煤矿掘进新技术的现状与发展趋势
浅析煤矿综掘掘进技术
浅析煤矿综掘掘进技术煤矿综掘掘进技术是指在煤矿开采过程中，采用综合掘进设备进行开采作业的一种技术。
随着煤炭资源的逐渐枯竭和煤矿深部开采的需求，煤矿综掘掘进技术得到了广泛的应用和发展。
本文将从综掘设备、掘进工艺、安全生产等方面进行浅析，以期更好地了解煤矿综掘掘进技术。
一、综掘设备综合掘进设备是煤矿综掘掘进技术的关键装备，主要包括综合掘进机、装载机、传输机等。
综合掘进机是综掘设备的核心装备，它能够完成煤层掘进、支护和运输的全过程。
传统的人工掘进方式已经无法满足煤矿生产的需求，而综合掘进机的出现，彻底改变了煤矿开采的方式。
综合掘进机采用先进的液压系统和自动化控制技术，能够实现煤矿开采的高效率、高安全性和低成本。
与传统的人工掘进相比，综合掘进机能够有效降低劳动强度，提高工作效率，保障煤矿生产的持续性和稳定性。
综合掘进机已经成为煤矿开采的主力装备，得到了广泛的应用和推广。
二、掘进工艺煤矿综掘掘进技术在掘进工艺方面也有着独特的优势。
传统的煤矿掘进方式是采用人工掘进和机械掘进相结合的方式，而综掘掘进技术则是完全由综合掘进机来完成整个掘进过程。
综合掘进机在掘进作业中，可以实现煤层的掘进、支护和运输一体化，大大提高了掘进的效率和安全性。
在掘进工艺方面，煤矿综掘掘进技术还具备灵活性和适应性。
综掘掘进机能够根据煤层的特点和厚度，灵活调整掘进参数，实现不同煤层的高效掘进。
综掘掘进技术还能够适应不同的掘进环境，如煤层倾角大、煤层脆弱等特殊情况，都能够通过合理的掘进工艺得到解决。
煤矿综掘掘进技术在掘进工艺方面具有更高的灵活性和适应性。
三、安全生产在煤矿开采过程中，安全生产是永远的主题。
煤矿综掘掘进技术在安全生产方面有着明显的优势。
采用综掘设备进行开采作业能够大大减少人工掘进过程中的危险因素。
综合掘进机能够完成煤层的掘进、支护和运输，极大地降低了掘进作业中人员的危险指数，保障了矿工的安全。
综合掘进机采用先进的液压系统和自动化控制技术，能够实现对掘进过程的智能监控和远程操作，有效降低了矿工的操作风险和工作强度。
煤矿巷道掘进技术的现状与发展
煤矿巷道掘进技术的现状与发展煤矿是我国主要的能源资源之一，但由于煤矿地质条件复杂、安全隐患较多，煤矿的开采工作一直是一个技术难题。
巷道掘进技术是煤矿开采中的重要环节之一，其发展水平直接关系到煤矿开采的效率、安全和成本。
本文将介绍煤矿巷道掘进技术的现状和发展趋势。
1. 传统巷道掘进技术传统的巷道掘进技术主要包括手工掘进和机械掘进两种方式。
手工掘进是在矿工的体力和简单工具的帮助下，通过人工挖掘开采煤矿。
这种方式的优势是成本较低，但劳动强度大，效率低，而且存在着煤尘爆炸、工作环境恶劣等问题。
机械掘进则是利用特殊的设备对煤矿进行掘进作业，虽然工作效率高，但设备成本高，影响了煤矿开采的经济效益。
2. 隧道掘进机技术隧道掘进机是一种封闭式的全功率推进式机械探头，是将煤矿掘进工作由人力手工转移到机械操作的一种封闭式作业设备。
隧道掘进机具有掘进速度快、作业效率高、人员安全等优势，从而提高了煤矿掘进的作业效率，降低了劳动强度和安全隐患。
3. 液压掘进技术液压掘进技术是近年来新兴的一种掘进技术，主要是利用液压系统实现煤矿巷道的掘进作业。
液压掘进技术具有作业效率高、环保、噪音低、安全性好等优势，成为煤矿掘进技术的一个发展趋势。
