LNC 系列控制器参数设定
4.LNC系列控制器(刚攻(铣床))
檢查主軸轉向是否與非剛攻模式下M3方向相同， 如果不一致，將參數1071號設為1。
參數1071號 反相剛攻主軸命令輸出0)否1)是
加減速時間調整
執行下列程式： M29S2500 G91G84R-10Z-50F2500 M28 M30
參數1066號 剛攻速度補償的濾波器強度
補償量調整(4)-加速度補償、濾波
執行加工程式一次。將系統資訊0023號，填入 參數1065號後並按下RESET更新，這個數值應該 介於100~8000之間。
如果有震動產生，請由0至20加入參數1070號， 以減少震動，建議值10~15。
參數1065號 剛性攻牙加速度補償量
調整剛攻過程的加減速時間(參數1059)，執行期間 必須讓主軸驅動器電流遠低於飽和值，而且主軸運 轉盡可能順暢。
參數1059號 剛攻下主軸每千轉加減速時間
補償量調整(1)-預備
將參數1064、1065、 1066、 1070號設為零， 修改後請按下RESET
開啟空白加工檔案，並編輯下列加工程式 G94 G91 M29 S2500 G84 Z-50 F2500 P1000 G80 M30
調機步驟
確認主軸轉向 主軸加減速調整
速度補償 加速度補償
事前準備
先將Z軸方向最大容許追隨誤差調大（參數1058號 約設3000），並將主軸最大伺服誤差調大（參數 1075約設為主軸一轉的編碼器大小*10），以避免 調機時產生警告。
參數1058號 剛性攻牙追隨誤差最大允量um
確認主軸轉動方向
LNC系列控制器
剛攻調機(銑床)
什麼是剛攻(rigid tapping)？
2-控制器设置及操作
控制器通过测取冷水水温及时调整导叶开度使负载控制在整 定点加静止带的范围内。
监视器监视数字和模拟输入信号，根据需要执行冷量优先控 制或安全停机。
14
PSIO功能
PSIO包含控制机组所需的所有操作软件，通过三个压力变 送器和八个温度传感器来测取压力、温度。 PSIO还向导叶执行机构、油泵、油加热器、热气旁通、电 机冷却电磁阀以及报警接触器提供输出信号。 PSIO与LID、SMM通讯，用于用户接口和启动柜管理。
37
主要状态（1）
内容 控制模式 运行状态 启动限时定时器 占用？ 系统警告/报警 注1 注2 0-15 0/1 0-2 min NO/YES Normal,Alert,Alarm 范围 单位 参考点名称 MODE STATUS T_START OCC SYS_ALM
注：1、复位，停机，本机，CCN。
果与CVC通信失败，它能关闭机组。
25
CCM功能
该模块位于控制箱内，CCM根据需要控制机组的输入/输出。 它能监视制冷剂压力，进、出水温，为导叶执行机构提供的 输出控制，油加热器及油泵。CCM是基本需求量极限、冷却
水复位、遥控温度复位及制冷剂泄漏传感器的接点。
26
19XR控制元件
油加热器接触器（1C） 该接触器位于润滑系统动力箱（图11），在115V或230V电压下操作。它 由PICⅡ控制以以便在机组关闭期间保持油温。 油泵接触器（2C） 该接触器位于润滑系统动力箱（图11），在200到575V电压下操作油泵。 需要时，PICⅡ激活该接触器，开启油泵。 热气旁通接触器继电器（3C） 该继电器位于润滑系统动力油箱，控制热气旁通阀的开启，在低负载， 高扬程时，PICⅡ激活此继电器。 控制变压器（T1，T2） 这些变压器将输入电压转换成24V，为两个动力箱接触器继电器、CCM及 CVC提供电源。
1.LNC系列控制器(1.基本运转参数设定)
齒輪比設定(銑床) 齒輪比設定(銑床)
• 伺服軸
