PLC三层电梯实验报告
三层电梯报告
简单机电一体化系统制作实训报告院系：控制系班级：生产设备21331项目课题：PLC综合实训项目名称：三层电梯的控制组长：组员：时间：2015.3.8—2015.3.13目录一．课题介绍 (1)二．项目要求 (2)三．项目分析及制作方案 (3)四．小组分工 (4)五. PLC的I/O 分配表 (5)六. 硬件接线图，梯形图 (7)七. 调试分析说明 (9)八. 总结 (10)一．课题介绍现有一台升降电梯，分为三层。
电梯的上下运行和轿厢门的开关均采用接触器进行控制。
电梯的每一层都有平层信号（SQ1、SQ2、SQ3），在电梯的底层设有上行按钮SB1，二层设有上行按钮SB2和下行按钮SB3，顶层设有下行按钮SB4。
在轿厢内部设有内选信号SB5、SB6、SB7用于选择三个楼层。
为了调试系统，设有手/自动转换开关SA1。
当系统处于手动状态时，通过按钮SB8、SB9、SB10、SB11等控制电梯的上下运行和轿厢门的开关操作。
电梯设有限位保护，电梯的上行和下行设有限位开关SQ4、SQ5，轿厢门的开和关设有限位开关SQ6、SQ7。
二.项目要求1.上电时，如果系统未检测到一楼平层信号（SQ1)或二楼平层信号（SQ2)，则电梯回到开始时，电梯处于任意一层。
2.当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S后自动关门。
3.当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S后自动关门。
4.在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。
例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在此过程中可以响应二层向上外呼梯信号，但不响应二层向下外呼梯信号。
同时，如果电梯到达三层后再响应二层向下外呼梯信号。
5.电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。
PLC三层电梯实验报告
PLC三层电梯实验报告实验报告:PLC三层电梯实验1.实验目的本实验旨在通过使用PLC编程控制电梯的运行，在三层楼之间实现电梯的上下运行，并控制电梯门的打开和关闭。
2.实验器材-三层楼、电梯模型-PLC编程软件-电梯控制器3.实验原理-电梯模型：实验楼层采用三层楼的电梯模型，包括三个楼层BTN1、BTN2和BTN3，以及一个电梯C，门的状态通过XC、YO和Y1表示。
-编程控制：使用PLC编程软件进行电梯的控制逻辑编写，通过输入编写好的程序将控制信号传递给电梯控制器，实现电梯运行和门的开关。
4.实验步骤4.1复位PLC并初始化电梯状态，关闭所有电梯门，将三层按钮的状态初始化为低电平；4.2编写PLC程序：首先，定义电梯运行的逻辑条件，包括按钮被按下和电梯当前的位置。
其次，编写逻辑控制语句，根据按钮的状态和电梯的位置判断电梯的移动和门的开关。
最后，设置运行完成后的复位条件，回到初始状态；4.4调试程序：按下不同楼层的按钮，观察电梯的运行和门的打开关闭情况，检查程序是否按照预期的逻辑运行；4.5对实验进行总结分析。
5.实验结果与分析经过程序的编写和调试，实验得出以下结论：当任意一层楼的按钮被按下时，电梯会根据按钮的位置自动选择最近的一层进行移动，移动过程中电梯门会自动关闭，到达目的楼层后电梯门会自动打开。
同时，通过观察实验楼层的指示灯和电梯运动状态来判断程序是否按照预期运行。
实验结果表明，PLC可以通过编程控制电梯的运动和门的开关，实现了我们预期的功能。
6.实验结论本次实验使用PLC编程控制了三层楼之间电梯的运行和门的开关，实验结果表明PLC编程具有较高的控制精度和可靠性，能够满足电梯运行的基本要求。
通过这次实验，我对PLC编程有了更深入的了解，并学会了如何利用PLC进行控制程序的编写和调试。
我认为PLC在工业自动化领域有着广泛的应用前景，能够有效提高生产线的效率和精度。
7.遇到的问题与解决方法在实验过程中，我遇到了编程逻辑的问题。
PLC三层电梯控制报告
基于PLC的三层电梯设计一、编程要求：（一）决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出，这主要取决于系统所需的输入及输出接口分立元件。
输入及输出要求：(1) 第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。
本实验装置的输入输出点数是：输入24点，输出24点。
（2）第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
（二）将输入及输出器件编号每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。
（三）画出梯形图。
根据控制系统的动作要求，画出梯形图。
梯形图设计规则（1）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。
应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。
（2）不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
（3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。