以上就是目前煤矿巷道掘进技术的主要现状，虽然传统的手工掘进和机械掘进方式仍然在煤矿掘进中占有一定的比重，但随着科技的不断发展，隧道掘进机技术和液压掘进技术的应用越来越广泛，成为煤矿巷道掘进技术的发展方向。
二、煤矿巷道掘进技术的发展趋势1. 自动化掘进技术随着科学技术的不断发展，煤矿巷道掘进技术正朝着自动化方向发展。
自动化掘进技术主要体现在掘进设备的自动化程度和控制系统的智能化程度上。
这种技术可以有效降低人工干预的机会，提高掘进作业的效率和质量，减少人员伤亡事故的发生。
2. 绿色环保技术煤矿巷道掘进作业中会产生大量的粉尘和废渣，不仅影响了工作环境，还对周围的生态环境造成了污染。
煤矿巷道掘进技术的发展趋势是绿色环保技术，主要包括粉尘治理技术和循环利用废渣技术。
煤矿掘进机的发展历程及趋势
2023-11-11
contents
目录
• 煤矿掘进机概述 • 煤矿掘进机的发展历程 • 煤矿掘进机的技术现状 • 煤矿掘进机的未来趋势 • 煤矿掘进机的发展建议 • 煤矿掘进机的发展前景展望
01
煤矿掘进机概述
定义与特点
定义
煤矿掘进机是一种专门用于挖掘煤矿巷道的大型机械设备。
总结词
提高产品质量和售后服务水平是煤矿掘进机赢得市场 份额的关键。
详细描述
煤矿掘进机生产企业应该注重产品质量，从零部件采 购、生产工艺、到产品检测等环节严格把控产品质量 。同时，提高售后服务水平，提供及时、专业的维修 和保养服务，解决用户后顾之忧，增强用户对产品的 信任度和忠诚度。
06
煤矿掘进机的发展前景展望
ห้องสมุดไป่ตู้
发展趋势
随着科技进步，煤矿掘进机向着高效、安全 、智能化的方向发展。
应用领域扩展
不仅应用于煤炭开采，还逐渐拓展到其他矿 产资源的开采领域。
02
煤矿掘进机的发展历程
国外掘进机发展概况
01
02
03
初期阶段
20世纪50年代，英国和苏 联开始研制掘进机，主要 用于煤巷和半煤岩巷的掘 进。
发展阶段
20世纪60年代，美国、英 国、德国等国家开始研制 和应用掘进机，并逐渐推 广到其他国家。
成熟阶段
20世纪70年代，掘进机技 术逐渐成熟，广泛应用于 煤巷、半煤岩巷、岩巷的 掘进。
国内掘进机发展历程
初期阶段
20世纪80年代，我国开始 研制掘进机，主要应用于 煤巷和半煤岩巷的掘进。
发展阶段
20世纪90年代，我国开始 引进国外先进掘进机技术 ，并进行消化吸收和创新 。
我国煤矿智能绿色开采技术现状与进展
我国煤矿智能绿色开采技术现状与进展摘要：在新的历史条件下，把新的信息技术和传统的煤炭工业生产紧密地联系在一起，是一项重要的工作。
煤矿智能化是煤炭工业技术革新在新时期下的重大需求和重要发展方向。
煤矿智能化掘进建设的目的是为了实现掘进作业的智能、高效、安全、健康作业，以达到最终的无人/少人掘进。
本文主要对我国煤矿智能绿色开采技术现状与进展进行论述，详情如下。
关键词：智能煤矿；绿色；开采技术引言煤炭大规模高强度开采造成一系列采动损害和生态环境问题，如地表沉陷、突水溃沙、瓦斯涌（突）出、地下水系统破坏和环境损害等，严重破坏了煤炭资源开采与矿区生态环境保护协调发展。
生态环境低损伤、资源绿色开采需求日益凸显。
1智能绿色开采现状智能绿色开采本质上是在安全高效开采基础上顺应自然生态规律，依靠智能化开采技术优化开采工艺，促进资源开采与生态环境保护协调发展，实现煤炭规模开采的高利用、高安全、低排放和生态系统原态的高保真度。
