车A、 B、C依次在线路上排队运行，不能超车，不能追尾相撞，而且为了提高线路 的运载能力，又必须尽可能地缩短两个列车之间的间距。 轨道线路以车站为分界点划分为若干区间。为了确保列车在区间运行安全， 列车由车站向区间发车时，必须确认区间内没有列车，列车出发后，才能保 证行车安全。 （2）图1-2说明，轨道线路以车站之间信号机为分界点划分为若干个闭塞 区间。列车运行时，以信号的显示把多趟列车分置于安全的闭塞分区空间里 运行，并需遵循一定的规律组织安全行车。
轨道交通列车运行控制技术-信号基础设备培训资料(pdf 67页)
轨道交通 列车运行控制技术•第三章 信号基础设备内容信号继电器 信号机及灯光显示 道岔 轨道电路22017年9月18日星期一教学要求 了解信号继电器原理及作用 了解信号机的灯光显示含义及分类与作用 了解转辙机的作用及工作原理 了解轨道电路的工作状态和参数3第一节 信号继电器 信号继电器是轨道交通信号继电式控制 系统的关键部件，也是电子式控制系统 的主要接口部件。
4（一）直流无极电磁继电器工作原理■由线圈、衔铁、 重锤片，拉杆组成 一个电磁系统 ■其上部是接点系 统，包括前接点、 后接点和中接点， ■前、后接点静止 不动，中接点在拉 杆带动下可以移动。
■上、下托片用来 使接点间保持一定 距离。
5继电器吸起■在线圈中通以一定数量的电流，继电器励磁，吸合衔铁， 带动动接点运动中接点与前接点接通。
●当在线圈的1、4端子间通上直流电后，铁芯中便产生磁 通，它通过轭铁、铁芯、气隙、衔铁构成回路 ●其电磁吸引力就会吸动衔铁向右，从而推动拉杆向上，于 是中接点离开后接点(称为“后接点断开”)，与前接点接触 (称为“前接点闭合”)，这种状况叫做“继电器吸起”。
6继电器落下■当线圈中的电流减小到一定值时，继电器失磁，衔铁依靠 重力和接点弹力复位，带动动接点运动与前接点断开，接通 后接点。
■继电器断电时，衔铁失磁离开铁芯(称为“释放衔铁”) 拉杆和重锤片依靠重力掉下，使中接点与前接点分开(称为 “前接点断开”)，与后接点接触(称为“后接点闭合”)。
这 种状况叫做“继电器落下”7（二）继电器故障-安全原则■发生故障时导向安全侧 ■规定以衔铁释放为安全侧，也就是以前接点断开、后 接点闭合为安全侧(继电器落下）。
■当继电器在衔铁吸合状态，万一发生了线圈断线或短 路的故障，靠衔铁及重锤片的自重，就能使衔铁离开铁 芯，可靠地保持在释放状态，导向安全侧 ■对于接点的材料，也要选用熔点高的，保证通过大电 流时不会发生粘连而影响前接点断开。
城市轨道交通信号基础复习资料教材课程
总结词：基本概念
详细描述：城市轨道交通信号是指导列车安全、高效运行的关键因素，它通过各 种信号设备向列车传达运行指令，确保列车按照规定的时间、速度和方向行驶。
城市轨道交通信号系统的组成
总结词：系统构成
详细描述：城市轨道交通信号系统由多个子系统组成，包括列车控制系统、联锁系统、自动闭塞系统、调度集中系统等。这 些子系统协同工作，共同完成列车运行的指挥任务。
利用无线通信技术，实现列车与地面设备之间的连续、双向信息传输，提高列车控制精度 和安全性。
有源电能管理系统
通过有源电能管理系统，对列车运行过程中的电能进行实时监测与优化控制，降低能耗。
基于大数据的决策支持系统
利用大数据技术，对海量数据进行挖掘和分析，为决策者提供科学依据和支持。
谢谢
THANKS
智能化与自动化发展趋势
列车自动驾驶技术
随着人工智能和自动化技术的发展，列车自动驾驶将成为未来城 市轨道交通信号系统的重要发展方向。
智能调度系统
