最新爬壁机器人研究现状调查演示教学
船舶壁面除锈爬壁机器人的研究
船舶壁面除锈爬壁机器人的研究随着船舶行业的快速发展，船舶维修与保养的重要性日益凸显。
其中，船舶壁面除锈是保证船舶质量和提高使用寿命的关键环节。
然而，传统的手工除锈方法效率低下，对工人健康也有一定危害。
因此，研究一种能够自动、高效、安全地完成船舶壁面除锈的爬壁机器人具有重要意义。
本文将探讨船舶壁面除锈爬壁机器人的研究现状、方法、结果与结论，并展望未来的研究方向。
研究方法：本研究选取了具有代表性的三艘船舶作为样本，分别采用手工除锈、机械臂除锈和爬壁机器人除锈三种方法进行实验。
在实验过程中，我们对各项数据进行了详细收集，包括除锈效率、耗电量、使用成本等，并对不同方法的优缺点进行了技术分析。
研究结果：实验结果表明，爬壁机器人除锈方法具有明显优势。
相较于手工除锈和机械臂除锈，爬壁机器人除锈的效率更高，可大幅缩短除锈时间。
同时，爬壁机器人耗电量较低，能够节约能源，降低使用成本。
爬壁机器人在复杂壁面上的除锈效果也更为出色，可适应各种形状和大小的船舶壁面。
本研究表明，爬壁机器人除锈方法在船舶壁面除锈中具有较高的应用价值。
其高效、安全、节能等优点能够有效解决船舶壁面除锈的难题，提高维修效率，降低维修成本，对推动船舶行业的自动化和智能化发展具有积极作用。
未来，针对爬壁机器人的进一步研究可从以下几个方面展开：1）提高机器人的稳定性和适应性；2）研发更高效的除锈算法和路径规划方法；3）结合机器视觉和人工智能技术，实现除锈质量的自动检测与评估。
船舶除锈是一项重要的维护工作，由于船舶长期处于水环境中，受到水分和海洋生物的影响，船体容易生锈。
为了保持船舶的正常运行和防止腐蚀进一步恶化，除锈工作显得尤为重要。
然而，传统的除锈方法主要依赖人工操作，效率低下，且对工人健康存在一定危害。
因此，研究一种能够自动、高效、安全地进行除锈的机器人的设计和分析具有重要意义。
针对船舶除锈的需求，我们设计了一种履带式船舶除锈爬壁机器人。
该机器人采用模块化设计，包括机械结构、电路设计以及控制系统三个核心部分。
壁面移动机器人吸附方式的研究现状与发展_汪家斌
3 吸附方式的发展趋势
经过对壁面移动机器人国内外现状的分 析与研究，并且结合机器技术发展的总体趋 势[12～15]，我们认为壁面移动机器人吸附方式的 发展具有如下趋势。
3.1 吸附方式将更多地采用干性粘合剂
真空吸附方式和磁吸附方式技术发展已 经相对成熟，并伴随着商用化产品的出现，在 一定范围内得到较大的应用，但其缺点限制了 进一步的推广与应用。干性粘合剂作为一种仿 生智能材料，能够适应各种材质壁面，无噪音， 虽然目前其吸附能力还比较差，但随着 MEMS 加工技术和新材料的发展，人造壁虎脚掌的性 能将会有明显提升。目前，西方发达国家都很 重视对壁虎脚掌仿生材料的研究，我国南京航 空航天大学也已经开展相关方面的研究。
对于多吸附盘机器人，日本化工机械技术 服务株式会社研制多吸附盘履带式真空吸附 爬壁机器人“VACS”[6]，它的主要技术特点是 在履带上做出多个独立的吸附室，当某个吸附 室与壁面相接处时，他就自动与真空管路相连
而形成真空腔，而当吸附室与壁面脱离时，能 自动与真空管路断开，每个吸附室的真空均由 各自的真空发生器产生。
近年来，机器人在各个领域中得到广泛的 应用。爬壁机器人作为高空作业的一种自动装 置，已在高强度、高危险环境中得以应用。这 种作业方式替代了人的高空作业，降低了操作 的危险性，大大提高了检测效率。因此爬壁机 器人的研究和应用有着极其重要的工程应用
背景和非常广泛的应用前景，受到各国学者的 广泛重视。壁面移动机器人主要用于核工业、 石油化工业、建筑业、造船业、消防等行业[1,2]， 作为能够在垂直陡壁上进行作业的高空极限 作业的自动装置，越来越受到人们的重视。
（a）
（b）
图 5 推力吸附机器人
作业[16～21]。在满足功能要求的前提下，体积小、 质量轻的机器人可较小能耗，具有较高灵活 性，并且在某些特殊场合也需要机器人具有小 的体积。各种微型驱动元件、控制元件及能源 供应方式的发展，为小型化、微型化奠定了基 础。因此，壁面移动机器人的小型化和微型化 是未来非常重要的一个发展趋势。小型化、微 型化是当前爬壁机器人发展的趋势。为了适应 爬壁机器人的微小化，新的吸附方式正在开发 研究。仿生微型机器人是今后吸附方式发展的 一个必然趋势。
爬窗机器人的发展现状.