號碼 類別 說明 68 69 70 72 100 101 102 103 軸馬達側齒數(齒比分母) 機械 X軸馬達側齒數(齒比分母) 軸馬達側齒數(齒比分母) 機械 Y軸馬達側齒數(齒比分母) 軸馬達側齒數(齒比分母) 機械 Z軸馬達側齒數(齒比分母) 軸馬達側齒數(齒比分母) 機械 第4軸馬達側齒數(齒比分母) 軸螺桿側齒數(齒比分子) 機械 X軸螺桿側齒數(齒比分子) 軸螺桿側齒數(齒比分子) 機械 Y軸螺桿側齒數(齒比分子) 軸螺桿側齒數(齒比分子) 機械 Z軸螺桿側齒數(齒比分子) 軸螺桿側齒數(齒比分子) 機械 第4軸螺桿側齒數(齒比分子) 最小 1 1 1 1 1 1 1 1 最大 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 單位 nul nul nul nul nul nul nul nul 預設 1 1 1 1 1 1 1 1
軸卡輸出訊號設定(車床) 軸卡輸出訊號設定(車床)
• 伺服軸
號碼 類別 說明 156 157 158 159 185 軸命令格式0)AB 伺服 X軸命令格式0)AB 1)CW 2)PD 3)V 軸命令格式0)AB 伺服 Y軸命令格式0)AB 1)CW 2)PD 3)V 軸命令格式0)AB 伺服 Z軸命令格式0)AB 1)CW 2)PD 3)V 伺服 第4軸命令 0)AB 1)CW 2)PD 3)V 反向各軸位置回授輸入BIT0主軸 反向各軸位置回授輸入BIT0-4 最小 最大 單位 預設 0 0 0 0 0 3 3 3 3 31 nul nul nul nul nul 0 0 0 0 0
導螺桿節距設定(銑床) 導螺桿節距設定(銑床)
• 伺服軸
TNC620简明调试手册(PLC)
PLC部分1.PLC的基本知识PLC主要是用于辅助数控系统进行外部输入和输出的控制,完成相应的逻辑任务. PLC 程序的运行有几个特点：在执行下一行程序之前，前一行程序必须执行完毕。
程序按顺序依次执行。
PLC 程序在固定的时间间隔内重复运行。
2.Heidenhain的PLCHeidenhain的PLC同样具备一般PLC的特点. PLC 程序可以直接在系统中创建，也可以使用计算机软件PLCdesignNT 软键在PC 上创建。
常见的PLC主要使用梯形图或是语句表进行PLC程序的编写,海德汉PLC除了一般PLC通常的逻辑控制语句还允许使用一些高级控制功能,因此采用的是语句表格式进行编写的,不支持梯形图.3.学习PLC前的准备a.HEIDENHAIN 数控系统和PLC 的接口关系：图中NC指的是数控系统的数控部分，PLC指的是数控系统中的PLC部分，箭头表示数据的流向。
从上图我们大体可以看出哪些数据该有PLC采集,哪些数据该有NC采集,对于PLC和NC各自采集的数据部分,他们是通过什么途径进行数据交换的.b.Heidenhain软件工具虽然Heidenhain系统支持在线编写和修改PLC程序，但通常我们都是在个人电脑上进行离线编辑的。
因此我们需要在电脑中安装相应的工具以便我们快捷的修改和编辑。
我们进行PLC编辑的主要工具有：PLCdesign (PLCdesignNT): 用于创建，编辑，管理PLC项目的主程序。
PLCtext: 用于管理，编辑PLC项目中的报警信息和提示信息的数据库程序。
IOconfig: 用于系统各组件配置(组态)的程序。
CycleDesign: 用于管理和编辑竖排软按键或OEM循环的程序。
BMXdesign: 用于制作软按键图标和帮助图形的程序。
TNCremo: 用于文件传输以及系统备份和还原的程序。
这些软件仅支持WindowsXP或Window7的32位系统，依次将上述所列程序安装在个人电脑中。
LNC 范例说明M600
切削水控制(LNCM600)
I/O規劃 輸入信號 I37：COOLANT ON/OFF控制輸出信號 輸出信號 O37：工作燈LED輸出 O78：工作燈輸出 M CODE控制 M08：M CODE COOLANT ON M09：M CODE COOLANT OFF S29： M CODE STROBE C38：MST FINISH R01：M CODE 讀取
