电器逻辑控制技术——电机启停控制
项目一电动机启停控制
项目一电动机启停控制
1.实验目的:
2.熟悉并掌握继电器接触器控制系统基本电路环节的接线操作。
3.进一步了解常用电器元件的结构及使用方法。
二、实验步骤:
1.熟悉各种电器设备和控制电器接线方式, 了解所用电器规格、型号。
2.按实验图1完成控制交流异步电动机起动、停止的电路接线。
（1）检查电路, 准备试机。
电源开关QS处于断开位置, 按原理逐点检查接线, 经实验指导教师确认接线正确后, 送电试车。
合上电源开关QS, 按SB2电动机运转, 按SB1停转。
反复按SB1、SB2几次, 观察电路工作情况。
若电路工作有问题时, 应首先断开电源开关QS, 再进行检查, 排除故障后方可实验。
实验图1 三相异步电动机直接起动控制电路
四、实验要求:
1.弄清利用接触器、起动按钮组成的起动、停止电路工作原理。
2.学会实验电路接线及故障排除。
五、思考题:
1.如试车中出现故障现象, 分析产生原因及处理步骤。
2.电路中如果没有自锁环节, 电动机的转动会出现怎样的情况？
接线图如下:。
机泵电机启停控制技术
机泵电机启停控制技术机泵电机启停控制技术在工业自动化领域中扮演着重要的角色。
在许多工业和商业应用中，机泵电机的启停控制是至关重要的，因为它直接影响到生产过程的稳定性和效率。
本文将介绍几种常见的机泵电机启停控制技术，并对其原理和应用进行详细阐述。
一、手动启停控制技术手动启停控制技术是最简单、最经济的一种机泵电机控制技术。
在手动控制模式下，操作人员通过控制面板上的按钮或开关手动切换机泵电机的启动和停止状态。
这种控制技术的优点是操作简单、成本低廉，但缺点是对操作人员的要求较高，容易出现人为错误导致设备故障。
二、自动启停控制技术自动启停控制技术是一种基于计算机控制系统的机泵电机启停控制技术。
通过将传感器与控制系统相连接，实现自动检测机泵电机运行状态并进行启停控制。
该技术可以大大减少人为错误，并提高生产过程的自动化水平和效率。
自动启停控制技术还可以根据实际需要，设置不同的工作模式和运行参数，以满足不同生产环境的要求。
三、远程启停控制技术远程启停控制技术是一种通过网络或通信系统实现对机泵电机启停控制的技术。
通过远程控制中心，操作人员可以随时随地对机泵电机进行启停控制。
这种控制技术可以极大地提高操作的便利性和灵活性，特别适用于分布式控制系统和远程监控系统。
同时，远程启停控制技术也提高了设备的安全性和可靠性，减少了人为错误和操作风险。
四、变频启停控制技术变频启停控制技术是近年来较为流行的一种机泵电机启停控制技术。
通过使用变频器，实现对电机的启停控制和转速调节。
变频器可以根据实际需要，调整电机的运行频率和电压，达到节能和控制精度的目的。
此外，变频启停控制技术还可以实现软启动和软停止，减少了电机的启停冲击，延长了设备的使用寿命。
总结：机泵电机启停控制技术是工业自动化领域中的重要技术之一。
手动启停控制技术、自动启停控制技术、远程启停控制技术和变频启停控制技术都具有各自的特点和应用场景。
选择适合的启停控制技术可以提高生产过程的稳定性、效率和安全性。
电动机的启动与停止控制方法
电动机的启动与停止控制方法电动机是现代工业中非常重要的驱动设备，能够将电能转化为机械能，广泛应用于各个领域。
在电动机的正常运行中，启动与停止是关键的控制环节，本文将介绍电动机的启动与停止控制方法。
一、电动机的启动控制方法1. 直接启动法直接启动法是最简单、最常用的电动机启动方法之一。
在该方法中，电动机直接与电源相连，一旦通电即可启动。
这种方法适用于负载较小、启动电流较小的场合，但对于大功率电动机来说，直接启动法的启动电流会非常大，可能会对电网造成冲击。
