实验一 三相异步电动机启停控制实验
项目一电动机启停控制
项目一电动机启停控制
1.实验目的:
2.熟悉并掌握继电器接触器控制系统基本电路环节的接线操作。
3.进一步了解常用电器元件的结构及使用方法。
二、实验步骤:
1.熟悉各种电器设备和控制电器接线方式, 了解所用电器规格、型号。
2.按实验图1完成控制交流异步电动机起动、停止的电路接线。
（1）检查电路, 准备试机。
电源开关QS处于断开位置, 按原理逐点检查接线, 经实验指导教师确认接线正确后, 送电试车。
合上电源开关QS, 按SB2电动机运转, 按SB1停转。
反复按SB1、SB2几次, 观察电路工作情况。
若电路工作有问题时, 应首先断开电源开关QS, 再进行检查, 排除故障后方可实验。
实验图1 三相异步电动机直接起动控制电路
四、实验要求:
1.弄清利用接触器、起动按钮组成的起动、停止电路工作原理。
2.学会实验电路接线及故障排除。
五、思考题:
1.如试车中出现故障现象, 分析产生原因及处理步骤。
2.电路中如果没有自锁环节, 电动机的转动会出现怎样的情况？
接线图如下:。
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[精品]12_三相异步电机的启保停控制线路_实验报告三相异步电机的启保停控制线路实验报告一、实验目的1.学习三相异步电机的启动、停止控制方法；2.掌握电器元件的选择和接线方法；3.熟悉电路的基本操作和安全用电知识。
二、实验原理三相异步电机是一种常用的电动机，其启动、停止控制线路是电气控制中的重要部分。
通过控制电动机的电源通断，可以实现电动机的启动和停止。
同时，为了保证电动机的安全运行，还需要加入保护环节，如短路保护、过载保护等。
本实验中，我们将采用基本的启保停控制线路，包括启动按钮、停止按钮、接触器、热继电器等电器元件，实现三相异步电机的启动、停止和过载保护。
三、实验步骤1.准备实验器材：三相异步电机、接触器、热继电器、按钮、导线等；2.根据电路图，将电器元件连接起来。
注意接线的正确性和紧固性；3.检查电路无误后，接通电源，按下启动按钮，观察电动机是否正常启动；4.按下停止按钮，观察电动机是否正常停止；5.用手触摸电动机外壳，感受电动机的运行状态；6.故意制造过载故障，观察热继电器是否动作，电动机是否停止运行；7.排除故障后，再次启动电动机，观察是否正常运行。
四、实验结果与分析1.电动机正常启动和停止：按下启动按钮，电动机正常运行；按下停止按钮，电动机立即停止。
这表明启保停控制线路能够正常工作。
2.电动机过载保护：当故意制造过载故障时，热继电器动作，电动机停止运行。
这表明热继电器能够在过载时起到保护作用，保证电动机的安全运行。
3.电动机运行状态：用手触摸电动机外壳，感受到轻微的振动和热量。
这是正常的电动机运行状态，表明电动机正在正常工作。
五、实验总结与体会通过本次实验，我们学习了三相异步电机的启保停控制方法，掌握了电器元件的选择和接线方法，熟悉了电路的基本操作和安全用电知识。
实验中，我们采用了基本的启保停控制线路，实现了三相异步电机的启动、停止和过载保护。
实验结果表明，该控制线路能够正常工作，具有良好的实用性和可靠性。
实验一 三相异步电动机启停 控制 实验
实验一三相异步电动机启停控制实验
三相异步电动机启停控制实验是一项使用Galanz J400型卷扬机的实验，主要是为了考察它的启动控制和停止控制特性。
实验的设备主要包括三相异步电动机，按钮控制器和卷扬机。