通过大数据、云计算等技术，实现智能调度，提高列车运行效率 和安全性。
自动化检修维护
利用物联网和传感器技术，实现信号设备的自动检测与维护，降 低运营成本。
信号系统互联互通技术发展
维修人员管理
对维修人员进行培训、考核和评 估，提高维修队伍的专业水平。
05 城市轨道交通信号安全与可靠性
CHAPTER
信号安全技术措施
信号设备冗余设计
01
通过多重备份和冗余系统，确保信号设备在故障情况下仍能正
常运行。
信号设备故障检测与诊断
02
采用先进的故障检测与诊断技术，及时发现并处理设备故障。
信号设备安全防护
03
采取物理和逻辑安全措施，防止未经授权的访问和恶意攻击。
详细描述：城市轨道交通信号是指导列车安全、高效运行的关键因素，它通过各 种信号设备向列车传达运行指令，确保列车按照规定的时间、速度和方向行驶。
城市轨道交通信号系统的组成
总结词：系统构成
详细描述：城市轨道交通信号系统由多个子系统组成，包括列车控制系统、联锁系统、自动闭塞系统、调度集中系统等。这 些子系统协同工作，共同完成列车运行的指挥任务。
利用无线通信技术，实现列车与地面设备之间的连续、双向信息传输，提高列车控制精度 和安全性。
有源电能管理系统
通过有源电能管理系统，对列车运行过程中的电能进行实时监测与优化控制，降低能耗。
基于大数据的决策支持系统
利用大数据技术，对海量数据进行挖掘和分析，为决策者提供科学依据和支持。
谢谢
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智能化与自动化发展趋势
列车自动驾驶技术
随着人工智能和自动化技术的发展，列车自动驾驶将成为未来城 市轨道交通信号系统的重要发展方向。
智能调度系统
通过大数据、云计算等技术，实现智能调度，提高列车运行效率 和安全性。
自动化检修维护
利用物联网和传感器技术，实现信号设备的自动检测与维护，降 低运营成本。
信号系统互联互通技术发展
维修人员管理
对维修人员进行培训、考核和评 估，提高维修队伍的专业水平。
05 城市轨道交通信号安全与可靠性
CHAPTER
信号安全技术措施
信号设备冗余设计
01
通过多重备份和冗余系统，确保信号设备在故障情况下仍能正
常运行。
信号设备故障检测与诊断
02
采用先进的故障检测与诊断技术，及时发现并处理设备故障。
信号设备安全防护
03
采取物理和逻辑安全措施，防止未经授权的访问和恶意攻击。
城市轨道交通通信与信号资源-信号机
（2）信号机的设置
• 城市轨道交通的信号机设置不同于铁路， 规定在ATC控制区域的线路上道岔区设防护 信号机或道岔状态表示器，其他类型的信 号机可根据需要设置。
①正线上的信号机设置 • 正线上的道岔区设防护信号机或道岔状态表示器 （国内尚未采用）。防护信号机设于道岔岔前和 岔后的适当地点，具有出站性质以外的防护信号 机应设引导信号。具有两个以上运行方向的信号 机可设进路表示器。车站一般不设进、出站信号 机，在正向出站方向的站台侧列车停车位置前方 适当地点设置发车指示器。也可以根据需要设进 站、出站信号机以及进站信号机的预告信号机， 或者只设出站信号机。 • 线路尽头设阻挡信号机。 • 车站应设发车指示器或发车计时装置。
②车辆段（停车场）的信号机设置 • 在车辆段（停车场）人口处设进段（进场） 信号机，在车辆段（停车场）出口处设出 段（出场）信号机。 • 在同时能存放两列及以上列车的停车线中 间进段方向设列车阻挡信号机（可兼作调 车信号机）。 • 车辆段（停车场）内其他地点根据需要设 调车信号机。
