第三章多维随机变量及其分布

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第三章 多维随机变量及其分布 第一节 二维随机变量及其分布函数 概率论课件

第三章 多维随机变量及其分布 第一节 二维随机变量及其分布函数 概率论课件

前面我们介绍了二维随机变量的概 念, 二维随机变量的分布函数及其性质。
二维随机变量也分为离散型和连续型, 下面我们分别讨论它们。
三、二维离散型随机变量 及其概率分布
如果二维随机变量(X,Y)的每个分 量都是离散型随机变量,则称(X,Y)是 二维离散型随机变量.
二维离散型随机变量(X,Y)所有可 能取的值也是有限个或可列无穷个.
求: 二维随机变量(X,Y)的概率分布和其边缘分 布.
解: (X,Y)所有可能取的值是
(0,0),(0,1),(1,0,),(1,1).
P{X=0,Y=0}
=P{第一次取到正品且第二次也取到正品},
利用古典概型,得: P{X=0,Y=0}=(76)/(109)=7/15
同理求得:
P{X=0,Y=1}=(73)/(109)=7/30
第三章
多维随机变量及其分布
一般地,我们称n个随机变量的整体
X=(X1, X2, …,Xn)为n维随机变量或随
机向量. 以下重点讨论二维随机变量.
请注意与一维情形的对照 .
第三章 第一节
二维随机变量及其分布函数
一、二维随机变量
设随机试验E的样本空间是Ω,X=X() 和Y=Y()是定义在Ω上的随机变量, 由它们 构成的向量(X,Y),称为二维随机变量(向量)。
而把F(x,y)称为X和Y的联合分布函数。
注意
X与Y的边缘分布函数,实质上就是一维随 机变量X或Y的分布函数。称其为边缘分布函数 的原因是相对于(X,Y)的联合分布而言的。
同样地,(X,Y)的联合分布函数F(x, y)是相 对于(X,Y)分量X与Y的分布而言的。
求法
FX(x)=P{X≤x}=P{X≤x,Y<∞}=F(x,∞) FY(y)=P{Y≤y}=P{X<∞,Y≤y}=F(∞,y)

第三章相互独立的随机变量(多维随机变量及其分布)

第三章相互独立的随机变量(多维随机变量及其分布)

f X ( x) fY ( y), x, y R,
10:42:20
即 1 , 2 , 1 , 2 ; ), 且已知X与Y
2 2
相互独立, 由于 f ( x , y ),f X ( x ),fY ( y )都是连续函数,
故对于所有的 x , y , f ( x , y ) f X ( x ) fY ( y )成立, 特别地,取 x 1 , y 2 , 则 f ( 1 , 2 ) f X ( 1 ) fY ( 2 ),
求X与 Y的边缘分布函数,并判断X与Y是否相互 独立?
x
y
10:42:20
2
(1 e x )(1 e y ), x 0, y 0, F ( x, y) 解 其它. 0, 1 e x , x 0, F X ( x ) F ( x , ) 其它. 0, 同理 y 1 e , y 0, FY ( y ) F ( , y ) 其它. 0,
则X , Y独立的充分必要条件是 随机向量 ( X ,Y ) 有联合密度 f ( x , y ),且 f ( x , y ) f X ( x ) fY ( y )
在平面上几乎处处成立 .
这里“几乎处处成立”的含义是:在平面上 除去面积为0的集合外,处处成立.
10:42:20
9
下面考察二维正态随机变量的两个分量的 独立性. 由第二节的讨论可知,
10
f ( x, y)
1 2σ1σ 2 1 ρ
2
( X , Y ) ~ N ( 1 , 2 , 1 , 2 ; ),
2 2
1 ( x μ1 ) 2 ( x μ1 )( y μ2 ) ( y μ2 ) 2 exp 2ρ 2 2 2 σ1 σ 2 σ2 2(1 ρ ) σ1