JOG倍率 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% 110% 120% 130% 140% 150%
輸入信號 I00 倍率選擇bit1 I01 倍率選擇bit2 I02 倍率選擇bit3 I03 倍率選擇bit4
8 9 10 11 12 13 14 15
MPG控制
I/O規劃
輸入信號 I74：MPG X AXIS I75：MPG Y AXIS I76：MPG Z AXIS I77：MPG 4th AXIS I78：MPG *10 I79：MPG *100 輸出信號 C16：MPG X AXIS C17：MPG Y AXIS C18：MPG Z AXIS C19：MPG 4th AXIS R14：MPG RATE
進給倍率 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% 110% 120%
主軸倍率範例 (LNCM600)
MPG軸向選擇控制
I/O規劃
輸入信號 I74：MPG X AXIS I75：MPG Y AXIS I76：MPG Z AXIS I77：MPG 4th AXIS 輸出信號(通知 NC UNIT) C16：MPG X AXIS C17：MPG Y AXIS C18：MPG Z AXIS C19：MPG 4th AXIS
新款冷库控制器使用说明
请妥善保管此说明，以便今后使用与维护!M200C冷冻、冷藏微电脑控制器使用说明（合理的制冷流程控制，适用于采用分时启动压缩机的冷库系统）一、技术特点：●简单的用户操作菜单●开关量输入保护接口●强抗干扰能力杜绝误动作●嵌入式安装方式(自动卡入)●全程0.1℃分辨率显示●静态缺相及相序保护功能●进口温度传感器芯片●工业级的环境温度适用范围●键盘锁功能●压缩机动态缺相保护●进口输出继电器●故障代码与蜂鸣器报警提示●多种化霜方式选择●压缩机过流、不平衡保护●美国微芯公司工业级芯片●可记忆化霜周期●供液阀控制●断电延时保护●大屏幕显示●温度校准功能●灵活的风机控制功能●输出继电器短路保护●超薄机身(35mm)●宽电压适用范围●自定义输出功能●适用于分时启动的双绕组压缩机二、按键操作与指示灯说明(平常状态是指仪表不进行任何操作只显示实测温度的状态)●▲键-调节数据时，向上调节键，长按可快速调节；平常状态下，按3下显示H--后，进入制冷上限调节；按3秒进入手动化霜，再按3秒则退出。
●▼键-调节数据时，向下调节键，长按可快速调节；平常状态下，按3下显示L--后，进入制冷下限调节；按6秒后显示OFF与实测温度交替显示，表示进入关闭模式，再按6秒或重新上电可解除。
●相关数据调节到希望值后,同时按两键后松开,则屏幕闪烁一下,并有一声嘟音,表示修改成功.再同时按两键后松开则进入下一菜单或返回平常状态。
同时按两键后松开，表示数据修改成功或进入、退出相关菜单。
冷库板// >>>冷库门●灯闪时表示处于延时状态,灯亮表示风机正在工作。
菜单标题菜单说明进入方法调节范围缺省值单位H-- 制冷上限开机调节平常状态下，按▲键3下L～50.0 1.0 ℃L-- 制冷下限停机调节平常状态下，按▼键3下-50.0～H -1.0 ℃EXX 最大化霜时间调节平常状态下，同时按▲和▼键3秒01～99 15 Min FXX 化霜间隔时间调节显示EXX时，同时按▲和▼键进入00～99 24 Hour四、管理员操作菜单(平常状态是指仪表不进行任何操作只显示实测温度的状态)在仪表上电3分钟内，平常状态下，按▼键6秒，交替显示OFF与实测温度，表示系统进入关闭模式，再同时按两键10秒进入四个主菜单的标题显示，分别为A--、b--、C--、d--，按▲或▼键选择某个主菜单标题后，再同时按两键后松开，则进入这个主菜单下的各个子菜单，按▲或▼键可选择各个子菜单标题，再同时按两键后松开，则显示这个子菜单的调节数值，此时可以按▲或▼键进行数据调节，数据调节完成后，同时按两键后松开则屏幕闪烁一下,并有一声嘟音,表示修改成功.再同时按两键松开则返回上一级菜单；若不进行任何操作，30秒后，系统将返回关闭模式状态。