发展现状一、国内外的发展现状长期以来,人们就想往能在垂直陡壁上爬行,进行各种作业。
近年来出现的爬壁机器人,实现了这种理想。
由于在垂直陡壁上作业是非常困难和危险的,超越了人的能力极限,所以在国外称此类机器人为极限作业机器人。
它一经问世,就受到了各方的重视。
1966年,日本的西亮教授首次研制成功壁面移动机器人样机,并在大阪府立大学表演成功。
这是一种依靠负压吸附的爬壁机器人。
随后出现了各种类型的爬壁机器人,到80年代末期已经开始在生产中应用。
日本在开发爬壁机器人方面发展最为迅速,主要应用在建筑行业与核工业。
日本清水建设公司开发了建筑行业用的外壁涂装与贴瓷砖的机器人,他们研制的负压吸附清洗玻璃面的爬壁机器人,曾为加拿大使馆清洗。
东京工业大学开发了无线遥控磁吸附爬壁机器人。
在日本通产省"极限作业机器人"国家研究计划支持下,日晖株式会社开发了用于核电站大罐的负压吸附壁面检查机器人。
它有两个独立的负压吸盘,可以在遥控下由地面自动爬行到大罐的弧形壁面,作视觉检查与测厚,并可以跨越障碍。
日本关西电力株式会社开发了核电站壁面点检的爬壁机器人,移动速度为每分5米,负重50公斤。
日立制造所研制了履带式磁吸附检查机器人,带有超声检测装置。
由于采用了负荷分散机构,它能够适应各种凹凸不平的曲面和棚顶。
英国在爬壁机器人领域取得许多成果。
90年代初RTD公司推出了轮式磁吸附爬壁机器人(取名Beetle,已作为商品销售。
最高爬行速度达每分12米,可以自动记录每隔一定距离的壁厚,最高爬行高度为25米。
英国南岸大学于1994年研制成功多足多吸盘气动型爬壁机器人,可以携带一个小工业机器人(例如PUMA260,进行超声检测。
它自重22公斤,负重20公斤。
最近来自英国的报道,一种取名为罗布格三号的爬壁机器人在贝德福市作演示。
它有8条腿,类似巨型蜘蛛,能负重100公斤,可越障,能将砖放入准确位置,研制者计划将其应用于建筑行业。
爬壁机器人的研究现状
基金项目：气体绝缘金属封闭开关内部检测壁虎机器人研发及应用（编号：GZHKJXM20170068）收稿日期：2019－06－14爬壁机器人的研究现状*程思敏，陈韦宇，丛培杰（广州供电局有限公司，广东广州510620）摘要：随着移动机器人的迅速发展，壁面爬行机器人得到了各界的高度重视，并在很多领域得到了广泛的应用。
通过对现有爬壁机器人的相关应用进行分析，根据其吸附方式、移动结构、驱动方式等介绍了目前爬壁机器人的种类和研究现状。
由于存在跨越障碍未能从根本上克服的问题，因此目前爬壁机器人离大规模的应用仍然存在一定的差距。
但随着吸附技术、机器人传感技术的飞速发展以及电池能量密度的不断增加，不再局限在有限的空间，拥有一定自主决策能力、不再有电缆的爬壁机器人将是未来的发展趋势。
关键词：爬壁机器人；吸附方式；移动机构；驱动方式；发展趋势中图分类号：TP242.3文献标志码：A文章编号：1009－9492(2019)09－0006－05Research Status for Wall-Climbing RobotCHENG Si-min ，CHEN Wei-yu ，CONG Pei-jie（Guangzhou Power Supply Bureau Co ．，Ltd ．，Guangzhou 510620，China ）Abstract:With the rapid development of mobile robots ，wall crawling robots have received great attention from all walks of life ，and have beenwidely used in many fields.Based on the analysis of related applications of existing wall-climbing robots ，the types and research status