PLC三层电梯实验报告
三层电梯报告
简单机电一体化系统制作实训报告院系：控制系班级：生产设备21331项目课题：PLC综合实训项目名称：三层电梯的控制组长：组员：时间：2015.3.8—2015.3.13目录一．课题介绍 (1)二．项目要求 (2)三．项目分析及制作方案 (3)四．小组分工 (4)五. PLC的I/O 分配表 (5)六. 硬件接线图，梯形图 (7)七. 调试分析说明 (9)八. 总结 (10)一．课题介绍现有一台升降电梯，分为三层。
电梯的上下运行和轿厢门的开关均采用接触器进行控制。
电梯的每一层都有平层信号（SQ1、SQ2、SQ3），在电梯的底层设有上行按钮SB1，二层设有上行按钮SB2和下行按钮SB3，顶层设有下行按钮SB4。
在轿厢内部设有内选信号SB5、SB6、SB7用于选择三个楼层。
为了调试系统，设有手/自动转换开关SA1。
当系统处于手动状态时，通过按钮SB8、SB9、SB10、SB11等控制电梯的上下运行和轿厢门的开关操作。
电梯设有限位保护，电梯的上行和下行设有限位开关SQ4、SQ5，轿厢门的开和关设有限位开关SQ6、SQ7。
二.项目要求1.上电时，如果系统未检测到一楼平层信号（SQ1)或二楼平层信号（SQ2)，则电梯回到开始时，电梯处于任意一层。
2.当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S后自动关门。
3.当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S后自动关门。
4.在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。
例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在此过程中可以响应二层向上外呼梯信号，但不响应二层向下外呼梯信号。
同时，如果电梯到达三层后再响应二层向下外呼梯信号。
5.电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。
PLC三层电梯实验报告
PLC三层电梯实验报告实验报告:PLC三层电梯实验1.实验目的本实验旨在通过使用PLC编程控制电梯的运行，在三层楼之间实现电梯的上下运行，并控制电梯门的打开和关闭。
2.实验器材-三层楼、电梯模型-PLC编程软件-电梯控制器3.实验原理-电梯模型：实验楼层采用三层楼的电梯模型，包括三个楼层BTN1、BTN2和BTN3，以及一个电梯C，门的状态通过XC、YO和Y1表示。
-编程控制：使用PLC编程软件进行电梯的控制逻辑编写，通过输入编写好的程序将控制信号传递给电梯控制器，实现电梯运行和门的开关。
4.实验步骤4.1复位PLC并初始化电梯状态，关闭所有电梯门，将三层按钮的状态初始化为低电平；4.2编写PLC程序：首先，定义电梯运行的逻辑条件，包括按钮被按下和电梯当前的位置。
其次，编写逻辑控制语句，根据按钮的状态和电梯的位置判断电梯的移动和门的开关。
最后，设置运行完成后的复位条件，回到初始状态；4.4调试程序：按下不同楼层的按钮，观察电梯的运行和门的打开关闭情况，检查程序是否按照预期的逻辑运行；4.5对实验进行总结分析。
5.实验结果与分析经过程序的编写和调试，实验得出以下结论：当任意一层楼的按钮被按下时，电梯会根据按钮的位置自动选择最近的一层进行移动，移动过程中电梯门会自动关闭，到达目的楼层后电梯门会自动打开。
同时，通过观察实验楼层的指示灯和电梯运动状态来判断程序是否按照预期运行。
实验结果表明，PLC可以通过编程控制电梯的运动和门的开关，实现了我们预期的功能。
6.实验结论本次实验使用PLC编程控制了三层楼之间电梯的运行和门的开关，实验结果表明PLC编程具有较高的控制精度和可靠性，能够满足电梯运行的基本要求。
通过这次实验，我对PLC编程有了更深入的了解，并学会了如何利用PLC进行控制程序的编写和调试。
我认为PLC在工业自动化领域有着广泛的应用前景，能够有效提高生产线的效率和精度。
7.遇到的问题与解决方法在实验过程中，我遇到了编程逻辑的问题。
基于PLC的三层电梯升降机门控制(实习报告)
实习报告姓名：学号：班级：实习单位：天津理工大学基于PLC的电梯升降机门控制一．实习的目的和意义通过本次专业实习，老师采用新颖的教学方式，通过分组，学生自己给自己拟题，目的旨在开拓学生的思维，提高学生的动手能力，更贴合实际的去处理一项工程任务。
总结起来包括以下几点意义：①提高了我对一项工程的整体把握能力，能够多方面的考虑一项工程，保证工程项目的完整性。
②通过老师的讲解，提高了我对电气原理图，电气元器件布置图，电气接线图的识图能力。
③针对题目，利用所学软件，画出三图，提高了软件的应用能力和动手能力。
④通过实际操作，了解了很多接线技巧。
⑤学会了电路通电前的静态电路测试，以排除最初的故障。
⑥学会了交流接触器，过载热继电器等器件的接线方式。
⑦通过本次实习，大大的提高了我对一个工程项目的认识。
⑧掌握了PLC 的基本指令、功能指令的综合应用。
⑨掌握 PLC 与外围控制电路的实际接线方法。
⑩掌握随机逻辑程序的设计方法。
二．实习内容按照教师要求，自拟题目为基于PLC的电梯升降机门控制。
在电梯中，主要包括了两个关键的负载，一个是负责电梯上下运动的曳引电机，另一个是负责开关电梯门的门电机，通过两个电机的配合控制，就实现了对电梯的控制。
PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
