电动马达抓斗
关于门座式起重机自动开闭斗改造应用
关于门座式起重机自动开闭斗改造应用门座式起重机抓斗作业，在采用抓头作业时，经常因钢丝绳过松或过紧而导致电机过载或钢丝绳缠绕损坏，经过长时间观察发现，钢丝绳的过紧和过松主要原因是司机在开闭斗作业时，主要以个人的熟练程度和目测估计来进行操作，不能准确控制自动开闭斗时机。
为解决此现象，通过改造门机控制程序，用起升电机编码器做钢丝绳位置检测，利用开闭绳差，实现抓斗的自动控制，解决起升电机的过载和钢丝绳缠绕损坏。
神华黄骅港1633门座式起重机采用先进的电控系统。
该机起升、变幅、回转、运行机构均采用变频调速，起升机构采用闭环控制，应用PLC集中控制和检测。
调速性能优良，起、制动运行平稳、快速。
标签：门座式起重机自动开闭斗1 设备状态及原理设备简介：起升机构由两部单独的绞车组成。
两部绞车可以单独或联合动作，便于起重机使用四索抓斗装卸散货或使用吊钩装卸件货。
每部绞车均由电动机、联轴节、减速器、长闭式制动器、电机风机及钢丝绳卷筒组成。
起升支持电机与行走电机共用一个变频器，支持和开闭电机都带脉冲编码器（渡边增量式编码器）、电机上配备有编码器，双机采用闭环控制。
起升机构原理：起升机构由两台变频器CIMR-G5-4220分别控制两台YZP355M2-10，160KW电机进行起、制动运行，保证机构的安全、正常运行。
起升机构通过选择开关2SA2可实现单双机运行，单机状态时，通过配合脚踏开关，可实现单机开闭抓斗和双机起升，每台电机配备了一台风机以保证变频电机的散热。
PLC控制原理：手柄在零位，风速仪风速在正常范围内，超负荷过流正常，不作行走运行，起升无故障时，机构允许升降。
若在正常上升范围内，不超负荷，上升操作允许；在正常下降范围内，不作能耗运行，下降操作允许。
PLC和变频器之间通过SI-P1卡进行数据通讯。
主要设备型号：起升电机（160kw）为大连伯顿生产的起重及治金用变频调速三相异步电动机，可实现无级调速、变频器采用日本安川公司Vairspeed G5A4220、PLC采用OMRON C200HE系列。
抓斗说明书
使用说明书抓斗型号：yyzd5.0伟明集团公司 2009年04月一、设备数据表1、性能参数抓斗容积：5 立方米散货密度：0.5-0.8 吨/立方米抓取重量：3000kg 最大抓取重量：5000kg 斗瓣数量：6个闭合形式：斗封闭自重：2535kg 推荐最小起重机起重量：10t 2、外形尺寸闭合高度：3327 mm 闭合宽度：2793 mm 打开高度：2686 mm 打开宽度：4150 mm 3、电气数据动机型号：y180l-4 电动机功率：22kw 电动机转数：1470转/分电动机电压：380v,(43.2a) 交流 4、液压数据液压泵型号：nt4-g50f-4 齿轮泵泵额定压力：31.5mpa 额定流量：63升/分钟调定闭合压力：16--18mpa 油缸活塞直径：80mm 活塞杆直径：45mm 油缸最大推力：95 kn 闭合时间：12秒开启时间：10秒液压油牌号：68#（夏）46#（冬）抗磨液压油液压油量：170升二、产品介绍 1、基本结构本产品的液压抓斗由斗瓣、机架、液压系统、提升油缸等部分组成。
用于抓取物料的六个斗瓣通过销轴与机架装配在一起，连接在斗瓣上提升油缸控制着斗瓣的闭合与打开，以抓取或放落物料，斗瓣采用钢板焊接形成，斗瓣上的销轴与斗尖用耐磨材料制造。
机架是本产品的基础件，由机架本体、上盖、油缸护罩等件组成。
液压系统装于机架的内部中心位置，同电动机、联轴器、液压泵、阀块、管路等组成一体，固定在机架上。
机架的下部空间为液压油箱。
提升油缸的两端分别固定在机架的上部与斗瓣上，随提升油缸活塞杆的伸缩，斗瓣便闭合与打开。
本液压抓斗上盖上可将起重机上的四根钢丝绳穿入四个楔套后，斗便与起重机一起工作。
2、液压系统液压系统由动力元件、控制元件和液压附件等组成。
动力元件由电动机、联轴器、液压泵、及泵架等组成。