of wall-climbing robots were introduced according to their adsorption mode ，moving structure and driving mode.Because there are some problems thatcan not be overcome fundamentally by crossing obstacles ，there is still a certain gap between wall-climbing robots and large-scale applications.However ，with the rapid development of adsorption technology ，robotic sensing technology and the increasing energy density of batteries ，it is no longer confined to limited space.Wall-climbing robots with certain autonomous decision-making ability and no more cables will be the future development trend.Key words:wall-climbing robot ；adsorption method ；mobile structure ；driving method ；development trendDOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2019.09.003程思敏，陈韦宇，丛培杰.爬壁机器人的研究现状［J ］.2019，48（09）：6-10.0引言随着移动机器人的迅速发展，壁面爬行机器人得到了各界的高度重视，并在军事、工业以及民用等领域得到了广泛的应用。
敲打式空心检测墙壁攀爬机器人的结构研究
敲打式空心检测墙壁攀爬机器人的结构研究墙壁攀爬机器人是一种能够用于检测墙壁结构的特殊机器人。
它能够爬行在墙壁上，并通过传感器和相机等设备，实时获取墙壁表面的信息，并进行分析和判断。
在工程建设和城市维护等领域，墙壁的结构检测十分重要，而传统的人工检测方法效率低且存在一定的安全隐患。
开发一种能够自主进行墙壁结构检测的机器人是非常具有实际意义和应用价值的。
本文将介绍一种敲打式空心检测墙壁攀爬机器人的结构研究。
该机器人采用了敲打式的探测方式，通过敲打墙壁表面产生的回响声来判断墙壁内部是否存在空心的情况。
以下将从机器人的结构设计、探测原理和实验验证三个方面进行详细介绍。
机器人的结构设计是关键。
墙壁攀爬机器人采用了双轮驱动和吸盘固定的设计，能够在墙壁表面上保持平衡和稳定的爬行。
机器人的主体由两个主动轮和一个被动自由转动的尾部构成，两个主动轮通过电机驱动，可以控制机器人前进和转向。
机器人的侧面还装有可以伸缩的吸盘，通过负压吸附在墙壁表面，从而实现机器人在墙壁上爬行的稳定性和可行性。
机器人的探测原理是关键。
机器人通过在墙壁上敲打产生的回响声来判断墙壁内部是否存在空心。
当敲打墙壁时，机器人内部的传感器会实时接收回响声信号，并通过算法对信号进行分析和处理。
通过比较回声信号的强度和回声时间延迟，可以判断墙壁内部是否有空心和空洞存在。
机器人还可以通过激光传感器等设备，对墙壁的表面进行扫描和检测，以获取更加详细的墙壁结构信息。
通过实验验证机器人的有效性。
在实验中，我们制造了一定数量的空心模型，并在实验室内进行机器人的测试。
实验结果显示，机器人能够准确地检测到墙壁内空洞的位置和大小，并能够实时展示在计算机界面上。
机器人在墙壁上的爬行性能也比较稳定和可靠，能够适应不同墙壁材质和角度的条件。
敲打式空心检测墙壁攀爬机器人在墙壁结构检测方面具有重要的应用前景。