第三章 多维随机变量及其分布

第三章 多维随机变量及其分布

本讲主要内容:1.二维离散随机变量2.二维连续随机变量(重点)3.二维随机变量函数的分布(重点)设X与Y为两个随机变量,那么我们称二元组(X,Y)为二维随机变量.一、二维离散随机变量定义7:设X与Y均为离散随机变量,取值分别x1, x2,…, x i,…,y1, y2,…,y j,…那么我们称(X,Y)为二维离散随机变量,并称P(X=x i, Y=y j)=p ij, i, j =1,2,…为(X,Y)的联合分布列.联合分布列的性质:① p ij≥0②边际分布列:X与Y独立的任何两行或者两列都成比例离散随机变量的独立性:设(X,Y)为二维离散随机变量,如果即联合分布列等于边际分布列的乘积,则称X与Y相互独立.条件分布列与乘法公式:二、二维随机变量的联合分布函数定义8:设(X,Y)为二维随机变量,我们称二元函数为(X,Y)的联合分布函数.联合分布函数的性质:(1)F(x,y)为x与y的右连续函数.(2)F(x,y)为x与y的不减函数.(3)(4)三、二维连续随机变量定义9:设(X,Y)为二维随机变量,如果(X,Y)的联合分布函数可以写成则称(X,Y)为二维连续随机变量,并称f(x,y)为(X,Y)的联合密度函数. 易知:联合密度函数的性质:(1),(2)边际密度函数:随机变量X的边际密度:随机变量Y的边际密度:连续随机变量的独立性:设(X,Y)为二维连续随机变量,如果则称X与Y相互独立.条件密度:我们称为在给定Y=y时X的条件密度.为在给定X=x时Y的条件密度.如果二维连续随机变量(X,Y)的联合密度为则称(X,Y)服从区域G上的二维均匀分布.其中为区域G的面积.【例39·解答题】假设随机变量Y服从参数的指数分布,随机变量求X1和X2的联合概率分布.[答疑编号986303101:针对该题提问]解:P(X1=0, X2=0)=P(Y≤1,Y≤2)=P(X1=1, X2=0)=P(Y>1,Y≤2)=【例40·解答题】某射手向一目标进行连续射击,每次命中的概率都是p,各次命中与否相互独立.以X表示第二次命中时的射击次数,以Y表示第三次命中时的射击次数.求(X,Y)的联合分布列以及Y的边际分布列.[答疑编号986303102:针对该题提问]解:P(X=m,Y=n)=令m-1=k=n=3, 4, 5……【例41·解答题】设(X,Y)具有联合分布列:且已知EX=-0.2,记Z=X+Y.求(1)a,b,c的值;[答疑编号986303103:针对该题提问](2)Z的概率分布;[答疑编号986303104:针对该题提问](3)P(X=Z).[答疑编号986303105:针对该题提问]解:(1)a+b+c=0.4-(a+0.2)+c+0.1= -0.2解得a=0.2 , b=c=0.1(2)Z的概率分布(3)【例42·解答题】设某汽车的车站人数X~P(),每个人在中途下车的概率都是P,且下车与否相互独立,以Y表示中途下车的人数。