控制元件由阀块上的溢流阀、二位四通电磁换向阀组成。
液压附件有回油过滤器、管接头、软管、钢管等组成。
抓斗起重机常见应用场景
抓斗起重机常见应用场景抓斗起重机，作为一种常见的起重设备，广泛应用于各种工程项目中。
它能够在不同的工作环境下进行多种起重和搬运操作，因此被广泛应用于建筑、港口、矿山、水利、交通等领域。
本文将探讨抓斗起重机的常见应用场景，包括建筑工地、港口码头、矿山开采、水利工程、交通建设等方面，分析其在各个领域的作用和应用价值。
一、建筑工地1.挖土和搬运在建筑工地上，抓斗起重机被广泛应用于挖土和搬运作业。
它可以通过抓斗实现对各种材料的抓取和搬运，包括土石方、砂石料、钢筋混凝土等。
抓斗起重机还可以通过更换不同类型的抓斗实现对不同材料的作业，提高了其作业的多功能性和适用性。
2.建筑材料安装抓斗起重机还广泛用于建筑材料的安装，包括各种构件的吊装、安装与搬运。
在高层建筑的施工中，抓斗起重机可以通过抓斗进行混凝土的浇筑，梁柱钢筋的吊装，施工材料的运输等。
3.基础施工在建筑基础的施工中，抓斗起重机常用于挖掘土方、搬运地基材料，对地基进行夯实等操作。
由于抓斗起重机具有强大的抓取和搬运能力，因此能够在基础施工中发挥重要作用。
二、港口码头1.货物装卸在港口码头上，抓斗起重机通常用于货物的装卸作业。
它可以通过抓斗实现对集装箱、散装货物等多种货物的抓取、搬运和装卸，提高装卸效率和作业效率。
2.堆场管理抓斗起重机还可用于堆场管理，对堆场内的货物进行搬运、整理和堆码。
通过抓斗起重机的作业，可以提高堆场内货物的存储效率和堆放紧凑度。
3.码头设施维护在港口码头的设施维护中，抓斗起重机被广泛应用于各种设施的维修和保养工作。
对于码头的各种设备、场地等的维护，抓斗起重机可以提供有效的起重和搬运支持。
三、矿山开采1.矿石采掘在矿山的矿石采掘中，抓斗起重机可以通过抓斗实现对各种矿石和矿砂的采掘和搬运，提高采矿效率和作业效率。
2.尾矿处理在矿山尾矿处理中，抓斗起重机常用于尾矿的搬运、堆放和处理。
它可以通过抓斗对尾矿进行搬运、堆码等操作，协助矿山实现对尾矿的有效处理和利用。
抓斗起重机起升开闭机构的设计分析
开 闭绳驱动 抓斗开闭 。 此时两根 支特 绳固定不动 。 因为
在主 副 电 机 之 间 的 传 动 系 统 中 有 ２ Ｋ—Ｈ 行 星 环 节 ， 所 以主 、 电 机 可 以 独 立 驱 动 也 可 以 同 时 同 向或 反 向驱 副 动 ， 在 卷 筒 升 降过 程 中 可 同 时 进 行 １ － 的 开 闭 。 了 即 ） Ｉ Ｆ－ ￣ 为 方便操 作保证安全 ， 中枢轮 轴７ 左端装 有齿轮 ｚ、 在 的 ｚ ， 动 Ｌｘ７ ２ 程 开 关 ９ 驱 — 行 以限 制 抓 斗 的 开闭 行 程 ， 在 主 减 速 器 第 二 轴 左 端 装 有 齿 轮 ｚ 、 驱 动 另 … ｚ，
一
是 正值 ， 明中卷筒的转 向与侧 卷筒转 向相同 ， 表 而侧 卷筒 的转速 卷筒直 径 之 比等 于 ， 也就是同它 们的转速成反 比 ， ： 即
Ｄ：Ｄｃ一 √， ／ 一 ＝ ０ ７ ４ ． ６７
要保证 四
绳伺 速 ， 先 须 使 开 闭 绳 和 支 持 绳 在卷 简 上 的 出绳 方 向相 同 ， 二 是 使 中 卷 简 直 径 Ｄｚ 侧 首 第 与
主副 电机饲 时反 向驱 动时 ， 中卷筒 的合成转速 三 为两 电机单独动时 的转速差 ， ： ‰ 即
三ｎ 一 一 ： ２ ． ４ — ２ ． ８ — ０ ４ ６ ｒ ｒ ｉ 一 ６３８ ５８ ２ ． ６ （ ／ ｎ） ａ