该机器人通过敲打墙壁产生的回响声来判断墙壁内部是否存在空洞和空心，能够有效地提高墙壁结构检测的效率和准确性，并具有较好的可行性和稳定性。
爬壁机器人研究现状与技术应用分析_闫久江
爬壁机器人研究现状与技术应用分析*闫久江，赵西振，左干，李红军*（武汉纺织大学机械工程与自动化学院，湖北武汉430073）摘要：自1966年日本的A．NISHI 设计出了基于负压吸附爬壁机器人样机以来，爬壁机器人技术在世界范围内得到了迅速的发展，无论从吸附方式、运动形式还是应用途径方面都有了长足的进步；在这近50年的发展历程中，形式各样的研究成果层出不穷，但是爬壁机器人研究成果的应用前景一直不容乐观，鲜有应用成果，大多处于基础研究阶段，陷入技术瓶颈中，结合国内外爬壁机器人研究现状，分析爬壁机器人研究中的技术难点，探讨未来爬壁机器人发展与应用前景。
关键词：爬壁机器人研究现状技术应用分析中图分类号：TP242．2文献标志码：A文章编号：1007－4414（2015）03－0052－03Ｒesearch Status and Analysis of Technology Application for Wall －Climbing ＲobotYAN Jiu －jiang ，ZHAO Xi －zhen ，ZUOGan ，LI Hong －jun *（College of Mechanical Engineering ＆Automation ，Wuhan Textile University ，Wuhan Hubei 430073，China ）Abstract ：Since the Japan's A．NISHI design out of the negative pressure of wall －climbing robots based on the prototype in 1966，the wall －climbing robots technology has been rapidly developed in the world ，and it has made considerable progress on the aspects of adsorption mode ，movement forms or ways of application ；in the nearly 50years of development history ，the va-rious research results were emerged in endlessly ，but the application prospect of wall －climbing robots research was not so good．There is little achievement ，mostly in the basic research stage ，and to the technical bottleneck．This paper combines do-mestic and foreign research status of the wall －climbing robots ，analyzing the technological difficulties of the wall －climbing robots ，and discussing the future development and application prospect of wall －climbing robots．Key words ：wall －climbing robot ；research status ；analysis of technology application0引言机器人是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物［1］，爬壁机器人作为移动机器人领域一个重要组成部分，它是将移动机构（车轮、履带、腿等）与将它吸附在壁面上的吸附机构（磁铁、吸盘等，根据使用环境选择）组合起来实现的，它将地面移动技术拓展到垂直空间上，充实了机器人的应用范围。
