机电一体化工程师模拟试题
机电一体化工程师考试试题
机电一体化工程师考试试题
一、选择题
1. 下列哪项是机电一体化系统的核心概念？
A. 机械工程
B. 电气工程
C. 控制工程
D. 软件工程
2. 以下哪项是传感器常见的分类方式？
A. 作用原理
B. 工作环境
C. 传感信号类型
D. 品牌厂家
3. PLC（可编程控制器）的功能主要是什么？
A. 进行逻辑控制
B. 传递信号
C. 供电
D. 发出报警
4. 什么是PID控制器？
A. 电气工程中的一种标准元件
B. 基于三个参数比例、积分、微分的控制策略
C. 用于传感器信号解析
D. 机械工程中的一种特殊装置
5. 自动化生产线中，常用的机器人操作系统是？
A. Windows
B. iOS
C. Android
D. ROS
二、填空题
1. 传感器是机电一体化系统中用来____发生的装置。
2. 电气工程中，PLC通常用____编程。
3. 机器人操作系统（ROS）的全称是____ 。
三、简答题
1. 请简要说明机电一体化工程师在自动化生产线中的作用及挑战。
2. 什么是工业4.0？机电一体化工程师如何应对工业4.0带来的新问题？
四、综合题
某公司要求机电一体化工程师设计一个自动化生产线，其中包括传感器、PLC控制器、机械装置和机器人。
请绘制该自动化生产线的布局图，并简要说明各部分的功能和工作原理。
以上为本次机电一体化工程师考试试题，请考生认真作答。
祝各位考生顺利通过考试！。
机电一体化工程师模拟试题汇编
机电一体化工程师考试模拟试题一、单选题1.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（）。
A．产大B．减小C．不变D．不定2.齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）。
A．有关B．无关C．在一定级数内有关D．在一定级数内无关3.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（）。
A．单片机B．2051C．PLCD．DSP4.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。
A．换向结构B．转换电路C．存储电路D．检测环节5.机电一体化系统（产品）开发的类型（）。
A．开发性设计B．适应性设计C．变参数设计D．以上均是6.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。
A．顺序控制系统B．伺服系统C．数控机床D．工业机器人7.齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。
A．增加而减小B．增加而增加C．减小而减小D．变化而不变8.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）。
A．内循环插管式B．外循环反向器式C．内、外双循环D．内循环反向器式9.某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（）。
A．100mmB．20mmC．10mmD．0.1mm10.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。
A．控制电路B．转换电路C．调制电路D．逆变电路11.以下可对异步电动机进行调速的方法是（）。
A．改变电压的大小B．改变电动机的供电频率C．改变电压的相位D．改变电动机转子绕组匝数12.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。
A．电气式B．电磁式C．磁阻式D．机械式13.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。
A．脉冲的宽度B．脉冲的数量C．脉冲的相位D．脉冲的占空比14.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。
机电一体化系统设计_模拟试卷3及答案
模拟试卷3一、判断（1×10=10）1、机电一体化系统的发展由来已久。
（）2、双螺母垫片预紧调整式可实现精密微调。
（）3、导轨副采用不同的材料会加剧导轨的磨损。
（）4、用于滚珠丝杠支承的轴承有：止推轴承和深沟球轴承。
（）5、对机电一体化产品的综合评价指标是人-机工程学指标。
（）6、洗衣机和数码相机都是机电一体化产品。
（）7、步进电机的工作状态与电压电流的变化率有关。
（）8、步距角越小，分辨力越低。
（）9、执行元件位于机械运行机构和微电子控制装置的连接部位，是一种能量转换元件。
（）10、起动转矩表示步进电机单相励磁时所能带动的极限负载转矩。
（）二、填空：（1×20=20分）1、机电一体化系统具有的三大目的功能为：对工业要素的、和。
2、环行脉冲分配器的作用就是把微机发出的一路，按照给定的分配到电机的。
3、电度角为±л/2时，最大，此时的也最大。
4、执行元件的种类有：、气压式。
5、在输出功率相同的条件下，的比功率最高，次之，最低。
6、滚珠螺母丝杠的螺纹滚道截面形状有和。
7、机电一体化系统中常用的执行元件是10、螺旋槽式外循环结构的缺点是容易磨损。
11、控制系统的输入输出通道包括、和通道。
三、选择：（2×10=20分）1、矩角特性曲线族中，曲线越多说明。
A 静态稳定区越大B 动态稳定区越大C 步距角越大D运动越不稳定2、双推-双推式的丝杠支承方式用于场合。
A承受较小轴向力B减小承重C承受较大轴向力D速度和精度要求不高3、五相步进电机以五相五拍顺序通电，转子的齿数为36，此时的步距角为：A 1°B 10°C 2°D 20°4、电度角为时，转子离开静态稳定区。