从广义资源和生态环境角度，智能绿色开采的内涵是依托透明化自感知、自学习、自适应、自调整型智能化开采技术将煤层，以及伴生的瓦斯、水、煤矸石等进行开发利用和保护，在煤炭开采和自然生态规律之间建立复合的生态约束机制，最大限度保持自然生态系统原态稳定，防止或尽可能减轻煤炭开采对自然生态环境的不良影响，实现采矿与生态环境相协调的智能化开采活动。
智能绿色开采技术总体架构逻辑设计具体包括：（1）将物联网、大数据、人工智能、云计算、移动互联网、自动控制、机器人装备等与现代矿山开发技术相融合，构建综采智能工作面、智能矿山充填、智能瓦斯抽采等绿色开采技术模块，通过智能绿色开采技术实现瓦斯、地下水等对矿山安全生产有害资源的智能共采和保护，实现煤矸石、粉煤灰、CO2等对环境有害资源的综合利用。
2我国煤矿智能绿色开采技术进展2.1AI智能视频识别技术智慧矿山AI智能识别整体解决方案包含三层架构系统:即集团管理层、煤矿管理层、业务场景层。
2024年煤矿掘进机市场发展现状
2024年煤矿掘进机市场发展现状概述煤矿掘进机是煤矿开采过程中的重要设备，用于开采和掘进煤矿中的煤矿矿体。
随着煤矿行业的发展，煤矿掘进机也在不断提高效率和安全性。
本文将对煤矿掘进机市场的发展现状进行分析。
市场规模煤矿掘进机市场是一个具有巨大潜力的市场，煤矿行业是中国的支柱产业之一。
根据统计数据显示，2019年中国煤矿开采总产量达到35.04亿吨，其中大部分依赖煤矿掘进机进行掘进作业。
因此，煤矿掘进机市场具有巨大的市场潜力。
市场竞争目前，煤矿掘进机市场存在着激烈的竞争。
主要竞争对手包括国内外的一些大型机械设备制造商和供应商。
这些竞争对手通过提供高品质的产品、一流的售后服务和竞争价格来争夺市场份额。
此外，由于环保和节能要求的提高，一些新的技术和设备也进入了市场，增加了市场竞争的激烈程度。
技术发展随着科技的进步，煤矿掘进机的技术也在不断创新和发展。
目前，一些新的技术正在被广泛采用，如自动化控制技术、无人化作业技术和智能化设备等。
这些新技术的应用使得煤矿掘进机在提高效率的同时，也能降低安全风险，提高工作环境的舒适性。
市场趋势随着社会的发展，人们对煤矿行业的要求也在不断提高，这对煤矿掘进机市场提出了新的要求。
未来的市场趋势包括： - 环保节能：煤矿掘进机需要满足更高的环保和节能要求，减少对环境的污染，并降低运营成本。
- 自动化控制：自动化控制技术将被广泛应用于煤矿掘进机，提高设备的生产效率和操作安全性。
- 智能化设备：智能化设备将会改变煤矿掘进机的发展方向，实现设备的远程监控和集中管理。
持续发展煤矿掘进机市场仍将继续保持稳定增长的态势。
随着煤矿行业的不断发展和技术的进步，煤矿掘进机市场将迎来更大的机遇和挑战。
煤矿掘进机制造商和供应商需要不断改进和创新，以满足市场需求并保持竞争优势。
结论煤矿掘进机市场作为煤矿行业的重要组成部分，具有巨大的潜力和市场需求。
随着技术的不断创新和市场竞争的加剧，煤矿掘进机市场将迎来新的发展机遇和挑战。
2024年煤矿用掘进机市场规模分析
2024年煤矿用掘进机市场规模分析引言煤矿是重要的能源产业，其发展对国家经济具有重要意义。
掘进机是煤矿开采中的重要设备，用于开采煤矿底板，并提高开采效率。
本文旨在分析煤矿用掘进机市场的规模情况，并探讨市场发展趋势。
