LNC 系列控制器参数设定
4.LNC系列控制器(刚攻(铣床))
檢查主軸轉向是否與非剛攻模式下M3方向相同， 如果不一致，將參數1071號設為1。
參數1071號 反相剛攻主軸命令輸出0)否1)是
加減速時間調整
執行下列程式： M29S2500 G91G84R-10Z-50F2500 M28 M30
參數1066號 剛攻速度補償的濾波器強度
補償量調整(4)-加速度補償、濾波
執行加工程式一次。將系統資訊0023號，填入 參數1065號後並按下RESET更新，這個數值應該 介於100~8000之間。
如果有震動產生，請由0至20加入參數1070號， 以減少震動，建議值10~15。
參數1065號 剛性攻牙加速度補償量
調整剛攻過程的加減速時間(參數1059)，執行期間 必須讓主軸驅動器電流遠低於飽和值，而且主軸運 轉盡可能順暢。
參數1059號 剛攻下主軸每千轉加減速時間
補償量調整(1)-預備
將參數1064、1065、 1066、 1070號設為零， 修改後請按下RESET
開啟空白加工檔案，並編輯下列加工程式 G94 G91 M29 S2500 G84 Z-50 F2500 P1000 G80 M30
調機步驟
確認主軸轉向 主軸加減速調整
速度補償 加速度補償
事前準備
先將Z軸方向最大容許追隨誤差調大（參數1058號 約設3000），並將主軸最大伺服誤差調大（參數 1075約設為主軸一轉的編碼器大小*10），以避免 調機時產生警告。
參數1058號 剛性攻牙追隨誤差最大允量um
確認主軸轉動方向
LNC系列控制器
剛攻調機(銑床)
什麼是剛攻(rigid tapping)？
2-控制器设置及操作
控制器通过测取冷水水温及时调整导叶开度使负载控制在整 定点加静止带的范围内。
监视器监视数字和模拟输入信号，根据需要执行冷量优先控 制或安全停机。
14
PSIO功能
PSIO包含控制机组所需的所有操作软件，通过三个压力变 送器和八个温度传感器来测取压力、温度。 PSIO还向导叶执行机构、油泵、油加热器、热气旁通、电 机冷却电磁阀以及报警接触器提供输出信号。 PSIO与LID、SMM通讯，用于用户接口和启动柜管理。
37
主要状态（1）
内容 控制模式 运行状态 启动限时定时器 占用？ 系统警告/报警 注1 注2 0-15 0/1 0-2 min NO/YES Normal,Alert,Alarm 范围 单位 参考点名称 MODE STATUS T_START OCC SYS_ALM
注：1、复位，停机，本机，CCN。
果与CVC通信失败，它能关闭机组。
25
CCM功能
该模块位于控制箱内，CCM根据需要控制机组的输入/输出。 它能监视制冷剂压力，进、出水温，为导叶执行机构提供的 输出控制，油加热器及油泵。CCM是基本需求量极限、冷却
水复位、遥控温度复位及制冷剂泄漏传感器的接点。
26
19XR控制元件
油加热器接触器（1C） 该接触器位于润滑系统动力箱（图11），在115V或230V电压下操作。它 由PICⅡ控制以以便在机组关闭期间保持油温。 油泵接触器（2C） 该接触器位于润滑系统动力箱（图11），在200到575V电压下操作油泵。 需要时，PICⅡ激活该接触器，开启油泵。 热气旁通接触器继电器（3C） 该继电器位于润滑系统动力油箱，控制热气旁通阀的开启，在低负载， 高扬程时，PICⅡ激活此继电器。 控制变压器（T1，T2） 这些变压器将输入电压转换成24V，为两个动力箱接触器继电器、CCM及 CVC提供电源。
1.LNC系列控制器(1.基本运转参数设定)
齒輪比設定(銑床) 齒輪比設定(銑床)
• 伺服軸
號碼 類別 說明 68 69 70 72 100 101 102 103 軸馬達側齒數(齒比分母) 機械 X軸馬達側齒數(齒比分母) 軸馬達側齒數(齒比分母) 機械 Y軸馬達側齒數(齒比分母) 軸馬達側齒數(齒比分母) 機械 Z軸馬達側齒數(齒比分母) 軸馬達側齒數(齒比分母) 機械 第4軸馬達側齒數(齒比分母) 軸螺桿側齒數(齒比分子) 機械 X軸螺桿側齒數(齒比分子) 軸螺桿側齒數(齒比分子) 機械 Y軸螺桿側齒數(齒比分子) 軸螺桿側齒數(齒比分子) 機械 Z軸螺桿側齒數(齒比分子) 軸螺桿側齒數(齒比分子) 機械 第4軸螺桿側齒數(齒比分子) 最小 1 1 1 1 1 1 1 1 最大 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 單位 nul nul nul nul nul nul nul nul 預設 1 1 1 1 1 1 1 1
軸卡輸出訊號設定(車床) 軸卡輸出訊號設定(車床)
• 伺服軸
號碼 類別 說明 156 157 158 159 185 軸命令格式0)AB 伺服 X軸命令格式0)AB 1)CW 2)PD 3)V 軸命令格式0)AB 伺服 Y軸命令格式0)AB 1)CW 2)PD 3)V 軸命令格式0)AB 伺服 Z軸命令格式0)AB 1)CW 2)PD 3)V 伺服 第4軸命令 0)AB 1)CW 2)PD 3)V 反向各軸位置回授輸入BIT0主軸 反向各軸位置回授輸入BIT0-4 最小 最大 單位 預設 0 0 0 0 0 3 3 3 3 31 nul nul nul nul nul 0 0 0 0 0
導螺桿節距設定(銑床) 導螺桿節距設定(銑床)
• 伺服軸
TNC620简明调试手册(PLC)
PLC部分1.PLC的基本知识PLC主要是用于辅助数控系统进行外部输入和输出的控制,完成相应的逻辑任务. PLC 程序的运行有几个特点：在执行下一行程序之前，前一行程序必须执行完毕。
程序按顺序依次执行。
PLC 程序在固定的时间间隔内重复运行。
2.Heidenhain的PLCHeidenhain的PLC同样具备一般PLC的特点. PLC 程序可以直接在系统中创建，也可以使用计算机软件PLCdesignNT 软键在PC 上创建。
常见的PLC主要使用梯形图或是语句表进行PLC程序的编写,海德汉PLC除了一般PLC通常的逻辑控制语句还允许使用一些高级控制功能,因此采用的是语句表格式进行编写的,不支持梯形图.3.学习PLC前的准备a.HEIDENHAIN 数控系统和PLC 的接口关系：图中NC指的是数控系统的数控部分，PLC指的是数控系统中的PLC部分，箭头表示数据的流向。
从上图我们大体可以看出哪些数据该有PLC采集,哪些数据该有NC采集,对于PLC和NC各自采集的数据部分,他们是通过什么途径进行数据交换的.b.Heidenhain软件工具虽然Heidenhain系统支持在线编写和修改PLC程序，但通常我们都是在个人电脑上进行离线编辑的。
因此我们需要在电脑中安装相应的工具以便我们快捷的修改和编辑。
我们进行PLC编辑的主要工具有：PLCdesign (PLCdesignNT): 用于创建，编辑，管理PLC项目的主程序。
PLCtext: 用于管理，编辑PLC项目中的报警信息和提示信息的数据库程序。
IOconfig: 用于系统各组件配置(组态)的程序。
CycleDesign: 用于管理和编辑竖排软按键或OEM循环的程序。
BMXdesign: 用于制作软按键图标和帮助图形的程序。
TNCremo: 用于文件传输以及系统备份和还原的程序。
