plc实验报告之三层电梯的运行
PLC三层电梯实验报告
PLC三层电梯实验报告实验报告:PLC三层电梯实验1.实验目的本实验旨在通过使用PLC编程控制电梯的运行，在三层楼之间实现电梯的上下运行，并控制电梯门的打开和关闭。
2.实验器材-三层楼、电梯模型-PLC编程软件-电梯控制器3.实验原理-电梯模型：实验楼层采用三层楼的电梯模型，包括三个楼层BTN1、BTN2和BTN3，以及一个电梯C，门的状态通过XC、YO和Y1表示。
-编程控制：使用PLC编程软件进行电梯的控制逻辑编写，通过输入编写好的程序将控制信号传递给电梯控制器，实现电梯运行和门的开关。
4.实验步骤4.1复位PLC并初始化电梯状态，关闭所有电梯门，将三层按钮的状态初始化为低电平；4.2编写PLC程序：首先，定义电梯运行的逻辑条件，包括按钮被按下和电梯当前的位置。
其次，编写逻辑控制语句，根据按钮的状态和电梯的位置判断电梯的移动和门的开关。
最后，设置运行完成后的复位条件，回到初始状态；4.4调试程序：按下不同楼层的按钮，观察电梯的运行和门的打开关闭情况，检查程序是否按照预期的逻辑运行；4.5对实验进行总结分析。
5.实验结果与分析经过程序的编写和调试，实验得出以下结论：当任意一层楼的按钮被按下时，电梯会根据按钮的位置自动选择最近的一层进行移动，移动过程中电梯门会自动关闭，到达目的楼层后电梯门会自动打开。
同时，通过观察实验楼层的指示灯和电梯运动状态来判断程序是否按照预期运行。
实验结果表明，PLC可以通过编程控制电梯的运动和门的开关，实现了我们预期的功能。
6.实验结论本次实验使用PLC编程控制了三层楼之间电梯的运行和门的开关，实验结果表明PLC编程具有较高的控制精度和可靠性，能够满足电梯运行的基本要求。
通过这次实验，我对PLC编程有了更深入的了解，并学会了如何利用PLC进行控制程序的编写和调试。
我认为PLC在工业自动化领域有着广泛的应用前景，能够有效提高生产线的效率和精度。
7.遇到的问题与解决方法在实验过程中，我遇到了编程逻辑的问题。
PLC编程与仿真——3层电梯控制
PLC编程与仿真1.电梯控制要求（1）当电梯停在1层或2层时，按S3按钮呼梯则电梯上升至LS3停。
（2）当电梯停在1层，按S2按钮和S3按钮呼梯，则电梯上升至LS2暂停5秒后继续上升到LS3停。
（3）当电梯停于2层，若按S3按钮呼梯，则电梯上升到LS3停。
（4）当电梯停于3层，若按S2按钮呼梯，则电梯下降到LS2停止。
（5）当电梯停于3层，而S2、S1按钮均有人呼梯，则电梯下降到LS2暂停5秒后继续下降到LS1停止。
（6）当电梯停于2层，而S1、S3按钮均有人呼梯，则电梯先下降至LS1暂停5秒，再上升至LS3停止。
（7）应具有电梯的运行方向指示。
（8）电梯内显示电梯所在楼层。
（9）电梯运行期间不能开门。
（10）电梯不关门不允许运行。
2.硬件配置3.电梯PLC控制的I/O分配表表3-1 I/O分配表名称输入点名称输出点一层位置I0.0 电梯上行信号Q0.0二层位置I0.1 电梯下行信号Q0.1三层位置I0.2 电梯电机正转Q0.6 一楼内呼叫指令I0.3 电梯电机反转Q0.7二楼内呼叫指令I0.4 一楼内呼叫指示Q0.3三楼内呼叫指令I0.5 二楼内呼叫指示Q0.4一楼外上行呼叫I1.0 三楼内呼叫指示Q0.5二楼外上行呼叫I1.1 一楼上行呼叫指示Q1.0二楼外下行呼叫I1.2 二楼上行呼叫指示Q1.1三楼外下行呼叫I1.3 二楼下行呼叫指示Q1.2手动开门指令I2.0 三楼下行呼叫指示Q1.3手动关门指令I2.1 开门电机信号Q1.4开门限位开关I2.2 关门电机信号Q1.5关门限位开关I2.3电梯上行限位开关I2.4电梯下行限位开关I2.54.电梯PLC控制的程序剖析第一步：编写电梯外呼信号的产生、指示、消失的程序。
其信号的指示是按钮按下去信号立即产生。
信号的消失是，一楼外呼信号只有在电梯同时处于到达一楼状态和确定上行的状态时一楼外呼信号才能消失，其外呼指示灯才能灭掉，三楼外呼信号只有在电梯同时处于到达三楼状态和确定下行的状态时三楼外乎信号才能消失，其外呼指示灯才能灭掉。
三层电梯控制的PLC实现（sfc）
三层电梯控制的PLC实现（sfc）三层电梯PLC控制设计的实现自动化081班邹文轩08054041021.设计要求：当乘员进入电梯，按下楼层按纽，电梯门自动关闭后,根据轿箱所处位置及乘员所处层数，判定轿箱运行方向，保证轿箱平层时有一个减速过程。
将轿箱停在选定的楼层上，同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。
另外在轿箱内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。
下图表示PLC控制电梯的工作流程示意图。
2.分析设计要求2.1输入设备数量的确定：需要有三个开关来控制内选按钮，分别设为X1、X2和X3；每个楼层都要有呼叫按钮，因为是三层所以需要四个，分别设为X4、X5、X6和X7；每一层都需要一个行程开关，一共三个，分别设为X10、X11和X12；因为需要制动，所以每层至少需要一个接近开关，分别为X20、X21和X22。
此外电梯还需要一个总开X13和一个总关X14。
故总共有15个输入。
2.2输出设备的数量确定：用七段灯管来显示1、2、3的数字，以此来指示电梯所在楼层，所以用Y10、Y11、Y12、Y13、Y14、Y15和Y16来表示七段数码管的七段；电梯开门关门分别为Y6和Y7；电梯上升和下降分别为Y4和Y5；电梯制动显示为Y0。
故总共有12个输出。