A лB 0C ±3л/2D -л/25、单双拍交替运行时，步距角会减半，这种运行方式称为步进电机的A 半步运行B 整步运行C 梯形波D 正弦波6、利用液压能进行能量转换得执行元件类型是（）A 液压式B 电气式C 气压式D 动力用电机7、EPROM存储器指的是的半导体存储器。
机电一体化系统模拟题
机电一体化系统模拟试卷1一、判断题：14个题，每小题2分，合计28分。
1. 机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。
【A.】√【B.】×2. 无论哪类系统（或产品），其系统内部都必须具备五种内部功能，即：操作功能（主功能）、动力功能、检测功能、控制功能和构造功能。
【A.】√【B.】×3. 在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力不能有效提高系统的稳定性。
【A.】√【B.】×4. 滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。
【A.】√【B.】×5. 模拟式传感器输出是以幅值形式表示输入位移的大小，如电容式传感器、电感式传感器等。
【A.】√【B.】×6. 机电一体化系统中使用的传感器，一般是将被测的电物理量转换成非电参量。
【A.】√【B.】×7. 直流伺服电动机稳定性高是指转速随转矩的增加而保持不变。
【A.】√【B.】×8. 工业控制计算机、各类微处理器、可编程序控制器、数控装置等是机电一体化系统中的核心和智能要素。
【A.】√【B.】×9. 在机电一体化系统中，多数以微型计算机为核心构成计算机控制系统。
【A.】√【B.】×10. 在串联机器人机械系统中，电动驱动器可以直接驱动负载。
【A.】√【B.】×11. 并联机构是一组由两个或两个以上的分支机构通过运动副，按一定的方式连接而成的开环机构。
【A.】√【B.】×12. FMS尽管具有高柔性，但是这种柔性仍然限于特定的范围，如加工箱体零件的FMS不能用于加工旋转体、冲压件等。
【A.】√【B.】×13. 加工系统在FMS中就像人的大脑，是实际完成改变物性任务的执行系统。
【A.】√【B.】×14. 非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦，而且可以对各类表面进行高速三维扫描。
机电一体化系统设计_模拟试卷1及答案
机电⼀体化系统设计_模拟试卷1及答案模拟试卷1⼀、判断1、发展机电⼀体化技术是信息技术、微电⼦技术和机械技术的交叉学科。
（）2、只要具备了相应的技术就能发展机电⼀体化领域。
（）3、机械传动部件的主要功能是传递转矩和转速。
（）4、接⼝的功能是输⼊输出和变换调整。
（）5、精密机械技术是指使机械系统质量⼤、体积⼤，刚度⾼。
（）6、系统性能的好坏与接⼝性能的好坏没有联系。
（）7、机电⼀体化⼯程不属于系统⼯程。
（）8、丝杠螺母机构可将直线运动和往复运动两种运动进⾏变换。
（）9、滚珠螺母丝杠机构的传动效率较低，因为滚珠与丝杠和螺母磨擦产⽣⼤量的热。
（）10、外循环的⼯作⽅式的缺点是挡珠器容易磨损。
（）⼆、填空：1、发展机电⼀体化产品的⽬的是提⾼系统的，实现，⾼效率化等等。
2、机电⼀体化系统的机械系统的功能是，也就是说保证系统各元、部件维持规定的相对空间位置关系。
3、丝杠螺母机构可改变运动的。
4、滚珠螺母丝杠按滚珠的循环⽅式可分为和。
5、例举⼏种导轨的基本截⾯形式：。
（3种即可）6、机电⼀体化系统的五个⼦系统分别是：7、滚珠丝杠螺母预紧后，两个螺母中的滚珠，消除轴向间隙。
8、机电⼀体化系统的⽬的功能是对⼯业三⼤要素物质、、的变换和储存。
9、导轨的导向精度评价指标有ΔV、和。
三、选择：1、下述对机电⼀体化技术的描述，错误的是（）。
A机电⼀体化技术是⼀门新兴学科B机电⼀体化的发展过程是⾃为向⾃发⽅向发展C 机电⼀体化技术是⼀门交叉学科D机电⼀体化系统分为五个⼦系统。
2、常⽤的导轨间隙调整⽅法有。
（）A双螺母调整式 B减⼩承重 C压板和镶条 D内循环3、三相步进电机以三相三拍顺序通电，转⼦的齿数为60，此时的步距⾓为：（）A 1°B 10°C 2°D 20°4、导轨的精度保持性主要取决于其（）。
A 材料B 截⾯形状C 耐磨性D 长度5、实现脉冲环型分配的器件是（）。
A CH250B 功放电路C ⽐较器D 82556、不属于机电⼀体化系统中常⽤的执⾏元件类型是（）A 控制⽤电机B 电⽓式C ⽓动式D 动⼒⽤电机7、下列有关执⾏元件的描述，不正确的是。
机电一体化工程师试题
机电一体化工程师试题
一、选择题
1. 下列哪个选项描述了机电一体化工程的特点？
A. 机电设备分开设计，集成程度低
B. 机电设备整体设计，集成程度高
C. 机电设备设计与制造分开，装配时集成
D. 机电设备设计与制造一体化，装配时无需集成
2. 以下不属于机电一体化工程师的基本职责的是：
A. 进行机电设备的集成设计
B. 确定机电设备的材料和规格
C. 负责机电设备的装配调试
D. 进行机电系统的运行维护
3. 机电一体化工程师在设计过程中需要考虑的因素包括哪些？
A. 机械结构、电气控制、系统集成等
B. 软件编程、市场营销、人力资源等
C. 人机工程学、生产管理、财务预算等
D. 材料供应、运输物流、售后服务等
二、填空题
1. 机电一体化工程师应具备较为扎实的机械和电气方面的
__________知识。
2. 机电一体化工程的设计过程中需要进行机械结构、__________控制等方面的综合考虑。
3. 机电一体化工程师在实际工作中需负责机电设备的装配调试以及运行__________。
三、问答题
1. 请简要介绍一下机电一体化工程的基本概念及其优势。
2. 机电一体化工程师在实际工作中可能会面对哪些挑战？请举例说明。
3. 作为一个机电一体化工程师，你认为自己需要具备哪些能力和素质才能胜任这个岗位？
以上是机电一体化工程师的试题内容，希望能够对您有所帮助。
