工业机器人的维修与保养浅析
浅析工业机器人的维修和保养
浅析工业机器人的维修和保养作者：姜楠来源：《科学导报·学术》2020年第29期摘要：随着机器人技术的发展，工业机器人被广泛应用于汽车，食品，包装等行业，不仅提高了产品质量和生产效率，而且降低了生产成本。
工业机器人的管理和维护是公司的重要任务。
这也对各个员工的专业素质提出了很高的要求。
它不仅需要基本的理论知识和管理技能，还需要安装，编程，调试和维护的能力。
维护工作。
本文介绍了工业机器人的典型应用和组件，分析了它们的维护和保养，然后提出了针对机器人维护专家严重短缺的合适解决方案。
关键词：工业机器人;维护与保养;制造业;设备第一章、工业机器人的典型应用工业机器人是集成了先进技术的智能设备，例如机器，电子设备，控件，计算机，传感器，人工智能和其他跨学科设备。
工业机器人被认为是现代生产，最重要的自动化设备经常在经济的各个领域中广泛的使用。
当21世纪的今天，全世纪各国对工业机器人的技术研究越来越重视，工业机器人的投入使用数量的多少已成为衡量一个国家制造业整体实力的最重要指标之一。
第二章、机器人维护与保养机器人的管理和维护对于公司的生产特别重要，这直接影响系统的使用寿命，必须仔细维护。
工厂的管理部门应充分了解工厂机器人维护和管理的重要性，并应在工厂的系统内建立和完善机器人管理维护系统，包括系统的制定，实施和评估。
以及工业机器人的管理和维护人员，必须完成专业培训，具有安全操作的知识，并严格遵循维护计划。
在维修和维护工业机器人时，包括常规和常规维护，应考虑以下几点：（1）请不要带者手套操作示教盘和操作盘。
（2）慢跑操作机器人时，应使用较低的过度转向速度，以增加控制机器人的机会。
（3）在按下教学拖车上的提示按钮之前，必须考虑机器人的运动趋势。
（4）事先考虑回避机器人的轨迹，并确保线路没有干扰。
（5）机器人周围区域必须清洁，无油，水和污染物。
（6）在开始操作之前，您必须了解机器人将根据编程的程序执行的所有任务。
工业机器人的维护与保养
工业机器人的维护与保养工业机器人在现代制造业中起着重要的作用，它们能够完成高精度、高效率的生产工作。
然而，长时间使用后，机器人也会出现故障或损坏的情况，因此，维护与保养工作是必不可少的。
本文将从几个方面介绍工业机器人的维护与保养要点。
一、机器人周边环境维护1. 清洁：定期对机器人的表面进行清洁，去除尘土和油污，防止进入机器内部。
可以使用干净的布进行擦拭，避免使用酸、碱等腐蚀性溶液清洗。
2. 保持通风良好：确保机器人的周边环境通风良好，避免灰尘、湿气、高温等影响机器人正常运行。
二、液压系统维护1. 液压油检查：定期检查液压油的油位和油质，确保油的清洁度和正常流动。
如有需要，及时更换液压油。
2. 液压系统密封件检查：检查液压系统的密封件是否破损或老化，及时更换以防泄漏或故障。
三、电气系统维护1. 电缆连接检查：定期检查机器人电缆的连接情况，确保连接头无松动、断裂或生锈。
如有异常，及时修复或更换。
2. 电机温度监测：定期监测电机的温度，确保不超过规定范围。
过高的温度会降低电机寿命，甚至引发故障。
3. 控制系统软件更新：根据供应商提供的软件更新信息，定期更新机器人的控制系统软件，以保证系统运行的稳定性和安全性。
四、机械系统维护1. 导轨与滑轨保养：定期清理导轨和滑轨上的杂质，并涂抹润滑剂，确保机器人运动的平稳性和精度。
2. 减速器维护：定期检查减速器的润滑油位和油质，如有需要，及时更换润滑油。
五、安全系统维护1. 保护装置检查：定期检查机器人的安全装置，如安全光幕、安全传感器等，确保其正常工作。
2. 紧急停止系统测试：定期测试机器人的紧急停止系统，确保在发生紧急情况时能够及时停止机器人运动。
综上所述，对工业机器人进行定期的维护与保养工作是确保其正常运行和延长使用寿命的关键。
同时，维护与保养工作也是保障工作场所安全的重要环节。
在进行维护与保养时，应严格按照供应商和机器人使用手册的要求来进行操作，并定期进行检测和测试。
工业机器人的维护与保养
工业机器人的维护与保养随着科技的不断发展，工业机器人在制造业中扮演着越来越重要的角色。
工业机器人的高效率和精确性使得生产过程更加自动化和高效。
