机械机床毕业设计74双腔颚式破碎机说明书

机械机床毕业设计74双腔颚式破碎机说明书
机械机床毕业设计74双腔颚式破碎机说明书

摘要

颚式破碎机作为一种传统的破碎设备,由于其具有结构简单、工作可靠、制造容易、维修方便、适应性强等优点、自1858年问世以来,一直是粉碎行业广泛应用的设备。针对该机型存在的各种缺点,上海一鼎一直对其进行改进和完善。

颚式破碎机的破碎作业时在两块鄂板固定在机架上称为定鄂板,另一块装在运动的动鄂板上称为动鄂板,其表面一般为齿形。动鄂板通过周期性地靠近与远离定鄂板完成破碎与排矿作业。由动鄂、定鄂已经机架侧壁的护板构成破碎空间,因此颚式破碎机的进料口与排料口均为长方形。破碎机的规格用进料口的宽度B和长度L表示。例如进料口的宽度为900mm,长度为1200mm的破碎机表示为900*1200颚式破碎机

颚式破碎机按运动形式分为两种基本形式—简摆颚式破碎机和复摆颚式破碎机。

简摆颚式破碎机是应为动鄂机架上的固定支座作简单的圆弧摆动而得名。复摆颚式破碎机是因为其动鄂在其他机件带动下作复杂的圆弧摆动而得名,因此动鄂点上的轨迹一般为封闭曲线。简摆大多制成大型和中型的,其破碎比i = 3~6。复摆一般制成中型和小型的,其破碎机比可达i=4~10。随着工业技术的发展和要求,复摆颚式破碎机已向大型化发展,并有逐步代替简摆破碎机的趋势。本设计2PE250X500是传统复摆颚式破碎机的基础上采用了新的结构设计,将单腔改为对称式的双腔,工作时一腔进行破碎,另一腔进行排矿工作。这样,在一个工作周期内,该破碎机总共进行了两次破碎和排矿工作,在单位时间内产量是普通单腔颚式破碎机的两倍。生产效得到极大的提高,同时有效地降低了单位产量的功率消耗

Abstract

Jaw crusher, as a kind of traditional crushing equipment, since it has simple structure, reliable operation, manufacturing easy, convenient maintenance, strong adaptability etc, since in 1858, has been shattered since the advent of the equipment widely used in the industry. According to this model, Shanghai various existing disadvantages of its a pot has been improved and perfected.

Jaw crusher broken in two pieces of hubei homework fixed on the board on the frame is called, another piece of hubei board set in motion dynamic hubei installed board called dynamic hubei board, its surface is commonly tooth shape. Dynamic hubei board through periodic near and far from complete set hubei board broken and row ore homework. Dynamic hubei, set by the hubei has frame side guard board constitutes broken space, so the jaw crusher feeding port and discharging mouth are all rectangle. Crusher specifications with feeding port width B and length L said. For example the width of the feeding port for 900mm, length of the crusher for 1200mm expressed as 900 * 1200 jaw crusher

Jaw crusher press movement forms are divided into two basic forms -- Jane put jaw crusher and pendulum jaw crusher.

Jane put jaw crusher is moving in hubei frame should be fixed support for simple arc swinging the name. Because its jaw crusher pendulum moving in other parts of hubei under complex arc driven swinging named, therefore the trajectory of dynamic hubei point is generally closed curve. Jane put most of the large and medium-sized made its broken, than I = 3 ~ 6. Medium and small pendulum made the general, the crusher ratio of I = 4 ~ 10. As industry technology development and requirements, pendulum jaw crusher has toward large-scale development, and has gradually replace Jane put crusher trend. This design is traditional 2PE250X500 pendulum jaw crusher on the basis of the new structure design, will instead of symmetrical type single lumen dual chamber, work a cavity and broken, another chamber on row ore-prospecting work. So, in a semester, this crusher total two broken and row ore-prospecting work in unit time production is normal single lumen jaw crusher two times. Get a great improve production efficiency, and effectively reduced the unit output power consumption

一.破碎设备的概述

(一)破碎机的概念与应用

物料破碎,几乎是所有的矿山,矿物加工及土石质原料加工中关键的工艺过程,而其中的破碎设备是关键设备.破碎设备的种类繁多,人们多按工作原理和结构特征可分为:(1)颚式破碎机;(2)旋回破碎机和圆锥破碎机;(3)辊式破碎机;(4)冲击式破碎机—锤式破碎机和反击式破碎机.

颚式破碎机由于其结构简单,工作可靠,制造维护容易,适应性强,成本低,高度不大等突出优点,广泛应用于矿山,冶金,建筑材料,化工,交通等行业.在颚式破碎机中被破碎的岩石是在两块颚板之间进行的.可动颚板在原动机的驱动下,,绕悬挂心轴对固定颚板作周期性摆动,当可动颚板靠近固定板时,位于破碎腔的岩石在重力作用下经排矿口排出,大于排矿口宽度的岩石仍然留在破碎腔里,在下一工作循环中继续被破碎.颚式破碎机是品种规格及其使用数量最多的一种破碎设备,按其结构可分为复摆式,简摆式,外动颚式匀摆,双腔双动颚等几种形式.

在颚式破碎机的发展中,根据可动颚板运动轨迹的不同,颚式破碎机分为简单摆动颚式破碎机和复杂摆动破碎机.所谓简单摆动,是指可动颚板的运动轨迹是一般简单的圆弧;所谓复杂摆动,是指可动颚板在纵向断面内的运动轨迹处处不同,其上部近似为圆形,下部为椭圆开.后者运动轨迹较前者复杂,简摆颚式破碎机主要用于对物料的粗碎,具有破碎力大,适应性强等特点,但其结构比较复杂,生产能力相对较低.复摆颚式破碎机用于对物料的中,细碎,具有结构简单,生产能力较高,对物料挤压和磨削作用较好,破碎产品质量高等特点,但衬板易磨损.

从运动学方面来说,动颚上部行程较大,可以满足矿石破碎时所需要的压缩量,同时动颚向下运动,又有促进排矿的作用.故其生产效率比简摆颚式破碎机高30%左右.虽然复摆颚式破碎机应用广泛,优点很多,但也存在着一些缺点.复摆颚式破碎机垂直行程大(如果用X来代表动颚水平行程,则动颚垂直行程为 2.5X).平衡性差,在破碎矿石时,即压碎矿石的同时又向下搓,致使颚板磨损加剧,非生产性消耗增加,产品存在过粉碎现象.

图2-2是简单摆动颚式破碎机的外形构造图.它的主要要作机构是固定颚板1和可动颚板2.可动颚板的摆动是靠双肘杆机构来实现的,双肘杆机构是由偏心轴4,连杆5,前肘板6, 组成.连杆支承在偏心轴上,偏心轴在原动机的驱动下随大皮带轮7一起转动,推动连杆

上下运动.再带动前后肘板上下摆动,从而使可动颚板产生张绕动颚轴的摆动,完成对岩石的破碎.

在实际结构中,固定颚板和可动颚板都衬有耐磨性好的高锰钢制成的破碎板.为提高破碎效果,两破碎板的表面均铸有纵向齿纹.且凹凸相对,这样对岩石除产生挤压作用外,还有劈裂,弯曲作用.

图2-3是复杂摆动颚式破碎机的外形结构图.该机比简单摆动颚式破碎机简单.可动板1直接悬挂在偏心轴2上,省掉了连杆和前肘板,可动颚板下部直接由肘板3支撑到机架上.在原动机4的驱动下,偏心轴按逆时针方向旋转,从而带动可动颚板作复杂摆动.由于可动颚板直接悬挂在偏心轴上,故可动颚板上部水平行程较大,正好满足破碎腔上部多为大块岩石,需要较大压缩量的要求,且可动颚板向下运动时有促进排矿的作用.因此,复杂摆动颚式破碎机的生产率比简单摆动颚式破碎机高30%左右;当产量相同时,机器重量约轻20~30%.所以,前者多制成中小型机器,用于中硬岩石破碎;后者多制成大型机器,用于坚硬岩石的粗碎.