这些软件仅支持WindowsXP或Window7的32位系统，依次将上述所列程序安装在个人电脑中。
LNC 范例说明M600
切削水控制(LNCM600)
I/O規劃 輸入信號 I37：COOLANT ON/OFF控制輸出信號 輸出信號 O37：工作燈LED輸出 O78：工作燈輸出 M CODE控制 M08：M CODE COOLANT ON M09：M CODE COOLANT OFF S29： M CODE STROBE C38：MST FINISH R01：M CODE 讀取
JOG倍率 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% 110% 120% 130% 140% 150%
輸入信號 I00 倍率選擇bit1 I01 倍率選擇bit2 I02 倍率選擇bit3 I03 倍率選擇bit4
8 9 10 11 12 13 14 15
MPG控制
I/O規劃
輸入信號 I74：MPG X AXIS I75：MPG Y AXIS I76：MPG Z AXIS I77：MPG 4th AXIS I78：MPG *10 I79：MPG *100 輸出信號 C16：MPG X AXIS C17：MPG Y AXIS C18：MPG Z AXIS C19：MPG 4th AXIS R14：MPG RATE
進給倍率 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% 110% 120%
主軸倍率範例 (LNCM600)
MPG軸向選擇控制
I/O規劃
輸入信號 I74：MPG X AXIS I75：MPG Y AXIS I76：MPG Z AXIS I77：MPG 4th AXIS 輸出信號(通知 NC UNIT) C16：MPG X AXIS C17：MPG Y AXIS C18：MPG Z AXIS C19：MPG 4th AXIS
新款冷库控制器使用说明
请妥善保管此说明，以便今后使用与维护!M200C冷冻、冷藏微电脑控制器使用说明（合理的制冷流程控制，适用于采用分时启动压缩机的冷库系统）一、技术特点：●简单的用户操作菜单●开关量输入保护接口●强抗干扰能力杜绝误动作●嵌入式安装方式(自动卡入)●全程0.1℃分辨率显示●静态缺相及相序保护功能●进口温度传感器芯片●工业级的环境温度适用范围●键盘锁功能●压缩机动态缺相保护●进口输出继电器●故障代码与蜂鸣器报警提示●多种化霜方式选择●压缩机过流、不平衡保护●美国微芯公司工业级芯片●可记忆化霜周期●供液阀控制●断电延时保护●大屏幕显示●温度校准功能●灵活的风机控制功能●输出继电器短路保护●超薄机身(35mm)●宽电压适用范围●自定义输出功能●适用于分时启动的双绕组压缩机二、按键操作与指示灯说明(平常状态是指仪表不进行任何操作只显示实测温度的状态)●▲键-调节数据时，向上调节键，长按可快速调节；平常状态下，按3下显示H--后，进入制冷上限调节；按3秒进入手动化霜，再按3秒则退出。
●▼键-调节数据时，向下调节键，长按可快速调节；平常状态下，按3下显示L--后，进入制冷下限调节；按6秒后显示OFF与实测温度交替显示，表示进入关闭模式，再按6秒或重新上电可解除。
●相关数据调节到希望值后,同时按两键后松开,则屏幕闪烁一下,并有一声嘟音,表示修改成功.再同时按两键后松开则进入下一菜单或返回平常状态。
同时按两键后松开，表示数据修改成功或进入、退出相关菜单。
冷库板// >>>冷库门●灯闪时表示处于延时状态,灯亮表示风机正在工作。
菜单标题菜单说明进入方法调节范围缺省值单位H-- 制冷上限开机调节平常状态下，按▲键3下L～50.0 1.0 ℃L-- 制冷下限停机调节平常状态下，按▼键3下-50.0～H -1.0 ℃EXX 最大化霜时间调节平常状态下，同时按▲和▼键3秒01～99 15 Min FXX 化霜间隔时间调节显示EXX时，同时按▲和▼键进入00～99 24 Hour四、管理员操作菜单(平常状态是指仪表不进行任何操作只显示实测温度的状态)在仪表上电3分钟内，平常状态下，按▼键6秒，交替显示OFF与实测温度，表示系统进入关闭模式，再同时按两键10秒进入四个主菜单的标题显示，分别为A--、b--、C--、d--，按▲或▼键选择某个主菜单标题后，再同时按两键后松开，则进入这个主菜单下的各个子菜单，按▲或▼键可选择各个子菜单标题，再同时按两键后松开，则显示这个子菜单的调节数值，此时可以按▲或▼键进行数据调节，数据调节完成后，同时按两键后松开则屏幕闪烁一下,并有一声嘟音,表示修改成功.再同时按两键松开则返回上一级菜单；若不进行任何操作，30秒后，系统将返回关闭模式状态。
宝元LNC 安川SimgaV参数设定调机说明
LNC調整YASKAWA Σ-V Series說明 1.0版賴宜宏注意：進行安川SigmaWin+ English Edition軟體前，請先確實依照『技術文件_M-II數位通訊功能_V0.1.doc』執行相關設定，確保【M-II伺服軸】【M-II主軸】相關參數的設定，【M-II伺服軸與主軸的SERVO ON/OFF控制】可以搭配PLC使用者參數的A bit做SERVO ON/OFF控制比較方便，如下圖：調機前相關說明：1.慣量比：每台CNC機床的X軸Y軸Z軸負載都不同，因此3軸的慣量比請使用SigmaWin+ 軟體去抓取各軸慣量比，各軸驅動器參數Pn103都不一樣。
2.安川驅動器參數設定：每台CNC機床的X軸Y軸Z軸剛性與反應都不同，通常使用SigmaWin+ 軟體抓取到的驅動器參數後，會將3個軸向之中負載最大的軸向當做基礎，也就是說如果Z軸的慣量比最大負載也就最重，那麼Autotunin g只要Z軸就可以了，因此請將X軸與Y軸驅動器參數所有全部參數都設成與Z軸伺服參數相同這樣加工才不會產生問題，除了剛剛所說的Pn103不一樣之外。
3. 調機前，請將控制器參數1932設為0，採用AI C，R10等級調機，建議如下參數數值參數數值參數數值參數數值408 10 701 35 705 200000 1004 10000000 422~424 100 702 0 710~712 400000 429 2 437~439 0 703 25 730 200000 407 0 700 100 704 1200000 731~733 95一、SigmaWin+ 連線1．點選，將USB調機線連接到驅動器的CN7。
2．Connect使用Online 搭配USB 再按下Search。
注意：如果沒有安裝SigmaWin+ USB驅動程式，則無法使用USB選項3．選取ΣV打勾，搭配USB在Search，等待掃描後會出現所連接的驅動器。
IND310参数设定及校正
Log or Print
Sequential Number ⊞ Scale 2
Reset
⊞
Application
⊞
Terminal
⊞
Communication
⊞
Maintenance
Type（秤类型）
清（E单秤SC，类）可型软以窗键输口，入可返传设回感置主器秤菜数的单量名显称（示，只状显适态示用。仪于表P的OW当E前RCEPLCLB等板数类字型传，感提器供秤批）准。模按式退选出择
传感器自动编址