宝元LNC 安川SimgaV参数设定调机说明
LNC調整YASKAWA Σ-V Series說明 1.0版賴宜宏注意：進行安川SigmaWin+ English Edition軟體前，請先確實依照『技術文件_M-II數位通訊功能_V0.1.doc』執行相關設定，確保【M-II伺服軸】【M-II主軸】相關參數的設定，【M-II伺服軸與主軸的SERVO ON/OFF控制】可以搭配PLC使用者參數的A bit做SERVO ON/OFF控制比較方便，如下圖：調機前相關說明：1.慣量比：每台CNC機床的X軸Y軸Z軸負載都不同，因此3軸的慣量比請使用SigmaWin+ 軟體去抓取各軸慣量比，各軸驅動器參數Pn103都不一樣。
2.安川驅動器參數設定：每台CNC機床的X軸Y軸Z軸剛性與反應都不同，通常使用SigmaWin+ 軟體抓取到的驅動器參數後，會將3個軸向之中負載最大的軸向當做基礎，也就是說如果Z軸的慣量比最大負載也就最重，那麼Autotunin g只要Z軸就可以了，因此請將X軸與Y軸驅動器參數所有全部參數都設成與Z軸伺服參數相同這樣加工才不會產生問題，除了剛剛所說的Pn103不一樣之外。
3. 調機前，請將控制器參數1932設為0，採用AI C，R10等級調機，建議如下參數數值參數數值參數數值參數數值408 10 701 35 705 200000 1004 10000000 422~424 100 702 0 710~712 400000 429 2 437~439 0 703 25 730 200000 407 0 700 100 704 1200000 731~733 95一、SigmaWin+ 連線1．點選，將USB調機線連接到驅動器的CN7。
2．Connect使用Online 搭配USB 再按下Search。
注意：如果沒有安裝SigmaWin+ USB驅動程式，則無法使用USB選項3．選取ΣV打勾，搭配USB在Search，等待掃描後會出現所連接的驅動器。
IND310参数设定及校正
Log or Print
Sequential Number ⊞ Scale 2
Reset
⊞
Application
⊞
Terminal
⊞
Communication
⊞
Maintenance
Type（秤类型）
清（E单秤SC，类）可型软以窗键输口，入可返传设回感置主器秤菜数的单量名显称（示，只状显适态示用。仪于表P的OW当E前RCEPLCLB等板数类字型传，感提器供秤批）准。模按式退选出择
传感器自动编址
自动地址窗口可用于对所有 POWERCELL 数字传感器进行自动编址，如果传感器从 未编址，此程序将对每只传感器编地址，该程序要按 开始软键。 新分增配，加则传新感增器传的感地器址地是址第为一次3。启用的地址，举例，如果地址 1，2，5，和 6 已被
Vehicle ID Table Temporary ID Table ⊟ Reports
Format Transaction Report Vehicle ID Table Report
Temporary ID Table Report A1 Table Report A2 Table Report A3 Table Report A4 Table Report
状态信息栏里指示当前程序的条件，有效状态信息包括： 查找传感器 （ ） Searching for Cell. ... 找不到传感器 （ ） No Cell Found 编址 XX （Addressing XX）（其中“XX”为传感器地址） 地址出错 （ ） Failed to Address 地址正确 （Addressed ） OK