颚式破碎机存在着能耗高等不足,因此研制能耗低,处理量大的新型颚式破碎机仍是重要的课题.

双腔并联颚式破碎机

(二).国内外颚式破碎机现状

近年来,在”多碎少礳”原则指导下颚式破碎机向高效,节能方向发展.美国Alis-chalmer公司的S-T型复摆式颚式破碎机,采用高深度破碎腔,小啮合角,排口处衬板表面为曲线型,形成非堵塞式破碎腔.两衬板在排料处的表面形状能使破碎力与物料垂直,从而减少了在排料口处物料打滑现象.该机产量高,产品粒度细,电耗低.日前日本,加拿大,澳大利亚等国也购得了生产权,均有产品供应.

芬兰kone公司开了了BLM系列负支承颚式破碎机.动颚在压碎行程时有一向下运动分量,可加快破碎物料向下运动.减少堵塞,并可降低衬板的磨损,提高生不能力,降低产品粒度. 北京人民矿山机械厂生产的150X750型和250X750型细碎颚式破碎机,在山东蚕庄金矿使用表明:当排矿口为16mm时,产品中小于16mm粒级含量占60%.目前,该厂对破碎腔进行改造后其生产能力提高了15~25%,产品粒度进一步降低,衬板使用寿命提高一倍.

上海多灵机械公司生产的三种PEX型深腔颚式破碎机,已形成细碎颚式破碎机新系列,并有产品销往国外.经北京矿冶研究院对该死机腔形成优化设计,使该系列新产品生产能力提高15~25%,产品粒度进一步降低,衬板寿命提高一倍以上.

北京矿冶研究院总院开发的双腔双动颚颚式破碎机,具有独特的单,双耳轴承镶嵌式动颚结构,一根轴同时带动颚工作,充分利用破碎机空行程的蓄能作用,可提高生产能力.负支承,零悬挂,高深曲线破碎腔,碎碎比较大,产品粒度小而均匀,衬板寿命长,电耗低,排矿口调整方

便.1995年9月张家口建筑水泥厂采用PLR-1580型机作预粉碎,产品粒度小于10mm,便磨机生产能力提高了30%,单位电耗降低了20%以上.但其轴太长,相当有两个偏心,设计的时候要考虑不良因素大多,而且其加工工艺麻烦.

国内破碎机年产量约一万多台,一些生产稳定,水平不断提高的厂家每年向南非的一些国家出口一定数量破碎机.复摆式破碎机是我国中小矿山及其它有关企业普遍采用的机型,但其技术指标太落后于国外同类产品的水平,就其结构相当国外50年代的产品,颚式破碎机分为大,中,小三类.为了降低大型破碎机的运动功率消耗,我国还生产了分段起动简单摆式颚式破碎机,它是在偏心轴的两端设计了液压摩擦离合器,机器起动时依次分段起动机器各部件.颚式破碎机存在着能耗高等不足,因此研制能耗低,处理量大的新型颚式破碎机仍是重要的课题.因此,尽快改变这一状况,实现多碎磨,生产率高,提高生产能力,降低作业能耗已势在必行.

(三).破碎机的发展前景

据不完全统计,我国黑色,有色,化工,建材等行业,每年破碎矿石和各种物料绝迹18亿t,用电量为250~300亿千瓦时,占全国总用电量的8%~10%,钢耗约为250万t.在金属选矿中,破碎作业的能耗占选矿总能耗的40%~70%,仅衬板每年消耗的高锰钢约过6万t.随着科学技术的快速发展,对各种矿产品需求不断增加,由于破碎机是破碎机械中使用量电大,范围电广的一种破碎机械,故其有着广阔的市场空间和潜在的市场发展力.

在”多碎少磨”原则指导下,从90年代起,破碎设备正向细碎,高效和节能型发展.双腔颚式破碎低矮的外形降低了整体的重心,使其具有更好的稳定性和通过性,除井下和隧道等空间受限制的场合使用外,还特别适合于安装在移动的车上,根据不同的工艺流程组装成各种移动式破式筛分设备,满足不同的用户需求.双腔颚式破碎机凭借着在节能高效和产中粒度圴匀等方面的无比伦比的优势.在宠大的破碎市场上将会占有一席之地.有望在占有国内市场的同时,走出国门,面向世界.

二2PE250×500双腔颚式破碎机的设计

(一)总体方案的设计

颚式破碎机在设计时应考虑其生产能力,功耗,机重及颚板寿命等综合指标。由于破碎机的工作繁重,工作条件苛刻,且受力情况复杂,为了保证破碎机在工作中运转正常,则在设计的过程中应使其满足以下要求:安全,卫生环保,节能。

1.设计的总体要求

本设计2PE250X500是传统复摆颚式破碎机的基础上采用了新的结构设计,将单腔改为对称式的双腔,工作时一腔进行破碎,另一腔进行排矿工作。这样,在一个工作周期内,该破碎机总共进行了两次破碎和排矿工作,在单位时间内产量是普通单腔颚式破碎机的两倍。生产效得到极大的提高,同时有效地降低了单位产量的功率消耗,两个破碎腔可以并联和串联使用。.该破碎机由电动机带动皮带轮,飞轮,偏心轴,动额等部件,使动额运动.。在定颚与动颚的相对运动中,以小偏心,高摆动频率将物料多次破碎。双腔颚式破碎机有2个破碎腔,是在普通颚式破碎机活动颚板的另一端增加一个破碎腔。在这种结构下,破碎机可在双工作行程状态下运行。当曲柄在角度a范围回转时,破碎腔I进行物料破碎,而破碎腔II进行排料;当曲柄转支360~a范围时,破碎腔II进行破碎,破碎腔I进行排料,如此往复循环。这种形式的破碎机不存在空行程的能量消耗,同时,破碎机的处理能力将提高1倍,因此可以说,双腔颚式破碎机真正提高了破碎效率。

2.设计方案的比较及选取

双腔可分为串联和并联两种方式,于是设计构思分为破碎腔串联,破碎腔并联.

方案一;

此种方案的两个破碎腔在偏心轴的一侧,两破碎腔串联在一起,其示意图如图1-1所示。

图1-1双腔颚式破碎机双腔串联结构示意图

由图可以看出,颚式破碎机在一个工作周期内,相当于转过了两个偏心,当动力经皮带轮带带动偏心轴旋转时,两破碎腔可以交替破碎物料,破碎机可以近似的看成是连续工作的状态。但此种破碎机由于偏心轴太长,受力不均匀,有很大的震动,浙江矿山机械厂生产过类似的产品,由于存在以上的缺陷。市场形式不好,从某种程度上说,这种机型将被淘汰。

方案二:如图所示1-2

图1-2双腔颚式破碎机双腔并联结构示意图

由图可以看出,该设计采用对称双腔结构,并要发破碎和排矿同时进行,故两动颚均要安装在同根偏心轴上,为了增强刚度,将两动颚做成相互固定的结构,由于在双动颚间安装肘板很不方便,所以将两个肘板安装在定颚的后面,这样,动颚下端的支撑就失去了,为了解决这个问题,将偏心的位置下移,用于实现动颚下部的支撑。动颚上部的支撑由摇杆和销轴来完成。这种结构的优点:它结构紧凑,简单。该设计具有一个双腔结构,两块齿板固定在一个动颚上,结构紧凑,度使破碎成为一个连续过程,两个破碎腔并联使用。其破碎产品粒度均匀,呈立方状,可在双工作行程状态下运行,不存单腔破碎机空行程的能量消耗。

综合比较上述的两种方案,可以看出第二种方案设计的颚式破碎机处理能力大,单位功率消耗低,丙块齿板固定在一个动颚上,结构紧凑,并联使用可提高产能力,机器运转安全可靠。处理能力大幅度提高,单位功率大幅度降低,金属单耗小。