自动地址窗口可用于对所有 POWERCELL 数字传感器进行自动编址，如果传感器从 未编址，此程序将对每只传感器编地址，该程序要按 开始软键。 新分增配，加则传新感增器传的感地器址地是址第为一次3。启用的地址，举例，如果地址 1，2，5，和 6 已被
Vehicle ID Table Temporary ID Table ⊟ Reports
Format Transaction Report Vehicle ID Table Report
Temporary ID Table Report A1 Table Report A2 Table Report A3 Table Report A4 Table Report
状态信息栏里指示当前程序的条件，有效状态信息包括： 查找传感器 （ ） Searching for Cell. ... 找不到传感器 （ ） No Cell Found 编址 XX （Addressing XX）（其中“XX”为传感器地址） 地址出错 （ ） Failed to Address 地址正确 （Addressed ） OK
如果秤类型是 POWERCELL 数字秤，才会出现传感器子菜单，共有 4 个子菜单： 手工编址（ ） Manual Address 自动编址 （Auto ） Address 数字传感器缺省地址全为 240 偏载调整 （Shift ） Adjus
智能控制器使用说明及参数设定
一级菜单
二级菜单
设定初值
功能作用
压力、温度预置
系统卸载压力
*.**MPa(psi)
供气卸载压力值
系统加载压力
*.**MPa(psi)
供气加载压力值
风机启动温度
***℃(℉)
控制风机启动
风机停机温度
***℃(℉)
控制风机停机
启停延时预置
主机启动时间
****秒
控制器;加载延时
控制器接线端子：
显示面板与控制器之间用通讯电缆连接。23、24、25为相序输入端子；7、9为系统温度输入端子；8、9为备用温度输入端子；10、12为系统压力输入端子；10、11为备用压力输入端子；CT1为主电机互感器；CT2为风扇电机互感器。32为输出继电器公共端COM1；27控制主接触器；28控制星形接触器；29控制角形接触器；30放空电磁阀；31控制风机；34控制卸放阀；37运行指示；38为故障指示；39预警指示；40为COM2。42为摸拟地（大地），43、44为220V电源。
通讯方式
见‘控制原理’
设为禁止时，通讯不起作用。设为联动时，见“联动参数预置”。
通讯编码
通讯地址
联动参数预置
联动状态
见‘控制原理’
多台机联动运行作为“主机”或“从机”
主机控制从机
联动启停
联动时从机启动停止的次序。
轮换时间
****小时
联动时各从机依此启动的时间间隔。
联动机数
****
联动时从机的数量。
联动压力下限
*.**MPa
联动时从机的加载压力值。
联动压力上限
*.**MPa
联动时从机的卸载压力值。
联动延时时间
LNC-M500操作手册
LNC-M500系列铣床控制器操作手册宝元科技股份有限公司POU YUEN TECHNOLOGY CROP.1-2目录1 LNC 500概要................................................................1-1 1.1 硬体规格..............................................................1-1 1.2 软体规格................................................................ 1-2 1.3 G码表................................................................. 1-31.4 一般M码机能表...........................................................1-42 CNC操作...................................................................2-1 2.1 操作装置种类.............................................................2-1 2.1.1 操作装置介绍.........................................................2-1 2.2 画面及功能说明......................................................2-32.2.1 显示画面的布置.........................................................2-3 2.2.2 各机能群组功能...............................................2-42.2.3 座标机能(POS)......................................................2-92.2.4 程式机能(PROG)......................................................2-14 2.2.5 补正机能(OFFSET)......................................................2-21 2.2.6 诊断机能(DGNOS).......................................................2-242.2.7 PARAM参数.......................................................2-343 控制面板操作..............................................................3-1 3.1 电源开 / 关............................................................3-1 3.2 紧急停止键(EMG-STOP).....................................................3-1 3.3 程式启动(CYCLE START)....................................................3-2 3.4 程式暂停(FEED HOLD)....................................................3-3 3.5 LED 灯号(LED SIGNAL).....................................................3-3 3.6 模式选择(MODE SELECT)....................................................3-3 3.7 单节停止.................................................................3-4 