煤矿用掘进机市场规模根据市场调研数据显示，煤矿用掘进机市场的规模呈现稳步增长的趋势。
据统计数据显示，2019年煤矿用掘进机的销售额达到XX亿元，同比增长X%。
其中国内市场占比约为XX%，国际市场占比约为XX%。
可以看出，煤矿用掘进机市场规模逐年扩大，市场需求逐渐增长。
市场主要驱动因素煤矿用掘进机市场的扩大可以归因于多个因素。
首先，随着国家对绿色环保产业的推动力度加大，煤矿行业也面临转型升级的压力。
掘进机作为现代化矿业装备的代表，具有高效率、低能耗、减少环境污染等优点，在推动煤矿转型升级方面发挥着重要作用。
其次，煤矿用掘进机的技术不断提升，使其在开采效率和安全性方面有了显著的提高。
新一代掘进机配备先进的传感技术和自动化控制系统，能够提高开采效率，减少人力危险作业，提高煤矿生产的安全性和稳定性。
此外，煤矿用掘进机在应对能源危机和燃煤污染治理方面也具有重要作用。
近年来，国家对燃煤工业的环保要求不断提高，掘进机的应用可以提高煤矿的开采利用率，减少煤炭开采对环境的破坏，降低对环境的煤尘污染。
市场发展趋势未来煤矿用掘进机市场将继续保持较高增长，主要体现在以下几个方面。
首先，技术创新将不断推动市场发展。
随着科技的进步和创新，掘进机将迎来更加智能化、高效化的发展阶段。
新一代掘进机将更加注重数据采集和分析，在安全性、可靠性和效率方面有了长足的进步。
其次，市场竞争将进一步加剧。
随着市场规模扩大，国内外企业纷纷进入煤矿用掘进机市场，市场竞争将进一步加剧。
企业将通过技术创新、产品质量和价格等方面竞争，提高市场份额。
最后，煤矿用掘进机市场将逐渐向外拓展。
随着中国煤炭行业的开放和“一带一路”倡议的推进，国际市场对煤矿用掘进机的需求逐渐增加。
煤矿快速掘进调研报告
煤矿快速掘进调研报告煤矿快速掘进调研报告煤矿作为我国能源的重要组成部分，快速掘进矿井的建设和运营对于保障国家能源安全、提高经济效益具有重要意义。
为深入了解和掌握煤矿快速掘进技术的现状和发展趋势，本次调研报告主要围绕快速掘进技术的应用、优势和挑战进行论述，旨在为煤矿快速掘进的进一步推广和应用提供参考。
一、快速掘进技术的应用情况通过调研和数据分析发现，我国煤矿快速掘进技术的应用情况在近几年有了较大的提升。
不仅在技术设备方面取得了重大突破，更在工艺流程和管理模式上进行了创新。
高效的快速掘进能力不仅提高矿井的开采效率，还减少了劳动力和资源的浪费。
因此，快速掘进技术在我国煤矿行业得到广泛应用。
二、快速掘进技术的优势1. 提高工作效率：快速掘进技术采用了现代化的设备和工艺，使得矿井的掘进速度大大提升，大幅度缩短了开采周期，减少了人力资源和时间成本。
2. 保护矿工安全：快速掘进技术的应用使得人员在矿井中停留的时间减少，降低了矿工的遭遇事故的风险。
3. 优化资源利用：快速掘进技术的高效率开采有助于减少资源浪费，保护环境和节约能源。
三、快速掘进技术面临的挑战当然，快速掘进技术在实际应用中仍然存在一些挑战需要解决。
主要包括以下几个方面：1. 技术难题：尽管现代化技术设备已经加速了矿井的掘进速度，但在新建的复杂地质条件下，矿井的掘进仍然存在一定的技术难题。
2. 高能耗：快速掘进技术需要大量的能源支持，尤其是高效率的运输和通风系统，因此对能源的需求较大。
3. 安全风险：快速掘进技术的应用虽然减少了矿工在矿井中工作的时间，但增加了一些新的安全风险，如设备故障的风险。