爬壁机器人调研报告
爬壁机器人调研报告爬壁机器人是一种将地面移动机器人与吸附技术有机结合起来的机器人，其可代替人工在极限条件下完成危险的作业任务。
一、原理爬壁机器人必须具备两个基本功能：壁面吸附功能和壁面移动功能[1]。
吸附功能的实现依赖于吸附装置及其控制系统。
其在垂直墙面方向产生吸附力，进而得到一个平行墙面向上的摩擦力，以抵消机器人自身重力，实现机器人吸附于墙面。
移动功能的实现依赖于爬壁机构及其控制系统。
当爬壁机构与吸附装置耦合时，机器人必须先通过控制系统撤除部分吸附力，然后由爬壁机构的机构运动实现移动或者转向。
若爬壁机构与吸附装置分离，则移动和转向功能不需要考虑吸附部分，可直接通过控制系统驱动爬壁机构实现。
另外，爬壁机器人根据其作业任务需要，除了吸附装置和爬壁机构外，一般还应含有特定的作业系统。
二、类型根据吸附方式的不同，爬壁机器人可以分为：负压（真空）吸附爬壁机器人，磁吸附爬壁机器人，螺旋桨推压吸附爬壁机器人，机械联锁吸附爬壁机器人，静电吸附爬壁机器人，仿生吸附爬壁机器人等等[2][3][4]。
负压吸附和磁吸附两种吸附方式是传统的爬壁机器人的吸附方式，后面又陆续发展出其他多种吸附方式。
负压吸附方式抽离吸附薄膜与壁面间隙空气，以大气压力产生吸附力，但是其受壁面粗糙度影响，当壁面不光整时，有漏气现象，吸附力相对较小。
并且由于其作用力产生来源为大气压力，故而于真空环境中不能吸附。
磁吸附方式又分为电磁体式和永磁体式两种。
电磁体式爬壁机器人维持吸附力需要电力，但控制较为方便；永磁体式爬壁机器人不受断电的影响，使用中安全可靠[5]。
磁吸附方式产生的吸附力大，不受壁面粗糙度影响，但受限于壁面材料必须为导磁性材料，故而应用范围受到限制。
其他吸附方式，如螺旋桨推压吸附方式主要通过螺旋桨高速转动产生推力，其噪音较大；机械联锁方式利用机械装置对壁面的抓持产生吸附，不适用于光滑表面，但在合适环境下，其抓持力大，负载能力强；静电吸附方式通过对导电电极施加高压静电，极化壁面，进而产生电场力实现吸附，但其产生的吸附力小，故而其实现条件严格，要求机器人自重小、负载小，重心贴近壁面，吸附膜与壁面紧密接触等[6]；仿生吸附方式主要模仿动物吸附于墙壁的方式，如仿壁虎的干吸附方式，通过特殊材料与壁面间的范德华力（分子力）实现吸附，如仿蜗牛的湿吸附方式，通过液体薄膜张力实现吸附等等[3]。
爬壁机器人研究报告现状调查
爬壁检测移动机器人研究现状调查一．研究的背景及其意义随着社会不断进步和科技不断开展，摩天大楼已成为现代都市不可缺少的重要组成局部。
人们在享受高楼大厦带来的好处的同时也不得不面临由此而带来的诸多难题，如高层建筑物立面的施工建立质量，维护以及平安监测等问题。
传统方法只有通过靠搭脚手架或采用吊篮等人工目测方法进展检测，检测精度低，检测过程十分危险，效率不高且本钱较高，因此越来越多的研究人员将研究重点集中到建筑爬壁检测机器人的研究开发上。
爬壁机器人作为一种能够用于极限作业的特种机器人，可以替代人类在高空垂直立面位置作业。
现在爬壁机器人已经在多个行业尤其是建筑行业，消防，核工业，石油化工业和制造业等得到了极为广泛的应用。
爬壁检测机器人是在爬壁机器人的根底上进展研究开发的，是爬壁机器人在实际应用中的主演衍生产物之一。
爬壁检测机器人将极大提高建筑物检测水平，提高工人在危险环境下作业的平安性，降低高空作业的风险，提高劳开工作的效率并带来一定的社会及经济效益。
二．爬壁机器人的分类现有的爬壁机器人主要根据吸附功能和移动功能进展分类：〔1〕.根据吸附方式进展分类爬壁机器人主要可以分为真空吸附式，磁吸附式和推力吸附式三种。
真空吸附是通过真空泵使吸盘腔产生负压，通过负压使机器人紧紧贴在立面上，优点是不受壁面材料限制，容易控制，适应围广；缺点是如果建筑立面不够光滑或存在凹凸时，容易使吸盘漏气造成机器人吸附能力降低。