祝您顺利通过考试！。
机电一体化系统设计基础模拟试题(3套)
模拟试题一一、判断题（每题3分，共30分。
判断下列所述是否正确，正确填入“√”号，错误则填“×”号。
）1．机电一体化是以数学和物理学为主的多门学科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。
（）2．机电一体化系统的精度是由机械装置的精度确定的。
（）3．系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。
（）4．位移传感器还可以分为模拟式传感器和数字式传感器，模拟式传感器输出是以幅值形式表示输入位移的大小，数字式传感器的输出是以脉冲数量的多少表示位移的大小。
（）5．气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
（）6．.改变步进电机定子绕组的通电顺序，转子的旋转方向随之改变。
（）7．直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。
（）8．在实际机电一体化系统中，很难建立严格的数学模型，因此建立描述模型。
（）9．用户可以按照自己的需要，把来自不同供应商的产品组成大小随意的系统，然后通过现场总线构筑自动化领域的开放互连系统。
（）10．.数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。
（）二、单选题（每题3分，共30分）1．以下产品属于机电一体化产品的是（）。
【A.】通信机柜【B.】移动电话【C.】复印机【D.】非指针式电子表2．齿轮传动在输出轴上的等效转动惯量随传动比级数的（）。
【A.】增加而减小【B.】增加而增加【C.】减小而增加【D.】变化而不变3．机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关（）。
【A.】粘性阻尼系数【B.】抗压刚度系数【C.】转动惯量【D.】质量4．下列哪项指标是传感器的动特性（）。
【A.】量程【B.】线性度【C.】灵敏度【D.】幅频特性5．全闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之内，所以它的（）。
【A.】回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度【B.】传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度【C.】回程误差和传动误差都不会影响输出精度【D.】回程误差和传动误差都会影响输出精度6．PWM指的是（）。
机电一体化考试题库
机电一体化考试题库一、选择题1. 机电一体化是指将机械、电子和计算机技术相结合，实现自动化控制与信息处理的一种综合技术。
下列哪项不属于机电一体化的特点？A. 自动化控制与信息处理相结合B. 机械、电子和计算机技术相互协调C. 实现人工智能与机器学习的融合D. 提高系统的精度、效率和可靠性2. 在机电一体化系统中，PLC是指可编程逻辑控制器。
以下哪个选项不是PLC的特点？A. 硬件可靠性强B. 软件可编程性强C. 通信接口丰富D. 适合控制复杂的制造过程3. 机电一体化系统中的传感器用于感知环境信号并将其转化为电信号，用于控制系统的反馈。
以下哪种传感器不常用于机电一体化系统中？A. 温度传感器B. 光电传感器C. 应力传感器D. GPS传感器4. 机电一体化系统中的伺服系统用于精确控制位置、速度和力矩。
下列哪项不是伺服系统的组成部分？A. 伺服电机B. 伺服驱动器C. 伺服控制器D. 伺服传感器5. 机电一体化系统中的人机交互界面主要用于人员对系统进行监视和操作，下列哪种不是常见的人机交互界面？A. 触摸屏B. 按钮和开关C. 语音识别系统D. 虚拟现实眼镜二、填空题6. 机电一体化技术的核心是将______、______和______三种技术相融合。
7. 机电一体化系统的优点之一是提高了生产的________和________。
8. 机电一体化系统中的______用于将电信号转化为机械运动，实现力、速度和位置的精确控制。
9. 机电一体化系统中的______用于提供反馈信号，使控制系统能够实时调整输出。
10. 机电一体化系统中的______用于对系统进行监视和操作。
三、简答题11. 请简要介绍一下机电一体化技术的应用领域，并举例说明。
12. 机电一体化系统具备哪些优势？请从生产效率、系统精度和人机交互等方面进行阐述。
13. 请简述传感器在机电一体化系统中的作用及其常见类型。
14. PLC在机电一体化系统中扮演着重要的角色。
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机电一体化工程师考试模拟试题
一、单选题
1.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（）。
A．产大
B．减小
C．不变
D．不定
2.齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）。
A．有关
B．无关
C．在一定级数内有关
D．在一定级数内无关
3.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（）。
A．单片机
B．2051
C．PLC
D．DSP
4.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。
A．换向结构
B．转换电路
C．存储电路
D．检测环节
5.机电一体化系统（产品）开发的类型（）。
A．开发性设计
B．适应性设计
C．变参数设计
D．以上均是
6.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。