然而，机器人也需要经常进行维护和保养，以确保其正常运行和延长寿命。
本文将介绍工业机器人的常见维护和保养方法。
一、清洁保持机器人的清洁是维护机器人正常运行的基本条件。
在生产过程中，机器人会不可避免地积累灰尘和杂物。
这些积累物可能会影响机器人的传感器和关节运动。
因此，定期进行机器人清洁是非常重要的。
清洁工作应包括机器人表面的擦洗和传感器的清理。
清洁时一定要注意使用适当的清洁液和工具，避免对机器人造成损害。
二、润滑润滑是确保机器人顺利运行的重要环节。
机器人的各个关节需要定期润滑，以减少磨损和摩擦。
在润滑过程中，应根据机器人使用手册中的要求选择适当的润滑剂，并按照指导进行操作。
同时，对于使用齿轮传动的机器人，齿轮的清洁和重新润滑也是不可忽视的。
定期检查机器人的润滑系统，确保其正常工作并及时添加润滑剂。
三、紧固由于机器人在运行过程中会产生较大的振动和冲击，各个部件的固定螺栓很容易松动。
松动的固定螺栓不仅会导致机器人的准确性下降，还会对机器人产生不必要的负荷。
因此，定期检查机器人的螺栓紧固情况，及时紧固松动的螺栓是一项重要的任务。
在紧固过程中，应注意正确的力度和顺序，以免损坏螺栓或机器人的零部件。
四、电气系统维护工业机器人的电气系统是其正常运行的关键。
定期检查和维护机器人的电气系统，尤其是电线和插头，可以避免电气故障和火灾的发生。
检查电线是否有磨损和断裂，是否有漏电的风险。
同时，对于使用电池的机器人，定期检查电池状态和更换老化的电池也是必要的。
五、软件更新工业机器人通常配有相应的控制软件。
及时更新机器人的控制软件可以提高其性能和功能，同时修复已知的软件漏洞。
定期检查机器人制造商的网站，下载和安装最新的软件更新。
六、培训和教育对于工业机器人的维护和保养，技术人员的培训和教育是至关重要的。
工业机器人的使用注意事项及维护方法
工业机器人的使用注意事项及维护方法工业机器人是现代工业生产中不可或缺的一种设备，具有高效、精确和自动化的特点，广泛应用于各个行业中。
然而，由于其高度复杂的工作原理和敏感性，工业机器人的使用和维护需要特别注意。
本文将介绍工业机器人的使用注意事项，并提供维护方法，以确保工业机器人的安全和长期稳定运行。
首先，使用工业机器人时需要注意以下几点：1. 遵循操作规程：在使用任何一台工业机器人之前，操作人员应该熟悉并严格遵循操作规程。
操作规程通常包括安全操作流程、紧急情况处理指南和风险评估等内容。
遵循操作规程可以最大程度地减少事故发生的可能性。
2. 安全防护措施：在操作工业机器人时，操作人员必须穿戴适当的个人防护装备，如安全帽、护目镜、防护手套等。
此外，工作区域必须设置合适的安全防护设施，如栏杆、警示标识和安全光幕等，以确保操作人员的安全。
3. 正确操作控制面板：控制面板是操作工业机器人的核心，操作人员必须了解控制面板的功能和操作方法，并严格按照操作规程进行操作。
错误的操作可能导致机器人运行失控，给工作人员带来危险。
4. 避免超负荷运行：工业机器人的工作负荷是有限的，超负荷运行会导致机器人过热、电源过载和部件损坏等问题。
在使用工业机器人时，需要根据其规格和使用说明书规定的工作负荷范围操作，并合理安排工作任务。
然后，为保持工业机器人的正常运行和延长使用寿命，以下是一些维护方法：1. 定期检查和保养：定期检查和保养是确保工业机器人正常运行的重要环节。
运行一段时间后，工业机器人的零部件会磨损，需要进行更换或维修。
定期检查和保养可以提早发现潜在问题，并及时采取措施解决。
2. 清洁和润滑：工业机器人的零部件和机械系统需要保持清洁和润滑。
积尘和污垢可能影响机械系统的运行，并导致故障。
定期清洁机器人的外表面和内部零部件，并根据使用说明书指导进行适当的润滑。
3. 线缆管理：工业机器人的运动需要通过线缆传递信号和动力。
线缆的损坏或错误安装可能导致机器人运行不稳定或停机。
工业机器人的运维与维修
工业机器人的运维与维修工业机器人是现代工业生产中不可或缺的重要设备之一，它的运维与维修对于保持生产线的稳定运行和提高生产效率至关重要。
本文将介绍工业机器人的运维与维修的基本知识和重要步骤，以帮助阅读者掌握正确的操作技巧，了解故障排查与维修流程，在需要时能够快速处理机器人故障，提高生产效益。