• （3）信号机命名 • 正线上的防护信号机、阻挡信号机冠以“X"、 “S"、“F"、“Z”等，其下缀编号方法：下行方向 编为单号，上行方向编为双号，从站外向站内顺 序编号。 • 车辆段的进段信号机冠以"JD”，下缀编号方法： 下行方向编为单号，上行方向编为双号，从段外 向段内顺序编号。列车阻挡信号机和调车信号机 冠以“D"，下缀编号方法：下行咽喉编为单号， 上行咽喉编为双号，从段内向段外顺序编号。
• c.双机构加引导信号是一种专门的信号机型 式，需要时，进段（场）信号机可采用此 型式。
②各种信号机的灯光配列 a.防护信号机 • 防护信号机采用三显示机构，自上而下灯 位为黄（或月白）、绿、红。若设正线出 站信号机，其灯光配列同防护信号机。 b.阻挡信号机 • 阻挡信号机采用单显示机构，为一个红灯。
《城市轨道交通信号基础》第3章
信号机显示为开放信号时允许列车或调车越过信号机作业，信号机 显示为关闭信号时禁止列车或调车越过信号机作业。 开放信号是指室外信号机点亮绿灯（黄灯或白灯），关闭信号是指 室外信号机点亮红灯（蓝灯）。 地面设置的信号机经常保持的显示状态作为信号机的定位。信号机 定位的确定，一般是考虑保证行车安全，提高运输效率及信号显示自动 化等因素。 除采用自动闭塞时通过信号机显示绿灯为定位外，其他信号机一律以 显示禁止信号（红灯或蓝灯）为定位。 信号开放后，除调车信号机外，其他信号机，当列车第一轮对越过信 号机所对应的绝缘后，该信号机应及时自动关闭。
城市轨道交通信号基础 第3章
第三章
Байду номын сангаас
信号系统基础设备
信号机
第一节
一、信号机的用途 信号机是用于指挥列车运行的信号设备，为了保证列车行驶的安全， 提高运输的效率，线路上设有多种信号机来指挥列车或调车作业。 城市轨道交通的地面信号是列车运行的“辅助信号”，平时这些信 号机都由ATC子系统自动控制，设置成“自动信号”或“连续通过信号”， 它根据列车运行时刻表和列车实时信息自动动作。 在固定闭塞的线路上，列车的车载信号（速度码）与地面信号机的 显示配合使用。也就是列车的车载信号要有速度码的速度显示，地面信 号机也要有相应的进行信号显示，列车方可运行，二者缺一不可。 在准移动闭塞的线路上，列车的车载信号（速度码）与地面信号机 的显示，也是配合使用。列车的车载信号要有速度码的速度显示，地面 信号机也要有相应的进行信号显示，列车方可运行，二者缺一不可。
图3-1 中间折返站信号布置示意图
二、信号机的选择 （一）信号显示颜色的选择 城市轨道交通信号颜色的选择，应能达到显示明确、辨认容易、便于记 忆和具有足够的显示距离等基本要求。经过理论分析和长期实践，信号的基 本色为红、黄、绿三种，再铺以蓝色、月白色，构成信号的基本显示。其中 红色的光波最长，波长越长，穿透周围介质（如空气、水气等）的能力越强， 显示距离越远；红色比其他颜色的光更能引人注意，所以规定红色灯光为停 车信号是最理想的。 绿色和红色的反差最大，容易分辨，而绿色灯光显示距离也较远，能满 足信号显示的要求，故采用绿色灯光作为按规定速度运行的信号。
城市轨道交通信号与通信设备
1. 信号机的设置原则
信号机的设置原则有以下两方面：
A
设置于列车运行方向的右侧。
信号机限界。 B
2. 正线信号机及表示器
（1）防护信号机。 （3）道岔防护兼出站信号机。
（5）发车表示器。
A
（2）出站信号机。
B
C
（4）阻挡信号机。
3. 车辆段信号机
01
进段（场）信号机。设置在车辆段（场）的入口处，作用是指示列车从正线进段 （场）。
02
红灯。绝对停止信号。不允许列车越过此信号显示。