2.3选择PLC：考虑到I/O要各留30%余量，应选择开关量输入24点，开关量输出24点的PLC。
考虑到以后应用到楼层更高、控制更复杂的电梯系统中，所选择的PLC 应该留有30%的输入输出余量，并且要易于扩展。
因此选择FX2N-48MR-D，共有24个输入和24个输出，满足要求，并且和此型号PLC配套的有输入输出扩展模块、特殊功能模块/单元、混合温度传感器输入、和通信/网络等单元，易于后续的开发和改进。
输入地址分配表输出地址分配表3.编写程序3.1 结构说明：结构流程分析后列表如下3.2程序编写：用SFC编写程序，然后转换为梯形图如下4．程序仿真选择一个流程仿真，如电梯在一楼，一楼有人要去三楼。
PLC三层电梯控制报告
基于PLC的三层电梯设计一、编程要求：（一）决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出，这主要取决于系统所需的输入及输出接口分立元件。
输入及输出要求：(1) 第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。
本实验装置的输入输出点数是：输入24点，输出24点。
（2）第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
（二）将输入及输出器件编号每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。
（三）画出梯形图。
根据控制系统的动作要求，画出梯形图。
梯形图设计规则（1）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。
应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。
（2）不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
（3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。
在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。
这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。
（4）不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。
（四）将梯形图转化为程序把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它编码成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由地址、控制语句、数据组成。
地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，控制语句告诉可编程控制器怎样利用数据作出相应的动作。
（五）在编程方式下用键盘输入程序。
一般情况下是用梯形图编程较为方便（六）编程及设计控制程序。
（七）测试控制程序的错误并修改。
（八）保存完整的控制程序。
二、控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1 ～ S3，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2 为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。
PLC三层电梯实验报告
一、实验过程记录以及调试步骤及方法1、打开GX develop软件，将原理分析中的程序输入进去。
2、打开PLC试验箱电源，打开组态王软件，点击虚拟电梯工程，再点击VIEW,然后进入实验画面。
3、将GX develop软件中的程序输入进PLC中，将开关搬到run运行状态。
4、按实验要求进行仿真、调试。
仿真的调试步骤如下所示：（1）点击该楼层门厅按钮重开门：电梯在1楼时点击1楼的门厅按钮，此时电梯门打开。
（2）手动开门优先：在电梯轿厢内点击开门按钮，则在电梯不运行状态下，则电梯门打开，此信号优先于轿厢内关门信号，其次是自动开关们信号。
（3）电梯最远程反向截车原则：电梯如果向上运行时，对于有向下方向的呼梯信号，电梯先响应最远的，换向后再按顺向截车原则响应向下方向的其他信号。
（4）指示灯的闪烁：在电梯上升状态下，PLC实验箱上的Y00,Y02,Y04闪烁，下降时Y01,Y03,Y05闪烁，停在某一楼层时，该楼层指示灯亮，其他楼层的灯灭。
（5）自动停二楼：电梯停止运行30s后电梯自动停到二楼。
二、实验结果处理与分析1.最终的实验系统原理图2.满足实验要求的程序清单程序清单见附录3.实验结果分析①在线PLC写入②打开组态王，选择电梯模型，并点击“VIEW”运行按键③选择实验画面，进行实验④点击开始，电梯处于一楼，按下二楼和三楼的门厅按键⑤电梯运行到二楼开门，门厅向上按键熄灭并开门，延时后关门继续向上运行⑥电梯到达三楼开门，同时门厅向下按键熄灭⑦一段延时后电梯门关闭，响应二楼门厅向下按键信号⑧电梯响应一楼门厅信号，但之后无召唤信号，电梯门关闭，停止运行⑨电梯停止运行后30秒没有请求信号，电梯主动停在二楼三、实验心得体会在本次的实验中，我遇到了许多的困难。
其中在实验程序的调试过程中，出现了许多问题。
比如说在调试的过程中，出现了当电梯停在一楼，而按门厅二楼向下按钮，电梯不是直接到二楼停车，而是先到三楼，再到二楼进行开关门。