四、结论与建议快速掘进技术在我国煤矿行业的应用有着重要的意义。
面对技术难题和安全风险，我们需要加强科研力量，提高技术水平，解决现有技术不足的问题。
同时，还需要继续加大能源的研发与应用，提高能源利用率。
希望有关部门能加大政策扶持力度，支持快速掘进技术的推广和应用，并建立相应的技术标准和监管体系，以确保矿业的安全、高效运营。
煤矿开采技术现状及发展趋势
煤矿开采技术现状及发展趋势摘要：煤矿行业的发展动力主要来源于先进的开采技术和设备，煤矿生产企业要加强对先进设备的开发，以及对先进开采技术的研究，有效提高煤矿开采效率。
在将来发展中，支护技术将侧重于新材料的研发与应用，以此提升材料的堵水性能，为煤矿掘进设备的运行提供安全保障。
关键词：煤矿；开采技术；现状；发展趋势引言煤矿开采技术的进步降低了作业人员的劳动强度,提高了煤炭开采效率与质量,但煤矿安全事故仍时有发生,对作业人员的生命安全造成威胁，对多种煤矿开采技术进行了分析,并提出了煤矿安全生产管理策略,可供相关人员参考。
1煤矿掘进技术分析1.1深矿井开采技术煤炭资源大都分布在地层深处，要想开采煤矿就要运用深矿井开采技术，深矿井开采是指埋藏在距地表800-1200米之间的煤炭。
由于其结构复杂，原岩应力大，岩体塑性大、矿山压力剧烈、地温高和矿井瓦斯大五个方面造成煤矿的开采难度大。
也正是因为这些原因，对深矿井开采技术水平要求就非常高，要应用到矿压控制、瓦斯和热害治理、围岩控制、巷道布置、冲击地压防治、深井通风等多种技术，这样才能保证深矿井煤炭开采安全、高效的进行。
1.2煤巷综合机械化掘进煤炭开采在进行掘进时，要优化配套设备做好准备工作，例如，悬臂式掘进机的掘进性能直接影响着煤矿掘进效率。
随着时代的发展和科学技术的进步，产生了煤巷综合机械掘进新技术，具体表现如下：（1）前期工作，开始进入工作面后要先启动掘进机，从底部切割巷道，让截割头左右摆动，由下到上进行切割，完成之后自动装运，再将掘进机推出并切断电源，实施敲帮问顶、铺网、上钢带等，确保工作能安全顺利的进行，最后把顶锚杆安装好。
（2）测控技术的现代化应用。
测控技术的实际应用大大提高了煤矿掘进机的自控力，对掘进机的方向、切割断面与切割点击功率展开监控；监控煤矿掘进机工作状况从而判断是不是存在故障和电机负荷问题。
（3）截割工艺，在掘进掘割时，要参照巷道围岩的实际情况，根据断面的大小来使用掘进机，使其截割头产生左右摆动或升降运动。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
煤矿掘进新技术的现状与发展趋势
摘要：为了促进煤炭产业升级，在人工智能时代的背景下，煤矿企业开始大
力发展智能化开采技术。
智能化开采技术的核心是使用一些智能化设备和控制软
件实现煤矿生产系统的自动化和无人化运行。
煤矿掘进系统是煤矿生产系统的一
个重要子系统，其智能化对于缓解采掘接替紧张、提高煤矿开采效率具有重要的
意义。
关键词：煤矿；掘进；新技术
前言
煤炭资源在中国能源结构中占有主导地位，极大程度地推动着中国经济的发展，满足各行业的煤炭资源需求，使人民的生活质量日益提升，为国家建设社会
主义现代化强国提供有力支撑。
随着开采深度和难度不断增大，煤炭开采所处的
地质环境越来越复杂，这就要求煤矿企业不断强化掘进过程中的相关技术及安全
管理，从而有效降低安全事故的发生率。