2. 降压启动法降压启动法是为了减小启动时的电流冲击，保护电网和电动机，降低电动机启动时的初始电流。
通过在启动过程中，通过降低电源电压，降低电动机绕组上的电流，减少启动冲击。
降压启动法一般采用自动降压器、自耦启动器等装置进行控制。
3. 减压启动法减压启动法通过在启动过程中，通过连续降低电源电压，在电动机轴上带动机械负载逐渐增加扭矩。
这种方法尤其适用于负载起始时需要大扭矩的场合，如压缩机、离心机等。
减压启动法可以通过调整减压器的运行方式和参数来实现，实现电动机启动的平稳过程。
4. 电阻启动法电阻启动法是通过在电动机绕组中串入电阻来减小启动时的启动电流。
在启动过程中，逐步减少串入电阻，使得电动机扭矩逐渐增加，实现平稳启动。
这种方法通常适用于功率较大、起动负载较重的电动机，如卷板机、矿山提升机等。
二、电动机的停止控制方法1. 制动停止法制动停止法是通过对电动机施加制动力矩，使其停止旋转。
制动力矩可以通过电机本身的刹车装置，如机械刹车、电磁刹车等实现。
制动停止法适用于电动机需要迅速停止的场合，如紧急停机或安全要求较高的设备。
2. 转子短路法转子短路法是通过将电动机绕组的转子短路，使其产生电磁制动转矩，从而停止转动。
该方法通常适用于既需要停止又需要有较大制动转矩的场合，如起动轻负载、高速运行的电动机。
3. 变频器减速法变频器减速法是通过变频器来调节电动机的转速，逐渐降低转速直至停止。
电机启停控制原理
电机启停控制原理
电机启停控制的原理涉及到电气控制系统和电机工作原理。
电机启停控制是指通过电气设备控制电机的启动和停止过程。
下面将介绍电机启停控制的几种常见原理。
1. 直接控制原理：直接控制原理是最简单的电机启停控制方法之一。
它通过手动操作开关或按钮来直接控制电机的启动和停止。
当需要启动电机时，操作人员将开关或按钮拨到启动位置，电机便开始工作；当需要停止电机时，将开关或按钮拨到停止位置，电机停止工作。
这种原理操作简单，适用于小型设备。
2. 自动控制原理：自动控制原理是指通过自动控制设备来实现电机的启停控制。
其中最常用的方法是使用接触器和继电器。
接触器是一种电气开关，能承受大电流和大功率，通常用于控制高功率电机。
继电器是一种电气开关，通过电磁吸合和释放来控制开关状态，通常用于控制小功率电机。
自动控制原理可以通过编程或设定控制逻辑实现电机的自动启停，提高工作效率和自动化程度。
3. 变频控制原理：变频控制原理是一种先进的电机启停控制方法。
它通过改变电机输入电源的频率和电压来控制电机的转速和运行状态。
变频器作为核心设备，可以根据需要调节电机的输出频率，从而实现启动、运行和停止的控制。
变频控制可以实现电机的无级调速，节能效果明显，广泛应用于电机启停控制系统中。
以上是几种常见的电机启停控制原理。
根据不同的需求和实际情况，可以选择适合的控制方法来实现电机的启动和停止。
《电气控制技术及应用》教学课件— 顺序启停控制电路
2、电路的控制环节
顺序启动、顺序停车的控制电路中采用长动、联锁控制环节。
3、电路的保护环节
（1）短路保护 由熔断器FU1、FU2完成。 （2）过载保护 由热继电器FR1、FR2完成。 （3）欠压和失压保护 由接触器KM1、KM2完成。
二、顺序起动、顺序停车控制电路
工程中有多台电动机拖动的设备，考虑到安全以及工艺方面的要求，多 台电动机经常需要“顺序起动、顺序停车”进行控制。典型的顺序起动、顺 序停车控制电路如图所示。
顺序起动、顺序停车控制电路
1、工作原理
• 启动过程：合上QS，SB2±→KM1+，KM1常开触头+（自锁同时实现顺序启动） →电动机M1启动；SB4±→KM2+，KM2常开触头+（自锁）→电动机M2启动。