首先，连接卷扬机线路，打开电源；然后，根据电动机的不同驱动方式，将卷扬机中的sw1\sw2\sw3分别打开，当sw5也打开，表示卷扬机正在准备状态，此时为启动卷扬机做准备，同时也可以实现故障诊断功能；随后，通过按钮控制器，将启动按钮按下，卷扬机即开始启动，此时卷扬机的叶片慢慢升起；最终，当运转到预定的高度时，将sw5停止到位，以防止卷扬机失控时的安全事故；最后，通过按钮控制器，将卷扬机的停止按钮按下，即可实现卷扬机的停止控制。
通过以上实验，我们可以更加清楚地了解Galanz J400型卷扬机的启动控制和停止控制特性，从而正确使用此类设备，尽可能地去阻止可能发生的安全事故，保证设备的正常使用。
三相异步电动机启停控制实验报告
三相异步电动机启停控制试验报告姓名：___________________________________________学号：___________________________________________班级：___________________________________________专业：___________________________________________指导老师：______________________________________一、试验目标1、进一步学习和掌握接触器及其它控制元器件的结构、工作原理和使用方法；2、通过三相异步电动机启、停控制电路的试验，进一步学习和掌握接触器控制电路的结构、工作原理。
二、试验器材三、试验内容及步骤试验基本原理图（接线图）如下图所示，电路的基本工作原理是：1、首先闭合主电源断路器QS7和控制电路断路器QS9；2、点按“启动”按钮，接触器吸合，红色指示灯熄灭，绿色指示灯点亮，电机开始运行；3、点按“停止”按钮，绿色指示灯熄灭，红色指示灯点亮，电机停止运行；试验步骤：1、按原理图完成主电路和控制电路的线路连接；2、经过老师检查认可，验证电路接线正确后方可开始上电试验；3、闭合主电源和控制电源断路器，观察电机和接触器的工作状态；4、按下启动按钮，观察电机和接触器的工作状态；5、按下停止按钮，观察电机和接触器的工作状态；6、按下急停按钮，观察电机和接触器的工作状态；7、分别断开主电路和控制电源的断路器控制开关，再分别进行4、5、6步骤，观察电机和接触器的工作状态；四、注意事项试验电压为三相380V和单项220V，务必注意人身安全，防止触电！五、实验结果1、闭合主电源和控制电源的断路器控制开关后，点按启动按钮，红色指示灯熄灭，绿色指示灯点亮，接触器吸合，电动机开始运转；2、在三相电机开始运转后，点按停止按钮，绿色指示灯熄灭，红色指示灯点亮，接触器断开，电动机自由停止；3、在电机运行后，按下急停按钮，红色和绿色指示灯均熄灭，接触器断开，电机停止运转；4、在未闭合主电源和控制电源断路器时，无论点按启动、停止、急停按钮，接触器和电动机均无动作。
三相异步电动机启停控制实验.doc
第八节铣床自动控制程序铣床的种类很多，有立铣、卧铣、龙门铣和仿形铣等，它们的加工性能及使用范围各不相同，但梯形图程序的设计方法基本一致。
一、控制要求X62W万能升降台铣床采用三相笼形异步电动机拖动，并且主轴的主运动和工作台的进给运动分别由单独的电动机拖动。
铣床主轴的主运动为刀具的切削运动，有顺铣和逆铣两种加工方式。
工作台的进给运动有水平工作台前、后、左、右、上、下六个方向的进给运动，以及圆工作台的回转运动。
其控制要求如下：1、主轴电动机M1（7.5kW、1450r/min）空载时直接起动，为实现顺铣和逆铣两种加工方式，要求能够正反转，为提高生产率，要求采用电磁制动器YB进行停车制动，同时从安全和操作方便的角度考虑，换刀时主轴应处于制动状态，且主轴电动机M1可在两处实行起停等控制操作。