A．顺序控制系统
B．伺服系统
C．数控机床
D．工业机器人
7.齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。
A．增加而减小
B．增加而增加
C．减小而减小
D．变化而不变
8.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）。
A．内循环插管式
B．外循环反向器式
C．内、外双循环
D．内循环反向器式
9.某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（）。
A．100mm
B．20mm
C．10mm
D．0.1mm
10.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。
A．控制电路
B．转换电路
C．调制电路
D．逆变电路
11.以下可对异步电动机进行调速的方法是（）。
A．改变电压的大小
B．改变电动机的供电频率
C．改变电压的相位
D．改变电动机转子绕组匝数
12.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。
A．电气式
B．电磁式
C．磁阻式
D．机械式
13.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。
A．脉冲的宽度
B．脉冲的数量
C．脉冲的相位
D．脉冲的占空比
14.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。
A．1<s<2
B．0<s 1
C．-1<s<1
D．-1<s<0
15.PWM指的是（）。
A．机器人
B．计算机集成系统
C．脉宽调制
D．可编程控制器
16.PD称为（）控制算法。
A．比例
B．比例微分
C．比例积分
D．比例积分微分
17.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。
A．插补
B．切割
C．画线
D．自动
18.机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（）。
A．取代法
B．整体设计法
C．组合法
D．以上均是
19.机电一体化的高性能化一般不包含（）。
A．高速化
B．高密度
C．高效率
D．高可靠性
20.抑制干扰的措施很多，主要包括（）。
A．屏蔽
B．隔离
C．滤波
D．以上均是
二、填空
1.机电一体化系统设计方案的常用方法有（）、（）和（）。
2.机电一体化对机械系统的基本要求有（）、（）和（）。
3.机械系统是由（）、（）和（）组成的。
4.机械性能参数对系统性能的影响主要有（）、（）、（）和（）的影响。
5.滑动螺旋具有（）、（）和（）等特点。
6.螺旋副零件与滑板连接结构主要有（）、（）和（）。
7.滚动摩擦导轨按滚动体的形状可分为（）、（）和（）等。
8.机电一体化产品中需要检测的物理量分成（）和（）两种形式。
9.传感器是由（）、（）和（）三部分组成。
10.描述传感器的主要技术指标有（）、（）、（）、（）、（）和（）。
三、判断题
1.伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出
与输入间的偏差信号。
（）
2.惯量越大，系统的机械常数越小，响应慢。
（）
3.在自动化制造系统中使用的AGV大多数是磁感应式AGV。
（）
4.对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。
（）
5.步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
（）
6.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也
称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。
（）
7.变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和
等指标。
（）
8.电火花加工不属于数控机床的范畴。
（）
9.感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分
别用作检测直线位移和转角。
（）
10.数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特
征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
（）
11.异步通信常用于并行通道。
（）
12.FMC控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。
（）
13.棱柱面导轨的缺点是温度变化比较敏感，间隙不能调整。
（）
14.直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
（）
15.查询I/O方式常用于中断控制中。
（）
四、简答
1.一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？
2.如何进行转动惯量的折算。
3.在模拟输入通道中，采样/保持器有什么作用？是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器？为什么？
五、分析与计算题
1. 某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？
2.若12位A/D转换器的参考电压是±2 .5V，试求出其采样量化单位q 。
若输入信号
为1V，问转换后的输出数据值是多少。