在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。
这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。
（4）不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。
（四）将梯形图转化为程序把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它编码成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由地址、控制语句、数据组成。
地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，控制语句告诉可编程控制器怎样利用数据作出相应的动作。
（五）在编程方式下用键盘输入程序。
一般情况下是用梯形图编程较为方便（六）编程及设计控制程序。
（七）测试控制程序的错误并修改。
（八）保存完整的控制程序。
二、控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1 ～ S3，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2 为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。
三层电梯实训报告
三层电梯实训报告第一篇：三层电梯实训报告三层电梯实训报告摘要20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的可编程序控制器PLC（Programmable logic Controller），由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。
随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC在工业控制领域内得到广泛的应用愈加明显。
PLC是一种基于数字计算机技术，专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。
具体来讲PLC主要具有以下的特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）（2）编程方法简单、直观；（3）体积小、耗能低、重量轻；（4）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；（5）系统的设计/安装、调试工作量少；（6）维修工作量小、维护方便；（7）接口模块功能强、品种多。
PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
本论文是以三菱广泛应用的整体中型机FX2N-128为背景机，详细介绍其系统配置，兼顾介绍，指令系统，编程方法和控制系统设计方法，同时也介绍了模块式PLC的一些智能单元。
本人毕业设计的电梯包括电梯自动运行、消防运行、PLC综合控制三个系统。
论文对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行了具体的研究，并通过PLC实现了电梯的自动控制以及消防运行。
通过此次毕业设计,提高了我们运用理论知识，分析、处理和解决实际问题的综合能力第二篇：电梯安装维护实训报告《电梯安装与使用维护》姓名：班级：学号：实训总结报告专业：机电一体化日期：2013年12月4日一、描述电梯总体结构电梯所占有的四大空间：1、机房：曳引机、控制柜（屏）、承重梁（也有在楼板下面）、导向轮（也有在楼板下面）、电源总开关、限速器、极限开头、选层器、发电机及励磁柜（直流电梯），电引钢丝绳锥套与组头组合（曳引比为2：1、曳引钢丝绳（绕在曳引轮上），地震报警保护器（VVVF电梯）。
三菱plc三层电梯实训报告
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广东机电职业技术学院
可编程实习报告
（2010-2011学年第一学期）
专业：机电一体化
班级：
姓名：
学号：
指导教师：
时间：第13-14 周（2010年11 月29 日——2010年12 月10日）
地点：03203 （工业控制实训室）
1
一、实习目的及实习任务
熟练掌握可编程控制器的应用,训练用基本指令和部分功能指令根据控制要求编写控制梯形图,培养动手能力,分析问题和解决问题的能力,为将来的工作打下一定的基础. 通过自己实际的编写程序,来体会plc的编程过程,了解课本里学不到的编程困难, 从而提高自己的编程水平.
二、I/O分配及导线连接
轿厢电机接线图
门控电机接线图
接线图:
I/O 分配表
三、控制梯形图。
西门子plc200实验室三层电梯
（3）具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。
（4）具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。
2.设计内容
原理及内容
电梯的工作原理
由升降机械的电动机带动曳引机，驱动曳引钢绳与悬吊装置，拖动轿厢和对重在井道内作相对运动，轿厢上升对重下降，轿厢下降则对重上升，由此实现轿厢在井道中沿轨道上下运动。
参考文献
【1】陈建民.电气控制与PLC应用[M].北京：电子工业出版社.2011.