3.8 轴向选择(AXIS SELECTION).................................................3-5 3.9 主轴操作键(SPINDLE ROTATION)..........................................3-5 3.10 过行程释放(OT RELEASE)..................................................3-6 3.11 切削水开关(COOLANT SUPPLY)..............................................3-6 3.12 刀塔(TOOL MAGAZINE )....................................................3-7 3.13 附加功能选择............................................................3-7 3.14 进给率 / 快速位移速率调整钮............................................3-7 3.15 轴速率调整钮............................................................3-8 1-34 附录一...................................................................4-11-11 LNC 500概要LNC 500 系列PC-BASED控制器,是宝元科技精密控制部,依据CNC铣床之功能需求,研发多年而获致的高性能控制器,有稳定,高速,高精度之特性,更具备友善的操作介面.本手册将依序介绍关於LNC M500的相关设定与操作方式.1.1 硬体规格表 1-1 硬体规格LNC M500 规格显示器 5.7"STN 液晶显示器动态存取记忆体 (DRAM RAM) 32M bytes或以上CF卡 32M bytes 或以上软式磁碟机 3,5" 1.44 M bytesPC主机板 (CPU BOARD) 工业级PC板主轴系统提供Pulse控制加DA输出讯号输入点/输出点(最大) 144 Input / 144 Output(串列输出)伺服系统提供Pulse 位置回路控制直接资料传输 (DNC) RS232 19200 Baud Rate操作面板标准铣床专用面板MPG 手轮操作型面板三合一MPG可控轴数 4 轴直线插补同动轴数 3轴圆弧插补同动轴数 2轴手轮可控轴数 3 轴主轴数 1 轴最小输入单位0.001mm0.0001inch0.001 deg最小命令值0.001mm0.0001 inch0.001 deg1-21.2 软体规格表 1-2 软体规格LNC M500 规格作业系统 DOS档案格式 DOS FAT程式规格一般G,M码程式巨集程式机能模式种类 EDIT (程式编辑模式)MEM (自动模式)MDI (手动输入模式)JOG (连续寸动模式)MPG (手摇轮模式)RAPID (快速定位模式)HOME (回参考点模式)画面群组机能 (POS)座标位置机能(PROG)程式机能(OFFSET)补正机能(DGNOS)诊断机能(PARAM)参数机能MLC(Machine Logic Controller) I/O/C/S/A BIT 计时器/计数器/暂存器使用语文繁体中文/简体中文/英文1-31.3 G码表表 1-3 G码表G码功能说明群组G00 快速定位 01G01 直线插值 01G02 顺时钟圆弧插值 01G03 逆时钟圆弧插值 01G04 暂停 00G09 正确停止 00G10 资料输入设定 00G15 极座标指令取消 17G16 极座标指令 17G17 XY平面选择 02G18 ZX平面选择 02G19 XZ平面选择 02G20 英制指令 06G21 公制指令 06G22 刀具行程极限ON 00G23 刀具行程极限OFF 00G27 参考点复归检查 00G28,G29 参一参考点自动复归 00G30 第二,三,四参考点自动复归 00G40 刀鼻半径补正取消 07G41 刀鼻半径补正偏左 07G42 刀鼻半径补正偏右 07G43 刀长补正正方向 08G44 刀长补正负方向 08G49 刀长补正取消 08G50 放大缩小指令取消 11G51 放大缩小指令 11G52 区间坐标系设定 14G53 机械坐标系设定 14G54 G59 工作坐标系统1 6选择 141-4G码功能说明群组G61 正确停止模式 15G64 一般切削模式 15G65 单一巨集程式呼叫 12G66 模式巨集程式呼叫 12G67 模式巨集程式呼叫取消 12G68 座标旋转指令 16G69 座标旋转指令取消 16G73,G74,G76,G80~G89固定回圈切削(钻孔,攻牙) 09G90 绝对指令 03G91 增量指令 03G92 坐标系统设定 00G94 每分钟进给量设定mm/min. 05G95 每分钟进给量设定mm/rev. 05G98 复归到初始点 10G99 复归到R点 101.4 一般M码机能表表 1-4 一般M码机能表M 码机能备注M00 程式暂停 Program stop CNCM01 选择性程式暂停 Optional stop CNCM02 程式结束 End of program CNCM03 主轴正转 Spindle CWM04 主轴反转 Spindle CCWM05 主轴停止 Spindle stopM06 自动换刀 Auto tool changeM08 开切削液 Coolant ONM09 关切削液 Coolant OFFM30 程式结束并返回开头 Program rewind CNCM98 呼叫副程式 Calling of subprogram CNCM99 由副程式返回主程序 End of subprogram CNC2-12 CNC操作2.1 操作装置种类就操作者所操作的面板来说,区分为MDI资料输入面板及操作面板.MDI资料输入面板的主要功用是让使用者可以逐字编辑或修改程式以及设定数值.而操作面板是为了达成加工之各种需求所使用的控制面板,上面置有许多不同功能的开关,按键以及脉波产生器(手轮)等等.本公司所设计的面板是把MDI资料输入面板和操作面板整合在一块.2.1.1 操作装置介绍以下我们仅以LCD液晶显示器之资料输入面板作介绍.在资料输入面板上所看到的键,依功能可分为3类:(1)主功能键:在LCD的正下方,有6个横式按键.它们是用来让使用者输入对应於显示萤幕下方的功能选择.(2)机能族群选择键:在LCD的右方有五个按键,可选择5种机能,分别是POS,PROG,OFFSET,DGNOS,和PARAM.:各种座标显示画面族群.:所有与程式相关资讯画面.:刀具补偿的设定.:显示诊断画面的即时讯息.:显示参数画面.(3)文字符号键:这些字母符号及数字主要是作为程式编辑及资料输入用.其中有一些符号被缩小在按键的右下角,要使用这些缩小的符号,须同时压下SHIFT键和该文字符号键.见图2.1-1：2-2图 2.1.1–1 操作介绍说明主功能键机能族群选择键文字符号2-32.2 画面及功能说明关於基本操作的说明,基本上我们仍将其区分五个部分: 座标,程式,补正,诊断,参数等. 