03
蓝灯。CBTC列车可以越过该架信号机，非CBTC列车不允许越过该架信号机。
4. 信号显示
③道岔防护兼出站信号机。每个道岔防护兼出站信号机都有四个LED 灯位，这些LED信号有以下五种显示方式：
a.绿灯。进路排列至下一架信号机，进路中的所有道岔都在直向且电锁 闭，允许列车在线路限速条件运行。 b.黄灯。进路开放至下一架信号机，进路上至少有一个道岔在侧向且电 锁闭，允许列车在道岔开通方向按规定的限速条件运行。 c.黄红灯。引导信号，引导运行限速为25 km/h，并随时准备停车。此 时列车的安全完全由人工保证。 d.红灯。绝对停止信号，不允许列车越过此信号显示。 e.蓝灯。CBTC更车可越过该架信号机，非CBTC列车不允许越过该架信 号机。
地面信号机显示由主显示（红、绿和黄色灯）和辅助显示 （蓝色灯）组成，其中，主显示用于非CBTC列车，辅助显示用 于CBTC列车。对于非CBTC列车，使用主显示，当接近地面信号 机时，区域控制器发出一个安全信息给联锁让信号机不显示蓝灯。 辅助显示（蓝灯）对于非CBTC列车为禁止信号。
4. 信号显示
①道岔防护信号机。每个道岔防护信号机有四个LED灯位。这些LED信号有以下五种显示方式：
城市轨道交通信号(复习提纲)
1.城市轨道交通信号系统的特点（P6）1）车载信号为主体信号，地面信号为辅助信号2）正线信号设置成自动信号3）正线有岔站设置成地面信号机2.轨道电路（P9）是利用钢轨线路和绝缘节构成的电路（是什么）基本原理：是以运行线路的两根钢轨作为导体，两端加以机械绝缘（或电气绝缘），接上送电和受电设备构成的电路。
作用：1）监督列车对轨道区段的占用，检测列车所占用的轨道区段2）传递行车信息分类：1）根据轨道电路传输的信息：模拟轨道电路和数字轨道电路（不再使用直流轨道电路，都是交流轨道电路，专指工频50Hz的轨道电路调制方式：调幅、调频［大多数］）2）工作方式：开路式轨道电路和闭路式～（开路式：发送设备和接收设备安装在轨道电路的同一端［断轨是无法检测，不安全］断路式：发送和接受在两端）3）所传送的电流特性：连续式、脉冲式、交流计数电码式、数字编码式4）轨道区段的分割方式：有绝缘轨道电路和无绝缘～5）设置地点：站内～、区间～6）牵引方式：非电化区段～、电化区段～7）通道：单轨条～、双轨条～划分原则1）有信号机的地方必须设置绝缘节，信号机内外方向为不同的轨道电路区段2）凡事能平行运行的进路，其间应设钢轨绝缘（例如：渡线道岔上的钢轨绝缘）3）一个轨道电路内，单动不超过3组，复式交分不超过2组4）提高效率——适当划短线路，也不能太短，使道岔及时解锁3. 信号机（P11）是铁路及城市轨道交通的轨旁基础设备，以地面信号为主体信号的铁路信号系统。
（补充：信号分类：视觉、听觉信号；固定、移动信号）（一）铁路的信号机设置（1）进站～（2）出站～（3）站内调车～（4）进路～、遮断～、驼峰～等（不作详细介绍）（二）城市轨道交通信号机设置（1）以车载信号为主体信号信号（P22）红色：停车信号绿色：按规定速度运行蓝色：调车禁止信号月白色：调车信号机的允许信号4．转辙机（P43）作用：1）转换道岔尖轨的位置，根据需要将道岔转换至定位或反位2）道岔转至所需位置而且尖轨密贴后，实现锁闭，防止外力转换道岔3）正确地反映道岔的实际位置，道岔的尖轨密贴于基本轨后，应给出相应的表示4）道岔被挤或因故处于“四开”（两侧尖轨均不密贴）位置时，及时给出警报及表示5.轨道交通信号基础设备包括信号继电器、信号机、转辙机、轨道电路等设备。