第二单元 三相异步电动机 的典型控制技术
任务3
学习三相笼型异步电动机顺序起停控制 电路
在生产机械中，往往有多台电动机，各电动机的作用不同，需要按照顺 序控制环节设计，才能保证整个工作过程的合理性和可靠性。
例如，X62W型万能铣床上要求主轴电动机起动后，进给电动才能起动； 平面磨床中，要求砂轮电动机起动后，冷却泵电动机才能起动等。
【想一想】
①你所知道的还有哪些生产机械或家用电器用到了顺序控制环节？ ②按照什么样的顺序动作呢？
一、顺序起动、同时停车控制电路
生产实践中顺序起动、同时停车的控制电路方案很多，如下图所示是将 “先启动接触器”的辅助常开触头串接在“后启动接触器”的线圈电路中， 实现了启动顺序的制约。
顺序起动、同时停车的控制电路
plc 11种启停方法
plc 11种启停方法
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的数字计
算机。
在PLC中，通常会使用不同的启停方法来控制设备或机器的
运行。
以下是常见的11种PLC启停方法：
1. 直接在线启停，这是最简单的启停方法，通过直接控制电机
的主电源来实现启停。
2. 紧急停止按钮，在紧急情况下，可以通过按下紧急停止按钮
来立即切断电源，停止设备运行。
3. 自动控制启停，通过传感器或其他输入信号来实现自动启停，例如使用光电传感器检测物体位置来控制启停。
4. 手动控制启停，操作员通过手动按钮或开关来控制设备的启停。
5. 软启动/软停止，通过逐渐增加或减小电机的电压和频率来
实现平稳启动和停止，减少对设备的冲击。
6. 定时启停，按照预设的时间表来控制设备的启停，例如定时
启动空调或灯光系统。
7. 电压启停，通过监测电压变化来实现启停，例如当电压低于
或高于设定阈值时自动启停设备。
8. 遥控启停，通过远程控制信号来实现设备的启停，例如使用
遥控器或网络控制。
9. PLC编程逻辑控制启停，通过编写PLC程序来实现复杂的逻
辑控制，例如按照特定条件来启停设备。
10. 温度控制启停，通过监测温度传感器的信号来控制设备的
启停，例如温度过高时自动停止设备运行。
11. 液位控制启停，通过监测液位传感器的信号来控制设备的
启停，例如液位过高或过低时自动启停泵或阀门。
这些启停方法可以根据具体的应用场景和需求进行选择和组合，以实现对设备或机器的灵活控制。
电动机的启停控制原理
电动机的启停控制原理
电动机的启停控制原理是通过控制电源的开关来控制电机的启停。
在电机启动时，电源开关闭合，将电流引入电机，使电机转子开始旋转，从而实现电机的启动。
电机的停止控制通常有两种方式：一种是通过断开电源开关来切断电流供应，使电机停止转动；另一种是通过控制电源开关的状态，使电机工作在无负载状态，即断开负载电路，电机停止转动。
在实际应用中，通常采用各种电气元件、传感器和控制器来实现电机的启停控制。
例如，可以使用磁力启动器来控制电源的开关状态，通过控制磁力启动器的通断来实现电机的启停；还可以使用继电器、开关等电气元件来控制电机的启停。
此外，还可以使用PLC（可编程逻辑控制器）或微处理器来实现电机的启停控制。
通过编写相应的程序，控制PLC或微处理器的输出信号，即可实现电机的启停控制。
总之，电机的启停控制原理是通过控制电源的开关状态，来控制电机的启停。
具体的实现方式可以根据实际情况选择适合的电气元件和控制器。
电气工程中的电机控制规范要求与启停方法
电气工程中的电机控制规范要求与启停方法电机作为电气工程中的重要设备，其控制规范和启停方法对于工程设计和运行具有重要意义。