【2】林德杰编著.过程控制仪表及控制系统.机械工业出版社.
【3】刘刚编著.Protel DXP 2004 SP2原理图与PCB设计.电子工业出版社.
【4】张进秋.可编程控制器原理及应用实例.机械工业出版社，2003 [2]刘剑.电梯电气设计.中国电力出版社，2006
这次PLC课程设计，考验了我对理论知识的运用能力，锻炼了对故障排除的分析能力，值得感谢的是当我们遇到困难时，老师耐心指导，帮我们一起分析故障，共同解决困难。另外，这课程设计也为了我们以后的毕业设计提供了很好的经验，建立基础，可以说是意义重大，影响深远。
对于此PLC课程设计，我学到了许多，相信在自己不懈的努力下可以更好地运用PLC做出更好设计!
（4）进行一次工程技术的基本训练。培养学生查阅书籍、参考资料、产品手册、工具书的能力，上网查询信息的能力，运用计算机进行工程绘图的能力，编制技术文件的能力等，从而提高学生解决实际工程技术问题的能力。
1.课程设计题目描述和要求
（1）电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、D3），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3），上升下降指示（UP、DOWN），各楼层到位行程开关（SQ1、SQ2、SQ3）组成。电梯自动执行呼叫。电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。
PLC三层电梯实验报告
题目：三层电梯实验一、实验目的1、熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、熟悉变频器的使用。
名称类型数量名称类型数量PLC DVP20SX211R1以太网模块DVPEN01-SL 1 网络模块DVPDNET-SL 1 远程I/O模块DVP16SP11T 1台达VFD变频器VFD002EL21A1 台达RTU-DNETRTU-DNET 1台达电源DVPPS02 1 三层电梯模型 1人机界面DOP-10E615 1 计算机 1三、实验内容电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯箱内设有楼层内选按钮，用以选择需停靠的楼层。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。
PLC 主机输入输出如表6-1所示。
名称输入点名称输出点箱内三层呼叫X0/M50 方向上Y0箱内二层呼叫X1/M51 方向下Y1箱内一层呼叫X2/M52 箱内三层呼叫指示Y2手动开门X3/M53 箱内二层呼叫指示Y3手动关门X4/M54 箱内一层呼叫指示Y4一层上呼叫X5/M55 开门指示Y5三层下呼叫X6/M56二层上呼叫X7/M57名称输入点名称输出点二层下呼叫X0/M110 关门指示Y0/M70一层到位限位开关X1/M111 一层呼叫指示Y1/M71二层到位限位开关X2/M112 三层呼叫指示Y2/M72三层到位限位开关X3/M113 二层上呼叫指示Y3/M73上限位X4 二层下呼叫指示Y4/M74下限位X5 蜂鸣器Y5X6 正转Y6/M76X7 反转Y7/M77 电梯模型原理图如图6-1所示。
三层电梯PLC系统实训报告
金华职业技术学院JINHUA COLLEGE OF VOCATION AND TECHNOLOGY 三层电梯PLC系统实训报告专业电气自动化技术班级自动化092学号14 15姓名徐国强蔡其均程奔谢佶州指导教师黄敏2012年12月10日实训任务 三层电梯控制系统的设计与调试一、任务描述分析三层电梯控制系统的功能和技术要求；根据设计方案对控制系统进行设计和调试；应用编程工具进行控制程序的设计、编辑与调试；撰写设计文档与调试报告。