概率论第三章 多维随机变量及其分布

概率论第三章  多维随机变量及其分布

1 3
概率论
y
y x
o
x
概率论
四、课堂练习
设随机变量(X,Y)的概率密度是
f
x,
y
k
6
x
y,
0,
0 x 2,2 y 4, 其它.
(1) 确定常数 k;
(2) 求概率 PX 1,Y 3 .
解 (1) 1 f x, ydxdy
R2
k
2 dx
46
0
2
x
y dy
k
2 dx
46
概率论
同理, Y的分布律为:
P{Y y j} pij ˆ p•j , j 1,2,, i1
分别称pi• (i 1, 2,), 和p• j , (j 1, 2,)为(X, Y)关于 X和关于Y的边缘分布律.
概率论
例1 把一枚均匀硬币抛掷三次,设X为三次 抛掷中正面出现的次数 ,而 Y 为正面出现次数与 反面出现次数之差的绝对值 , 求 (X ,Y) 的分布律 和边缘分布律.
也就是说,对于给定的
不同的 对应
不同的二维正态分布,但它们的边缘分布却都是一样的.
此例表明 由边缘分布一般不能确定联合分布.
概率论
五、小结
1. 在这一讲中,我们与一维情形相对照,介 绍了二维随机变量的边缘分布. 2. 请注意联合分布和边缘分布的关系: 由联合分布可以确定边缘分布; 但由边缘分布一般不能确定联合分布.
随机变量维(X,Y )的概率密度 , 或 称为随机变量 X 和 Y 的联合概 率密度.
概率论
一维随机变量X
连续型
F x x
f tdt
x
X的概率密度函数
f x x R

第三章 多维随机变量及其分布

第三章  多维随机变量及其分布
xy
F(x, y) f (u,v)dudv ,
则称 (X ,Y) 为二维连续型随机变量, f (x, y) 称为 (X ,Y) 的概率密度或称为 X 和 Y 的联合概率密度或联合密 度函数.
(X ,Y) 的联合密度函数 f (x, y) 具有性质:
性质 1 非负性: f (x, y) 0 .
第三章 多维随机变量及其分布
在实际问题中,一个随机试验往往用几个随机变 量整体地讨论其结果.如射击时考虑子弹在靶标 上的位置,我们用定义在同一个样本空间Ω 上的 两个随机变量 X 和 Y 分别表示子弹在靶标上的横 坐标与纵坐标,则子弹在靶标上的位置可用二维 随机变量或二维随机向量(X,Y)表示.
一般地,设随机试验 E 的样本空间为 {} , X X () 和 Y Y() 分别是定义在同一个样本空间Ω 上的随 机变量,我们称向量(X,Y)为二维随机变量或二 维随机向量.类似地可定义三维随机变量以及任意 有限维随机变量.我们把二维及二维以上的随机变 量称为多维随机变量.本章主要讨论二维随机变量, 其结果只要形式上加以处理,可以推广到三维或三 维以上的随机变量.
证 对任意的 x1 x 2
因为 (X x 1 ,Y y ) (X x 2 ,Y y )
所以 P ( X x 1 ,Y y ) P ( X x 2 ,Y y ) 即 F(x1,y)F(x2,y)
同理可证,对任意的 y1 y 2

F(x,y1)F(x,y2)
边缘分布函数完全由联合分布函数确定. 设 (X ,Y) 的联合分布函数为 F(x, y) ,则
F X ( x ) P ( X x ) P ( X x , Y ) F ( x , ) y l i m F ( x , y ) F Y ( y ) P ( Y y ) P ( X , Y y ) F ( , y ) x l i m F ( x , y )

高等数学之多维随机变量及其分布

高等数学之多维随机变量及其分布
f (x, y)d xd y
YX
G
2e(2 x y) d x d y 0y
G
O
x
1. 3
练习题
1. 设二 维随 机变量( X ,Y ) 具有 概率 密度
f
(
x,
y)
ce
x2
y
,
0,
x 1, y 0, 其 它.
(1) 确 定 常 数c; (2) 求P{ X 2Y 1};
2.设随机变量X和Y的联合分布函数为F (x, y), 而F1(x)和F2 ( y)分别为X和Y的分布函数,则 a,b, P{X a,Y b} B
a
3.设二维随机变量( X ,Y )的概率密度为
ey ,0 x y
f (x, y) 0,
其它
求P{X Y 1}.
解:
P{X Y 1} f (x, y)dxdy
y
y=x
G
1/2 dx 1x eydy 1 2 1
0
x
e1/ 2 e
1
0 1/2 1
x
x+y=1
4.设 二 维 随机 变 量( X ,Y )的 分 布 函数 为
例3 设二 维随 机变 量( X , Y ) 具有 概率 密度
2e (2 x y) , x 0, y 0,
f (x, y) 0,
其 它.
(1) 求分 布函 数F ( x, y); (2) 求概 率 P{Y X }.
解: (1) F ( x, y) y
x
f (u, v)d ud v
yx
F ( x, y)
f (u, v) d ud v
则 称( X ,Y )是 连 续 型 的 二 维 随 机 变量,函 数f ( x, y)