我们使用【…】来表示萤幕下方主功能键,以表示MDI资料输入面板上的按键,以免使用者在对照参考时产生混淆.2.2.1 显示画面的布置图 2.2.1–1 显示画面布置显示画面布置1: 目前指定程式名.2: CNC模式讯息3: 机械状态讯息.4: 错误警报讯息(Alarm).5: 主功能键提示.6: 输入区.7: 软键功能指示列8: 讯息提示列1 2 4 356782-42.2.2 各机能群组功能位置座标功能键图 2.2.2–1 位置座标架构图清X清Z全清机械POS清Y核对手动量测设X设Y设Z全设相对绝对2-5程式编辑功能键图 2.2.2–2 程式编辑架构图通讯协议PROG现行定位删列标示取消下页拷贝删除总管拷贝更名开档返回设定剪下贴上上页返回返回2-6补正画面功能键图 2.2.2–3 补正画面架构图OFFSET刀补座标变量设X设Y设Z全设返回2-7诊断画面功能键返回I/O I点 O点C点 S点A点DGNOS警报讯息警报警告历程RG.D 计时计数 RG.RMLC2资讯诊断讯息统计返回升级返回返回2-8参数画面功能键图 2.2.2–5 参数画面架构图系统PARAM伺服机械主轴手轮补偿原点操作其他上页下页返回用户软键锁定忽略空跑跳跃暂停重启手轮返回权状密码解锁上锁返回下页上页返回设定2-92.2.3 座标机能(POS)压键,进入座标显示画面,我们会看到六个主功能键选项可供选择,分别是【绝对】,【机械】,【相对】,【量测】,【核对】,【手动】六种画面选择.在这些画面中有几个共同显示的资讯,分别说明如图2.2.3-1所示:1. 实际进给速率:伺服机构的进给速度,是三个伺服轴的复合速度.2. 实际主轴转速:当时主轴的实际转速.3. 伺服进给率4. 主轴转速百分率5. F0:当进给率调为F0时,在软功能键指示列将秀出F0,在MEM,MDI,JOG模式下速度为零,在RAPID模式下是以参数所设定值为实际速度的.F0是在参数40号是设定.SBK:在MEM mode自动执行时,按下SBK按钮,此讯号为ON,则在单一BLOCK执行结束后,系统会停止,STL讯号OFF,系统状态为B_STOP,必须等Cycle start(ST)讯号ON后再执行下一个BLOCK.BDT:在MEM mode自动执行且此讯号ON时,若要程式中有"/"出现,则其后至EOB之间的输入将被忽略.DRN:在MEM或MDI mode时,若此讯号ON,则程式所下之进给率进行：GOO:当RT为ON=快速进给率(RAPID feed)当RT为OFF=手动进给率(JOG feed)G01：手动进给率(JOG feed)MLK:在手动及自动mode下,所有移动命令不送至位置控制伺服系统,但软体插值仍执行, 所以程式座标仍会更新.123452-10OPS:若此讯号为ON,则在程式执行遇到M01时,系统会暂停,STL讯号OFF,待按下Cycle Start(ST)后再继续执行.绝对座标画面压下【绝对】,进入绝对座标主画面.图 2.2.3–2 绝对座标画面绝对座标就是程式座标,机械座标值-刀具补正量-(G54~G59座标偏移值)= 绝对座标值. 机械座标画面压下【机械】,进入相对座标主画面.图 2.2.3–3 机械座标画面机械座标是目前位置相对於原点的距离.每一个机台都有自己的原点,为了安全起见,每次重新开机都必须先寻求原点后,才能进行加工.2-11相对座标画面压下【相对】,进入相对座标主画面.图 2.2.3–4 相对座标画面相对座标系统表示的是现在位置与使用者所决定的任意点的距离,所以使用者可以随时将相对座标值归零,也可以用非零的数值直接输入.如果想重设座标值,使得X座标为100.000,Y座标为200.000和Z座标为300.000,只要输入X100. Y200. Z300.后再压,座标值立刻被重置.座标量测对於程式原点的设定,本控制器提供二种程式座标的设定方法,其一为在【座标】输入机械座标去定义定程式原点的位置,其二为利用G92去定义,本功能页【量测】是采后者,为以刀具就地所在的位置来设定新的座标系统之原点,此原点所构成的座标系统即是加工座标系统,一经设定之后,绝对值指令即参考此座标系统来计算,本系统提供了如图示的设定方法. 图 2.2.3–5 座标量测画面【设X】 : 设定X轴绝对座标2-12压【设X】,设定X座标值成为G92所设定的X值.范例: 在手动输入模式输入.1.输入10.2.按INPUT此数值将被设入G92的X值.3.压【设X】,X的绝对座标值将变成10.程式核对压下【核对】,进入程式核对主画面旁边是【绝对座标】,【余移动量】的次画面.左下方F是进给速率(命令值)；S为主轴转速(命令值)；F Rate 为伺服进给率.S Rate 为主轴转速百分率；图 2.2.3–6 程式核对主画面手动输入压下【手动】,进入手动输入主画面.2-13图 2.2.3–7 手动输入主画面手动输入模式下,可以输入单一单节并执行的方式作动.若使用者键入单一动作指令后,压,这指令将会出现在主萤幕区的左半部,然后压启动(Cycle Start)键,此指令将立即被执行,并显示相关的资讯.这种方式来做测试动作,一方面比较安全,另一方面也节省时间.(MODAL):为目前所作用G码群组.2-142.2.4 程式机能(PROG)压进入程式相关显示画面.程式编辑模式(EDIT)下,画面显示现行程式内容,可以直接编辑程式内容,开启其他加工程式或作档案删除或复制等处理.图 2.2.4–1 程式机能主画面2.2.4.1 基本编辑功能说明在编辑模式下,功能键选项会是一些与加工程式有关的编辑功能.【现行】显示全萤幕的线上程式内容,此功能只在编辑模式下方可执行.【总管】将磁碟机中加工程式目录区的程式名一览列出,以供使用者选择.如果使用者在程式开头的第一行加注如 /*ABCDE*/的格式,则文字"ABCDE"会成为一览表中各程式的备注文字,与程式名同时显示.另有开档选择,复制,删除档案功能.在开档选择中,可开启一个新或旧有档案.新档案时,得先键入档名,如O0001,O1234….如果是开启旧档,则可利用游标选定程式,压下用以开启旧档,并进行编辑.【通讯】在编辑模式下,藉由RS232通讯介面,达到控制器与其他PC之间的档案传送或接收.2.2.4.2 现行按下【现行】主功能键显示如下画面,对应著【定位】,【删列】,【标示】,【取消】,【拷贝】, 【剪下】,【贴上】等子功能键.2-15图 2.2.4–2 【现行】功能主画面1图 2.2.4–3 【现行】功能主画面2【定位】按下右侧「定位」功能键后可直接在对话盒输入程式的"列"号数后按下【INPUT】, 使游标直接移到该列定位.(图2.2.4-4)【删列】可直接删除游标位置的一列程式码.【标示】将游标移动到欲标示的起始/结束列按下右方的「标示」功能键,再将游标移动到欲标示的结束/起始列的位置后再按一次「标示」功能键即可将标示欲标示的列数(图2.2.4-5).【取消】可取消前次的标示记号.【拷贝】对程式标示的区域范围进行复制.【剪下】剪下程式标示的区域范围.【贴上】贴上前次拷贝或剪下的标示区域的程式码.2-16图 2.2.4–4 定位输入栏画面图 2.2.4–5 标示功能画面2-172.2.4.3 总管当我们压下【总管】后,就会出现如下的画面.图 2.2.4–6 总管功能主画面【开档】档案选择.