(二)部分参数的选定

因为该设计是在动颚作复杂摆动的曲柄摇杆机构颚式破碎机的基础上改进的,故其四杆机构是依照复摆颚式机的算法来确定的。而破式破碎机的主体机构是一平面曲柄摇杆机构。因此,此设计方案的成功与否,其关键在于四杆机构的形式,应对颚式破碎机的四杆机构进行优化处理,使各杆件的匹配更加合理,获得最佳特性,从而达到提高生产能力,降低下端特性值的目的。

1.排料口宽度b及公称破碎比I

已知破碎机的宽度为B=250mm,调整范围为(1/7~1/10)B=25~36mm[1],确定破碎腔的开边制公称排料口宽度为b=30mm.;所以,该破碎机的公称破碎比i=B/b=250/30=8

2.啮合角a

破碎机的动颚与定颚衬板之间的夹角称为啮合角。当破碎矿块时,必须使矿石不向上滑动,也不从破碎腔的给矿口跳出来。为此,啮角应该保证矿石块与颚板工作表面间产生足够的摩擦力以阻止矿石被推出去。

颚式破碎机的啮角一般在17~24度,对于复摆型颚式破碎机,啮角不应大于20~22度。在此取a=20°

3.破碎腔高度H

在啮角一定的情况下,破碎腔的高度由所要求和破碎比而定,通常,破碎腔的高度,H=(2.25~2.5)B.(矿山机械—选矿部分冶金工业出版社),B为给矿宽度。

取H=600mm.

4.动腔的摆动行程s与偏心轴的偏心距r

简单摆动破碎机上端摆动行程小而下端摆动行程大,复摆破碎机是上端大而下端小.通常复摆式s=(12~15)mm.取s=15mm.动腔下端摆动行程不得大于排料口的(0.3~0.4)即sl=(0.3~0.4)b=9~12,取sl=12mm.偏心轴的偏心距通常复杂摆动是:s=(2~2.2)r,取r=7mm. (矿山机械—选矿部分冶金工业出版社)

5.连杆长度l及推力板长度k

l=(0.85~0.9)L=425~450 (矿山机械—选矿部分冶金工业出版社)取l=440mm

k=(16.5~25)r=115.5~175(矿山机械—选矿部分冶金工业出版社)取k=150mm

(三)电动机选择与确定

1.动腔的摆动次数(主轴的转数)根据公式

tan 665a

n

s

=(矿山机械—选矿部分冶金工业出版社)

s:动腔下端的摆动行程(cm)

n:主轴转速(r/min)

a:排料层平均啮角(度)取最优值a=14°

tan 665a

n

s

=

t a n14

665

1.2

=

=303 (r/min)

2.电动机的功率

在颚式破碎机的破碎过程中,其功率消耗与转速,规格尺寸,排料口宽度,啮角大小及被破碎矿石的物理机械性质和粒度特性有关。破碎机的转速愈高,机械尺寸愈大,功率消耗就越大;破碎比愈大,功率消耗也愈大。但是,对功率消耗影响最大的还是矿石的物理机械性质。由于功率消耗与多因素有关,现在尚无一个完整的理论公式能精确地计算出破碎机地功率消耗。下面的是在实验的基础上推导出来和计算公式

P=18LHrn(kw) (矿山机械—选矿部分冶金工业出版社)

式中:

L:破碎腔的长度(m)

H:固定颚板的计算高度(m)

r:主轴偏心距(m)

n:主轴转速(r/min)

180.50.60.007303

P=????=11.45(kw)

3. 电动机的转速

通常带传动比I=2~4,取I=3,电动机的转速n 。=n*I=303*3=909(r/min) 4. 选取电动机

根据上述的电动机功率,转速及其工作环境.为了安全选择,电动机的功率提高1.1~1.25倍感.所以P*1.25=14.31kw 选择查表12-1(机械设计课程设计)Y180L-6(三相异步电动机). 电动机型号 额定功率/kw

满载转速/(r/min)

堵转转矩 最大转矩 Y180L-6 15

970

2.0

2.0

(四).破碎生产率

生产率是指在一定的给料粒度和排料粒度条件下,单位时间内破碎机所处理物料量(Kg/h 或m 3/h ).

根据经验工式1

230(2)tan l l nLs b s Q a

μ?-=

式中 μ1矿石松散比重,一般取μ1=0.65~0.75取μ=0.7 n:主轴转速(r/min)

L:破碎腔的长度(m) b:排料料公称宽度(m) s:动腔下端的摆动行程(m)

1

230(2)tan l l nLs b s Q a

μ?-=

2303030.50.012(20.030.012)0.7

t a n 20??????-?=

=10.07(m 3/h)

(五).传动带的设计计算

传动比公式I=n 。/n 取I=3,n 。=I*n=3*303=909

5. 确定计算功率

Pca=Ka*P

P:皮带传动的额定功率

Ka:工作状况系数,在此取Ka=1.4;(机械设计基础) Pca=Ka*P=15*1.4=21(kw) 6. 选择带型

破碎机在工作时,所受载荷变化很大,有冲击载荷和脉动循环;并且使其皮带轮的飞轮的传动较大。两传动轴间距离要求甚远。其工作环境恶劣。对传动系数折磨损较大,所以在本设计中选用带传动方式。其优点是:传动带具有弹性,能对破碎机工作是产生的冲击进行一定程度的吸收,使传动平稳,保护电机;皮带可以在皮带轮上打滑,具备一定的过载保护能力。可造于中心距较大的传动。结构简单,造价低廉,更换方便,并且安装精度要求不高, 适合采矿作业。

根据计算功率和电动机的小带轮转速n 。=970r/min 查表(机械设计基础p201)选取C 型V 带

7. 确定带轮的基准直径

① 初选小带轮的基准直径, 由图11-8,推荐值为200~315mm 及表11-8(机械设计基

础)

初选d1=250mm.

d 2=d1*I=250*3=750(mm)依表11-8(机械设计基础)选取d 2=710mm ② 验算带和速度v

11601000d n v π??

=

?

250970 3.14

601000

??=

?

=12.69(m/s )在(5~25)(m/s)范围内. 故所选皮带的速度合适

8. 确定中心距a 和带和的基准长度L d ① 根据 0.7(d1+d 2)≤a 。≤?2(d1+d 2) 0.7(250+710)≤a 。≤?2(250+710) 672≤a 。≤?1920 初选a 。=1300mm ② 计算带长L

()()12

2

1

00

2

22

4d d d d L a a π+-=++

()2

7102503.14(250710)21300241300

-+=?++

? =4148(mm) ③ 确定L d

根据L 。和V 带型号,由表11-2(机械设计基础) L d =4500mm

④ 确定实际中心距a

2

d L L a a -=+

45004148

13002

-=+

=1476mm

⑤ 验算小带轮上的包角α1

21118057.3d d a

α-=+?

=180°-18°

=162°≥120°(符合包角要求)

9. 确定皮带根数Z

()000[]a L

Pc Pc Z P P P K K ==+?

式中;P 。:单根V 带额定功率 △ P 。:单根V 带基本功率增量

Ka:包角系数 Kl:长度系数

查表11-4 P 。=7.04(机械设计基础) 查表11-5 △P 。=0.83(机械设计基础) 查表11-6 Ka=0.95(机械设计基础) 查表11-2 Kl=1.04(机械设计基础)

()000[]a L

Pc Pc Z P P P K K ==+?

()21

7.040.830.95 1.04

=

+??

=2.70 取Z=3(根)

10. 确定带的预紧力F 。 2

500 2.51Pca Fo qv vZ Ka ??=

-+ ?

??

250021 2.510.312.6912.6930.95???

=

-+? ?

???

=450.0+48.31

=498.31(N)

11. 计算V 带对轴的压力Q

1

22

Q ZFoSin

α=?