第三章 多维随机变量及其分布

第三章 多维随机变量及其分布
i 1 n
则称X 1 , X 2 , , X n相互独立。
3.3
多维随机变量函数的分布
一、多维离散随机变量函数的分布 二、最大值与最小值的分布
三、连续场合的卷积公式
四、变量变换法
一、多维离散随机变量函数的分布
泊松分布的可加性
设X P(1 ), Y P(2 ),且X 与Y 独立,则Z X Y P(1 2 ).
二项分布的可加性
设X b(n, p), Y P(m, p),且X 与Y 独立,则Z X Y b(n m, p).
二、最大值和最小值的分布
最大值分布
设X1 , X 2 , , X n是相互独立的n个随机变量,若Y max( X1 , X 2 , , X n ), 则Y的分布称为最大值分布。
y y
0
1
U g1 ( X , Y ) V g2 ( X , Y )
则(U ,V )的联合分布函数为 p( , ) p( x( , ), y( , )) | J |
积的公式
设X 与Y 相互独立,其密度函数分别为p X ( x)和pY ( y )。则 U XY的密度函数为 pU ( )

P( X x , Y y ) P( X x ), i 1, 2,
j 1 i j i
被称为X 的边际分布列,类似地,对i求和所得的分布列
P( X x , Y y ) P(Y y ), j 1, 2,
i别地, 当n 2时( X , Y )为二维随机变量。
其联合分布函数为( F x, y) P (X x, Y y)
若F(x,y)是二维随机变量(X,Y)的分布函数, 则 它表示随机点(X,Y)落在二维区域D内的概率, 其中D 如下图所示:

第3章多维随机变量及其分布

第3章多维随机变量及其分布

f(x, y)
1
e ,
1 2(12
[ )
(
x1 12
)2
2
(
x1 )(y 12
2
)

(
y
2 22
)2
]
212 1 2
其中,1、2为实数,1>0,2>0, | |<1,则称(X, Y) 服从参数1,2, 1, 2, 的二维正态分布,可记为
元函数f(Dx1,x2,x.1.,...x. nx)n使 :得a对1 任x意的bn1元,...立a方n 体x bn

PX1...X n D
...
D
f (x1, x2 ,...xn )dx1...dxn
则称(X1,X2,...Xn)为n维连续型随机变量,称f(x1,x2,...xn) 为(X1,X2,...Xn)的概率密度。
A6
1
(2)F (1,1) 16e(2x3y)dxdy (1 e2 )(1 e3) 0 0
(3) (X, Y)落在三角形区域D:x0, y0, 2X+3y6 内的概率。
解 P{(X ,Y ) D} 6e(2x3y)dxdy
D
3 22x3
dx 6e(2x3y)dy
F ( x,) lim F ( x, y) 0 y
(2)单调不减 对任意y R, 当x1<x2时, F(x1, y) F(x2 , y); 对任意x R, 当y1<y2时, F(x, y1) F(x , y2).
(3)右连续 对任意xR, yR,
F(x,
y0

0)
... ... ... ... ... ...
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§3.1 二维随机变量
P{X 1,Y 1} 1312