电梯控制逻辑关系如下:1) 行车方向由内选信号决定,顺向优先执行;2) 行车途中如遇呼梯信号时,顺向截车,反向不截车;3)内选信号、呼梯信号具有记忆功能,执行后解除。
4)内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示5)停层时可延时自动开门、手动开门、(关门过程中)本层顺向呼梯开门;6)有内选信号时延时自动关门,关门后延时自动行车;7)无内选时延时5s自动关门，但不能自动行车;8)行车时不能手动开门或本层呼梯开门,开门不能行车。
PLC三层电梯控制报告
基于PLC的三层电梯设计一、编程要求：（一）决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出，这主要取决于系统所需的输入及输出接口分立元件。
输入及输出要求：(1) 第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。
本实验装置的输入输出点数是：输入24点，输出24点。
（2）第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
（二）将输入及输出器件编号每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。
（三）画出梯形图。
根据控制系统的动作要求，画出梯形图。
梯形图设计规则（1）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。
应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。
（2）不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
（3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。
在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。
这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。
（4）不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。
（四）将梯形图转化为程序把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它编码成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由地址、控制语句、数据组成。
地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，控制语句告诉可编程控制器怎样利用数据作出相应的动作。
（五）在编程方式下用键盘输入程序。
一般情况下是用梯形图编程较为方便（六）编程及设计控制程序。
（七）测试控制程序的错误并修改。
（八）保存完整的控制程序。
二、控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1 ～ S3，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2 为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。
三层电梯实训报告1
项目名称三层电梯监控系统专业机电一体化技术班级10级机电2班姓名谢骏德成绩：机械与电子工程系2011年12月28 日目录第一章概述 (2)第二章PLC设计电梯的优越性 (3)第三章三层电梯的升降PLC控制要求 (4)第四章梯形图及调试 (6)第五章实训小结 (12)第一章概述电梯:elevator；lift；moving staircase。
一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称扶梯。
1—控制柜（屏）；2—曳引机；3—曳引钢丝绳；4—限速器；5—限速器钢绳；6—限速器张紧装置；7—轿厢；8—安全钳；9—轿厢门安全触板；10—导轨；11—对重；12—厅门；13—缓冲器第二章PLC设计电梯的优越性PLC总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。
这种工业计算机采用“面向用户的指令”，因此编程方便。
它能完成逻辑运算、顺序控制、定时计数和算术操作，它还具有“数字量和模拟量输入输出控制”的能力，并且非常容易与“工业控制系统联成一体”，易于“扩充”。
可编程序控制器是应用面最广、功能强大、使用方便的通用工业控制装置，自研制成功开始使用以来，它已经成为了当代工业自动化的主要支柱之一。
第三章三层电梯升降PLC控制的要求（1）本系统采用轿厢外唤叫、轿厢内按钮控制形式。
轿厢内、外均由指令按钮进行操作。
每层楼的厢外设有呼叫按钮SB6～SB9，厢内设有开门按钮SBl，关门按钮SB2，层面指令按钮SB3～SB5。
（2）电梯运行到指定位后,具有自动开/关门的功能，也能手动开门和关门。
（3）利用指示灯显示电梯厢外的呼叫信号、电梯厢内的指令信号和电梯到达信号。
（4）能自动判电梯运行方向，并发出相应指示信号。
（5）电梯上下运行由一台主电机驱动。
电机正转，电梯上升；电动反转，电梯下降。