=2*3*472.8*sin81

=2802(N)

12. 带轮的结构设计

带轮宽B=(Z-1)e+2f

式中查表11-3(机械设计基础) E=25.5±0.5(mm)

21

17F +=-± (mm) Z=3

B=(3-1)*25.5+2*17

=85(mm)

因带轮的结构设计,主要是根据带轮的基准直径选择结构形式。该带轮的基准直径d d >300mm,所以带轮采用铸铁V带轮的典型结构之一:孔板式(参考:机械设计基础P193) 根据以上条件查表21-2(机械设计课程设计) 得V 带轮:C 型

槽数Z 轮缘宽B(mm)

基准直系d d (mm)

孔径d0(mm)

毂长L(mm)

3 85

710

95

120

(六).机构受力分析

1.破碎力的计算

破碎机的破碎力是计算机器各个零件强度和刚度的原始数据。破碎力的大小与很多因素有关,因而确定破碎力的方法也很多,概括起来有以下几种方法:(!)理论计算法;(2)功耗计算法;(3)实验计算法。目前,国内多采用实验分析法来确定破碎机破碎力的大小。根据对复摆颚式破碎机的固定颚板和动颚的实际受力测定,在破碎机动颚上所产生的破碎力系与矿块纵断面积成正比。因此,作用在动颚上的最大破碎力可以按下式计算:

Pmax=40.2LH 式中:L,H:破碎腔的长度和高度(单位cm)

当计算破碎机零件强度时,考虑冲击载荷的影响,应将Pmax 增大50%.故破碎机的计算破碎力为:Pjs=1.5Pmax

Pjx=1.5*40.2*60*50 =180900(N)

2.机械受力分析

机械受力示意图如图1-3

图1-3机构受力分析

如图1-3对B点受力Tcb 进行受力分析,可得

2o s T T c b β=;①

1sin T Tcb β

=;②

2

2

12

Tcb T T =+ ③

Tcb:肘板对物料的作用力;

T1:Tcb 对动颚的垂直分力; T2:Tcb 对动颚的水平分力;

对D点取受力矩平衡方程式,可得:PjsLm=T1a ④ Pjs:物料对动颚的作用力; 将③④两式综合可得:

sin PjsLm Tcb a β=

01809000.2

0.6sin 50

?=

?

=78716(N)

得:

2tan PjsLm T a β

= ⑥

01809000.2

0.6tan 50

?=

?

=50598(N)

同理,对D点受力Rhd 进行受力分析,可得:

22

12

Rhd R R =+ ⑦

Rhd:动颚偏心轴的轴承反力

对B点取力距平衡方程式,可得: R1a=Pjs(a-Lm) ⑧

R1:Rhd 对动颚的垂直分力

若沿动颚DB方向取受力平衡方程式,可得: R2=T2;⑨

R2:Rhd 对动颚的水平分力

由⑥⑨两式可得:

2tan PjsLm R a β

= ⑩

=T2

=50598(N);

由⑧式可得:

1()Pjs a Lm R a

-=

180900(0.60.2)

0.6

?-=

=120600(N);

将⑩⑾代入⑦式可得:

22

12

Rhd R R =+

2

2

12060050598=+ =130784(N)

(七).偏心轴的设计计算

颚式破碎机的偏心轴是一个传递扭矩,且两轴承支承间为偏心结构的转轴。对于它的可靠性设计。实际上就是根据预先拟定的结构方案,确定一组直径,使之既能满足强度,刚度

要求,又能满足可靠性要求,而且重量轻和经济效益最好,发求得技术上先进,经济上合理。

1. 偏心轴的结构设计

轴的输入参数的计算

V 带的传动效率为0.92~0.97现取η=0。95 轴的输入功率为:P=ηPca 轴的输入转矩为:6

9.5510

1

P T n =?; (1) 初步确定轴的最小直径3min P n d A ?=(参考:机械设计基础)

式中:A :与轴材料有关的系数其值可查表15-2取A=110

P :传递的功率 n :轴的转速

3min P

n d A ?=

30.9521

303

110?=? =44.4(mm)

考虑到轴上键槽会消弱轴的强度,若为单键,则应将上述计算值dmin 增大5%左右;若为双键,应将上述计算值dmin 增大10%左右。该设计轴为单键所以将上述计算的dmin 增大5%,得44.4х 1.05=46.6mm

初定偏心轴的形状如下:

图1-4

(2)确定轴的各段直径及长度

外伸端直径d 1=d0=95mm(该轴段与V带轮直接相配合,这里已经选取d0=95mm)

所以基外伸端l1=L+(1~3mm)=120+(1~3)mm;取L1=123mm

由图可知其轴承安装在L3,L5上,在L3段和 L5段,轴承与其直接配合,所以知L3=B=58mm d5=d=160mm;由图1-4可知,L4段与L7段采用轴肩定位,一般轴肩高h确定经验公式为:h ≥0.07d

代入数据可得:h1≥9.1,取h1=10

h2≥11.2mm,取h2=12mm,所以d6=d5+2 h2=160+2*12=184mm;

考虑偏心距e=9mm 取d4=142mm

动颚轴承采用联合式迷宫环密封,并用套筒轴向定位。初步取密封装置长为44mm,则L5=B+44=86+44=130mm;

因为破碎腔长L=500mm, 所以2*l5+L6≤L 即L6≤240mm

L6两端各留5mm缝隙位置,考虑拆装方便,且在其与动颚轴承密封装置之间加一套筒,兼起轴向定位作用。套筒长为30mm.则取l6=160mm

取密封装置同前一样长为44mm,套筒长为30mm,可得:L4=44+30=74mm;L2为螺纹段,安装大小圆螺母,止退垫片,联合式迷宫环和机架端盖,迷宫环起轴承定位作用,取其总长为74mm,所以L2=74mm取d2=110mm.

综上所述,偏心轴的总长为:

Lall=2(L1+L2+L3+L4+L5)+L6

=2(123+74+46+74+130)+160

=1054(mm)

轴的各段数值如下图所示:

(3) 偏心轴的强度计算

A.作出轴的计算简图

在破碎工作时,破碎力通过动颚轴承传到偏心轴上,由于该破碎力很大,轴上其实零件传递的栽荷相对来说就显提微不足道了,所以计算时即可把这些载荷忽略不计,而只考虑破碎力的作用。破碎力平均分布在两个动颚轴承上,分别用F1,F2来表示;机架轴承要当于两个支座,对偏心轴具有支座反力的作用,分别用R1,R2来表示;机架轴承载荷的作用点与动颚轴承载荷作用点间的距离用L表示。偏心轴的载荷受力分析如图1-3所示。

1-5偏心轴的载荷分析图

经分析可知,该轴在工作的过程中主要承受弯矩,所以下面按弯曲强度条件进行校核。

F1=F2=R1=R2=P/2=120600/2=60300N

B.作出轴所受的弯距和扭矩图

由上图可知偏心轴在垂直水平的方向不受力,故不产生弯矩,因而偏心轴只产生水平方向上的弯矩Mh.故偏心轴所受总弯距Mh=M.偏心轴上所受的扭矩为电动机传递扭矩,皮带轮和飞轮产生的扭矩及由于偏心轴的偏心距,破碎力产生的扭矩。这几种扭矩互相平衡。根据其扭矩产生的位置作出偏心轴所受的弯矩,扭矩图如下图1-6所示。

1-6 扭矩图

C .轴的强度校核

通常只校核偏心轴上承受最大计算弯矩的截面的强度,由图可知危险截面为动颚轴承处。按第三强度理论,计算弯曲应力。

转距6

9.55101

P

T n =?=9550000*0.95*22.4/490=414743(N) Me=αT=0.6х414743=248846(N ?mm)

3

10.1[]e

b M d σ-≥

3

248846

0.155

=

?

=35.63(mm)≤138 mm 故动颚轴承得截面安全

(八) 轴承的使用寿命计算 轴承段所选的轴承

型号 d D B L3 30326 130 280 58 L5

23032E

160

270

86

L3:圆锥滚子轴承;L5:调心滚子轴承.

在偏心轴上使用的两对轴承,在工作的过程中其主要受径向作用力,其轴向力可以忽略不计。该轴的径向载荷等于破碎力。

即:R=F/2=60300/2=30150N 当量动载荷为:P=XR

P L3=X1*R=0.4*30150=12060N P l5=X2*R=0.67*30150=20200N

滚动轴承的寿命计算公式:()6

1060c Lh h n p ε

??= ???