2、工作台进给电动机M2直接起动，而且要求能够正反转。
为提高生产率，要求空行程时可快速移动。
工作台的各进给运动之间必须联锁，并由手柄操作机械离合器选择进给运动的方向。
3、电动机M3拖动冷却泵，在铣削加工时提供切削液。
4、主轴运动和进给运动采用变速孔盘来进行速度选择。
为保证变速齿轮进入良好的啮合状态，要求电动机在变速后能够瞬时点动。
5、加工工件时，为保证设备安全，要求主轴电动机M1起动后，工作台进给电动机M2才能起动。
二、动作分析及I/O点分配1、主轴电动机M1的起动主轴换向开关选定电动机的转向后，闭合主轴上刀制动开关SA2-1，然后按下起动按钮SB3或SB4，主交流接触器KM1的线圈得电，其主触点闭合，主轴电动机M1按给定方向起动运转。
2、主轴电动机M1的制动按下停止按钮SB1或SB2，其常闭触点使主交流接触器KM1的线圈失电，主轴电动机M1脱离电源，同时其常开触点闭合，使电磁制动器YB的线圈得电，对M1进行制动停车。
当进行换刀和上刀操作时，闭合主轴上刀制动开关SA2-2，KM1线圈失电的同时YB线圈得电，使M1处于制动状态不能转动，保证了换刀和上刀操作的顺利进行。
实验一 三相异步电动机直接起动控制
实验一 三相异步电动机直接起动控制1． 实验元件 代号名称 型号规格 数量 备注 QS 低压断路器 DZ475A/3P 1 FU 螺旋式熔断器 RL1-15 配熔体3A 3 M 三相鼠笼式异步电动机380V0.45A120W 1 2． 实验电路图3． 电路特点电路图如图1-1所示，该图线路简单、元件少，低压断路器中装有用于过载保护，熔断器主要作短路保护。
因此，该线路对于容量较小，起动不频繁的电动机来说，是经济方便的起动控制方法。
4． 检测与调试确认安装牢固接线无误后，先接通三相总电源，再合上QS开关，电机应正常起动和平稳运转。
若熔丝熔断（可看到熔心顶盖弹出）则应断开电源，检查分析并排除故障后才能够重新合上电源。
1）安装要求1．建议连接导线要采用规定的颜色（1）接地保护导线（PE）采用黄绿双色线；（2）动力电路的中线（N）采用浅兰色；（3）交流和直流动力电路应采用黑色；（4）交流控制电路采用红色；（5）直流控制电路采用兰色。
2．导线的绝缘和耐压要符合电路要求，每一根连接导线在接近端子处的线头上必须套上标有线号的套管；进行布线要求走线横平竖直、整齐、合理，接点不得松动，不得承受拉力，接地线和其他导线接头，同样应套上标有线号的套管。
3．指示灯及按钮的颜色（1）指示灯颜色的含义红—运行、危险或报警绿—安全（2）按钮颜色的用法红—“停止”或“断开”绿—“启动”2）安装后（在接通电源前的）质量检验1．再次检查各个接线端子是否连接牢固。
线头上的线号是否同电路原理图相符合，绝缘导线是否符合规定，保护导线是否已可靠连接。
2．短接主电路、控制电路，用500V兆欧表测量与保护接地电路导线之间的绝缘电阻应不得小于2兆欧。
[精品]12_三相异步电机的启保停控制线路_实验报告
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[精品]12_三相异步电机的启保停控制线路_实验报告实验报告以下是关于三相异步电机的启动和停止控制电路的实验报告，旨在展示三相异步电机的启动和停止控制线路的特性，对学习三相异步电机控制电路有一定的参考价值。
一、实验内容本实验采用SANYO三相异步电机、可控硅、前置电抗器、起动继电器等相关元件，组成一个运行简单的恒功率三相异步电机控制线路，实现调速控制。
二、实验原理三相异步电机的启动控制是利用全桥可控硅对电机的实际转矩大小进行控制，通过调节可控硅的输出电压来控制三相异步电机的速度。