本文将介绍电气工程中的电机控制规范要求以及常用的启停方法，从而为电气工程师和相关从业人员提供参考。
一、电机控制规范要求电机控制规范是指在设计、安装和运行过程中，对电机控制系统所需遵守的标准和规定。
它旨在确保电机能够安全、稳定地运行，并符合相关法律法规的要求。
一般而言，电机控制规范要求主要包括以下几个方面：1. 安全性要求：电机控制系统必须符合相关的安全标准，确保在正常运行和异常情况下都能保证人员和设备的安全。
这包括电气设备的选型、绝缘等级、接地保护等方面的要求。
2. 可靠性要求：电机控制系统的设计应考虑到电机在长期运行过程中的可靠性和稳定性。
这包括对电机的负载特性、过载能力、温度升高等方面的要求。
3. 节能要求：电机是工业生产中的主要能耗设备之一，因此电机控制系统的设计应尽量提高能效，减少能耗和资源浪费。
这包括采用变频调速技术、合理匹配负载等方面的要求。
4. 环境要求：电机控制系统应符合环保要求，包括噪声、振动、电磁辐射等在内的各项指标应在相关标准范围内。
5. 标准符合要求：电机控制系统必须符合国家和行业相关的标准和规范，确保设计、安装和运行过程的合法性和合规性。
二、电机的启停方法电机的启停方法是指控制电机运行和停止的操作方式和流程。
根据实际需求和控制系统的设计，常用的电机启停方法主要有以下几种：1. 直接启停：这是最简单、最常见的启停方法，通过电源开关直接对电机进行通断操作。
它适用于启动负载小、冷态启动要求不高的场合，但对电机和电网冲击大，容易引起电流突变，影响设备寿命。
2. 简单启动器启停：在直接启停的基础上，引入简单的启动器进行启停控制。
常用的启动器包括电磁式、液压式和气动式启动器等。
它能够降低启动冲击，提供一定的过载保护功能，适用于中小型电机的启停。
3. 变频调速启停：利用变频器对电机进行调速控制和启停控制。
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电气逻辑控制技术——电机启停控制
周璟瑜
目录
设计目的 (2)
设计指标与要求 (2)
设计报告 (2)
1、关于本设计的基本功能介绍 (2)
2、设计任务分析 (2)
3、模块设计 (3)
a. 输入模块的设计 (5)
c. 处理环节的设计 (6)
d. 输出模块的设计 (7)
4、总体设计及调试 (9)
设计总结 (10)
参考书目 (11)
附件 (12)
设计目的
1. 通过本次设计，加深对PLC软硬件的设计与编程，并对继电器，接触器；梯形图，指令
表等有一个更加全面的了解。
2. 要求在掌握MicroWIN软件的基础上，通过查阅资料，能够独立进行梯形图的设计与编程。
设计指标与要求
“电气逻辑控制技术”大作业设计题目：自拟
功能指标要求：
1）根据PLC担负的任务，明确PLC的输入输出信号的种类和数量，编制输入输出信号表；2）制定控制结构框图,选择控制方案；
3）按选定的方案,制定相应的图表；
4）编写PLC梯形图程序（熟悉PLC语句程序）；
5）程序调试运行；
6）编制程序使用说明书和其他文件；
设计报告
1、关于本设计的基本功能介绍
本次设计涉及到了时间继电器、互锁、顺序控制器、调用子程序等多个任务命令，实现了两台电机顺序正转3秒，然后停止3秒，其次反转3秒，最终返回初始状态，等待下一次执行命令。
2、设计任务分析
先根据当前当前制定的工艺要求来绘制出当前的电路图纸，其次根据电路图纸列出当前的IO符号表，最后根据要求进行软件程序设计。
3、模块设计