二、控制系统的设计 1．PLC 的选型在工程设计中，选型和估算时应详细分析工艺过程的控制要求、系统工作特点，明确控制任务和方案，确定所要求的功能与性能；然后根据控制要求估算输入输出点数、所需存储器的容量、确定PLC 的功能、外部设备的选件等；最后，设计选择有较高性能价格比的PLC 和相应的控制系统。
PLC 的生产厂家和品种很多，其中著名的厂商有美国的A-B 公司、通用电气公司等。
欧洲有德国的西门子公司、法国的TE 公司等。
日本有欧姆龙、三菱、富士、松下等公司。
韩国有LG 公司。
2．主电路的设计(画出主电路和控制电路，简要说明工作原理)ST电源3~380V图1 主电路原理图3．控制电路的设计(画出控制电路，简要说明工作原理)STFSTRRL与触摸屏通信接口SDPLC图2 控制电路原理图4．触摸屏的应用当在一楼时，按下上升键，电梯开门开门指示灯亮，然后按下关门键，关门指示灯亮，之后选择二楼或三楼。
但在二楼时，按下上升或下降键，电梯开门开门指示灯亮，然后按下关门键，关门指示灯亮，之后选择一楼或三楼。
当在三楼时，按下下降键，电梯开门开门指示灯亮，然后按下关门键，关门指示灯亮，之后选择一楼或二楼。
本三层电梯采用按钮控制平台和GT11**-Q（320×240）触摸屏进行双方式控制并由触摸屏监测系统运行状态。
外部按钮布局如图3-7所示和触摸屏设计如图3-8所示。
图3 外部按钮布局图图4 触摸屏程序设计画面三、控制程序的设计四、系统的调试在调试时我们充分考虑各种可能的情况，对系统不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能进展线路，都逐一检查，发现问题后及时修改SFC的阶梯图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量的关系完全符合要求。
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题目:三层电梯实验
一、实验目得
1、熟练地掌握ＰLC得编程与程序调试方法、
2、进一步熟悉PLC得I/O连接、
3、熟悉变频器得使用。
名称类型数量名称类型数量
ＰLC DVP２0Ｓ
X211Ｒ 1 以太网模块DVPEＮ０1－
SＬ 1
网络模块
DＶPＤNEＴ
—SＬ 1 远程I／O模块DVP1６ＳP11
Ｔ 1
台达VFD变频器ＶFＤ002Ｅ
Ｌ21A
1 台达ＲTU-DNE
ＴＲＴU—DNET １
台达电源DVPPＳ02 1 三层电梯模型 1
人机界面DOＰ－１
0E615 1
计算机 1
电梯由安装在各楼层厅门口得上升与下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。
电梯箱内设有楼层内选按钮,用以选择需停靠得楼层、电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向得呼叫均无效。
例如,电梯停在一层,在二层轿箱外呼叫时,必须按二层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到二层),按二层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在三层,在二层轿箱外呼叫时,必须按二层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从三层运行到二层),按二层上升呼叫按钮无效。
PLＣ主机输入输出如表６—１所示。
表6—1 plc主机输入输出
名称输入点名称输出点箱内三层呼叫Ｘ0／M
５0
方向上Ｙ０
箱内二层呼叫X１/M
５1
方向下Y1
箱内一层呼叫X2/Ｍ
52
箱内三层呼叫指示Y２手动开门X3/M53 箱内二层呼叫指示Y3
手动关门X4/Ｍ
54
箱内一层呼叫指示Ｙ4
一层上呼叫X5/M5
５
开门指示Y5
三层下呼叫Ｘ
6/M56
二层上呼叫X７
/M57
名称输入点名称输出点二层下呼叫X0/M110 关门指示Y0/M7０