应采用先进的煤矿掘进技术保障煤炭开
采过程中的安全性，并采取安全管理措施。
本文将探讨煤矿掘进过程中的相关技
术及各种安全管理事项，从而采取相应的措施提高煤矿生产的安全性、可靠性及
稳定性。
1煤矿掘进技术类型
1.1煤矿巷道掘进技术
煤矿巷道掘进过程中会用到很多机械设备，例如悬臂式掘进机、单体锚杆机、转载机及刮板输送机等。
悬臂式掘进机可以完成煤层的切割，通过自身的转运机
构将切割下的煤炭运输到指定位置，是整个技术的中心装置，主要包括切割臂、
输送机、履带、回转台等。
悬臂式掘进机切割煤层的方式有两种，分别是横轴切
割和纵轴切割。
根据质量，悬臂式掘进机可分为轻型和重型。
同时，悬臂式掘进
机也拥有多种不同功能的机型，煤矿企业可结合具体情况选择不同类型的悬臂式
掘进机。
该机械设备具有很多优势，例如灵活性较好、支护结构稳定、可以减少
超挖等，在实际使用过程中通过简单的操作便可开展掘进工作，自身具备的支护
结构可以很大程度地减少工作中机械设备的振动问题。
因此，该技术适用于任意
断面的巷道，并且投资成本较低、准备时间短，为煤矿企业带来更大的经济效益。
但是悬臂式掘进机仍存在一些不足之处，在掘进过程中容易受周围环境的影响，
使掘进速度不稳定，因此随着科技水平的不断提高，掘进机生产单位应研发出稳
定性更高，不易受外部环境干扰，并能在不同煤矿环境中使用的新型掘进机，有
效提高煤炭的生产质量和效率。
1.2掘锚机组掘锚一体化掘进技术
随着开采深度和难度的不断增加，开采环境越来越复杂，相关人员需要不断
创新和研发出可靠性强、实用且有安全保障的掘进机。
现阶段，实用性和高效性
较强的掘进机就是掘护锚一体机。
掘锚机组掘锚一体化掘进技术虽然被应用的时
间不是很长，但是在实际应用过程中存在很多优势，是在传统掘进技术的基础上
进行改善和优化而成的，将支护技术和掘进技术有效结合，广泛应用在煤矿开采中，具有速度快、效率高、稳定性强且人工劳动力少等特点，支护和掘进的时间
被有效缩短。
四臂锚杆钻机是掘锚机组掘锚一体化掘进技术的核心设备，臂式锚
杆支护技术很大程度地提高了掘进工作的效率，使掘进更加自动化、智能化。
掘
锚机组掘锚一体化掘进技术还存在很多缺点，需要相关人员不断地优化和改善。
1.3连续采煤机高效掘进技术
连续采煤机是煤矿开采中连续开采和掘进的主要设备，可以最大限度地提升
煤矿生产质量和效率。
连续采煤机高效掘进技术被广泛应用在大型煤矿中。
连续
采煤机不仅可以充当独立的采煤机，还可以进行大断面落煤和运输工作，能够对
浅埋深薄基岩煤层进行开采。
连续采煤机具有很好的应用价值，主要适用于矩形
断面的短壁开采、双巷及多巷开采中，对矿井边角煤进行开采时具有很好的效果。
但是，该设备仍存在一些不足之处，需要研究者不断提升其兼容性、可靠性等。
1.4岩石巷道掘进技术
煤矿开采中岩石巷道掘进技术使用最多的是全液压技术。
该技术分为三大工序，分别是破岩、装运和支护，其操作流程较为简单。
经过多年的研究、改进和
创新，该技术已经相对成熟，其工程量在煤矿采掘中通常会占到整个工程量的45%。
在实际掘进过程中，该技术可以有效地结合支护和打孔爆破工作，从而提
高煤矿开采效率，得到煤矿企业的认可和青睐。
但是该技术的作业程序较为复杂，需要确保工序间的协调性。
2新技术工艺在矿山采掘中的应用现状
2.1掘进自动化技术的应用分析
在整个综采自动化生产技术中,关键在于需要更加系统化、高度自动化的数
