PLC三层电梯实验报告
PLC三层电梯实验报告
PLC三层电梯实验报告实验报告:PLC三层电梯实验1.实验目的本实验旨在通过使用PLC编程控制电梯的运行，在三层楼之间实现电梯的上下运行，并控制电梯门的打开和关闭。
2.实验器材-三层楼、电梯模型-PLC编程软件-电梯控制器3.实验原理-电梯模型：实验楼层采用三层楼的电梯模型，包括三个楼层BTN1、BTN2和BTN3，以及一个电梯C，门的状态通过XC、YO和Y1表示。
-编程控制：使用PLC编程软件进行电梯的控制逻辑编写，通过输入编写好的程序将控制信号传递给电梯控制器，实现电梯运行和门的开关。
4.实验步骤4.1复位PLC并初始化电梯状态，关闭所有电梯门，将三层按钮的状态初始化为低电平；4.2编写PLC程序：首先，定义电梯运行的逻辑条件，包括按钮被按下和电梯当前的位置。
其次，编写逻辑控制语句，根据按钮的状态和电梯的位置判断电梯的移动和门的开关。
最后，设置运行完成后的复位条件，回到初始状态；4.4调试程序：按下不同楼层的按钮，观察电梯的运行和门的打开关闭情况，检查程序是否按照预期的逻辑运行；4.5对实验进行总结分析。
5.实验结果与分析经过程序的编写和调试，实验得出以下结论：当任意一层楼的按钮被按下时，电梯会根据按钮的位置自动选择最近的一层进行移动，移动过程中电梯门会自动关闭，到达目的楼层后电梯门会自动打开。
同时，通过观察实验楼层的指示灯和电梯运动状态来判断程序是否按照预期运行。
实验结果表明，PLC可以通过编程控制电梯的运动和门的开关，实现了我们预期的功能。
6.实验结论本次实验使用PLC编程控制了三层楼之间电梯的运行和门的开关，实验结果表明PLC编程具有较高的控制精度和可靠性，能够满足电梯运行的基本要求。
通过这次实验，我对PLC编程有了更深入的了解，并学会了如何利用PLC进行控制程序的编写和调试。
我认为PLC在工业自动化领域有着广泛的应用前景，能够有效提高生产线的效率和精度。
7.遇到的问题与解决方法在实验过程中，我遇到了编程逻辑的问题。
基于PLC的三层电梯升降机门控制(实习报告)
实习报告姓名：学号：班级：实习单位：天津理工大学基于PLC的电梯升降机门控制一．实习的目的和意义通过本次专业实习，老师采用新颖的教学方式，通过分组，学生自己给自己拟题，目的旨在开拓学生的思维，提高学生的动手能力，更贴合实际的去处理一项工程任务。
总结起来包括以下几点意义：①提高了我对一项工程的整体把握能力，能够多方面的考虑一项工程，保证工程项目的完整性。
②通过老师的讲解，提高了我对电气原理图，电气元器件布置图，电气接线图的识图能力。
③针对题目，利用所学软件，画出三图，提高了软件的应用能力和动手能力。
④通过实际操作，了解了很多接线技巧。
⑤学会了电路通电前的静态电路测试，以排除最初的故障。
⑥学会了交流接触器，过载热继电器等器件的接线方式。
⑦通过本次实习，大大的提高了我对一个工程项目的认识。
⑧掌握了PLC 的基本指令、功能指令的综合应用。
⑨掌握 PLC 与外围控制电路的实际接线方法。
⑩掌握随机逻辑程序的设计方法。
二．实习内容按照教师要求，自拟题目为基于PLC的电梯升降机门控制。
在电梯中，主要包括了两个关键的负载，一个是负责电梯上下运动的曳引电机，另一个是负责开关电梯门的门电机，通过两个电机的配合控制，就实现了对电梯的控制。
PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
电梯控制逻辑关系如下:1) 行车方向由内选信号决定,顺向优先执行;2) 行车途中如遇呼梯信号时,顺向截车,反向不截车;3)内选信号、呼梯信号具有记忆功能,执行后解除。
4)内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示5)停层时可延时自动开门、手动开门、(关门过程中)本层顺向呼梯开门;6)有内选信号时延时自动关门,关门后延时自动行车;7)无内选时延时5s自动关门，但不能自动行车;8)行车时不能手动开门或本层呼梯开门,开门不能行车。
PLC控制层酒店电梯实习