三层电梯实训报告
三层电梯实训报告第一篇：三层电梯实训报告三层电梯实训报告摘要20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的可编程序控制器PLC（Programmable logic Controller），由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。
随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC在工业控制领域内得到广泛的应用愈加明显。
PLC是一种基于数字计算机技术，专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。
具体来讲PLC主要具有以下的特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）（2）编程方法简单、直观；（3）体积小、耗能低、重量轻；（4）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；（5）系统的设计/安装、调试工作量少；（6）维修工作量小、维护方便；（7）接口模块功能强、品种多。
PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
本论文是以三菱广泛应用的整体中型机FX2N-128为背景机，详细介绍其系统配置，兼顾介绍，指令系统，编程方法和控制系统设计方法，同时也介绍了模块式PLC的一些智能单元。
本人毕业设计的电梯包括电梯自动运行、消防运行、PLC综合控制三个系统。
论文对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行了具体的研究，并通过PLC实现了电梯的自动控制以及消防运行。
通过此次毕业设计,提高了我们运用理论知识，分析、处理和解决实际问题的综合能力第二篇：电梯安装维护实训报告《电梯安装与使用维护》姓名：班级：学号：实训总结报告专业：机电一体化日期：2013年12月4日一、描述电梯总体结构电梯所占有的四大空间：1、机房：曳引机、控制柜（屏）、承重梁（也有在楼板下面）、导向轮（也有在楼板下面）、电源总开关、限速器、极限开头、选层器、发电机及励磁柜（直流电梯），电引钢丝绳锥套与组头组合（曳引比为2：1、曳引钢丝绳（绕在曳引轮上），地震报警保护器（VVVF电梯）。
PLC三层电梯的模拟控制
三层电梯的模拟控制一、实验目的用PLC构成三层电梯控制系统二、实验内容1．控制要求把可编程控制器拨向RUN后，按其它按扭都无效，只有按SQ1，才有效E1亮，表示电梯原始层在一层。
电梯停留在一层：1．按SB5或SB6(SB2)或SB5,SB6(SB2),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,上升停止。
2．按SB7(SB3),电梯上升,按SQ3无反应,应先按SQ2,E1灭,E2亮,电梯仍上升,再按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。
3．按SB5,SB7(SB3) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮,电梯仍上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。
4．按SB6(SB2),SB7(SB3) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。
5．按SB5,SB6(SB2),SB7(SB3) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。
电梯停留在二层：1．按SB7(SB3),电梯上升,反方向呼叫无效,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。
2．按SB3(SB1),电梯下降,反方向呼叫无效,按SQ1,E2灭,E1亮, 电梯停止。
电梯停留在三层的情况跟停留在一层的情况类似。
2．I/O分配输入输出内呼一层SB1：X1 一层指示灯E1：Y1内呼二层SB2：X2 二层指示灯E2：Y2内呼三层SB3：X3 三层指示灯E3：Y3一层上呼SB4：X4 一层呼叫灯E4：Y4二层下呼SB5：X5 二层向下呼叫灯E5：Y5二层上呼SB6：X6 二层向上呼叫灯E6：Y6三层下呼SB7：X7 三层呼叫灯E7：Y7一层到位开关SQ1：X11 轿厢下降KM1：Y11二层到位开关SQ2：X12 轿厢上升KM2：Y12三层到位开关SQ3：X133．按图所示的梯形图输入程序。
三菱plc三层电梯实训报告
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广东机电职业技术学院
可编程实习报告
（2010-2011学年第一学期）
专业：机电一体化
班级：
姓名：
学号：
指导教师：
时间：第13-14 周（2010年11 月29 日——2010年12 月10日）
地点：03203 （工业控制实训室）
1
一、实习目的及实习任务
熟练掌握可编程控制器的应用,训练用基本指令和部分功能指令根据控制要求编写控制梯形图,培养动手能力,分析问题和解决问题的能力,为将来的工作打下一定的基础. 通过自己实际的编写程序,来体会plc的编程过程,了解课本里学不到的编程困难, 从而提高自己的编程水平.