式中:Lh:基本额定寿命,(h );

P:载荷(N );

N:轴承转速(r/min ); C:基本额定动载荷,(N );

ε:指数,对于滚子轴承,ε=10/3;

3106

3

10640006030312060hL L ??

=

????

=14338.87(h)

5106

3

101085006030320200hL L ??

=

????

=14927.96(h)

Lh>8000h,适合计算要求

机械毕业设计论文CAD图纸word说明书

自动装卸薄圆形工件抓取装置设计 手扶拖拉机的设计 HP碗式磨煤机设计 排气压力0.4MPa排气量5m3min离心式压缩机设计变压器垫片冲压模设计 玻璃清洗设备的设计 旋耕埋草机的设计 内孔面定位单件铣夹具的设计 轻型汽车变速箱钻孔专用机床设 红枣去核机设计 履带式苗圃喷雾机设计 小型挖坑机设计 背负式喷雾喷粉机设计 新型机械密封试验机的主轴轴系结构设计 双螺杆挤压膨化造粒机的设计 螺旋震动干燥机的毕业设计 湿式摩擦摩擦离合器设计 sfjh80回转分机筛设计 小型货车的前悬架及转向的设计 windows平台笔记软件的设计与实现 家用小型榨油机的设计 基于ProE的胶印机递纸机构虚拟装配设计 高架式立体仓库提升机设计 滑动轴承座专用镗床夹具设计 铸造车间振动筛砂机的总体方案设计 铸造车间振动筛砂机的技术设计 车用柴油机润滑系统的设计 壁上手动绞车的总体设计 壁上手动绞车的技术设计 简易千斤顶(旋转螺杆)的设计 简易千斤顶(旋转螺母)的设计 组装式齿论减速器的总体设计 组装式齿论减速器的技术设计 生产线上工件输送机的总体方案设计 生产线上工件输送机的技术设计 生产线上工件输送机的设计计算 多轴箱体加工工艺编制 6136普通车床测绘、工作原理分析 6136普通车床测绘及设计改进 MPS模块化生产加工系统 柴油机冷却水泵蜗壳加工工艺编制 柴油机冷却水泵的总体设计 柴油机冷却水泵的设计技术 多轴箱体加工工艺编制

活塞式油泵凸轮机构总体设计 活塞式油泵凸轮机构设计计算 轴系结构设计常见错误分析 机床主轴加工工艺编制 柴油机解剖、测绘及总体设计 柴油机解剖、测绘及润滑系统设计 柴油机解剖、测绘及曲轴设计 柴油机解剖、测绘及活塞设计 手扶式落叶清扫粉碎一体机--功能设计 手扶式落叶清扫粉碎一体机--机构设计 手扶式落叶清扫粉碎一体机--外形设计 人行道铺砖机创新设计——结构设计 人行道铺砖机创新设计——传动设计 人行道铺砖机创新设计——外形及辅件设计 脚踏式健身发电装置创新设计——传动机构设计脚踏式健身发电装置创新设计——控制设计 脚踏式健身发电装置创新设计——外观设计 低碳电动车--电力系统设计 低碳电动车--转身系统设计 低碳电动车--悬挂系统设计 低碳电动车--车身及辅助系统设计 电动黑板擦--功能结构设计 电动黑板擦--外形设计 C6140车床床身加工工艺及夹具设计 C6140车床主轴箱箱体设计与工艺分析 减速器箱体加工工艺与夹具设计 C616普通车床数控化改造 大蒜种植机总体结构设计 大蒜种植机排种系统结构设计 大蒜种植机播种系统结构设计 玉米精密播种机结构设计 玉米扒皮机结构设计 X5032铣床数控化改造 基于UG的剃须刀外壳CADCAM设计 基于UG的可乐瓶底CADCAM设计 基于UG的烟灰缸CADCAM设计 基于UG的电话机面板CADCAM设计 基于孔特征加工中的UG—CAM技术 数控铣椭球类零件的数控加工 基于UG的平口钳产品设计 基于UG的玩具车产品设计 数控铣削加工配合件的设计 数控车削加工配合件的设计 电视机安装架下板模具设计-工艺设计

毕业设计论文-四自由度的工业机器人机械手设计说明书

摘要 在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台四自由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料。首先,本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,搭建机器人的结构平台;在此基础上,本文将设计该机器人的控制系统,包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计,重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性,最终实现的目标包括:关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。 关键词:机器人,示教编程,伺服,制动

ABSTRACT In the modern large-scale manufacturing industry, enterprises pay more attention on the automation degree of the production process in order to enhance the production efficiency, and guarantee the product quality. As an important part of the automation production line, industrial robots are gradually approved and adopted by enterprises. The technique level and the application degree of industrial robots reflect the national level of the industrial automation to some extent, currently, industrial robots mainly undertake the jops of welding, spraying, transporting and stowing etc. , which are usually done repeatedly and take high work strength, and most of these robots work in playback way. In this paper I will design an industrial robot with four DOFs, which is used to carry material for a punch. First I will design the structure of the base, the big arm, the small arm and the end manipulator of the robot, then choose proper drive method and transmission method, building the mechanical structure of the robot. On this foundation, I will design the control system of the robot, including choosing DAQ card, servo control, feedback method and designing electric circuit of the terminal card and control software. Great attention will be paid on the reliability of the control software and the robot safety during running. The aims to realize finally include: servocontrol and brake of the joint, monitoring the movement of each joint in realtime, playback programming and modifying the program online, setting reference point and returning to reference point. KEY WORDS: robot, playback, servocontrol, brake

机械专业--毕业设计说明书(轴校核部分)

A型齿轮泵设计 Graduation Project (Thesis) Harbin University of Commerce X6132milling machine feed system, lifting platform and platform design Student SunMingxing Supervisor Yan Zugen Specialty X6132 milling machine feed system, lifting platform and platform design School Harbin University of Commerce 2012年6月9日

A型齿轮泵设计 1 绪论 1.1机床的用途及性能 X6132、X6132A型万能升降台铣床属于通用机床。主要适用于机械工厂中加工车间、工具车间和维修车间的成批生产、单件、小批生产。 这种铣床可用圆柱铣刀、圆盘铣刀、角度铣刀、成型铣刀和端面铣刀加工各种 平面、斜面、沟槽等。如果配以万能铣头、圆工作台、分度头等铣床附件,还可以 扩大机床的加工范围。 X6132、X6132A型铣床的工作台可向左、右各回转45 o当工作台转动一定角度,采用分度头时,可以加工各种螺旋面。 X6132型机床三向进给丝杠为梯形丝杠,X6132A型机床三向进给丝杠为滚珠丝杠。 X6132/1、X6132A/1型数显万能升降台铣床是在X6132、X6132A型万能升降台铣 床的基础上,在纵向、横向增加两个坐标的数字显示装置的一种变型铣床,该铣床 具有普通万能升降台铣床的全部性能外,借助于数字显示装置还能作到加工和测量 同时进行,实现动态位移数字显示,既保证了工件加工质量,又减轻了工人劳动强 度和提高劳动生产率,配上万能铣头还可以进行镗孔加工。 图1-1 X6132卧式铣床整机外形图

滚筒干燥机毕业设计

目录 1、绪论 (3) 干燥设备的概况 (4) 滚筒干燥机的工作原理和特点 (5) 本课题的设计目的和主要内容 (6) 设计进度的安排..........................................6 2、设计计算书 (7) 已知参数 (7) 总体方案的确定..........................................7 2.2.1单位时间量 (7) 2.2.2物料吸热计算 (8) 2.2.3蒸汽管径计算 (8) 2.2.4加热面积计算 (9) 筒体参数的确定..........................................10 传动部件设计............................................10 2.4.1功率计算 (11) 2.4.2减速机选型 (11) 2.4.3齿轮计算 (12) 2.4.4滚轮部装计算 (14) 2.4.5挡轮部装计算 (17) 3、滚圈结构设计...............................................19

4、进料绞龙设计................................................21 5、设备的安装和调试............................................23 6、可能的故障现象和解决方案....................................23 7、设备的维护和保养............................................24结束语.........................................................25 致谢...........................................................26 参考文献.......................................................27