8 2


3 14
,
P{ X

0,Y

2}

2 2

82

1 28
,
P{X 1,Y 0} 1313

8 2

6/45
§3.1 二维随机变量
分布函数的性质:
1°F(x,y)是变量x,y的不减函数 2°0≤F(x,y)≤1且
对任意的y,当x2>x1时F(x2,y)≥F(x1,y) 对任意的x,当y2>y1时F(x,y2)≥F(x,y1)
对任意固定的y,F(-∞,y)=0 (边界无限向左,趋于不可能事件)
其 它.
(1) 求分布函数F ( x, y); (2) 求概率 P{Y X }.
19/102
§3.1 二维随机变量

y
(1) F( x, y)
x
f (x, y)d x d y



y 0
x 2e(2x y) d x d y, x 0, y 0,
0
0,
二元函数: F(x,y)=P{(X≤x)∩(Y≤y)},记做P{X≤x,Y≤y} 称为二维随机变量(X,Y)的分布函数,或称为随机 变量X和Y的联合分布函数。
5/45
§3.1 二维随机变量
二维随机变量分布函数的意义
将(X,Y)看成是平面上随机点的坐标,则分布函数F(x,y) 在点(x,y)处的函数值是随机点(X,Y)落在以(x,y)为顶点的 左下方的无穷矩形区域内的概率
记P{X=xi,Y=yj}=pij,i,j=1,2,…,则由概率的定义有:


pij≥0, pi=j 1
i1 j1
则称P{X=xi,Y=yj}=pij,i,j=1,2,…为二维离散型随机变
量(X,Y)的分布律,或随机变量X和Y的联合分布律。
10/45
§3.1 二维随机变量
也可以用表格的形式给出:
4°若f(x,y)在点(x,y)处连续,则有 2 F (x, y)=f(x,y) xy
此时的分布函数关于x或y均是连续的
O
17/102
y
z=f(x,y)
x G
§3.1 二维随机变量
面密度的概念:由性质,在f(x,y)的连续点(x,y)处


f(x,y)=
2
F ( x, xy
y)= lim x0 y0
X Y
x1
x2

xi

y1
p11
p21

pi1

y2
p12
p22
pi 2





yj
p1 j
p2 j

pij





11/102
§3.1 二维随机变量
例1:设随机变量X在1,2,3,4四个整数中等可能地取一 个值,另一个随机变量Y在1~X中等可能地取一整数值。 试求(X,Y)的分布律。
解:Y的取值与X的取值有关, i=1,2,3,4,j取不大于i 的正整数,由乘法定理 P{X=i,Y=j}=P{Y=j|X=i}P{X=i}= (1/i)(1/4),i=1,2,3,4,1ji
具有同二维类似的性质。
9/45
§3.1 二维随机变量
二维离散型的随机变量:
定义:若二维随机变量(X,Y)全部可能取到的不相同的值 是有限对或可列无限多对,则称(X,Y)是离散型随机变量
二维离散型随机变量的分布律:
设二维离散型随机变量(X,Y)所有可能取的值为(xi,yj),i, j=1,2,…,

F(x,y)= pij
xi x y j y
其中和式是对一切满足xi≤x,yj≤y的i,j来求和

15/45
§3.1 二维随机变量
二维连续型随机变量的概率密度:
对于二维随机变量(X,Y)的分布函数F(x,y),如 果存在非负的函数f(x,y),使对任意x,y有

F(x,y)= y
f
(
x,
y)


1 S
,
(x, y) D,
0, 其它.
则称( X , Y )在 D 上服从 均匀分布. 这一是一种几何概型
22/45
§3.1 二维随机变量
2.二维正态分布
若二维随机变量 ( X,Y ) 具有概率密度
f (x, y)
1
e 1 2(1 ρ2
)

(
x μ1 σ12
即随机点落在长方形(x, x+Δx]×(y, y+Δy]内的概率近似
等于长方体的体积,以上比值表明,概率密度为:单位
面积上的概率值:面密度
18/45
§3.1 二维随机变量
例 设二维随机变量( X , Y ) 具有概率密度
2e(2x y) , x 0, y 0,
f (x, y) 0,
)2

2
ρ
(
x
μ1 )( σ1σ 2
y

μ2
)