如下图所示，是本次设计的PLC管脚的输入和输出部份，分别是输入部分是I0.0急停按钮功能、I0.1是启动按钮功能、I0.2是停止按钮功能、I0.3是电机一号故障报警输入、I0.4是电机二号故障报警输入；输出部分是Q0.0是一号电机正转、Q0.1是一号电机反转、Q0.2电二号电机正转、Q0.3电二号电机反转。
图1 PLC接线图3、总体设计及调试
程序说明
1、调用子程序
如图2所示，当急停按钮I0.0接通后，那么这个时候系统自动调用当前子程序SBR_0里面的程序，如果急停按钮I0.0断开后，那么系统自动断开调用当前子程序里同的程序。
图2 调用子程序
2、停止程序
如图3所示，当相对应的输入条件符合的情况下，那么当前PLC自动执行当前相对应的程序的，让顺序控制器S0.0接通，那么这个时候整个系统属于停止状态。
图3 停止程序
4、启动程序
如图4所示，当用户按下启动按钮I0.1后，那么这个时候系统自动产生一个上升沿信号后，程序自动跳转到S0.1处，这个时候程序开始自动工作，按编写好的程序开始进行工作和跳转。
图4 启动程序块
4、时间继电器工作
如图5所示，当程序自动跳转到网络6的时候，那么这个时候系统自动执行当前输出继电器q0.0工作，且相对应的时间继电器T101开始接通工作，那么这个时候时间继电器开始按设定好的时间开始工作，当时间到达指定数值后，常开点接通，那么这个时间程序自动跳转到下一步工作，那么在整个设计过程中，以下的程序和此程序相同，以此类推。
图5 时间继电器工作程序块
调试说明
下载程序
如图6所示，把当前的PLC程序下到到PLC里面，进行当前的程序模拟。
图6 下载程序块
1、调用子程序
如图2所示，当急停按钮I0.0接通后，那么这个时候系统自动调用当前子程序SBR_0里面的程序，如果急停按钮I0.0断开后，那么系统自动断开调用当前子程序里同的程序。
图2 调用子程序
2、停止程序
如图3所示，当相对应的输入条件符合的情况下，那么当前PLC自动执行当前相对应的程序的，让顺序控制器S0.0接通，那么这个时候整个系统属于停止状态。
图3 停止程序
5、启动程序
如图4所示，当用户按下启动按钮I0.1后，那么这个时候系统自动产生一个上升沿信号后，程序自动跳转到S0.1处，这个时候程序开始自动工作，按编写好的程序开始进行工作和跳转。
图4 启动程序块
4、时间继电器工作
如图5所示，当程序自动跳转到网络6的时候，那么这个时候系统自动执行当前输出继电器q0.0工作，且相对应的时间继电器T101开始接通工作，那么这个时候时间继电器开始按设定好的时间开始工作，当时间到达指定数值后，常开点接通，那么这个时间程序自动跳转到下一步工作，那么在整个设计过程中，以下的程序和此程序相同，以此类推。
图5 时间继电器工作程序块
设计总结
整个的课题的设计过程主要的任务是通过PLC对电机控制系统设计的控制系统进行研究，当用户按下启动按饭后后，设备开始进行自动运行，按下停止后，整个设备驱动停止工作。
在设计过程中遇到了本课题的硬件选型、图纸设计、程序编写等一系列的问题，但是通过自己在网上、老师的指导下，一步一下的完成电机控制系统的器件选型、电机控制系统的电器图纸设计，但是在设计过程中还是遇到了一些问题，比如PLC整个接线图不会画、空气开关的标冷符号不知道等等，后来这些问题都通过自己努力慢慢的解决掉，在这个过程中我的指导老师给予我很大的帮助，因为有些知识点网上是没有的，所以这些资料只能通过老师帮助才能获取到。
最终在设计完成整个控制系统的程序后，其次通过第三方的仿真软件S7_200汉化版的仿真软件来模拟当前的编写的程序可行性，第一次的模拟的时候有许多不理想的状态，但是通
过自己不断的修复程序的BUG，最终调试出符合本课程设计的程序。
参考书目
Micro 'n Power V1.1
S7-200_系统手册
附件。