两 种 差 动 工况 ： 为 正 值 ， 均 这表 明 三个 卷 筒 均 与 主 电机 同 向旋 转 。 中卷 筒合 成 转 速 中 的 第 一 项 是 由 主 电机 产 生 的 ， 两 根 开 闭 绳 随 着 两 根 支 持 绳 同 步 升 降 、 持 四 绳 同 速 所 是 保 必 需 的 ， 与抓 斗 开 闭 毫 不相 干 ； 二 项 它 第 是 由副 电 机 产 生 的 ， 与 抓 斗 升 降 毫 不 相 干 ， 它 只 管 抓 斗 开 闭 。 此 在 两 种 差 动 工 况 时 ， 斗升 降速 度 及 开 闭 速 度 均 与主 、 电机 单 独驱 动 时 因 抓 副 完 全 相 同 。 副 电机 虽 然 同 时 驱 动 中卷 筒 ， 主 却是 各 司 其 职 ， 不 干 涉 互 从图２ 可 看 出 ： 斗 开 闭 行 程 开 关 ９ 中 卷筒 ８ 转 方 向相 同 ， 斗 升 降行 程开 关 １ 与 抓 与 旋 抓 Ｏ
12方抓斗技术参数
12方抓斗技术参数【最新版】目录1.12 方抓斗的概述2.12 方抓斗的主要技术参数3.12 方抓斗的应用领域正文【12 方抓斗的概述】12 方抓斗，顾名思义，是指具有 12 个方形抓爪的抓斗。
它是一种常见的工程机械设备，主要用于土方、矿石、煤炭等散装物料的装卸、运输和堆垛作业。
12 方抓斗具有结构简单、操作方便、适应性强等优点，广泛应用于建筑工地、矿山、码头、仓库等场景。
【12 方抓斗的主要技术参数】12 方抓斗的主要技术参数包括以下几个方面：1.抓斗容量：12 方抓斗的容量为 12 立方米，适用于大型工程项目和矿山作业。
2.抓爪数量：12 方抓斗共有 12 个方形抓爪，每个抓爪具有独立的开合功能，可以抓取不同形状和大小的物料。
3.抓爪尺寸：抓爪尺寸根据抓斗的容量和应用场景而有所不同，一般为 300mm×300mm 至 500mm×500mm。
4.抓斗材质：12 方抓斗的主要材质为高强度合金钢，具有良好的耐磨、耐腐蚀性能。
5.工作速度：12 方抓斗的工作速度包括提升速度、下降速度和抓爪开合速度，一般而言，提升速度较快，下降速度较慢，以保证抓料的准确性和安全性。
6.动力系统：12 方抓斗的动力系统通常由电动机或液压马达驱动，具有启动平稳、运行可靠的特点。
【12 方抓斗的应用领域】12 方抓斗作为一种重要的工程机械设备，在建筑、矿业、冶金、交通、环保等众多领域发挥着重要作用。
以下是 12 方抓斗的一些典型应用场景：1.建筑工地：12 方抓斗可用于建筑物料的装卸和搬运，如土方、砂石、混凝土等。
2.矿山作业：12 方抓斗在矿山中用于煤炭、矿石等物料的装车、卸车和堆垛作业。
3.港口码头：12 方抓斗在港口码头用于散装货物的装卸、堆垛和转运，如煤炭、矿石、粮食等。
4.仓储物流：12 方抓斗在仓库和物流中心用于物料的搬运和堆垛，提高仓储效率。
5.环保领域：12 方抓斗在垃圾填埋场、污水处理厂等环保项目中用于物料的搬运和处理。
grab用法
grab用法
grab是一个英语单词，可以用作名词和动词，作名词时意为“攫取；霸占；夺取之物”。
作动词时意为“攫取；霸占；将…深深吸引；夺取。
单词发音：
英[ɡræb] 美[ɡræb]
短语搭配
grab bucket [机] 抓斗; 挖泥抓斗; 抓岩
clamshell grab 抓斗; 蛤形抓斗; 蛤斗式抓岩机
grab sample 随机采集的样品; 定时取集的样品; 抓样; 随意取集的样本
motor grab [机] 电动抓斗; 马达抓斗; 电动捕斗
Treasure Grab 绝世神偷
beam grab 抓梁钩; 夹梁钩; 舱盖梁座; 夹梁钩环
automatic grab [机] 自动抓斗
grab at 捉住不放; 抓住; 夺得
grab sampling 瞬时采样; 手选取样; 抓样
双语例句
I think you should grab the chance.
我觉得你应该抓住这个机会。
Grab their far leg and pull the casualty towards you.
抓住离你较远的那条腿，并把伤者拉向你这边。
So I believe that you and me, should grab it while we can.