（6）电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。
PLC控制层酒店电梯实习
毕业实习报告系部名称：PLC控制三层酒店电梯专业班级:PLC控制三层酒店电梯学生姓名：PLC控制三层洒店电梯学号:PLC控制三层洒店电梯指导教师PLC控制三层酒店电梯教师职称:PLC控制三层酒店电梯PLC控制三层酒店电梯目录第一章：绪论 (1)第一部分：实习目的 (2)第二部分：实习单位介绍 (3)第二章：实习历程 (4)第一部分：入厂教育 (5)第二部分：实习历第三章实习感受 (6)第四章参考文献 (7)洛阳一拖毕业实习报告第一章：绪论生产实习是大学实习的重要组成部分，学校很是重视，每年都批下大批资金安排各专业学生到各个工厂参观实习，增长学生的见识，巩固课本知识，让我们了解工厂的一些基本运作过程，为我们以后的学习和工作打下坚实的基础。
当然我们专业也不例外,开学前10~~12周学校就安排我们专业的同学参加生产实习，于是我们200多人怀着激动的心情在陈志浩老师、张海涛等各位老师的带领下，到了洛阳一拖分别参观实习，让我们学到了很多知识。
通过我们自己的参观，还查找各种图书资料以及到网上搜寻相关资料，使我们的的知识得以巩固和完善，并能顺利完成本篇实习报告，所以本篇报告的内容主要包括四个章。
第一部分：实习目的对于本次实习其主要LI的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面：同时专业实习乂是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能：体验企业工作的内容和方法。
这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。
此次实习我们要达到以下儿点：1:通过下厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必须的感性知识和使学生叫全面地了解机械制造厂的生产组织及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教案，课程设计，毕业设计打下基础。
三层电梯实训报告
三层电梯实训报告第一篇：三层电梯实训报告三层电梯实训报告摘要20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的可编程序控制器PLC（Programmable logic Controller），由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。
随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC在工业控制领域内得到广泛的应用愈加明显。
PLC是一种基于数字计算机技术，专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。
具体来讲PLC主要具有以下的特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）（2）编程方法简单、直观；（3）体积小、耗能低、重量轻；（4）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；（5）系统的设计/安装、调试工作量少；（6）维修工作量小、维护方便；（7）接口模块功能强、品种多。
PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
本论文是以三菱广泛应用的整体中型机FX2N-128为背景机，详细介绍其系统配置，兼顾介绍，指令系统，编程方法和控制系统设计方法，同时也介绍了模块式PLC的一些智能单元。
本人毕业设计的电梯包括电梯自动运行、消防运行、PLC综合控制三个系统。
论文对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行了具体的研究，并通过PLC实现了电梯的自动控制以及消防运行。
通过此次毕业设计,提高了我们运用理论知识，分析、处理和解决实际问题的综合能力第二篇：电梯安装维护实训报告《电梯安装与使用维护》姓名：班级：学号：实训总结报告专业：机电一体化日期：2013年12月4日一、描述电梯总体结构电梯所占有的四大空间：1、机房：曳引机、控制柜（屏）、承重梁（也有在楼板下面）、导向轮（也有在楼板下面）、电源总开关、限速器、极限开头、选层器、发电机及励磁柜（直流电梯），电引钢丝绳锥套与组头组合（曳引比为2：1、曳引钢丝绳（绕在曳引轮上），地震报警保护器（VVVF电梯）。
三菱plc三层电梯实训报告
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广东机电职业技术学院
可编程实习报告
（2010-2011学年第一学期）
专业：机电一体化
班级：
姓名：
学号：
指导教师：
时间：第13-14 周（2010年11 月29 日——2010年12 月10日）
地点：03203 （工业控制实训室）
1
一、实习目的及实习任务
熟练掌握可编程控制器的应用,训练用基本指令和部分功能指令根据控制要求编写控制梯形图,培养动手能力,分析问题和解决问题的能力,为将来的工作打下一定的基础. 通过自己实际的编写程序,来体会plc的编程过程,了解课本里学不到的编程困难, 从而提高自己的编程水平.