在实际的操作中，首先需要起动继电器来把电路给启动，达到给电机进行启动的介入作用，这样就可以完成开动的动作了。
起动后，这个起动继电器就会关闭，电流就可以贯穿三个相位，异步电机就可以正常运行了。
停止电机控制就是停止可控硅的输出电压，不让其给电机输出电压，以此达到电机停止运行的目的。
三、实验步骤1. 首先，将电机、前置电抗器、可控硅、起动继电器以及其他元件组成实验电路；2. 打开电源开关，闭合起动继电器触点进行启动——电机运转；3. 再次关闭起动继电器触点，可控硅输出电压为恒定值，调节电流进而控制电机转速；4. 为增大减速比，在可控硅输出省电压后加感受电阻，进行反馈控制；5. 关闭可控硅，结束实验。
四、实验结果分析本实验共测试了电机的启动和停止控制两个过程，调节可控硅的输出电压来控制三相异步电机的转速。
结果表明，电机的转速虽然不能与可控硅输出电压完全持平，但是随着电压的升高，转速也在不断增加，可以很好地控制电机的转速，为电机的调速提供有效的支持。
五、结论根据本次实验结果，可以肯定的是，采用可控硅控制的三相异步电机完全可以实现启动和停止控制，达到有效调速的目的。
此外，可以结合制动器、叶片等元件，完成复杂的调速装置控制，为智能电动设备提供更有效的实施。
1.实验一 三相异步电动机的启、点动控制实验
４、主电路采用AC３８０V 供电，控制电路根据所选电器 是３８０V 或２２０ V 的线圈电压来确定。本次实验是选３ ８０ V 供电，如选２２０ V 供电，则控制回路的一端应接 在三相四线制的零线上。
三、实验内容及步骤
１、三相电动机的起动 ① 将空气开关（QF）手柄位置置于“关”位置。 ② 按图６.１.１接线。在连线时通过转动插头将接插件 自行锁紧，使接点牢固、可靠。 ③ 在图６.１.１ 和图６.１.２ 的两个实验中电动机都 采用星形接法。 ④ 接线完毕后需经指导教师检查线路后，方能接通电源。 ⑤ 合上空气开关QF，按下起动按钮SB１，观察电动机转 动情况。 ⑥ 按下停止按钮SB２，观察电动机是否停止。 ⑦ 先切断电源（拉下空气开关QF），再拆线，主电路仍 保留。
３、实验结束，先切断电源（拉断空气开关QF） ，再拆线， 并将实验器材整理好。
四、实验器材
１、机床电气控制实验台 ２、电动机实验台 ３、连接导线
一台 一台 若干
五、实验报告要求
１、按照一定的格式书写实验报告。 ２、画出实验电路图，叙述实验操作步骤。 ３、回答如下问题： ① 为什么在主回路当中没有采用热继电器进行过载保护？ ② 在点动控制线路实验中，当SB１ 按下，电动机处在运转 状态，此时按下SB３（注意不要按到底）会出现什么状况？
实验一 三相异步电动机的起动、点动控制实验
一、实验目的
１、熟悉一些常用的控制电器和保护电器。 ２、学会三相异步电动机的起停和控制线路，加深理解这 些基本控制线路的工作原理。
二、实验原理和电路
１、三相异步电动机的起动有全压起动和降压起动。一般在 小功率情况下采用全压起动，而对于大功率电动机均采用降 压起动方法。这里介绍全压起动的方法，图６.１.１ 所示为 三相异步电动机的起停主电路及控制线路，图６.１.２ 所示 为三相异步电动机的点动和长动主电路及图６.１.２接线，步骤和以上相同。 ② 接线完毕后需经老师检查后，方能接通电源。 ③ 按下SB１电动机为起动，按下SB２电动机停止，按下SB３ 电动机为点动。分别记录电动机转动情况。 ④ 按下SB１电动机运转，此时SB３若按下（注意不要按到 底） ，观察电动机运转情况。