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城市轨道交通设备
轨道电路作用
• 作用一：是监督列车占用线路的情况
– 利用轨道电路可反映该段线路是否空闲，为开放信号、 建立进路或构成闭塞提供依据。
• 作用二：是传递列车信息
– 例如音频数字编码轨道电路中传送的行车信息，为ATC 系统直接提供控制列车运行所需要的前行列车位置、 运行前方信号机状态和线路条件等有关信息，以决定 本次列车运行的目标速度，控制列车在当前运行速度 下是否停车或减速。
问题引入
❖ 城市轨道交通车辆在线路上如何有序安全地工作？ ❖ 如何有效率地运行？ ❖ 城市轨道交通信号系统起着指挥列车运行、保证行
车安全、提高运输效率的作用。
第6章 信号设备
第第一一节节 概概述述 第二节 信号基础设备 第三节 联锁 第四节 闭塞 第五节 ATC系统
一、信号设备的作用
• 城市轨道交通信号设备是城市轨道交通的主要 技术装备，它担负着指挥列车运行、保证行车 安全、提高运输效率的重要任务。
三、转辙机
• 转辙机就是转换道岔和锁闭道岔的重要信号基础设备。
城市轨道交通设备
道岔转辙设备安装
三、转辙机
• 作用
– 1)转换道岔：根据需要定位和反位。 – 2)锁闭道岔：道岔转至所需位置而且贴紧后，实现锁
闭。 – 3)表示：正确地反映道岔的实际位置，道岔的尖轨贴
于基本轨后，正确地给出相应的表示。 – 4)报警：道岔被挤或因故处于“四开”位置时，及时
给出报警或表示，在道岔被挤未修复前不应再使道岔 转换。
城市轨道交通设备
四 开 状 态
三、转辙机
对转辙机的基本要求
1.作为转换装置，应具有足够的拉力，以带动尖轨作直线往返 运动；当尖轨受阻不能运动到底时，应随时通过操纵使尖轨 回复原位。
2.作为锁闭装置，当尖轨与基本轨不密贴时，不应进行锁闭， 一旦锁闭，应保证道岔不因列车通过的震动而错误解锁。
3.作为监督装置，应正确反映道岔的状态。 4.道岔被挤（挤岔）后，在未修复之前不应再使道岔转换。
城市轨道交通设备
挤岔
转辙机的分类
❖ 按供电电源的种类:
❖ 直流：ZD6系列直流220V。 由于存在换向器和电刷， 易损坏，故障率高
❖ 交流：单相或三相电源， 有S700K、ZYJ7系列交流 380V。故障率低并控制隔 离区
轨道电路的基本原理： 轨道电路是以线路轨道作为导体，两端加以机械绝缘，接上 送电和受电设备构成的电路
最简单的轨道电路
1)轨道电路的两端分别设有送电端和 轨道继电器。
2)当轨道电路内钢轨完整，没有列车 占用轨道时，继电器吸起，表示轨道 电路空闲。
3)当轨道电路被列车占用，轨道电路 被轮对分路，轮对电阻远小于轨道继 电器线圈的电阻，流经轨道继电器的 电流大大减小，轨道继电器落下，表 示轨道电路被占用，这时轨道电路呈 分路状态。
防护信号机
阻挡信号机 通过信号机 进出站信号机
发车表示器
城市轨道交通设备
❖ 防护信号机设于道岔岔前或岔后的适当地点。
红色：禁止越过该信号机 绿色：道岔开通直向位置 黄色：道岔开通侧向位置
❖ 阻挡信号设在线路尽头，采用单显示，为一 个红灯。
❖ 发车表示器设置在车站站台上列车发车始端 位置，向司机表示能否关门及发车时间。
二、信号机
❖ 4.地面信号机 ❖ （2）车辆段的信号机
进段、出段信号机 阻挡信号机 调车信号机
城市轨道交通设备
二、信号机
城市轨道交通设备
❖ 各种地面信号机及表示器的显示距离应符合下列 规定：
❖ 行车信号和道岔防护信号应不小于400m；调车信 号和道岔状态表示器不小于200m；引导和道岔状 态表示器以为各种表示器应不小于100m.