所以我相信你和我，应该在我们可以的时候抓住它。
起重机械用抓斗安全技术
起重机械用抓斗安全技术
抓斗是一种装卸散料物品的自动取物装置，有单绳抓斗，双绳抓斗，马达抓斗，液压抓斗等。
1.抓斗的作业过程
有4个动作：降斗，抓取，提升和开斗，
2.抓斗的类型
抓斗根据抓取物料块粒的大小、松散程度、容重以及粘度大小等，可分成五种类型（见表6－2）。
中型、重型及
表6-2 按物料容重划分的抓斗类型
3.抓斗的安全检查
抓斗应每天检查一次,特别是工作繁重的抓斗,更应进行认真检查。
对达到报废标准的部件要及时报废。
①要检查钢丝绳的固接情况，磨损情况；
②要检查滑轮轴的磨损和轮缘的磨损情况；
③要检查螺栓、螺帽的紧固情况及损坏情况；
④要检查刃口的磨损情况，刃口不应歪斜，不应有裂纹；
⑤要保持良好的润滑状态；
⑥抓斗闭合时，两水平刃和垂直刃口的错位差及斗口接触处间隙不得大于3mm，最大间隙处的长度不大于200mm；
⑦抓斗张开时，斗口不平行差不得超过20mm；
⑧抓斗起升后，斗口对称中线及抓斗垂直中心线，无论在抓斗张开或闭合时，都应在同一垂直平面内，其偏差不得超过20mm。
电动液压抓斗技术特点介绍1
14、抓斗电气系统 电压工作电压 380, 50Hz 电机输出功率 不大于 37 kw 电机 防护等级 IP 55 绝缘等级 F 闭合时间不大于 16S 打开时间不大于 9S 最大工作压力 250bar
15、备件要求 进口备件供货周期不超过 6 周，国产备件供货不超过 1 周。我公
9、 液压系统管路应有良好的密封，在工作中不得出现液压油泄漏 现象。管路安装应排列整齐、线路短、弯曲少，并严禁和运动零件相 接触。平行或交错管子之间，须留有足够的间隙，以防开闭过程中的 摩擦和震动。
10、 液压系统连续使用最高压力：＞230bar,最高尖峰压力：＞ 250bar，正常使用压力＞200bar，液压硬管，高压胶管，接头等液压 附件，耐压≥450bar。
达买方现场可供更换（正常磨损以及易损件除外）油泵、液压总成等 核心部件应质保 2 年，并且提供 24 小时电话支持，48 小时内专业工 程师上门服务。
第三章 电动液压抓斗介绍
我们的抓斗一直被模仿，但是从未被超越。三维虚拟设计 ANSYS 强度分析，使我们的产品更美观自重更加合理。
上海鸿展抓斗生产的电动液压抓斗、遥控抓斗、机械抓斗、电动 抓斗以及克令吊液压系统等产品。
9． 液压系统瞬间压力冲击小，不容易爆管。
我公司生产的电动液压抓斗所选用的液压元件均采用欧美品牌， 抓斗液压系统的设计采用了欧美最先进的设计，液压泵由原来的定量 泵改进为变量泵。其优点在于当抓斗在连续工作的情况下液压油的油 温不会上升过高，原理在于当抓斗在抓取货物时会出现闷死现象或抓 斗油缸到位，如采用定量泵的话，由于油泵的排量恒定，当抓斗在抓 取货物出现闷死现象时液压油会通过溢流阀溢流，长时间溢流产生的 结果就是液压油油温上升非常快而且油温会越来越高，在液压系统中 如油温过高会加速密封件以及油管的老化，如果油温特别高，抓斗会 出现工作不稳定等现象，如保压保不住，所抓取的货物会脱落。我司 采用的液压泵避免了以上现象，其原理在于，当抓斗在抓取货物出现 闷死现象时，油泵压力上升到过载压力时油泵会自动泻荷，理论上功 率损失为 0，系统不发热。当压力底于过载压力时油泵流量自动打开， 抓斗又处于工作状态，在此过程中不需要人工调节，油泵的响应时间 仅为 0.2~0.6s，有效的减少了系统额外发热。为企业节约了能源，降 低了企业的生产成本。由于系统响应时间非常短因此提高了装卸效率 从而提供了工作效率。
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电动马达抓斗
电动马达抓斗常用于多用途的各类起重机上自身带有开闭机构，可以在任何高处装卸物料。
生产率高于单绳抓斗，使用拆挂方便.装卸效率高。
适用于抓取各类松散物。
使用本抓斗时根据起升高度增设输送能量的电缆卷线器。
电动马达抓斗工作原理
电动马达抓斗本身带有闭合机构，它的样式繁多，我公司是把标准的电动葫芦装到抓斗上作为开闭机构。
马达抓斗可以看作是把闭合卷筒移到抓斗本身上去。
由于马达抓斗在闭合时不再像四绳抓斗那样受闭合绳向上的拉力，抓斗自重全部都起挖掘作用，因抓取能力大，最适用于抓取矿石等难抓的物料。
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