毕业实习报告系部名称：PLC控制三层酒店电梯专业班级:PLC控制三层酒店电梯学生姓名：PLC控制三层洒店电梯学号:PLC控制三层洒店电梯指导教师PLC控制三层酒店电梯教师职称:PLC控制三层酒店电梯PLC控制三层酒店电梯目录第一章：绪论 (1)第一部分：实习目的 (2)第二部分：实习单位介绍 (3)第二章：实习历程 (4)第一部分：入厂教育 (5)第二部分：实习历第三章实习感受 (6)第四章参考文献 (7)洛阳一拖毕业实习报告第一章：绪论生产实习是大学实习的重要组成部分，学校很是重视，每年都批下大批资金安排各专业学生到各个工厂参观实习，增长学生的见识，巩固课本知识，让我们了解工厂的一些基本运作过程，为我们以后的学习和工作打下坚实的基础。
当然我们专业也不例外,开学前10~~12周学校就安排我们专业的同学参加生产实习，于是我们200多人怀着激动的心情在陈志浩老师、张海涛等各位老师的带领下，到了洛阳一拖分别参观实习，让我们学到了很多知识。
通过我们自己的参观，还查找各种图书资料以及到网上搜寻相关资料，使我们的的知识得以巩固和完善，并能顺利完成本篇实习报告，所以本篇报告的内容主要包括四个章。
第一部分：实习目的对于本次实习其主要LI的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面：同时专业实习乂是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能：体验企业工作的内容和方法。
这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。
此次实习我们要达到以下儿点：1:通过下厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必须的感性知识和使学生叫全面地了解机械制造厂的生产组织及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教案，课程设计，毕业设计打下基础。
三菱plc三层电梯实训报告
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广东机电职业技术学院
可编程实习报告
（2010-2011学年第一学期）
专业：机电一体化
班级：
姓名：
学号：
指导教师：
时间：第13-14 周（2010年11 月29 日——2010年12 月10日）
地点：03203 （工业控制实训室）
1
一、实习目的及实习任务
熟练掌握可编程控制器的应用,训练用基本指令和部分功能指令根据控制要求编写控制梯形图,培养动手能力,分析问题和解决问题的能力,为将来的工作打下一定的基础. 通过自己实际的编写程序,来体会plc的编程过程,了解课本里学不到的编程困难, 从而提高自己的编程水平.
二、I/O分配及导线连接
轿厢电机接线图
门控电机接线图
接线图:
I/O 分配表
三、控制梯形图。
三层电梯PLC控制系统设计报告
大学PLC综合设计报告项目：三层电梯PLC控制系统班级：自133姓名：王高飞学号：1312011076联系方式：学期：2015-2016-2目录1. 实验目的和要求 (4)1.1. 背景介绍 (4)1.2. 实验目的 (4)1.3. 实验要求 (4)2. 实验仪器设备与器件 (6)3. 实验原理分析 (7)3.1. 电梯的工作原理 (7)3.2. PLC器件选型 (7)3.3. PLC I/O分配 (7)3.4. 编程软件简介 (8)4. 实验步骤设计 (10)4.1. 硬件电路的连接 (10)4.2. 软件部分的设计 (10)4.2.1. 楼层感应模块 (11)4.2.2. 召唤信号锁存模块 (13)4.2.3. 选向模块 (15)4.2.4. 电梯到达标志模块 (16)4.2.5. 本层按钮触发标志模块 (17)4.2.6. 开、关门模块 (17)4.2.7. 电梯上、下行模块 (18)4.2.8. 电梯系统指示灯模块 (19)4.2.9. 按钮重按消号模块 (20)4.2.10. 无操作复位模块 (21)4.3. 程序清单（见附件） (21)5. 仿真调试过程 (22)附件................................................................. 错误!未定义书签。