二、I/O分配及导线连接
轿厢电机接线图
门控电机接线图
接线图:
I/O 分配表
三、控制梯形图。
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电气控制综合实验报告 PLC控制系统目：三层电梯项
132 电班级：
名：姓
学号：联系
方式： 2015-2016-2 期：学
实验过程记录以及调试步骤及方法
第一章实验过程记录1.好好复习老师之前讲的一些基本的电路，例如轿
厢内锁存电路，门厅锁存电路等，将这些基本的电路搞懂之后，就可以开始设计接下来的电路啦。
2.认真查看电梯要求的7大原则，开始设计梯形图，并用GX Works2进行仿真，并及时发现问题，加以修改。
3.在GX Works仿真都没有问题后，去实验室，用组态软件再进行仿真，
看电梯能否自如顺畅的运行，因为开门是通过延时来实现的，组态仿真，看之前设置好的定时器定时的时间是否能让电梯顺利的关门开门，若不行，修改定时器定时的时间，知道符合要求为止。
这个可分为一下几小部分：打开计算机；a.
软件，将自己编写好的程序拷入电脑并打开；打开GX Works2b.
；PLC拨到调为由RUNSTOP状态，然后将程序写入c.将PLC
（即运行状态）状态，然后打开组态；RUNd.将PLC调为
运行组态，点击启动；e.
开始根据组态运行的结果来调试，找出错误并修改程序，直至完成设计要求；f.
实验调试步骤及方法介绍 1.调试软件GX Works2
编程软件，是专用于PLCPLC设计、调试、GX Work2是三菱电机推出的三菱综合维护的编程工具。
与传统的GX Developer 软件相比，提高了功能及操作性能，变得更加容易使用。
梯形图绘制时更加的简单明了，例如输入X000，只要打X000，然后按回车键就好了，输出Y001,只要打Y001,然后按回车键就好了，输入特别的简单，很方便。
例如下图：
图 GX Works2新建工程后界面
2.程序的调试
用软件GX Works2软件进行调试，是很有必要的一部分，它能帮你发现一些画梯PLC形图时出现的问题，还有一些意想不到的问题，熟练掌握调试方法对我们以后
的编程很有意义。
调试步骤3.