转辙机的设置
❖ 正线上一般采用9号道岔， 车辆段一般采用7号道岔， 通常一组道岔由一台转 辙机牵引。
活动岔心道岔
城市轨道交通设备
四、轨道电路
❖ 轨道电路是以轨道线路的两根钢轨作为导体，两端 加以电器绝缘或是电气分割，并接上送电和受电设 备构成的电路。
❖ 它用来监督线路的占用情况以及将列车运行与信号 显示等联系起来，即通过轨道电路向列车传递行车 信息。
轨道继电器
音频轨道电路 城市轨道交通的轨道电路不仅用来检测列车的占用，更重要的是传输列车的 行车信息。 1)传输轨道电路报文。 2)传输ATP列车报文。 3)双向发送信息，具有方向性。 4)作为列车的定位设备。
辅助色
❖ 月白色、蓝色
城市轨道交通设备
我国城市轨道交通的信号系统对显示的意义 未作统一规定，因此信号显示存在一定差异
❖ 红色：停车信号，禁止越过该信号机 ❖ 绿色：允许信号，信号处于正常开放状态 ❖ 黄色：注意或减速信号 ❖ 月白色：允许越过该信号机调车 ❖ 蓝色：禁止越过该信号机调车
二、信号机
❖ 目前，信号继电器在以继电技术构成的系统中起着 核心作用。
❖ 在电子和计算机构成的系统中，继电器仍作为接口 部件。
城市轨道交通设备
二、信号机
❖ 1.信号种类
视觉信号和听觉信号 固定信号和移动信号 地面信号和车载信号
城市轨道交通设备
二、信号机
❖ 2.信号显示颜色
基本色
❖ 红色、绿色、黄色
城市轨道交通设备
矮型透镜式色灯信号机
高柱透镜式色灯信号机
三显示
二显示
单显示
二、信号机
❖ 4.地面信号机 ❖ （1）地面信号机的设置原则
除了车辆段和车站道岔外，一般不设地面信号 设于列车运行方向右侧 信号机柱的选择
城市轨道交通设备
二、信号机
❖ 4.地面信号机
❖ （2）正线信号机及表示器
城市轨道交通设备
第6章 信号设备
第一节 概述 第第二二节节 信信号号基基础础设设备备 第三节 联锁 第四节 闭塞 第五节 ATC系统
• 城市轨道交通信号基础设备主要包括：
– 继电器 – 信号机 – 转辙机 – 轨道电路 – 计轴设备 – 控制台
城市轨道交通设备
一、继电器
城市轨道交通设备
一、继电器
• 现代化的城市轨道交通要求城市轨道交通信号 设备的现代化。
城市轨道交通设备
二、信号设备的要求
安全可靠性高 通过能力大 保证信号显示距离 自动化程度高
城市轨道交通设备
三、信号系统的特点
具有完善的列车速度监控功能 正线和车辆段信号设备相对独立 自动化水平高 各线路的设备不要求兼容
城市轨道交通设备
四、信号系统的构成
轨道电路作用
• 作用一：是监督列车占用线路的情况
– 利用轨道电路可反映该段线路是否空闲，为开放信号、 建立进路或构成闭塞提供依据。
• 作用二：是传递列车信息
– 例如音频数字编码轨道电路中传送的行车信息，为ATC 系统直接提供控制列车运行所需要的前行列车位置、 运行前方信号机状态和线路条件等有关信息，以决定 本次列车运行的目标速度，控制列车在当前运行速度 下是否停车或减速。
问题引入
❖ 城市轨道交通车辆在线路上如何有序安全地工作？ ❖ 如何有效率地运行？ ❖ 城市轨道交通信号系统起着指挥列车运行、保证行
车安全、提高运输效率的作用。
第6章 信号设备
第第一一节节 概概述述 第二节 信号基础设备 第三节 联锁 第四节 闭塞 第五节 ATC系统
一、信号设备的作用
• 城市轨道交通信号设备是城市轨道交通的主要 技术装备，它担负着指挥列车运行、保证行车 安全、提高运输效率的重要任务。
三、转辙机
• 转辙机就是转换道岔和锁闭道岔的重要信号基础设备。
城市轨道交通设备
道岔转辙设备安装
三、转辙机
• 作用
– 1)转换道岔：根据需要定位和反位。 – 2)锁闭道岔：道岔转至所需位置而且贴紧后，实现锁
闭。 – 3)表示：正确地反映道岔的实际位置，道岔的尖轨贴
于基本轨后，正确地给出相应的表示。 – 4)报警：道岔被挤或因故处于“四开”位置时，及时
给出报警或表示，在道岔被挤未修复前不应再使道岔 转换。
城市轨道交通设备
四 开 状 态
三、转辙机
对转辙机的基本要求
1.作为转换装置，应具有足够的拉力，以带动尖轨作直线往返 运动；当尖轨受阻不能运动到底时，应随时通过操纵使尖轨 回复原位。
2.作为锁闭装置，当尖轨与基本轨不密贴时，不应进行锁闭， 一旦锁闭，应保证道岔不因列车通过的震动而错误解锁。
3.作为监督装置，应正确反映道岔的状态。 4.道岔被挤（挤岔）后，在未修复之前不应再使道岔转换。
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挤岔
转辙机的分类
❖ 按供电电源的种类:
❖ 直流：ZD6系列直流220V。 由于存在换向器和电刷， 易损坏，故障率高
❖ 交流：单相或三相电源， 有S700K、ZYJ7系列交流 380V。故障率低并控制隔 离区
轨道电路的基本原理： 轨道电路是以线路轨道作为导体，两端加以机械绝缘，接上 送电和受电设备构成的电路
最简单的轨道电路
1)轨道电路的两端分别设有送电端和 轨道继电器。