1.实验目的和要求1.1.背景介绍在当今时代由于工业自动化程度的不断提高对自动化控制的要求也日益增加，PLC则能在很大程度上很广的围实现自动化控制。
目前，PLC在国外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、运输的各个行业。
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
在许多交通设备中，电梯是自动化程度最高的先进设备的一种。
以前的电梯主要采用单片机控制，其性能等各方面都不太完善，现在电梯控制系统多采用PLC，从电梯的性能、器件的灵活性及安全保障方面等都有了很大的提高。
三层电梯PLC系统实训报告
金华职业技术学院JINHUA COLLEGE OF VOCATION AND TECHNOLOGY 三层电梯PLC系统实训报告专业电气自动化技术班级自动化092学号14 15姓名徐国强蔡其均程奔谢佶州指导教师黄敏2012年12月10日实训任务 三层电梯控制系统的设计与调试一、任务描述分析三层电梯控制系统的功能和技术要求；根据设计方案对控制系统进行设计和调试；应用编程工具进行控制程序的设计、编辑与调试；撰写设计文档与调试报告。
二、控制系统的设计 1．PLC 的选型在工程设计中，选型和估算时应详细分析工艺过程的控制要求、系统工作特点，明确控制任务和方案，确定所要求的功能与性能；然后根据控制要求估算输入输出点数、所需存储器的容量、确定PLC 的功能、外部设备的选件等；最后，设计选择有较高性能价格比的PLC 和相应的控制系统。
PLC 的生产厂家和品种很多，其中著名的厂商有美国的A-B 公司、通用电气公司等。
欧洲有德国的西门子公司、法国的TE 公司等。
日本有欧姆龙、三菱、富士、松下等公司。
韩国有LG 公司。
2．主电路的设计(画出主电路和控制电路，简要说明工作原理)ST电源3~380V图1 主电路原理图3．控制电路的设计(画出控制电路，简要说明工作原理)STFSTRRL与触摸屏通信接口SDPLC图2 控制电路原理图4．触摸屏的应用当在一楼时，按下上升键，电梯开门开门指示灯亮，然后按下关门键，关门指示灯亮，之后选择二楼或三楼。
但在二楼时，按下上升或下降键，电梯开门开门指示灯亮，然后按下关门键，关门指示灯亮，之后选择一楼或三楼。
当在三楼时，按下下降键，电梯开门开门指示灯亮，然后按下关门键，关门指示灯亮，之后选择一楼或二楼。
本三层电梯采用按钮控制平台和GT11**-Q（320×240）触摸屏进行双方式控制并由触摸屏监测系统运行状态。
外部按钮布局如图3-7所示和触摸屏设计如图3-8所示。
图3 外部按钮布局图图4 触摸屏程序设计画面三、控制程序的设计四、系统的调试在调试时我们充分考虑各种可能的情况，对系统不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能进展线路，都逐一检查，发现问题后及时修改SFC的阶梯图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量的关系完全符合要求。
PLC三层电梯实验报告
PLC三层电梯实验报告一、实验过程记录以及调试步骤及方法1、打开GX develop软件，将原理分析中的程序输入进去。
2、打开PLC试验箱电源，打开组态王软件，点击虚拟电梯工程，再点击VIEW,然后进入实验画面。
3、将GX develop软件中的程序输入进PLC中，将开关搬到run 运行状态。
4、按实验要求进行仿真、调试。
仿真的调试步骤如下所示：（1）点击该楼层门厅按钮重开门：电梯在1楼时点击1楼的门厅按钮，此时电梯门打开。
（2）手动开门优先：在电梯轿厢内点击开门按钮，则在电梯不运行状态下，则电梯门打开，此信号优先于轿厢内关门信号，其次是自动开关们信号。
（3）电梯最远程反向截车原则：电梯如果向上运行时，对于有向下方向的呼梯信号，电梯先响应最远的，换向后再按顺向截车原则响应向下方向的其他信号。