如果秤类型是 POWERCELL 数字秤，才会出现传感器子菜单，共有 4 个子菜单： 手工编址（ ） Manual Address 自动编址 （Auto ） Address 数字传感器缺省地址全为 240 偏载调整 （Shift ） Adjus
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
主軸參數驗證方式
將主軸轉速的顯示設為實際值(參數0090號 設為1)，檢查是否和命令值相符． 檢視輸出電壓： 馬達轉速 = 主軸轉速 / 齒比， 輸出電壓 = 馬達轉速 / 參數0092號 * 10．
伺服軸齒比、節距
機械類(以X軸為例)
參數0068號：X軸馬達側齒數(齒比分母值)． 參數0100號：X軸螺桿側齒數(齒比分子值)． 參數0104號：X軸導螺桿節距，單位um． 設定說明：依實際機台傳動機構設計規格設定 之．
伺服軸參數驗證方式
以X軸為例
將手輪上軸向選擇旋到 X 軸、倍率旋到 100 ，此 時每轉動手輪一格，X軸即移動0.1mm． 先檢視馬達driver位置迴路增益(1/sec)之設定值， 再以Jog方式移動X軸，觀察在等速運動下，X軸 的進給率、 servo lag(系統資訊000號)以及位置 迴路增益三者之間是否符合下列關係： servo lag ≈ Feedrate / 位置迴路增益值
參數0024號：X軸對應之伺服軸號碼． 參數0025號：Y軸對應之伺服軸號碼． 參數0026號：Z軸對應之伺服軸號碼． 參數0027號：第四軸對應之伺服軸號碼． 設定說明：若 X 軸接線接到轉接板上的第 N 軸， 則參數 0024 號設為 N ；若沒有接馬達則設為 0 ． 餘軸類推．建議值：X軸設為1，Y軸設為2，Z軸 設為3，若有第四軸則設為4，若無則設為0．
伺服軸移動方向(contd.)
參數0185號：設定各伺服軸Encoder回授訊號是否反向． 設定說明：Bit0 ~ 3分別用以設定X ~ 第四軸encoder回授 訊號是否反向．若Bit0設為0，代表X軸encoder回授訊號不 反向；若設為 1 ，代表 X 軸 encoder 回授訊號反向．餘軸類 推．若要讓X、Y軸encoder回授訊號反向，則此參數設定應 為3． 使用時機：以X軸為例，當按下OP面板上 ＋Ｘ 鍵，X軸有移 動，但在放開按鍵後，X軸的servo lag(可由系統資訊000號 觀察)卻不會減少至0，且按 ＋Ｘ 鍵越多次，X軸的servo lag 就越大，到最後觸發 servo lag overflow 警報．若 X 軸為 V command 控 制 ， 則 是 會 造 成 暴 衝 現 象 ． 此 時 代 表 X 軸 encoder訊號方向和控制命令方向相反，將此參數Bit0設為1 即可解決．此現象通常導因於參數0116號的Bit0被設為1．
伺服軸馬達參數
伺服類(以X軸為例)
參數0058號：X軸馬達encoder一轉的pulse數． 設定說明：若 X 軸馬達 driver 上設定 encoder 一轉 輸出的pulse數為2500，此參數即設為2500． 參數0054號：X軸encoder回授訊號的倍率因數． 設 定 說 明 ： 若 X 軸 encoder 回 授 訊 號 格 式 為 A/B phase，可透過此參數將回授訊號解析度增加為1、 2 或 4 倍，一般都是設為 4 ．但 X 軸 encoder 回授訊 號格式若為CW/CCW或Pulse/Direction，則此參數 無效．
LNC 系列控制器參數設定
施正修 2002/6/13
參數設定方式
定義提示： 在PARAM頁面下，提示列會顯示目前游標所
在參數之定義．
自動搜尋：PARAM頁面下，於命命列輸入Pxxxx，系統會
自動搜尋並將游標移動到該參數上；若無該參數，會在提示 列顯示“參數未定義”訊息．
值域檢查： 進入系統後，若有某一參數設定值超出值域，