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实验一三相异步电动机启停控制实验一、实验目的：1．进一步学习和掌握接触器以及其它控制元器件的结构、工作原理和使用方法；2．通过三相异步电动机的启、停控制电路的实验，进一步学习和掌握接触器控制电路的结构、工作原理。
二、实验内容及步骤：图1-1为三相异步电动机的基本启停电路。
电路的基本工作原理是：首先合上电源开关QF5 ，再按下“启动”按钮，KM5得电并自锁，主触头闭合，电动机得电运行。
按下“停止”按钮，KM5失电，主触头断开，电动机失电停止。
实验步骤：1．按图1-1完成控制电路的接线；2．经老师检查认可后才可进行下面操作！3．合上断路器QF5，观察电动机和接触器的工作状态；4．按下操作控制面板上“启动”按钮，观察接触器和电动机的工作状态；5．按下操作控制面板上“停止”按钮，观察接触器和电动机的工作状态。
6．当未合上断路器QF5时，进行4和5步操作，观察结果。
图 1-1 三相异步电动机基本启停控制三．实验说明及注意事项1．本实验中，主电路电压为380VAC，请注意安全。
四．实验用仪器工具三相异步电动机 1台断路器(QF5) 1个接触器(KM5) 1个按钮 2个实验导线若干五．实验前的准备预习实验报告，复习教材的相关章节。
六．实验报告要求1．记录实验中所用异步电动机的名牌数据；2．弄清QF5型号和功能；3．比较实验结果和电路工作原理的一致性；4．说明6步的实验结果并分析原因。
七．思考题1．控制回路的控制电压是多少？2．接触器是交流接触器，还是直流接触器？接触器的工作电压是多少3．如果将A点的连线改接在B点，电路是否能正常工作？为什么？4．控制电路是怎样实现短路保护和过载保护的？5．电动机为什么采用直接启动方法？实验二三相异步电动机正反转控制实验一、实验目的：1．学习和掌握PLC的实际操作和使用方法；2．学习和掌握利用PLC控制三相异步电动机正反转的方法。
二、实验内容及步骤：本实验采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制，其主电路和控制电路接线图分别为图2-1和图2-2 。
图中：正向按钮接PLC的输入口X0，反向按钮接PLC的输入口X1，停止按钮接PLC 的输入口X2，KM5为正向接触器，KM6反向接触器。
继电器KA5、KA6分别接于PLC的输出口Y33、Y34。
其基本工作原理为：合上QF1、QF5， PLC运行。
当按下正向按钮，控制程序使Y33有效，继电器KA5线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM5的线圈得电，主触头闭合，电动机正转；当按下反向按钮，控制程序使Y34有效，继电器KA6线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM6的线圈得电，主触头闭合，电动机反转。
实验步骤：1．在断电的情况下，学生按图2-1和图2-2接线（为安全起见，控制电路的PLC外围继电器KA5、KA6以及接触器KM5、KM6输出线路已接好）；2．在老师检查合格后，接通断路器QF1、QF5 ；3．运行PC机上的工具软件FX-WIN，输入PLC梯形图；4．对梯形图进行编辑﹑指令代码转换等操作并将程序传至PLC；5．运行PLC，操作控制面板上的相应开关及按钮，实现电动机的正反转控制。
在PC机上对运行状况进行监控，同时观察继电器KA5、KA6和接触器KM5 、KM6的动作及变化情况，调试并修改程序直至正确；6.记录运行结果。
图 2-1 主控电路图 2-2 控制电路接线图三．实验说明及注意事项1．本实验中，继电器KA5、KA6的线圈控制电压为24V DC，其触点5A 220V AC（或5A 30V DC）；接触器KM5、KM6的线圈控制电压为220V AC，其主触点25A 380V AC。