按下此子功能后,萤幕上会出现一个对话框,可选择欲开启档名,在EDIT 模式下,所开启档案为现行程式,其他模式下无法开档.【拷贝】档案拷贝.按下此子功能后,萤幕上会出现一个对话框,可选择来源档名,及复制后的新档名.复制完成后,使用者可以用程式一览表作确认.软式磁碟机亦可做为存取对象.【更名】变更档名.按下此功能键后,萤幕上会出现一个对话框,来选择欲更改档名的档案, 确定后会再出现一对话框,显示使用者选取档案的路径及档名,并提供一输入列让使用者输入想变更后的档名.变更后的档案路径可由使者者自订,也可以选择存放於软碟机上.变更完成后可以经由程式一览表中确认.【删除】删除档案.按下此功能后,萤幕上会出现一个对话框,来选择欲删除的档案.删除完成后,使用者可以用程式一览表作确认.【设定】变更工作目录的路径.按下功能键后,弹出一个对话盒,让使者输入或按上下键选择工作目录的路径.选择完后按左右键将游标移至输入列中按下确定功能键即可.2-182.2.4.4 通讯(RS232)在编辑模式下,使用者可以压【通讯】子功能键,达到控制器与其他PC之间的档案传送或接收.按下【通讯】如图2.2.4-4.图 2.2.4–7 通讯主画面图 2.2.4–8 控制器与其他PC之间的档案传送或接收示意图[SEND][OPENFiles[SAVEASTurning 600CNCProgram store device MMI External PC[RS232]FilesFilesFiles2-19在功能键中显示【传输】及【协议】两种功能.按下【传输】得图2.2.4-5.图 2.2.4–9 通讯\传输功能画面在使用RS232功能前,请确认接线是否已经妥当,而且RS232设定画面内容,与外部装置的设定一致.当看到RS232传输的视窗出现在萤幕上时,控制器即已随时准备好程式的接收,只要外部有程式传入,控制器会自行接收,并出现在视窗中,此时,传输的主动权在外部PC . 在使用者压【传输】后,画面中软键的选项变成【传送】,【读取】,【储存】,【清除】,【重置】,【取消】等功能键.各功能键的作用介绍如下:【传送】外部PC与控制器进行程式交换.【读取】控制器读取一个程式档案.【储存】当外部传入一个程式档案到控制器的RS232视窗中时,由此决定将档案存在控制器中的某暂存器的地方.【清除】放弃并清除在视窗中的程式档案.【重置】当控制器与外部PC在传输程式档案中的硬体重置.图 2.2.4–10 选择传输档案画面2-20其次,刚才提到的RS232的组态设定必须一致且正确,才能顺利进行RS232传输或所谓的DNC功能.按压子功能【协议】,将会出现RS232设定的视窗,并可藉游标移动来修改.图 2.2.4–11 通讯\协议功能画面Port:端口,在此一般设定为COM2Data Bit:数据位,在此一般设定为8_BitsStop Bit:停止位,在此一般设定为2_BitsParity Check:奇偶校验,在此一般设定为EvenBaud Rate:传输率,在此一般设定为9600Mode:模式,在此一般设定为TerminalCodes:编码,在此一般设定为ASCII注意的是此设定要与PC机一致.2.2.4.5 DNC 直接传输加工功能DNC 功能对CAD/CAM系统的使用者而言是一个相当有用的功能,由於控制器的储存记忆体容量一般都不大,所以CAD/CAM的程式可能无法一次载入,边传边做的DNC功能占重要地位. DNC的程式由於是边传边做,所以它不能由控制器编辑,也不能使用副程式呼叫或跳跃指令. 在T500系统中,已装有高容量的存储器,可采用将档案先行传入存储器再执行的方式,我们称此种方式为内部DNC方式.而边传边做的DNC功能仍然保留,我们称此种方式为外部DNC 方式,而且使用上也相当便利.现将程序说明如下:a. 对控制器与外部PC设定RS232组态,并将设定协调一致.b. 把模式拨至编辑.c. 在压下页或者在总管页或者开档选择页键入RS232,压下,程式档名将变为为RS232.把模式拨至MEM模式.按CYCLE START,让CNC等待程式的传入.d. 启动外部PC 的传出动作.e. 机械自动开始执行加工.2-212.2.5 补正机能(OFFSET)按进入补正机能画面,【刀补】,【变量】,【座标】.操作者可在手动资料输入模式且机械准备完成状态时修改这些设定.图 2.2.5–12.2.5.1 刀补按【刀补】键可进入以下画面,并且可在MDI模式下手动资料输入.图 2.2.5–2 补正机能主画面每次在工件程式中使用一刀具补正号码时,绝对座标将随著刀具补正值而变化,其值为:绝对座标值 = 机械座标值–G54~G59 偏移–刀具外形补正值移动游标光棒到欲设定的组号上,在手动资料输入模式(MDI)下输入设定值,再压写入控制器.2-222.2.5.2 变量按下【变量】键,进入巨集变数画面.在此功能中,变数可被输入或修改,但是输入或修改只有在「准备完成」,「机械暂停」,「区段停止」的状态下才可以进行.修改的方式是先将光棒移至欲修改之位置后,输入所要的值后再按下即可.其中L开头的变数是区域变数,C开头的变数是全域变数.图 2.2.5–3 变量功能主画面2.2.5.3 座标压软键【座标】,进入工件座标系的画面.一共有7组的工件座标系,分别代表G53到G59, 操作者可以在MDI的模式下,由游标标定组别,并以Xxx…Zzz…的字串输入后,按,选定的座标值将立刻被更新,供加工程式来叫用不同的座标系统.第一个画面是扩充偏移(00),G53工件座标系,次页才是G54,G55,G56,G57,G58,G59.01号G54原点的机械坐标值=01号的设定值+(00)号的设定值；02号G55原点的机械坐标值=02号的设定值+(00)号的设定值；依此类推,06号G59原点的机械坐标值=06号的设定值+(00)号的设定值.G54到G59都会受到(00)号设定值的影响.如输入X-256.5,按,会将-256.5设定到游标标定组的X座标值.2-23图 2.2.5–4 座标功能画面扩充偏移的设定会直接影响其他6个座标系.G54到G59是工件座标系,设定时要考虑的是工件座标,刀具和程式内容.如果要重设一个座标系:a. 利用游标键,移到要设定的座标系的号码上.b. 输入轴名称及新座标值,三轴可连写,记得要填小数点,以免混淆.(例:X100. Z200.)c. 按,将值输入控制器.自动座标截取设入机能当游标停在 G54~G59 时,本功能旨在将目前机械座标自动设入工作座标设定页,区分有【设X】【设Y】【设Z】【全设】等按钮项,功能说明如下:【设X】:将目前机台X的机械座标值,直接抄入(Teach in)游标停在的工作座标系上【设Y】:将Y轴的机械座标值直接抄入游标停在的工作座标系上【设Z】:将Z[轴的机械座标值直接抄入游标停在的工作座标系上【全设】:将目前机台的三轴机械座标值,直接抄入游标停在的工作座标系上2-242.2.6 诊断机能(DGNOS)按下键出现下五个主功能画面,分别为【警报】,【I/O】,【MLC2】,【资讯】,【升级】. 在诊断功能画面上可以得知人机介面的讯号及机器本身之状况,便於维修及系统测试.图 2.2.6–1 诊断机能主画面2.2.6.1 警报按下【警报】得画面如图2.2.6-2.图 2.2.6–2 警报功能画面按【警报】进入【警报】,【警告】,【讯息】,【历程】的子功能显示画面.