磁吸附式首先要保证建筑立面是导磁材料，优点是构造简单吸附能力强，能够适应比拟粗糙的建筑立面，而且不会出现真空漏气现象；缺点是只能用于导磁壁面而且断电失稳。
推力吸附采用螺旋桨或涵道风扇产生的推力使机器人贴附在立面上。
优点是吸附力大小容易控制，越过障碍物的能力比拟强；缺点是稳定性较差不易保持精度。
〔2〕根据移动构造进展分类爬壁机器人主要可以分为车轮式，脚足式，履带式，轨道式等类型。
车轮式机器人通过电机驱动车轮移动，优点是控制简单灵活，速度较快，但要求壁面必须平坦，而且车轮式机器人的避障能力差。
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爬壁检测移动机器人研究现状调查一．研究的背景及其意义
随着社会不断进步和科技不断发展，摩天大楼已成为现代都市不可缺少的重要组成部分。
人们在享受高楼大厦带来的好处的同时也不得不面临由此而带来的诸多难题，如高层建筑物立面的施工建设质量，维护以及安全监测等问题。
传统方法只有通过靠搭脚手架或采用吊篮等人工目测方法进行检测，检测精度低，检测过程十分危险，效率不高且成本较高，因此越来越多的研究人员将研究重点集中到建筑爬壁检测机器人的研究开发上。
爬壁机器人作为一种能够用于极限作业的特种机器人，可以替代人类在高空垂直立面位置作业。
现在爬壁机器人已经在多个行业尤其是建筑行业，消防，核工业，石油化工业和制造业等得到了极为广泛的应用。
爬壁检测机器人是在爬壁机器人的基础上进行研究开发的，是爬壁机器人在实际应用中的主演衍生产物之一。
爬壁检测机器人将极大提高建筑物检测水平，提高工人在危险环境下作业的安全性，降低高空作业的风险，提高劳动工作的效率并带来一定的社会及经济效益。
二．爬壁机器人的分类
现有的爬壁机器人主要根据吸附功能和移动功能进行分类：
（1）.根据吸附方式进行分类
爬壁机器人主要可以分为真空吸附式，磁吸附式和推力吸附式三种。
真空吸附是通过真空泵使吸盘内腔产生负压，通过负压使机器人紧紧贴在立面上，优点是不受壁面材料限制，容易控制，适应范围广；缺点是如果建筑立面不够光滑或存在凹凸时，容易使吸盘漏气造成机器人吸附能力降低。
磁吸附式首先要保证建筑立面是导磁材料，优点是结构简单吸附能力强，能够适应比较粗糙的建筑立面，而且不会出现真空漏气现象；缺点是只能用于导磁壁面而且断电失稳。
推力吸附采用螺旋桨或涵道风扇产生的推力使机器人贴附在立面上。
优点是吸附力大小容易控制，越过障碍物的能力比较强；缺点是稳定性较差不易保持精度。
（2）根据移动结构进行分类
爬壁机器人主要可以分为车轮式，脚足式，履带式，轨道式等类型。
车轮式机器人通过电机驱动车轮移动，优点是控制简单灵活，速度较快，但要求壁面必须平坦，而且车轮式机器人的避障能力差。
履带式机器人优点是接触面积大，对各种建筑立面的适应能力强；缺点是灵活性较差不易转弯。
脚足式通过多个脚反复吸附与脱落进行移动，越障能力和负载能力强，但移动速度慢，控制难度大。
轨道式机器人控制简单，可靠性强，但是灵活性较差。
三．爬壁式机器人的国内外研究现状
（1）爬壁式机器人的国外研究现状
国际上，日本是研究开发爬壁机器人较早且技术领先的国家之一。
1966年，日本西亮讲师研制出世界上第
一台垂直壁面移动机器人的原理样机；1975年研制成功
一种单吸盘吸附结构的壁面爬行机器人；
1984年，日本成功设计了一种足式磁吸附壁面移动机器人；到20世纪80年代末期，爬壁机器人已经开始
在生产中得到实际运用；1990年之后，日本相继成功设
计了各种爬壁移动机器人。
在爬壁机器人方面，美国也是开展较早的国家之一。
1990年，卡耐基梅隆大学开发了一种壁面移动机器人，
并且在机器人身上首次运用是十字构架型结构；近年来，
美国斯坦福大学研制成功了一种具有粘性脚足的壁虎状
机器人“粘人”，运用了仿生学原理，为将来爬壁机器