一层到位限位开关X1／
一层呼叫指示Y１/M7１
M111
三层呼叫指示Y2／Ｍ72 二层到位限位开关X2／Ｍ1
１2
二层上呼叫指示Y3/M73 三层到位限位开关X３/Ｍ
113
上限位X４二层下呼叫指示Ｙ4/M７
４下限位X５蜂鸣器Y5
Ｘ6 正转Y6/M７6
X7 反转Y７/Ｍ7
７电梯模型原理图如图6－１所示。
图6-1电梯模型原理图
四、实验步骤
1.设置变频器参数
在变频器操作面板上按MODＥ进入参数设定、按ENＴER与上下选择键选择参数码与参数设定值。
按表６-３进行参数设置。
参数码参数功能设定值
0１、00 最高操作频率设定50
01、01 点击额定频率设定５０
01.0９第一加速时间设定０、１
0１.１0 第一减速时间设定０。
1
02。
00 第一频率指令来源设定0
0２.01 运转指令来源设定 1
00。
０3 开机预设显示画面 1
２。
按接PLC主机得X0～Ｘ７,Y０～Ｙ5接PＬC主机得Y0～Y5,X10～X1５接远程模块得X0~Ｘ５,Y10～Y1５接远程模块得Y0～Y5,5V电源得GＮD接上ＤC２4V得GNＤ,ＣOM接PLC主机得C0。
PLC主机与远程模块得S／S接24Ｖ电源正极Z1,PLC主机得C0、C１、远程模块得C0接DC２４V电源负原理图进行接线
ﻩ面板上Ｘ0～X７极M1,模拟量输出ＶO0接变频器A VI、AG接变频器ACM,远程模块Y6接变频器M1１,远程模块Y7接变频器M1２。
变频器2４V接2４V电源正极,S、Ｒ接ＡＣ22０V得L、N,U、V、W接交
流电机得R、Ｓ、Ｔ、
3。
实验接线图
4触摸屏模块
4。
1 变量链接
4、2通讯设置
4。
3完整画面
5远程I/Ｏ扩展模块
5、１DｅvｉceNｅtＢuiｌder 1。
03得安装、5.2组件扫描
5。
３远程IO设置参照表
6.源程序代码:
五、实验结果
电梯由安装在各楼层门口得上升与下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向、电梯轿箱内设有楼层内选按钮X０~X３,用以选择需停靠得楼层。
L1为一层指示、Ｌ２为二层指示、L3为三层指示,Ｘ１1～X13为霍尔传感器,用于楼层选择。
电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向得呼叫均无效。
例如,电梯停在由一层运行至三层得过程中,在二层轿箱外呼叫时,若按二层上升呼叫按钮,电梯响应呼叫;若按二层下降呼叫按钮,电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层,然后再下降,响应二层下降呼叫按钮。
电梯位置由霍尔传感器X11、X12、Ｘ1３决定,其运行方向由上升、下降指示灯决定。
运行结果如图所示:
六、问题讨论
６.1程序设计过程中为什么要把程序中得Ｘ输入改成M输入?
回答:因为在实验得过程中,当我们把按钮得读取存储器地址设为Ｘ时,触摸屏显示界面不能够正常工作,当我们把它改成M时就能正常通讯显示。
所以在程序中就有如下程序:
6。
2在本课程设计中,在源程序中如何改动才能使触摸屏中得“二楼下按钮”正常写入存储器地址？
回答:在程序设计过程中,出现了一个困难:触摸屏上得七个按钮中为什么只有“二楼下按钮"不能正常得写人存储器地址了,而且这个按钮得变量链接跟其它得六个按钮得链接方法都就是一样得,但就是还就是不行。
原因就就是因为这七个按钮中只有“二楼下按钮"就是用得远程模块得输入,在电梯模型得面板得“二楼下按钮”就是能够正常运行得,但就是在触摸屏上不能正常工作,当我们在触摸屏上按钮这个按钮时,PLＣ中得Ｘ就是没有得到脉冲得,也就就是说M输入就是不能改变物理得输入X得,但就是我们可以稍微得改动一下程序就可以解决这个问题得。
如下所示:
改动方法:在“二楼下按钮”得常开触点上并联一个Ｍ得常开触点,这样触摸屏得“二楼下按钮”得写入存储器地址就能够正常工作了。