2．三相异步电动机的正、反转控制是通过正、反向接触器KM5、KM6改变定子绕组的相序来实现的。
其中一个很重要的问题就是必须保证任何时候、任何条件下正反向接触器KM5、KM6都不能同时接通，否则会造成电源相间瞬时短路。
为此，在梯形图中应采用正反转互锁，以保证系统工作安全可靠。
3．本实验中，主控电路的电压为380V DC，请注意安全！四．实验用仪器工具PC 机 1台PLC 1台编程电缆线 1根三相异步电动机 1台断路器（QF1、QF5） 2个接触器（KM5、KM6） 2个继电器（KA5、KA6） 2个按钮 3个实验导线若干五．实验前的准备1．预习实验报告，复习教材的相关章节；2．根据图2-1、图2-2画出梯形图，并写出指令代码。
六．实验报告要求画出梯形图，写出指令代码，分析实验结果。
七．思考题1.试比较继电器和接触器的结构及工作原理的异同点；2.请说明本实验中继电器的线圈工作电压和接触器的线圈工作电压分别是多少？3.试比较可编程控制器的三种输出接口：晶体管输出方式、晶闸管输出方式、继电器输出方式的工作原理异同点；4.能否将接触器KM5，KM6的线圈直接接至PLC的输出端Y33、Y34（注：本实验所用的PLC为FX2N-64MT，其输出接口为晶体管型）？实验三 PLC控制三相异步电动机变频调速实验一、实验目的1.学习和掌握变频器的操作及控制方法；2.测试三相异步电动机变频调速性能。
二、实验内容及步骤：松下VFO变频器的操作模式分：面板操作模式、外部操作模式以及混合操作模式三种。
面板操作模式是根据面板设定的启动信号和频率信号进行的运行方式；外部操作模式是根据外部的启动信号和频率信号进行的运行方式；混合操作模式是启动信号、频率信号分别由面板设定、外部设定（或分别由外部设定、面板设定）的运行方式。
变频器出厂时，已将操作模式设定为外部模式。
本实验采用外部操作模式(参数设置：P08=2 , P09=2)。
最大运行频率值采用出厂设定值50HZ 。
通过变频器控制三相异步电动机，并由三相异步电动机带动工作台主轴在不同频率下运行，同时测量并记录一些相关参数如：电压、速度等，从而得出三相异步电动机变频调速性能。
图3-1为VFO变频器外部操作模式连线图。
其中，PLC的电源由断路器QF1控制，VFO变频器的电源由断路器QF4和接触器KM4的主触头共同控制。
实验步骤：1．学生根据图3-1接线（为安全起见，变频器和三相异步电动机的主控电路以及PLC外围的继电器KA4、接触器KM4输出线路已接好）；2．征得老师同意后，合上断路器QF1和QF4，输入并运行PLC程序；3．按“启动”按钮，接触器KM4的主触头闭合，变频器得电；4．按“正向”按钮，Y10输出，电动机正转。
根据实验记录表调节电位器1的旋钮，使电动机在某一频率下运行。
按“复位”按钮，定时器开始定时10S，同时计数器C240开始计数，其速度为：N(10S内主轴转数)×6。
记录正转时各频率所对应的电压值、速度值；5．按“反向”按钮，Y11输出，电动机反转。
根据实验记录表调节电位器1的旋钮，使电动机在某一频率下运行。
按“复位”按钮，定时器开始定时10S，同时计数器C240开始计数，其速度为：N(10S内主轴转数)×6。
记录反转时各频率所对应的电压值、速度值； 6．按“停止”按钮，电动机停转；图3-1 VFO变频器外部操作模式连线图三．实验说明及注意事项1．本实验中，电动机的工作电压为380VAC ，请注意安全；2．继电器接触器KM4的作用是给变频器上电，不可作为变频器的启停控制，否则损坏变频器。