人在太空运用提供了可能性；后来，美国又设计研制了
一种名为C-Bot的壁面爬行机器人，用于建筑物状况的
检测；2008年，美国设计开发了Capuchin,它为机器人
将来在火星探索提供了良好的保证。
随着机器人技术的不断发展，越来越多的国家加入机器人的研制开发中。
（2）爬壁机器人的国内研究现状
国内爬壁机器人相对与国外而言，开展时间较晚，不过技术进步也很快。
20世纪90年代初，哈尔滨工业大学机器人研究所成功设计研制了我国第一台爬壁机器人，用于检测放射
性废液储存罐;1994年，该所成功研制了CLR-II型壁面
清洗爬壁机器人；1997年，该所研制出了一种用于电站
锅炉停炉检修的履带式磁吸附壁面移动机器人；2000
年，该所成功开发了“蓝色超人”壁面清洗机器人并投
入使用；成为国内首个正式投入生产使用的壁面清洗机
器人；2007年，该所成功设计研制了一种专门用于反恐
领域的爬壁机器人。
从1996年起，北京航空航天大学成功研制了壁虎系列爬壁机器人；1998年，该校又成功开发了一种名为
“蓝天洁宝”的新型擦窗机器人；2002年，该所又设计
开发生产了“蓝天洁士”玻璃幕墙清洗机器人。
四．爬壁机器人未来展望
随着电子技术发展，未来爬壁移动机器人的控制系统将呈现集成度高，控制精确灵活，智能化程度高的特
点；机械结构系统将随着新能源的发展和新型传动装置的设计而发生改变：质量变轻，负载能力加强，移动速度加快；新型材料的运用将改变爬壁移动机器人的吸附方式；新型传感器则可能使机器人的智能程度提高等。
伴随爬壁机器人自身改变的可能还有爬壁移动机器人用途的改变，未来的高智能的爬壁机器人可能用于高楼大桥救助企图跳楼轻生者，船体，建筑物，空间站等的自我检测修复，进入核电站进行检修救援等，可以想象，将来的爬壁移动机器人会成为名副趋势的“蜘蛛侠”！
四大名著知识练习题
1,有一位作家曾对他的作品“披阅十载，增删五次”，这位作家的名字是（曹雪芹）.
2,按要求写出人物形象或文学作品。
（1）《水浒传》中“倒拔垂杨柳”的人物是（鲁智深）。
（2）《三国演义》中“煮酒论英雄”的主要人物是（曹操）。
3，“一个是阆苑仙葩，一个是美玉无暇。
若说没奇缘，今生偏又遇着他；若说有奇缘，如何心事终虚化？”这首诗提示了《红楼梦》中一对青年男女的爱情悲剧。
其中“阆苑仙葩”指的是（林黛玉），“美玉无暇”指的是（贾宝玉）。
4，“花谢花飞飞满天，红消香断有谁怜？……一朝春尽红老去，花落人亡两不知！”这首诗出自《红楼梦》中人物（林黛玉）之手。
5，请结合《三国演义》，说出诸葛亮与周瑜联手指挥的一场著名的以少胜多的战役，是（赤壁之战）；再说出诸葛亮挥泪斩马谡是因为（失街亭）一事。
6，在《水浒传》中，绰号为“智多星”的人是（吴用），也被称为“赛诸葛”。
他与一伙儿好汉在“黄泥冈上巧施功”，干的一件大事是（智取生辰纲）。
7，请用下列两部古典名著人物的姓名或官名补全下面的回目。
（1）(林教头) 风雪山神庙陆虞侯火烧草料场（《水浒传》）
（2）(曹操) 煮酒论英雄关公赚城斩车胄（《三国演义》）
8，《三国演义》中蜀国的军师诸葛亮是位家喻户晓的人物，他上知天文，下知地理，成了智慧的代表。
在我国四大古典名著中，还有一位作品也塑造了一位足智多谋的军事家的形象，这个人是（吴用），这部作品是《水浒传》。
9，“醉打蒋门神”“大闹飞云浦”“血溅鸳鸯楼”……说的是《水浒传》中的一位传奇英雄（武松）。
10，《三国演义》中塑造了一位过五关斩六将、千里走单骑的英雄形象，这个英雄是(关羽).这部书中有关这个英雄的传奇故事还有很多，请用最简洁的语言写出一个故事的名称：大意失荆州（温酒斩华雄）
11，“勉从虎穴暂栖身，说破英雄惊煞人，巧将闻雷作掩饰，随机应变信如神。
”这首诗说的是《三国演义》中刘备和曹操的一段故事。
这个故事是: 青梅煮酒论英雄。
12，诸葛亮是《三国演义》中的重要人物，请说出小说中有关诸葛亮的两个故事名称。
例：舌战群儒、草船借箭、空城计、七擒七纵等。