软件中，输入好之后，点将自己设计好的梯形图一行一行的输入到GX Worksa.击菜单栏中的“调试”，如下图：
图调试下拉菜单
b.点击模拟开始，可进行软件调试，如图：
图开始加载调试图
等到加载到百分之百就可以开始调试了。
c.在梯形图上面右击，出现下拉菜单，如图：
图下拉菜单
点调试，再点“更改当前值”，如图
图
部分会有变ON，在32会出现下图的界面，可改1部分的软元件，再点部分的化的
软元件值修改图
如果不想让软元件得电，可点击删除。
观察得电的元件是否和我们很多其他的元件就会得电，d.让某个软元件得电后，之前设计的一样，若不一样，修改梯形图，直到符合所有要求。
实验结果处理与分析第二章
硬件接线图最终程序梯形图
组态软件调试结果
写入的中点击调试，会出现PLCSTOP先将硬件PLC拨在状态下，在GX Works2对话框，加载完成后，即可打开组态软件，找到电梯文件夹并打开里面的文件，再就可以开始电梯仿真了。
点击组态软件中的程序写入按钮，点击右下角的启动按钮，
楼并自动开门，如下图：221.按下楼的门厅上行按钮，电梯上行到
楼：3延时一会后，电梯自动关门，按下轿厢内楼按钮，电梯上行去32.楼，若按下强开按钮，电梯开13.一定时间没有任何按钮按下时，电梯自动去往门：
程序调试时遇到的问题
问题一：马虎大意
3就得电了，刚点击调试时，轿厢内锁存电路部分，X016按钮还没有按下，M112楼产生了召唤信号，这明显是不符合要求的，如下图：
直接想接，那肯定是一认真查看梯形图才发现，几个长闭的状态寄存器和M112就会得电。
真是太不细心了，我想起来我在草稿纸上画梯形图还点击调试时，M112是对的，在软件上输入梯形图就错了。
改好后的程序如下图：所以说输入梯形图时一定要仔细认真，容不得一点马虎。
在用组态进行仿真时，发现有时候电梯在运行的时候，电梯门开了，要是实际2.电梯要到这种情况，那是多么的危险，检查一下梯形图，发现有问题的梯形图如下：
得电时，就会触动开门信号，电梯就会开门，看到上面梯形图就知道，当X012它不会管电梯到底是不是在上升或者下降，所以为了防止这种情况的发生，修改后的程序如下图：
长闭触头。
这样就可以防止电梯在运行过程中电梯即串联上升Y017Y016、下降门突然开了。
实验心得体会第三章
遇到的问题本次课程设计历时一个多星期，经历过几次修改整定，终于能让电梯顺利运行
了，心里还是比较有成就感的，当然，过程中遇到的问题还是比较多的，现简单总结以下几点：
马虎大意，正如前面说的，输入梯形图时会有错误，当然，不仅仅是梯形图1.，乱寄助存器搞把时电，输马虎入错误在设计梯运行，还会各辅之类的，一不小心就搞错了，导致最M117，
M100,M101,M102,M105,M106,M107,M112后整个系统无法运行，所以说编程序细心认真很重要。
定时器延时问题2.
电梯到达某楼层自动开门后，经过一定时间的延时会自动关门，刚开始做的时候，电梯关门关到一半，电梯就开始运行了，这样也是不可以的，查看梯形图，发现没有问题呀，询问老师后才知道，要修改定时器的时间，使定时的时间与电梯关门的时间差不多，这样才是可以的。
二楼门厅信号无法保留异向信号3.
二楼门厅无法保号，我检查了一下二楼门厅的输出后发现由于在楼层感应电路中，与上升状态X003M131串接，二楼的上认址信号X002二楼的下认址信号与下降状态时，但串接。
所以，这样就导致在电梯从一楼上升到二楼时触发认址信号M130X02的常闭不会断开，这样M106M130是由于是上升状态，所以表示电梯在二层的状态就会导致二楼的门厅信号一直自锁；经过思考以及和同学们讨论我利用一个定时器的常闭来对二楼的门厅进
行强断。
控制的辅助继电器M160
收获与不足
控制技术的发展状况，研通过本次课程设计还是学到了好多，例如了解了
PLC控制系统的硬件电路设计与程序设计、调试方发热点，发展趋势；基本掌握了PLC技术在工业控制领plc法；学会分析、解决生产实际过程中出现的问题；也了解了域的实际应用；此次课程设计也为以后毕业设计及今后从事相关的工作奠定一定的实践基础。
当然，还是会有点不足，考虑电梯运行时，会有很多情况漏掉，导致系统运行时故障重重，还有就是对电气控制系统的实际组成了解的还不是太透彻，在设计时，有些电路虽然能够看懂，但是将这些独立的电路和在一起又会出现问题，，还需要加强练习。
对编程这一块还不是太熟练，
大原则，必须符7本次课程设计要求比较严格，让我们要严格执行电梯运行的合所有的要求，而且必须独立完成，不得抄袭，我觉得要求严格还是比较好的，这样我们才能实实在在的学到知识，希望以后会有更多这样的机会来锻炼自己的编程能力，虽然本次课程设计过程是艰辛的，但结果也很美好呀，还是学到了好多的东西，努力付出之后收获的回报才值得骄傲。