二、I/O分配及导线连接
轿厢电机接线图
门控电机接线图
接线图:
I/O 分配表
三、控制梯形图。
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题目：三层电梯实验
一、实验目的
1、熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、熟悉变频器的使用。
名称类型数量名称类型数量PLC DVP20SX211
R 1 以太网模块DVPEN01-SL 1 网络模块DVPDNET-SL 1 远程I/O模块DVP16SP11T 1
台达VFD变频器VFD002EL21
A
1 台达RTU-DNET
RTU-DNET 1
台达电源DVPPS02 1 三层电梯模型 1
人机界面DOP-10E615 1 计算机 1
三、实验内容
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯箱内设有楼层内选按钮，用以选择需停靠的楼层。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。
PLC 主机输入输出如表6-1所示。
表6-1 plc主机输入输出
名称输入点名称输出点箱内三层呼叫X0/M50 方向上Y0
箱内二层呼叫X1/M51 方向下Y1
箱内一层呼叫X2/M52 箱内三层呼叫指示Y2
手动开门X3/M53 箱内二层呼叫指示Y3
手动关门X4/M54 箱内一层呼叫指示Y4
一层上呼叫X5/M55 开门指示Y5
三层下呼叫X6/M56
二层上呼叫X7/M57
名称输入点名称输出点二层下呼叫X0/M110 关门指示Y0/M70
一层到位限位开关X1/M111 一层呼叫指示Y1/M71
二层到位限位开关X2/M112 三层呼叫指示Y2/M72
三层到位限位开关X3/M113 二层上呼叫指示Y3/M73
上限位X4 二层下呼叫指示Y4/M74
下限位X5 蜂鸣器Y5
X6 正转Y6/M76
X7 反转Y7/M77 电梯模型原理图如图6-1所示。
图6-1 电梯模型原理图
四、实验步骤
1.设置变频器参数
在变频器操作面板上按MODE进入参数设定。
按ENTER和上下选择键选择参数码和参数设定值。
按表6-3进行参数设置。
2.按接PLC主机的X0~X7，Y0~Y5接PLC主机的Y0~Y5，X10~X15接远程模块的X0~X5，Y10~Y15接远程模块的Y0~Y5，5V电源的GND接上DC24V的GND，COM接PLC主机的C0。
PLC主机和远程模块的S/S接24V电源正极Z1，PLC主机的C0、C1、远程模块的C0接DC24V电源负原理图进行接线
面板上X0~X7极M1，模拟量输出VO0接变频器A VI、AG接变频器ACM，远程模块Y6接变频器M11，远程模块Y7接变频器M12。
变频器24V接24V电源正极，S、R接AC220V的L、N，U、V、W接交流电机的R、S、T。
3.实验接线图
4触摸屏模块4.1 变量链接
4.2通讯设置
4.3完整画面
5远程I/O扩展模块
5.1DeviceNetBuilder 1.03的安装。
5.2组件扫描
5.3远程IO设置参照表
6.源程序代码：
五、实验结果
电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮X0～X3，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，X11～X13为霍尔传感器，用于楼层选择。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。
电梯位置由霍尔传感器X11、X12、X13决定，其运行方向由上升、下降指示灯决定。
运行结果如图所示：
六、问题讨论
6.1程序设计过程中为什么要把程序中的X输入改成M输入？
回答：因为在实验的过程中，当我们把按钮的读取存储器地址设为X时，触摸屏显示界面不能够正常工作，当我们把它改成M时就能正常通讯显示。
所以在程序中就有如下程序：
6.2在本课程设计中，在源程序中如何改动才能使触摸屏中的“二楼下按钮”正常写入存储器地址？
回答：在程序设计过程中，出现了一个困难：触摸屏上的七个按钮中为什么只有“二楼下按钮”不能正常的写人存储器地址了，而且这个按钮的变量链接跟其它的六个按钮的链接方法都是一样的，但是还是不行。
原因就是因为这七个按钮中只有“二楼下按钮”是用的远程模块的输入，在电梯模型的面板的“二楼下按钮”是能够正常运行的，但是在触摸屏上不能正常工作，当我们在触摸屏上按钮这个按钮时，PLC中的X是没有得到脉冲的，也就是说M输入是不能改变物理的输入X的，但是我们可以稍微的改动一下程序就可以解决这个问题的。
如下所示：
改动方法：在“二楼下按钮”的常开触点上并联一个M的常开触点，这样触摸屏的“二楼下按钮”的写入存储器地址就能够正常工作了。