（4）指示灯的闪烁：在电梯上升状态下，PLC实验箱上的Y00,Y02,Y04闪烁，下降时Y01,Y03,Y05闪烁，停在某一楼层时，该楼层指示灯亮，其他楼层的灯灭。
（5）自动停二楼：电梯停止运行30s后电梯自动停到二楼。
二、实验结果处理与分析1.最终的实验系统原理图2.满足实验要求的程序清单程序清单见附录3.实验结果分析①在线PLC写入②打开组态王，选择电梯模型，并点击“VIEW”运行按键③选择实验画面，进行实验④点击开始，电梯处于一楼，按下二楼和三楼的门厅按键⑤电梯运行到二楼开门，门厅向上按键熄灭并开门，延时后关门继续向上运行⑥电梯到达三楼开门，同时门厅向下按键熄灭⑦一段延时后电梯门关闭，响应二楼门厅向下按键信号⑧电梯响应一楼门厅信号，但之后无召唤信号，电梯门关闭，停止运行⑨电梯停止运行后30秒没有请求信号，电梯主动停在二楼三、实验心得体会在本次的实验中，我遇到了许多的困难。
其中在实验程序的调试过程中，出现了许多问题。
比如说在调试的过程中，出现了当电梯停在一楼，而按门厅二楼向下按钮，电梯不是直接到二楼停车，而是先到三楼，再到二楼进行开关门。
PLC三层电梯及七色流水灯控制实验报告
一、设计任务与要求1、必做题基本要求：楼层呼叫按钮：一层一个：上。
二层两个:上下。
三层一个:下。
交响内呼叫按钮三个：一层，二层，三层。
到达指定楼层电梯停留10秒。
电梯在某一层停留时有楼层显示（数码管显示）.20秒内无人呼叫，电梯自动停留在一层。
当电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号无效；当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号无效。
2、附加题基本要求：由按钮控制选择，实现三种流水灯花色效果。
其中包含这种花色：第一秒1、7号灯亮，第二秒2、6号灯亮，第三秒3、5号灯亮，第四秒4号灯亮，第五秒3、5号灯亮，第6秒2、6号灯亮，第7秒1、7号灯亮。
二、方案设计与论证三层电梯：电梯外呼按钮:1层U1，2层U2,DN2，3层DN3;电梯内呼按钮：1层内呼按钮S1，2层内呼按钮S2，3层内呼按钮S3；楼层限位开关：1层SQ1，2层SQ2，3层SQ3；楼层指示灯用数码管显示，一层显示数字1，二层显示数字2，三层显示数字3；上升指示灯UP，下降指示灯DOWN。
电梯刚开始停留在1层，压着行程开关SQ1，数码管显示数字1。
当有人时，想到第二层，按下S2，则上升指示灯UP亮，当电梯到达二层时碰到想成开关SQ2，使S1断开，UP灯灭，数码管显示数字2，电梯在二楼停10秒；当有人在轿厢内到达第一、三层的时候工作原理同上。
当电梯外部有呼叫时：电梯在3层时，二楼有人按下按钮DN2，则下降指示灯DOWN亮，同时灯DN2也亮，当电梯到达二层碰到形成开关SQ2时，DOWN和DN2等熄灭，电梯在二楼停留10秒，其余外呼工作原理同二层外呼工作原理同二层外呼工作原理。
七色流水灯：共有三种花色，第一种花色为第一秒1、7号灯亮，第二秒2、6号灯亮，第三秒3、5号灯亮，第四秒4号灯亮，第五秒3、5号灯亮，第6秒2、6号灯亮，第7秒1、7号灯亮；第二种花色为一到七号灯每隔一秒依次点亮，然后反向依次熄灭；第三种花色为每隔一秒依次点亮，然后全灭，再每隔一秒反向依次点亮，无限循环直到按下关闭按钮熄灭。
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题目：三层电梯实验
一、实验目的
1、熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、熟悉变频器的使用。
二、实验设备
名称类型数量名称类型数量PLC DVP20SX211
R 1 以太网模块DVPEN01-SL 1 网络模块DVPDNET-SL 1 远程I/O模块DVP16SP11T 1
台达VFD变频器VFD002EL21
A
1 台达RTU-DNET
RTU-DNET 1
台达电源DVPPS02 1 三层电梯模型 1
人机界面DOP-10E615 1 计算机 1