简摆颚式破碎机毕业设计

第一章概述 破碎机械是对固体物料施加机械力,克服物料的内聚力,使之碎裂成小块物料的设备。 破碎机械所施加的机械力,可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等,在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。对于坚硬的物料,适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械;对于脆性和塑性的物料,适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械;对于粘性和韧性的物料,适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。 在矿山工程和建设上,破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料,使这成为规定尺寸的矿石或碎石。在硅酸盐工业中,固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工,使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。 通常的破碎过程,有粗碎、中碎、细碎三种,其入料粒度和出料粒度,如表一所示。所采用的破碎机械相应地有粗碎机、中碎机、细碎机三种。 表一物料粗碎、中碎、细碎的划分(mm) 类别入料粒度出料粒度 粗碎中碎细碎 300~900 100~350 50 ~100 100~350 20~100 5~15 制备水泥、石灰时、细碎后的物料,还需进一步粉磨成粉末。按照粉磨程度,可分为粗磨、细磨、超细磨三种。 所采用的粉磨机相应地有粗磨机、细磨机、超细磨机三种。 在加工过程中,破碎机的效率要比粉磨机高得多,先破碎再粉磨,能显著地提高加工效率,也降低电能消耗。 工业上常用物料破碎前的平均粒度 D刁民破碎后的平均粒度d之比来衡量破碎过程中物料尺寸变化情况,比值i称为破碎比(即平均破碎比) i=D d 为了简易地表示物料破碎程度和各种破碎机的方根性能,也可用破碎机的最大进料口尺寸与最大出料口尺寸之比来作为破碎比,称为公称破碎比。 在实际破碎加工时,装入破碎机的最大物料尺寸,一般总是小于容许的最大限度进料口尺寸,所以,平均破碎比只相当于公称破碎比的0.7~0.9。 每各破碎机的破碎比有一定限度,破碎机械的破碎比一般是i=3~30。如果物料破碎的加工要求超过一种破碎机的破碎比,则必须采用两台或多台破碎机械串连加

起重机小车设计说明书

机械课程设计说明书 题目:50/10吨通用桥式起重机小车设计 班级:机自041218 姓名: 学号:200422060

目录 设计任务书-----------------------------------------------------------------------------------------------1 概述------------------------------------------------------------------------------2第1章小车主起升机构计算-------------------------------------------------------------7 1.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组---------------------------------7 1.2选择钢丝绳-------------------------------------------7 1.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------8 1.4初选电动机-------------------------------------------10 1.5选用标准减速器---------------------------------------11 1.6 校核减速器输出轴强度--------------------------------------------------11 1.7 电动机过载验算和发热验算--------------------------------------------11 1.8选择制动器--------------------------------------------12 1.9选择联轴器-------------------------------------------13 1.10验算起动时间-----------------------------------------13 1.11验算制动时间-----------------------------------------14 1.12高速轴计算------------------------------------------15 第2章小车副起升机构计算------------------------------------------------------------17 2.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组--------------------------------17 2.2钢丝绳的选择------------------------------------------17 2.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------18 2.4初选电动机-------------------------------------------21 2.5选用标准减速器---------------------------------------21 2.6校核减速器输出轴强度----------------------------------22 2.7 电动机过载验算和发热验算-------------------------------------------22 2.8选择制动器--------------------------------------------23 2.9选择联轴器-------------------------------------------23 2.10验算起动时间-----------------------------------------24 2.11验算制动时间-----------------------------------------25 2.12高速轴计算------------------------------------------25 第3章小车运行机构计算-----------------------------------------------------------------------27

机械设计专业毕业设计说明书(论文)

河北工业大学 毕业设计说明书作者:薛松学号:060387 学院:机械工程学院 系(专业):机械设计制造及其自动化 题目:发动机吊装、码盘系统设计 指导者:陈子顺高级工程师 评阅者: 2010年6月2日

目次 1引言 (1) 1.1 概述 (1) 1.2 本课题国内外研究现状和发展趋势 (1) 1.3 课题的主要研究内容 (1) 1.3.1 本课题的研究对象 (1) 1.3.2 本课题的研究范围 (1) 1.3.3 本课题的具体内容要求 (2) 1.3.4 工作要求 (2) 1.3.5 最终成果 (2) 2 设计工作流程 (2) 2.1 总体设计 (2) 2.1.1 最大起重量确定 (2) 2.1.2 起升高度的选择 (2) 2.1.3 电动葫芦的选型 (3) 2.1.4 起重机构跨距的确定 (3) 2.1.5 行走机构的传动 (3) 2.1.6 动力的输入 (3) 2.1.7 安全装置的设计 (3) 2.2 起重机构主梁的设计 (4) 2.2.1 主梁及架体钢结构的设计 (4) 2.2.2 力学性能的分析 (4) 2.2.3 载荷计算 (4) 2.3 控制电路的设计 (4) 2.4 设计的整体思路 (5) 3 构件的设计选型 (6) 3.1 已知构件尺寸的确定 (6) 3.2 电动葫芦选型 (6) 3.3 电动葫芦轨道梁设计 (7) 3.3.1 小车摆放方案的确定 (7) 3.3.2 电动葫芦轨道梁整体结构尺寸的初定 (9) 3.3.3 电动葫芦轨道梁的轨道材料选型 (10) 3.4 大车轨道梁设计 (10)

3.4.1 大车轨道梁整体结构尺寸的初定 (10) 3.4.2 大车轨道梁的立柱材料尺寸选型 (10) 4 构件的力学性能分析 (11) 4.1 电动葫芦轨道梁的强度、刚度、动载荷稳定性校核 (11) 4.1.1 电动葫芦轨道梁受力分析 (11) 4.1.2 电动葫芦轨道梁强度校核 (13) 4.1.3 电动葫芦轨道梁刚度校核 (13) 4.2 大车轨道梁的强度、刚度、动载荷稳定性校核 (14) 4.2.1 大车轨道梁受力分析 (14) 4.2.2 大车轨道梁强度校核 (16) 4.2.3 大车轨道梁刚度校核 (16) 4.3 立柱尺寸的确定与稳定性分析 (17) 4.3.1 立柱的选材与尺寸确定 (17) 4.3.2 立柱的压杆稳定性校核 (17) 4.3.3 立柱承受动载荷的稳定性校核 (18) 4.4 大车的行走机构设计 (19) 4.4.1 电动机的选型 (19) 4.4.2 大车轨道轮的选型 (20) 4.4.3 减速器的选型 (21) 4.4.4 传动齿轮的设计与校核 (21) 4.4.5 轴校核 (24) 4.4.6 轴承的选型 (24) 5 系统的电路控制设计 (24) 6 基于TRIZ 理论的电动葫芦轨道梁的优化方案设计 (25) 6.1 TRIZ理论简述 (26) 6.2 TRIZ理论的应用 (26) 6.3 由发明原理进行设计方案的确定 (27) 结论 (28) 参考文献 (30) 致谢 (31)