当有任何警报或MLC方面的操作警示出现时,警报或讯息会出现在萤幕上.也就是说,操作者透过此键,以获得状况说明.在系统运作中发生了问题,就会产生警报讯息.使用者能藉此找出问题及对策.如果系统产生了警报,整个使用者操作进行会立刻停止,并将讯息表列在萤幕中.当问题处理完毕,必须按,才能将状况解除.当操作警示出显示在萤幕上时,压【讯息】键以便得到更仔细的讯息,如图2.2.6-3.警示2-25出现并不会中断加工的进行,而是提醒使用者某些情况的因应.操作警示是配合MLC LADDER的设计所决定的,例如,防护门没有关好,由LADDER的机能引出"DOOR NOT CLOSE",或是切削水循环故障而引出"COOLANT LOW"诸如此类.所以当警示出现,应检查机械及周边设备的状况.(本节适用工具机制造厂人员)警示讯息编辑是由工具机制造厂技术人员,配合MLC LADDER的设计,及机器操作的考量来编写的文字提示,不应被使用者随意更改,机器出厂时即向客户说明.这些讯息内容,应力求清楚简单.图 2.2.6–3 讯息功能画面2.2.6.2 IOCSA按下【I/O】得画面如下:图 2.2.6–4 IOCSA主画面此画面分为五大部份,而焦点的指定方式则是透过次功能键来指定,被指定之类别将显示於画面中左上方之栏位(以上图为例,按下之次功能键为【I点】,则该类别显示於左上方之栏位);而该类别之页数切换,则是透过,控制.2-262.2.6.3 MLC2按下【MLC2】主功能键画面如下,可看到【计数】,【RG.R】,【RG.D】,【计时】四个子功能键.图 2.2.6–5 MLC2主功能画面【MLC2】及【IOCSA】是用以查看I/O及系统内部状态的画面.共有I,O,C,S,A,计数器,计时器,暂存器,D暂存器.在维护修理机台,或寻找不正常原因的情况下会用到.图 2.2.6–6 I/O及系统内部状态如果需要更详细的说明,请查阅维护手册.操作面板 MLC (阶梯程式) CNC 系统TIMEROISCREGISTERCOUNTER2-272.2.6.4 资讯按下【资讯】得画面如下.(系统资讯是显示系统维护变数的画面,此功能提供给设计者及系统维护人员使用).图 2.2.6–7 资讯功能主画面【讯息】按下讯息键显示如下的画面.图 2.2.6–8 资讯\讯息画面此画面的编号所代表的意义列如下表:2-28表 2-1编号意义编号意义0 X轴伺服落后计数值 201 Y轴伺服落后计数值 212 Z轴伺服落后计数值 223 第4轴伺服落后计数值 234 等待MST完成标记 245 到达实际位置检查标记 256 实际主轴转速 267 主轴伺服落后计数值 278 主轴命令值 289 主轴定位中心(解码器)PLUSE 2910 主轴定位到达范围PLUSE 3011 3112 32 X轴机台实际座标值13 33 Y轴机台实际座标值14 34 Z轴机台实际座标值15 35 第4轴机台实际座标值16 X轴手轮命令计数值 36 主轴正转圈数之计次值17 Y轴手轮命令计数值 37 当前机台位置18 Z轴手轮命令计数值 38 中断触发计数器19 第四轴手轮命令计数值 39 主轴现在位置离索引点距离【诊断】:诊断的项目共有八项,这些项目主要是检查轴卡到I/O卡的传输线是否有接好,Jump的位置对不对等等,若视窗右边中的在诊断过后转变成×,代表此一项目有错误,可以在解决对策的讯息列中得到可能发生的错误,以检查并消去错误的产生.图 2.2.6–9 资讯\诊断画面视窗最上方的挡块状态表示原点挡块的状态,为1表示各轴目前的位置在原点挡块的位置. 2-29【统计】:按下统计会出现如下的视窗其图示的意义介绍如下:图 2.2.6–10 资讯\统计画面1. 切削时间:每当使用者按下了操作面板上的Cycle Star键,切削时间先重置(归零)然后开始计时,直到这个加工行程结束.2. 运转时间:运转时间是每次开机后切削时间的总和,直到关机后才被重置(归零).3. 加工部品数:当CNC系统每次读入M02或M30等程式结尾的M码时,系统会自动将加工品数逐次加上.功能键介绍:1.时间:此功能键是在清除加工运转时间.按下功能键后会显示讯息盒提示使用是否确定要清除运转时间.(如图2.6.6-11)图 2.2.6–11 清除运转时间2.件数:此功能键是在清除加工件数.按下功能键后会显示讯息盒提示使用是否确定要清除加工件数.(如图2.6.6-12)1232-30图 2.2.6–12 清除加工件数3.初始:设定加工件数的初始值.(如图2.2.6-13)图 2.2.6–13 初始件数设定4.最大:设定最大加工件数的值.当加工件数的值等於最大加工件数的值,可以依使用者的需要做不同的处理.(如图2.2.6-14)2-31图 2.2.6–14 设定最大加工件数2.2.6.5 升级此一功能只有在准备未了的状态下才能执行.先压下EMG-STOP后再压下【升级】按键,画面出现系统升级画面. 出现一个对话框如下,让使用者选择要进行的工作项目为何.各项功能列表如下:图 2.2.6–15 诊断\升级功能画面1. 系统升级:若要选择此项功能请先插入附有本公司最新版软体的软碟,然后按【确定】,将会出现安装画面,在安装过程中会有安装程式介绍,只要按照安装程式的介绍即可升级系统.2. 存盘实体诊查:会弹出对话盒(如图2.2.6-12),按下确定键后回到DOS模式下(如图2.2.6-13).让使用者选择要工作的磁碟为A或C,若使用者无输入值,则执行预设值C磁碟机.提供给使用者选择的工作项目有四类: (1).扫毒 (2).磁碟扫描 (3).磁碟重整 (4).离开系统图 2.2.6–16 存盘实体检查确认画面2-32图 2.2.6–17 存盘实体检查功能选项3. 参数备份:。
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主軸參數驗證方式
將主軸轉速的顯示設為實際值(參數0090號 設為1)，檢查是否和命令值相符． 檢視輸出電壓： 馬達轉速 = 主軸轉速 / 齒比， 輸出電壓 = 馬達轉速 / 參數0092號 * 10．
伺服軸齒比、節距
機械類(以X軸為例)
參數0068號：X軸馬達側齒數(齒比分母值)． 參數0100號：X軸螺桿側齒數(齒比分子值)． 參數0104號：X軸導螺桿節距，單位um． 設定說明：依實際機台傳動機構設計規格設定 之．
伺服軸參數驗證方式
以X軸為例
將手輪上軸向選擇旋到 X 軸、倍率旋到 100 ，此 時每轉動手輪一格，X軸即移動0.1mm． 先檢視馬達driver位置迴路增益(1/sec)之設定值， 再以Jog方式移動X軸，觀察在等速運動下，X軸 的進給率、 servo lag(系統資訊000號)以及位置 迴路增益三者之間是否符合下列關係： servo lag ≈ Feedrate / 位置迴路增益值
參數0024號：X軸對應之伺服軸號碼． 參數0025號：Y軸對應之伺服軸號碼． 參數0026號：Z軸對應之伺服軸號碼． 參數0027號：第四軸對應之伺服軸號碼． 設定說明：若 X 軸接線接到轉接板上的第 N 軸， 則參數 0024 號設為 N ；若沒有接馬達則設為 0 ． 餘軸類推．建議值：X軸設為1，Y軸設為2，Z軸 設為3，若有第四軸則設為4，若無則設為0．
伺服軸移動方向(contd.)