三、实验内容
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯箱内设有楼层内选按钮，用以选择需停靠的楼层。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。
PLC 主机输入输出如表6-1所示。
表6-1 plc主机输入输出
名称输入点名称输出点箱内三层呼叫X0/M50 方向上Y0
箱内二层呼叫X1/M51 方向下Y1
箱内一层呼叫X2/M52 箱内三层呼叫指示Y2
手动开门X3/M53 箱内二层呼叫指示Y3
手动关门X4/M54 箱内一层呼叫指示Y4
一层上呼叫X5/M55 开门指示Y5
三层下呼叫X6/M56
二层上呼叫X7/M57
远程模块输入输出如表6-2所示。
表6-2 DVP-16SP输入输出
名称输入点名称输出点二层下呼叫X0/M110 关门指示Y0/M70
一层到位限位开关X1/M111 一层呼叫指示Y1/M71
二层到位限位开关X2/M112 三层呼叫指示Y2/M72
三层到位限位开关X3/M113 二层上呼叫指示Y3/M73
上限位X4 二层下呼叫指示Y4/M74
下限位X5 蜂鸣器Y5
X6 正转Y6/M76
X7 反转Y7/M77 电梯模型原理图如图6-1所示。
图6-1 电梯模型原理图
四、实验步骤
1.设置变频器参数
在变频器操作面板上按MODE进入参数设定。
按ENTER和上下选择键选择参数码和参数设定值。
按表6-3进行参数设置。
2.按接PLC主机的X0~X7，Y0~Y5接PLC主机的Y0~Y5，X10~X15接远程模块的X0~X5，Y10~Y15接远程模块的Y0~Y5，5V电源的GND接上DC24V的GND，COM接PLC主机的C0。
PLC主机和远程模块的S/S接24V电源正极Z1，PLC主机的C0、C1、远程模块的C0接DC24V电源负原理图进行接线
面板上X0~X7极M1，模拟量输出VO0接变频器A VI、AG接变频器ACM，远程模块Y6接变频器M11，远程模块Y7接变频器M12。
变频器24V接24V电源正极，S、R接AC220V的L、N，U、V、W接交流电机的R、S、T。
3.实验接线图4触摸屏模块
4.1 变量链接
4.2通讯设置4.3完整画面
5远程I/O扩展模块
5.1DeviceNetBuilder 1.03的安装。
5.2组件扫描
5.3远程IO设置参照表
6.源程序代码：
五、实验结果
电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮X0～X3，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，X11～X13为霍尔传感器，用于楼层选择。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。
电梯位置由霍尔传感器X11、X12、X13决定，其运行方向由上升、下降指示灯决定。
运行结果如图所示：
六、问题讨论
6.1程序设计过程中为什么要把程序中的X输入改成M输入？
回答：因为在实验的过程中，当我们把按钮的读取存储器地址设为X时，触摸屏显示界面不能够正常工作，当我们把它改成M时就能正常通讯显示。
所以在程序中就有如下程序：
6.2在本课程设计中，在源程序中如何改动才能使触摸屏中的“二楼下按钮”正常写入存储器地址？
回答：在程序设计过程中，出现了一个困难：触摸屏上的七个按钮中为什么只有“二楼下按钮”不能正常的写人存储器地址了，而且这个按钮的变量链接跟其它的六个按钮的链接方法都是一样的，但是还是不行。
原因就是因为这七个按钮中只有“二楼下按钮”是用的远程模块的输入，在电梯模型的面板的“二楼下按钮”是能够正常运行的，但是在触摸屏上不能正常工作，当我们在触摸屏上按钮这个按钮时，PLC中的X是没有得到脉冲的，也就是说M输入是不能改变物理的输入X的，但是我们可以稍微的改动一下程序就可以解决这个问题的。
如下所示：
改动方法：在“二楼下按钮”的常开触点上并联一个M的常开触点，这样触摸屏的“二楼下按钮”的写入存储器地址就能够正常工作了。