(
y
μ2
σ
2 2
)2

2πσ1σ2 1 ρ2
( x , y ),
其中μ1, μ2,σ1,σ2, ρ均为常数,且σ1 0,σ2 0,1 ρ 1.
则称( X ,Y )服从参数为μ1, μ2 ,σ1,σ2 , ρ的二维 正态分布.记为

9 28
,
P{X 2,Y 0}


3 2

82

3 28
.
X Y
0
1
2
故所求分布律为 0 1
3 28 3 14
9 28 3 14
3 28 0
2
1 28
0
0
14/102
§3.1 二维随机变量
二维离散型随机变量(X,Y)的分布函数
将(X,Y)看作一个随机点的坐标,则离散型随机 变量X和Y的联合分布函数为:包含在以(x,y)为 顶点的左下方无穷矩形区域内的所有可能取值 点的概率的和,即
随机点落在矩形区域的概率:
P{x1<X≤x2,y1<Y≤y2}= F(x2,y2)-F(x2,y1)-F(x1,y2)+F(x1,y1)
y
y
(x, y)
(x1 , y2) y2
(x2 , y2)
(X, Y )
X x,Y y
y1 (x1 , y1)
(x2 , y1)
o
xo
x1
x
x2
o
x1
(x2 , y2)
(x2 , y1) x
x2 8/45
§3.1 二维随机变量
推广到n维:
定义:一般,设E是一个随机试验,它的样本空间是S=
{e},设X1=X1(e),X2=X2(e),…,Xn=Xn(e)是定义在S 上的随机变量,由它们构成的一个n维向量(X1,X2, …,Xn) 叫做n维随机向量,或n维随机变量
实例2 考查某一地 区学前儿童的 发育情况 , 则儿童的身高 H 和 体重 W 就构成二维随机变量 (H,W)
两个分量是有内在联系的,因 此要将X,Y作为整体来研究
其性质与X、Y及X,Y之间的关系 均有关,逐个研究X,Y的性质是不 够的。
4/45
§3.1 二维随机变量
二维随机变量分布函数的定义 定义 设(X,Y)是二维随机变量,对于任意实数x,y,
F(x,y)关于x右连续,关于y也右连续
4°对于任意点(x1,y1),(x2,y2),x1<x2,y1<y2, 下述不等式成立:
F(x2,y2)-F(x2,y1)-F(x1,y2)+F(x1,y1)≥0
y
矩形区内的概率,及概率非负性
y2
(x1 , y2) (X, Y )
y1 (x1 , y1)
f ( x, y)d x d y
YX
G
2e(2x y) d x d y 0y
G
O
x
1. 3
一般的,涉及到几个随机变量的表达式,在求解概率时就要用几
维分布来求解
21/102
§3.1 二维随机变量
两个常用的分布
1.均匀分布
定义 设 D 是平面上的有界区域,其面积为 S,若二 维随机变量 ( X , Y ) 具有概率密度
第三章 多维随机变量及其分布
§3.1 二维随机变量 §3.2 边缘分布 §3.3 条件分布 §3.4 相互独立的随机变量 §3.5 两个随机变量的函数的分布
1/45
第三章 多维随机变量及其分布
§3.1 二维随机变量 §3.2 边缘分布 §3.3 条件分布 §3.4 相互独立的随机变量 §3.5 两个随机变量的函数的分布
x
f (u, v)dudv

则称(X,Y)是连续型的二维随机变量,函数f(x,y)
称为二维随机变量(X,Y)的概率密度,或称随机
变量X和Y的联合概率密度。 y
(x, y)
(X, Y ) o
x 16/45
§3.1 二维随机变量
f(x,y)的性质:
1°非负性 f(x,y)≥0
曲线z=f(x,y)表示一个曲面,位于xOy平面的上方
对任意固定的x,F(x, -∞)=0 (边界无限向下,趋于不可能事件)
y X x,Y y
(x, y)
F(-∞, -∞)=0,
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