变频器的启停由对变频器的输入端5的控制来实现, 变频器的正反转由对变频器的控制输入端6的控制来实现；3．“主轴准停”为安装于主轴上的接近开关的一个常开触点，用于测量主轴的旋转速度（r/min）。
X5作为高速计数输入端，与其相关联的内部高速计数器为C240 。
四．实验用仪器工具PC 机 1台PLC 1台RS-232串行电缆线 1根变频器 1台三相异步电动机 1台断路器（QF1、QF4） 2个继电器（KA4） 1个接触器（KM4） 1个按钮 5个实验导线若干五．实验前的准备预习实验指导书及附录相关内容。
六．实验报告要求1．画出PLC控制程序梯形图并写出相对应的指令代码；2．分别画出正转和反转时的：速度电压曲线(v/V) ，并分析之。
思考题1．试说明三相异步电动机变频调速的工作原理；实验四步进电机基本动作参数设定及控制实验一、实验目的1.学习和掌握步进电机的控制方法；2.了解步进电机的部分频率特性。
二、实验内容及步骤本实验的研究对象为X轴步进电机，控制系统原理图如图4-1所示。
其实验内容是对步进电机进行控制并了解其部分频率特性。
如：步进电机的工作频率、最高频率、突跳频率、振动频率等。
图4-1 控制系统原理图实验步骤：1. 学生根据图4-2接线（为安全起见，步进电机M和驱动器SH-20806C的主控电路以及PLC外围的继电器KA2、接触器KM2输出线路已接好）；2. 征得老师同意后，合上断路器QF1和QF2 ；3. 输入PLC控制程序；4. 运行PLC ；5. 按“启动”按钮，接触器KM2的主触头闭合，驱动器SH-20806C得电；6. 按“正向”按钮，X轴正向移动；7. 按“反向”按钮，X轴反向移动；8. 按“复位”按钮，X轴回原位；9. 修改PLC程序及有关参数(其中加减速时间设为500MS)，使X轴以200脉冲/S的速度运行，观察并记录X轴运行状况；10．修改PLC程序及有关参数(其中加减速时间设为500MS)，使X轴以1000脉冲/S的速度运行，观察并记录X轴运行状况；11．修改PLC程序及有关参数(其中加减速时间设为500MS)，使X轴以10000脉冲/S的速度运行，观察并记录X轴运行状况；12．修改PLC 程序及有关参数(其中加减速时间设为0)，使X 轴以10000脉冲/S 的速度运行，观察并记录X 轴运行状况 ；13．按“停止”按钮，接触器KM2的主触头断开，驱动器SH-20806C 失电 。
图4-2 控制系统接线图三．实验说明及注意事项1．在控制步进电机启动时，如果频率升得太快，步进电机就会出现失步或不动现象；另一方面，在步进电机停止之前，如果控制频率降得太快，也会出现失步现象。
因此，在控制步进电机启动时，应先使步进电机在低频下启动，然后逐步加速，最后使其进给脉冲频率升到所要求的工作频率运行; 当需要电机停止时，将脉冲频率逐步降速, 然后再停止。
图4-3为步进电机升、降频示意图。
其中S1为步进电机工作频率；S2为输出脉冲总数；S3表示升、降频时间。
在加减速控制下，步进电机可达到的最大频率为最高频率；不进行加减速控制，步进电机从静止状态启动，不出现失步或不振动现象可达到的频率为突跳频率 。
图4-3 步进电机升、降频示意图2. 在本实验中，如果X 轴步进电机在较低的频率下运行（本实验为200脉冲/S 以下），步进电机振动，从而引起机械系统振动。
步进电机应避免在振动频率下运行 ；如果步进电机在300脉冲数（PLS ）脉冲/S ～ 8000脉冲/S频率下运行，运行平稳；3.本实验步进电机57BYG250E的步距角为1.8度，驱动器向步进电机每发送200个脉冲，步进电机旋转1圈；4.步进电机旋转1圈，丝杆走1个螺距（4MM）。