干燥机毕业设计说明书

前言 干燥技术的应用,在我国具有十分悠久的历史。文明于世界的造纸技术,就显示了干燥技术的应用。干燥是许多工业生产中的重要工艺过程之一,它直接影响到产品的性能、形态、质量以及过程的能耗等。自70年代以来,国内干燥技术的研究开发、设备制造及生产应用有了很大进展。目前干燥技术发展趋势为:(1)干燥设备向专业化方向发展。干燥设备应用极广,遍及国名经济各部门,而且需要量也很大。(2)干燥设备的大型化,系列化和自动化。从干燥技术经济的观点来看,大型化的设备,具有原材料消耗低,能量消耗少,自动化水平高,生产成本低的特点设备系列化,可对不同生产规模的工厂及时提供成套设备和部件,具有投产快和维修容易的特点。[1]通过了解和分析辣椒干燥特性、国内外干燥工艺现状,为本次设计提供了设计依据。本次梯型带式辣椒干燥机干燥原理:热空气掠过辣椒,将热量传递给辣椒而热空气被辣椒冷却,湿分由辣椒传入空气,并被带走。干燥特性:恒速干燥阶段干燥速率是常数,此时辣椒表面含有自由水分,干燥过程为汽化。当完全汽化后,湿表面则从辣椒表面退缩,此时可能发生一些收缩。在此阶段后期,湿分界面可能内移,湿分将从辣椒内部因毛细管力迁移到表面,切干燥速率仍可能为常数[2]。当平均湿含量达到临界湿含量时,进一步干燥会使表面出现干点,由于内部和表面湿度梯度,湿分通过辣椒扩散到表面然后排出干燥速率受到限制。此时热量先传至表面再向辣椒内部传递,由于湿界面深度逐渐增大,而外部干区的导热系数非常小,故干燥速率会下降,称为降速干燥阶段[3]。缓苏阶段是让辣椒温度降到环境温度,持续在环境温度中待一段时间,然后在加热干燥。缓苏可以大大提高干燥效率[4]。 梯型带式辣椒干燥机,由三个干燥单元和一个送料装置组成,每个干燥单元包括供风系统、电热加热系统、输送带张紧系统和传动系统组成,对干燥介质数量、温度、湿度等参数进行控制。梯型带式辣椒干燥机结合了带式干燥机操作灵活,湿物料,干燥过程在密封的箱体内进行,隔绝了外界粉尘。此外,辣椒在带式干燥机上受到的振动或冲击轻微,不会破碎。梯型设计使辣椒在到下一单元时有反转的效果,达到提高干燥效率的作用。在本次方案中,将干燥部分分成了三个单元,分别是第一干燥阶段、缓苏阶段和第二干燥阶段。 通过辣椒干燥的这些特性,本次设计确立了“干燥+缓苏+干燥”的组合干燥方式,效率有明显的提高,采用缓苏过程,不仅节能,而且对保留干制品的营养成分也十分有利。 关键词:梯型;带式;辣椒干燥机

机械毕业设计672复摆颚式破碎机(600×750)设计

第1章绪论1.1 引言 1.2 复摆颚式破碎机的特点 第1章绪论 1.1 引言 破碎机械和筛分机械这两类机械设备,同属于矿山机械范畴,在各种工业生产线上通常前后工序布置使用,故有密切的关联。破碎机械和筛分机械的联合使用,可以把各种天然的矿物、或者工业生产中间过程物料,通过破碎和筛分,成为最终产品或者进一步深加工原料。因此这两类机械设备在冶金、建材、化工、能源、交通建设、城市建设和环保等诸多领域有广泛的用途。 在改革、开放的国策指引下,我国国民经济的迅速发展,要求各行各业都以先进的机械来装备。在破碎和筛分方面也不例外。这种市场需求促使有关高等院校、科研设计院所和工矿企业对破碎机械和筛分机械做大量的研究工作。近十几年来,这些研究成果的论文纷纷发表在各种出版物上,这些成果表明,当前国内破碎机械和筛分机械的某些方面已经达到国际先进水平。 1.2 复摆颚式破碎机的特点 它们适用于冶金、矿山、建筑、交通、水泥等部门,作为粗碎、中碎抗压强度在300Mpa以下的各种矿石或岩石之用。具有结构简单合理、产量高、破碎比大、齿板寿命长、成品粒度均匀、动力消耗低、维修保养方便等优点,是目前国内最先进的机型。 其具有以下性能特点:

1.3 国内外颚式破碎机的发展与现状1.破碎腔深而且无死区,提高了进料能力与产量; 2.其破碎比大,产品粒度均匀; 3.垫片式排料口调整装置,可靠方便,调节范围大,增加了设备的灵活性; 4.润滑系统安全可靠,部件更换方便,保养工作量小; 5.结构简单,工作可靠,运营费用低。 6.设备节能:单机节能15%~30%,系统节能一倍以上; 7.排料口调整范围大,可满足不同用户的要求; 8.噪音低,粉尘少。 1.3 国内外颚式破碎机的发展与现状 国外从上世纪中后期开始利用计算机仿真技术对颚式破碎机机构、腔型、产量和磨损等进行优化,研制开发出无塞点、高度低、重量轻、产品粒型好、产量高的高性能、低能耗的新型颚式破碎机,从而大大提高了破碎机的性能,缩短了产品开发周期,提高了产品的市场竞争力。然而国内对颚式破碎机的仿真优化设计的研究主要限于对特定型号的颚式破碎机编写相应程序进行优化设计,这些程序大多重用性差,只能解决特定型号中的特定问题。然而破碎机的优化内容是根据不同客户要求需要经常变化的,因而仿真优化设计工作经常要重复大量而繁锁的编写程序工作,费时费力,而且还延长了产品开发周期。本文尝试利用先进的运动学与动力学仿真设计工具对新型颚式破碎机进行快速开发,对机构设计参数进行仿真优化设计,从而大大减小了仿真设计的工作量,缩短了产品开发周期,提高了仿真模型重用率。本文利用先进的运动学与动力学仿真优化设计软件ADAMS 对新型复摆颚式破碎机机构设计进行仿真优化,其主要任务是优化破碎机给、排料口水平及垂直行程和行程特性系数,从而提高破碎机处理量,减小破碎机重量,增强破碎机结构强度,减小破碎机衬板磨损,从

机械手设计说明书-毕业设计

Equation Chapter 1 Section 1(1.1) 本科毕业设计说明书 题目抓件液压机械手设计 姓名Design of hydraulic manipulator for grasping 谢百松学号20051103006 专业机械设计制造及其自动化 指导教师肖新棉职称副教授 中国·武汉 二○○九年五月

分类号密级华中农业大学本科毕业设计说明书 抓件液压机械手设计 Design of hydraulic manipulator for grasping 学生姓名:谢百松 学生学号:20051103006 学生专业:机械设计制造及其自动化 指导教师:肖新棉副教授 华中农业大学工程技术学院 二○○九年五月

目录 摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 前言 (2) 1.总体方案设计 (2) 2.手部设计 (3) 2.1 确定手部结构 (4) 2.2 手部受力分析 (4) 2.3 手部夹紧力的计算 (5) 2.4 手抓夹持误差分析与计算 (6) 2.5 手部夹紧缸的设计计算 (6) 2.5.1 夹紧缸主要尺寸的计算 (6) 2.5.2 缸体结构及验算 (7) 2.5.3 缸筒两端部的计算 (8) 2.5.4 缸筒加工工艺要求 (10) 2.5.5 活塞与活塞杆的设计计算 (10) 3.臂部设计 (12) 3.1 臂部设计基本要求 (12) 3.2 臂部结构的确定 (12) 3.3 臂部设计计算 (12) 3.3.1 水平伸缩缸的设计计算 (12) 3.3.2 升降缸的设计计算 (14) 3.3.3 手臂回转液压缸的设计计算 (15) 4.液压系统设计 (16) 4.1 系统参数的计算 (16) 4.1.1 确定系统工作压力 (16) 4.1.2 各个液压缸流量的计算 (16) 4.2设计液压系统图 (17) 4.3 选择液压元件 (19) 4.3.1泵和电机的选择 (19) 4.3.2 选择液压控制阀和辅助元件 (19) 4.4根据动作要求编制电磁铁动作顺序表 (20) 5.控制系统设计 (21) 5.1 确定输入、输出点数,画出接口端子分配图 (21) 5.2 画出梯形图 (21) 5.3 按梯形图编写指令语句 (23) 6. 总结 (24) 参考文献 (25) 致谢 (26)