參數0185號：設定各伺服軸Encoder回授訊號是否反向． 設定說明：Bit0 ~ 3分別用以設定X ~ 第四軸encoder回授 訊號是否反向．若Bit0設為0，代表X軸encoder回授訊號不 反向；若設為 1 ，代表 X 軸 encoder 回授訊號反向．餘軸類 推．若要讓X、Y軸encoder回授訊號反向，則此參數設定應 為3． 使用時機：以X軸為例，當按下OP面板上 ＋Ｘ 鍵，X軸有移 動，但在放開按鍵後，X軸的servo lag(可由系統資訊000號 觀察)卻不會減少至0，且按 ＋Ｘ 鍵越多次，X軸的servo lag 就越大，到最後觸發 servo lag overflow 警報．若 X 軸為 V command 控 制 ， 則 是 會 造 成 暴 衝 現 象 ． 此 時 代 表 X 軸 encoder訊號方向和控制命令方向相反，將此參數Bit0設為1 即可解決．此現象通常導因於參數0116號的Bit0被設為1．
伺服軸馬達參數
伺服類(以X軸為例)
參數0058號：X軸馬達encoder一轉的pulse數． 設定說明：若 X 軸馬達 driver 上設定 encoder 一轉 輸出的pulse數為2500，此參數即設為2500． 參數0054號：X軸encoder回授訊號的倍率因數． 設 定 說 明 ： 若 X 軸 encoder 回 授 訊 號 格 式 為 A/B phase，可透過此參數將回授訊號解析度增加為1、 2 或 4 倍，一般都是設為 4 ．但 X 軸 encoder 回授訊 號格式若為CW/CCW或Pulse/Direction，則此參數 無效．
LNC 系列控制器參數設定
施正修 2002/6/13
參數設定方式
定義提示： 在PARAM頁面下，提示列會顯示目前游標所
在參數之定義．
自動搜尋：PARAM頁面下，於命命列輸入Pxxxx，系統會
自動搜尋並將游標移動到該參數上；若無該參數，會在提示 列顯示“參數未定義”訊息．
值域檢查： 進入系統後，若有某一參數設定值超出值域，
伺服軸移動方向
伺服類 源自參數0116號：設定各伺服軸控制命令是否反向． 設定說明：Bit0 ~ 3分別用以設定X ~ 第四軸控制 命令是否反向．若Bit0設為0，代表X軸控制命令不 反向；若設為 1 ，代表 X 軸控制命令反向．餘軸類 推．若要讓 X 、 Z 軸控制命令反向，則此參數設定 應為5． 使用時機：以X軸為例，當按下OP面板上 ＋Ｘ 鍵， X軸實際移動方向與機台設計方向相反時，將此參 數Bit0設為1即可將X軸移動方向反向為符合機台設 計所需．
主軸馬達參數
主軸類
參數0061號：主軸馬達encoder一轉的pulse數． 設定說明：若主軸馬達encoder一轉輸出的pulse 數為2500，此參數即設為2500． 參數0057號：主軸馬達encoder回授訊號的倍率 因數． 設定說明：若主軸馬達 encoder 回授訊號格式為 A/B phase，可透過此參數將回授訊號解析度增 加為1、2或4倍，一般都是設為4．但主軸 encoder 回 授 訊 號 格 式 若 為 CW/CCW 或 Pulse/Direction，則此參數無效．
主軸類
參數0049號：主軸第一檔位馬達側齒數(齒比分母值)． 參數0050號：主軸第一檔位主軸側齒數(齒比分子值)． 參數0051號：主軸第二檔位馬達側齒數(齒比分母值)． 參數0052號：主軸第二檔位主軸側齒數(齒比分子值)． 參數0178號：主軸第三檔位馬達側齒數(齒比分母值)． 參數0179號：主軸第三檔位主軸側齒數(齒比分子值)． 參數0181號：主軸第四檔位馬達側齒數(齒比分母值)． 參數0182號：主軸第四檔位主軸側齒數(齒比分子值)． 注意事項： C97 為 ON 代表主軸在第一檔位下， C98 為 ON 代 表主軸在第二檔位下， C99 為 ON 代表主軸在第三檔位下， 若這三個C-Bit都為OFF，代表主軸在第四檔位下．
伺服軸命令、回授格式
伺服類(以X軸為例)
參數0156號：X軸控制命令格式． 設定說明：0代表A/B Phase，1代表CW/CCW， 2代表Pulse/Direction，3代表V Command． 參數0191號：X軸Encoder回授訊號格式． 設定說明：0代表A/B Phase，1代表CW/CCW， 2代表Pulse/Direction，3代表Disabled(用於步進 馬達)．
型態區分
參數0001 ~ 0999號 : 整數(INT)型態，2Bytes． 參數1000 ~ 1199號：長整數(LONG)型態，4Bytes． 伺服類：伺服軸相關設定，如加減速時間，G00/01進給率． 機械類：傳動機構相關設定，如齒比，節距． 主軸類：主軸相關設定，如各檔齒比，最大轉速，剛攻． 手輪類：手輪連接埠設定． 補償類：各類補償設定，如背隙，齒節誤差，循圓尖角． 原點類：原點複歸相關設定，如第一，二段速度． 操作類：系統操作相關設定，如系統單位，轉角減速．
屬性區分
基本參數設定流程
伺服軸軸號 伺服軸命令、回授訊號格式 可移動 伺服軸移動方向 移動方向正確 伺服軸馬達參數 齒比，節距 正確移動 伺服軸參數驗證方式 主軸馬達參數 主軸齒比 主軸參數驗證方式
伺服軸軸號
伺服類
不論在哪一頁面，均會在提示列顯示“Pxxxx號參數超出值域” 之訊息.
參數設定： 將游標移至所要變更設定之參數編號，於命
令列輸入新的設定值且輸入正確密碼後即完成參數設定．若 設定值超出該參數值域時，系統會於提示列顯示“超出值 域”，且禁止設入．變更參數後，須離開系統重新進入才會 生效．
參數分類
主軸馬達參數(contd.)
參數0092號：主軸馬達10V對應之RPM． 設定說明：假設主軸馬達10V對應到6000RPM， 則此參數設為6000． 參數0096號：主軸最大轉速，單位RPM． 設定說明：此參數最大設定值為主軸馬達最大轉 速(參數0092號) * 主軸最大齒比．
主軸齒比