2)当轨道电路内钢轨完整，没有列车 占用轨道时，继电器吸起，表示轨道 电路空闲。
3)当轨道电路被列车占用，轨道电路 被轮对分路，轮对电阻远小于轨道继 电器线圈的电阻，流经轨道继电器的 电流大大减小，轨道继电器落下，表 示轨道电路被占用，这时轨道电路呈 分路状态。
防护信号机
阻挡信号机 通过信号机 进出站信号机
发车表示器
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❖ 防护信号机设于道岔岔前或岔后的适当地点。
红色：禁止越过该信号机 绿色：道岔开通直向位置 黄色：道岔开通侧向位置
❖ 阻挡信号设在线路尽头，采用单显示，为一 个红灯。
❖ 发车表示器设置在车站站台上列车发车始端 位置，向司机表示能否关门及发车时间。
二、信号机
❖ 4.地面信号机 ❖ （2）车辆段的信号机
进段、出段信号机 阻挡信号机 调车信号机
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二、信号机
城市轨道交通设备
❖ 各种地面信号机及表示器的显示距离应符合下列 规定：
❖ 行车信号和道岔防护信号应不小于400m；调车信 号和道岔状态表示器不小于200m；引导和道岔状 态表示器以为各种表示器应不小于100m.
转辙机的设置
❖ 正线上一般采用9号道岔， 车辆段一般采用7号道岔， 通常一组道岔由一台转 辙机牵引。
活动岔心道岔
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四、轨道电路
❖ 轨道电路是以轨道线路的两根钢轨作为导体，两端 加以电器绝缘或是电气分割，并接上送电和受电设 备构成的电路。
❖ 它用来监督线路的占用情况以及将列车运行与信号 显示等联系起来，即通过轨道电路向列车传递行车 信息。
轨道继电器
音频轨道电路 城市轨道交通的轨道电路不仅用来检测列车的占用，更重要的是传输列车的 行车信息。 1)传输轨道电路报文。 2)传输ATP列车报文。 3)双向发送信息，具有方向性。 4)作为列车的定位设备。
辅助色
❖ 月白色、蓝色
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我国城市轨道交通的信号系统对显示的意义 未作统一规定，因此信号显示存在一定差异
❖ 红色：停车信号，禁止越过该信号机 ❖ 绿色：允许信号，信号处于正常开放状态 ❖ 黄色：注意或减速信号 ❖ 月白色：允许越过该信号机调车 ❖ 蓝色：禁止越过该信号机调车
二、信号机
❖ 目前，信号继电器在以继电技术构成的系统中起着 核心作用。
❖ 在电子和计算机构成的系统中，继电器仍作为接口 部件。
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二、信号机
❖ 1.信号种类
视觉信号和听觉信号 固定信号和移动信号 地面信号和车载信号
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二、信号机
❖ 2.信号显示颜色
基本色
❖ 红色、绿色、黄色
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矮型透镜式色灯信号机
高柱透镜式色灯信号机
三显示
二显示
单显示
二、信号机
❖ 4.地面信号机 ❖ （1）地面信号机的设置原则
除了车辆段和车站道岔外，一般不设地面信号 设于列车运行方向右侧 信号机柱的选择
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二、信号机
❖ 4.地面信号机
❖ （2）正线信号机及表示器
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第6章 信号设备
第一节 概述 第第二二节节 信信号号基基础础设设备备 第三节 联锁 第四节 闭塞 第五节 ATC系统
• 城市轨道交通信号基础设备主要包括：
– 继电器 – 信号机 – 转辙机 – 轨道电路 – 计轴设备 – 控制台
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一、继电器
城市轨道交通设备
一、继电器
• 现代化的城市轨道交通要求城市轨道交通信号 设备的现代化。
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二、信号设备的要求
安全可靠性高 通过能力大 保证信号显示距离 自动化程度高
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三、信号系统的特点
具有完善的列车速度监控功能 正线和车辆段信号设备相对独立 自动化水平高 各线路的设备不要求兼容
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四、信号系统的构成