粉碎机毕业设计说明书

本科毕业设计(论文)资料 湖南工业大学教务处

2010届 本科毕业设计(论文)资料第一部分设计说明书

(2010届) 本科毕业设计(论文) 多功能粉碎机 2010 年 5 月

湖南工业大学本科毕业设计(论文) 摘要 粉碎机械是应用机械力对固体物料进行粉碎作业,使之变为小块、细粒或粉末的机械。目前粉碎机在各生产、科研、医疗等行业被广泛应用。除了以上行业外还有矿产、涂料、冶金等行业,甚至科研单位都非常需要粉碎机。因此,如何设计出更符合各行各业生产需要的、先进的粉碎机是粉碎机生产单位的当务之急。 目前国内外市场出现了多种原理的粉碎机,尤其是锤片式和盘片式粉碎机在工农业生产中,已经得到广泛的应用,而且应用操作简单方便,但是这两种机型在性能上,锤片机应用广而应用在物料的粗加工上,盘片式机用于半精或精加工。为此,本设计将锤片式和盘片式优点性能结合,设计出了性能优良的的多功能粉碎机。本次毕业设计所做主要工作和结论如下: 1、了解了与粉碎机相关的知识;熟悉了粉碎机粉碎原理与分类,调查了国内外应用性能现状与市场前景,明确了多功能粉碎机的意义与基本原理。 2、通过查阅资料、市场调研确定了多功能粉碎机相关的总体方案。采取活动锤片和磨片结构;动、静片采用螺钉紧固方式安装。针对不同物料换取适当磨片或锤片。 3、独立完成了大轴、小齿轮轴和大齿轮的零件设计,大轴的加工工艺设计、带轮、磨片部件设计。 4、完成了详细的设计说明书及答辩材料。 关键词:多功能,粉碎机,锤片式,磨片式,设计

湖南工业大学本科毕业设计(论文) ABSTRACT Crushing machine is applied mechanical force to smash the operation of solid materials, making it a small, fine or powder machinery. The current mill in the production, scientific research, medical, and widely used. In addition to these trades, there are minerals, coatings, metallurgy and other industries, and even scientific research units have a great need for shredders. Therefore, how to design more in line with the production needs of businesses, advanced mill mill production unit is imperative. Present a variety of domestic and international market principle grinder, in particular hammer and disc mill in industrial and agricultural production, has been widely used, and application of simple operation, the two models in performance on the application of hammer machine widely used in materials and roughing, the disc-type machine for semi-intensive or finishing. To this end, the design will hammer and disc-style performance advantages combined with excellent performance designed multi-function mill. The main work done by graduate design and conclusions are as follows: 1, to understand and mill-related knowledge; familiar with the principles of jet milling and classification, investigating a domestic situation and market prospects of application performance, multi-function mill clear meaning and basic principles. 2, through access to information, market research to determine the overall multi-function mill-related programs. Activities undertaken hammer and grinding structure; dynamic and static slice install with screw fastening. Appropriate for different materials for grinding or hammer. 3, independently of the main shaft, pinion gear shaft and a large part design, processing technology designed shaft, pulley, grinding components design. 4, completed a detailed design specification and defense materials. Key words: multi-functional, grinder, hammer, grinding style, design

门式起重机毕业设计说明书

西南交通大学峨眉校区 毕业设计说明书 论文题目:门式起重机设计 —起升机构与小车运行机构设计 系部:机械工程系 专业:工程机械 . 班级:工机二班 学生姓名:毛明明 学号:20106991 指导教师:冯鉴

目录 毕业设计说明书 (1) 3.2钢丝绳的计算 (5)

第一章门式起重机发展现状 门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时,常改称为装卸桥。港口上常用的机型有:轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。 当桥架型起重机的跨度特别大时,为了减轻桥架和整机的自身质量,常改用缆索来代替桥架,供起重小车支承和运行之用。 起重机械是用来升降物品或人员的,有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机,称为“门架型起重机”。 进入21世纪以来,我国的造船工业进入了快速发展的轨道,各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨,年造船能力也普遍跃上百万吨水平,造船模式也相继从船台造船转向船坞造船,大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。 随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设,大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期,起重机的提升能力从600t上升到900t,跨度从170米增加到239米,已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。门式起重机作为一种重要的物料搬运设备,在造船领域中的重要作用日益显现。随着经济的发展,它不仅在国民经济中占有重要的位置,而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。从20纪后期开始,国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。

气动机械手的毕业设计说明

毕业设计(论文)题目:气动机械手的设计 系部:机电工程系 专业:数控技术 班级: : 学号:

目录 摘要 (3) 第一章前言 1.1机械手概述 (4) 1.2机械手的组成和分类 (4) 1.2.1机械手的组成.......................................4 1.2.2机械手的分类.......................................6 第二章机械手的设计方案 2.1机械手的坐标型式与自由度.............................. 8 2.2机械手的手部结构方案设计.............................. 8 2.3机械手的手腕结构方案设计.............................. 9 2.4机械手的手臂结构方案设计...............................9 2.5机械手的驱动方案设计...................................9 2.6机械手的控制方案设计...................................9 2.7机械手的主要参数.......................................9 2.8机械手的技术参数列表...................................9 第三章手部结构设计 3.1夹持式手部结构.........................................11 3.1.1手指的形状和分类.................................11 3.1.2设计时考虑的几个问题.............................14

机械毕业设计说明书

机械毕业设计说明书 【篇一:机械类毕业设计说明书】 河北工业大学 毕业设计说明书 作者:杲宁学号: 090365 学院:机械工程学院 系(专业):机械设计制造及其自动化 题目:药板装盒机结构设计 指导者:张建辉副教授 (姓名)(专业技术职务) 评阅者: (姓名)(专业技术职务) 2013年 6 月 4 日 毕业设计(论文)中文摘要 毕业设计(论文)外文摘要 ? 目录 1 引言(或绪论)???????????????????????? 1 1.1课题研究的目的与意义?????????????????????? 1 1.2 本课题国内外研究现状和发展趋势????????????????? 1 1.3 本课题主要研究内容??????????????????????? 3 1.4 药板装盒机工艺流程分析????????????????????? 3 2 总体方案确定??????????????????????????4 3 药板装盒机详细结构设计 ????????????????????6 3.1 总体结构组成及其工作原理???????????????????? 7 3.2 主要技术参数的确定??????????????????????? 10 结 论 ???????????????????????????????20 参考文献??????????????????????????????21 致谢??????????????????????????????22 【篇二:机械制造毕业设计说明书模板】 (中文题目) (二号、黑体、居中,段后空一行)

摘要(小四号、黑体):离心式压缩机在国民生产中占有重要地位。可用于化肥、制药、制氧及长距离气体增压输送等装置。本次设计 的主要工作包括:确定合成氨工段循环离心压缩机的结构形式、主 体结构尺寸,并确定主要零、部件的结构尺寸及其选型。首先进行 强度和稳定性计算,主要进行了筒体、端盖的壁厚计算、水压试验 应力校核以及叶轮、轴的强度校核。其次,对这些零部件进行结构 设计。整个设计过程都是依据设计规范和标准进行的,设计结果满 足工程设计要求。关键词(小四号、黑体):离心压缩机;叶轮; 结构设计;应力校核;转子轴(英文题目) .engineering design results meet the design requirements. key words: centrifugal compressor; impeller; structural design;stress check;rotor shaft 目录 1 前言 (1) 1.1本次毕业设计课题的目的、意义 (1) 1.2 合成氨工艺简介 (1) 2 离心式压缩机概况 (3) 2.1离心压缩机的优缺点 (3) 2.2离心压缩机的结构组成 (3) 2.3离心压缩机的发展趋势 (4) 3 离心式压缩机选型及计算依据 (5) 3.1离心式压缩机的气动热力学 (5) 3.1.1连续方程 (5) 4 离心压缩机设计和选型计算 (7) 4.1工艺条件 (7) 4.2容积多变指数和压缩性系数的计算 (7) 4.2.1确定混合气体的分子量和气体常数 (7) 4.2.2容积多变指数和压缩系数的确定 (8) 4.3离心压缩机的热力计算 (8) 4.3.1压缩机级数确定 (8) 5 结论 (10) 符号说明 (11) 参考文献 (12) 致谢 (13)

PE400×600复摆颚式破碎机设计毕业设计(论文)

图书分类号: 密级: 毕业设计(论文) PE400×600复摆颚式破碎机设计 THE DESIGN OF PE400×600 compound pendulum jaw crusher 学生姓名 班级 学号 学院名称 专业名称 指导教师

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

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