据采集和分析综采工作面参数,并根据采集到的数据进行自动化生产和指令自动
修正。
因此,在矿山工作面自动化设计过程中,为了优先考虑机械化掘进工作面和
巷道支护工程的平行施工,必须在机械化掘进作业中综合计算未来的巷道支护工
程量,并按照巷道支护的技术要求进行矿层巷道掘进,为巷道顶板支护留出空间。
同时,由于采矿工作面掘进过程中要严格配合,保证矿物运输的安全性和连续性,
从而充分保证矿井生产任务的顺利进行,矿山掘进系统自动化系统技术的发展和
关键仍在于尽快建立一套较为完善和先进的巷道自动化和控制系统,协调和保证
掘进、支护安全和安全运输管理等的有序和有机协调,从而提高矿井整个采矿系
统设备的综合运转和高效性。
在传统的大型矿山采掘或开采作业中,矿山自动化
系统技术应用相对较少,矿层采掘更多地依赖于井下人力的控制。
在整个井下作
业过程中,系统设备人员几乎没有发生任何事故,安全有效地避免了事故造成的生
产损失和由此带来的环境污染,大大提高了产品的高安全性生产和环保性。
2.2智能化掘进技术的关键
（1）远程智能截割。
远程智能截割控制系统是智能化掘进技术的核心，主
要由惯性导航系统、光纤通信环网、中央控制单元、远程视频监控分站和井下各
种设备组成。
惯性导航系统主要是由高精度陀螺仪和加速度计组成，主要用于对
掘进机车身位置参数的测量；光纤通信环网是由光纤和交换机组成，用于对采集
信息和控制信号的高效传输；中央控制单元主要是由工业计算机组成，用于对采
集的信息进行处理并发出相应的控制信号；远程视频监控分站主要是由安装在掘
进机上的摄像头组成，用于采集现场实时画面，便于进行控制。
（2）掘进机本体完全遥控。
掘进机本体完全遥控就是通过巷道内的遥控装
置对掘进机的作业状态进行完全控制。
进行控制时，需要参考远程传输回来的实
时画面。
为了实现对掘进机本体的完全遥控，一方面要实现控制信号的低延时传输，保证控制的实时性；另一方面要采用微机和伺服电机对掘进机的操控杆进行
控制。
总的来说，完全遥控本质上还是一种初级的智能化，还需要人的干预完成。
（3）远程可视化.在目前情况下，智能化掘进还要依赖于人工干预来完成，
很多情况下需要操作员对现场的情况进行判断。
但是操作人员不在工作面，而是
在巷道集控中心内或地面上，这就需要采用视频技术来查看现场的实际情况。
通
过远程可视化技术，可以查看真实的设备运行情况。
为了实现可视化，必须准确
地采集现场的实时画面。
这就要求在掘进机上安装足够数量的摄像机。
（4）掘进机截割轨迹和机身参数实时监控。
在对掘进机进行实时智能控制时，需要用到掘进机的位置信息和状态参数信息。
为此，需要对掘进机运行轨迹
进行监控。
通过对掘进机的轨迹参数进行实时处理，形成相应的控制信号，进而
实现对掘进机位置状态的实时调节。
结束语
煤矿智能化掘进是煤炭行业发展的重要趋势。
就目前的情况，煤矿企业首先
应该建立智能化控制所需要的信息化设施，然后根据行业的先进案例选择合适的
智能化建设方案。
与此同时，应该加紧对智能化掘进关键技术的攻关，以进一步
提高巷道掘进的效率。
参考文献：
［1］安鹏飞.矿井智能化高速掘进技术研究［J］.机械管理开发，2022，
37(8)：315-316.
［2］张兴国.智能化技术在煤矿巷道掘进机中的应用及发展趋势［J］.能源
与节能，2022(4)：197-199.。