伺服軸移動方向
伺服類 源自參數0116號：設定各伺服軸控制命令是否反向． 設定說明：Bit0 ~ 3分別用以設定X ~ 第四軸控制 命令是否反向．若Bit0設為0，代表X軸控制命令不 反向；若設為 1 ，代表 X 軸控制命令反向．餘軸類 推．若要讓 X 、 Z 軸控制命令反向，則此參數設定 應為5． 使用時機：以X軸為例，當按下OP面板上 ＋Ｘ 鍵， X軸實際移動方向與機台設計方向相反時，將此參 數Bit0設為1即可將X軸移動方向反向為符合機台設 計所需．
主軸馬達參數
主軸類
參數0061號：主軸馬達encoder一轉的pulse數． 設定說明：若主軸馬達encoder一轉輸出的pulse 數為2500，此參數即設為2500． 參數0057號：主軸馬達encoder回授訊號的倍率 因數． 設定說明：若主軸馬達 encoder 回授訊號格式為 A/B phase，可透過此參數將回授訊號解析度增 加為1、2或4倍，一般都是設為4．但主軸 encoder 回 授 訊 號 格 式 若 為 CW/CCW 或 Pulse/Direction，則此參數無效．
主軸類
參數0049號：主軸第一檔位馬達側齒數(齒比分母值)． 參數0050號：主軸第一檔位主軸側齒數(齒比分子值)． 參數0051號：主軸第二檔位馬達側齒數(齒比分母值)． 參數0052號：主軸第二檔位主軸側齒數(齒比分子值)． 參數0178號：主軸第三檔位馬達側齒數(齒比分母值)． 參數0179號：主軸第三檔位主軸側齒數(齒比分子值)． 參數0181號：主軸第四檔位馬達側齒數(齒比分母值)． 參數0182號：主軸第四檔位主軸側齒數(齒比分子值)． 注意事項： C97 為 ON 代表主軸在第一檔位下， C98 為 ON 代 表主軸在第二檔位下， C99 為 ON 代表主軸在第三檔位下， 若這三個C-Bit都為OFF，代表主軸在第四檔位下．
伺服軸命令、回授格式
伺服類(以X軸為例)
參數0156號：X軸控制命令格式． 設定說明：0代表A/B Phase，1代表CW/CCW， 2代表Pulse/Direction，3代表V Command． 參數0191號：X軸Encoder回授訊號格式． 設定說明：0代表A/B Phase，1代表CW/CCW， 2代表Pulse/Direction，3代表Disabled(用於步進 馬達)．
型態區分
參數0001 ~ 0999號 : 整數(INT)型態，2Bytes． 參數1000 ~ 1199號：長整數(LONG)型態，4Bytes． 伺服類：伺服軸相關設定，如加減速時間，G00/01進給率． 機械類：傳動機構相關設定，如齒比，節距． 主軸類：主軸相關設定，如各檔齒比，最大轉速，剛攻． 手輪類：手輪連接埠設定． 補償類：各類補償設定，如背隙，齒節誤差，循圓尖角． 原點類：原點複歸相關設定，如第一，二段速度． 操作類：系統操作相關設定，如系統單位，轉角減速．
屬性區分
基本參數設定流程
伺服軸軸號 伺服軸命令、回授訊號格式 可移動 伺服軸移動方向 移動方向正確 伺服軸馬達參數 齒比，節距 正確移動 伺服軸參數驗證方式 主軸馬達參數 主軸齒比 主軸參數驗證方式
伺服軸軸號
伺服類
不論在哪一頁面，均會在提示列顯示“Pxxxx號參數超出值域” 之訊息.
參數設定： 將游標移至所要變更設定之參數編號，於命
令列輸入新的設定值且輸入正確密碼後即完成參數設定．若 設定值超出該參數值域時，系統會於提示列顯示“超出值 域”，且禁止設入．變更參數後，須離開系統重新進入才會 生效．
參數分類
主軸馬達參數(contd.)
參數0092號：主軸馬達10V對應之RPM． 設定說明：假設主軸馬達10V對應到6000RPM， 則此參數設為6000． 參數0096號：主軸最大轉速，單位RPM． 設定說明：此參數最大設定值為主軸馬達最大轉 速(參數0092號) * 主軸最大齒比．
主軸齒比