一、正确的操作与维护在运维工业机器人时，正确的操作与日常维护是关键。
首先，操作人员应熟悉机器人的操作手册和相关安全规程，确保按照正确的步骤进行操作，避免操作错误引发故障。
其次，定期进行机器人的日常维护工作，如清洁机器人表面、更换磨损的零部件等，以确保机器人的正常运行。
二、故障排查与维修流程1. 故障分类与诊断当机器人出现故障时，操作人员需要准确识别故障的类型。
常见的故障可以分为机械故障、电气故障和程序故障。
机械故障主要包括轴承损坏、传动链松动等；电气故障可能是电源问题、电路短路等；程序故障则是与机器人的控制系统相关的问题。
通过准确诊断故障的类型，可以有针对性地进行维修。
2. 故障排查与处理排查故障时，可以采取从简单到复杂的方法逐步排查。
首先检查机器人的电源、电缆连接是否正常，是否有明显的损坏；其次，检查机器人的机械部件是否松动、磨损，是否需要进行维护和更换；最后，检查机器人的程序代码是否有错误，需要进行调试和修复。
根据故障的具体情况，选择正确的处理方法，及时修复机器人故障。
3. 维修记录与总结在维修过程中，及时记录相关操作和维修内容，以方便后续的维修和故障分析。
同时，对于多次出现的故障，要进行总结与分析，找出故障的根源，采取相应的措施进行预防。
三、预防与优化除了故障维修外，预防与优化也是工业机器人运维的重要方面。
首先，定期进行机器人性能的评估与优化，找出存在的问题并进行改进。
其次，建立完善的维护记录和维护计划，按照计划进行定期的维护工作，预防机器人故障的发生。
此外，培训操作人员，提高其对机器人运维与维修的专业知识与技能，以提高机器人的使用效率和延长其使用寿命。
工业机器人常见问题浅析
工业机器人常见问题浅析工业机器人作为现代工业生产的重要组成部分，广泛应用于自动化生产线上，不仅拥有高效率和精准度，还能减少劳动力成本和提高生产安全性。
然而，尽管工业机器人带来了许多好处，但在使用过程中也会面临一些常见问题。
本文将对工业机器人常见问题进行浅析，以期帮助读者更好地理解和解决相关困扰。
一、工业机器人位置偏差问题在工业生产中，机器人的精准度对于生产线的稳定运行至关重要。
然而，由于零件的磨损、传感器的误差以及环境温度的变化等原因，工业机器人在长时间运行后可能出现位置偏差，导致工作效率和产品质量下降。
为解决这一问题，可以采用以下方法：1.定期维护和保养机器人，包括更换磨损的零件和校准传感器，以确保机器人的正常运行和高精度。
2.安装温度控制设备，监测环境温度并及时调整机器人的工作参数，以防止温度变化对机器人造成的影响。
二、工业机器人安全问题工业机器人在高速运动和完成复杂任务时可能会对操作人员和周围环境造成安全风险。
为确保生产过程的安全性，需要采取以下措施：1.设置有效的安全保护装置，如安全光幕、安全门和急停按钮，及时停止机器人工作以避免伤害。
2.教育和培训操作人员，使其了解机器人的安全操作规程和紧急情况处理方法，提高应对紧急情况的能力。
三、工业机器人故障排除问题工业机器人在长时间使用或不当操作的情况下可能会出现故障，导致生产中断和生产效率下降。
为解决故障问题，可以采取以下步骤：1.建立完善的故障排除机制，包括故障诊断和维修方案的制定，以快速解决机器人故障并恢复正常生产。
2.定期对机器人进行检测和维护，获取故障信息并及时修复，以减少机器人故障的发生和影响。
四、工业机器人与人机协作问题随着人机协作技术的发展，越来越多的工业机器人在与人员共同工作的情况下出现。
然而，工业机器人与人员的协作也面临一些问题：1.工业机器人需要具备对工人的感知和预测能力，以确保安全和高效的协作。
2.人机界面的设计和操作方式需要简单易懂，方便工人与机器人之间的沟通和协作。
做机器人维修保养的心得
做机器人维修保养的心得机器人维修保养心得分享作为一名从事机器人维修保养的技术员，我在这个领域中积累了一些宝贵的经验和心得。
在这篇文章中，我将分享一些关于机器人维修保养的经验，希望对其他从事相关工作的人有所帮助。
首先，机器人的维修保养需要掌握一定的机械和电子知识。
作为技术人员，我们需要了解机器人的结构和工作原理，以便能够准确检测和解决问题。
我们需要学会使用各种工具和设备来检修机器人，并且要熟练掌握相关软件和编程知识，以进行必要的程序调试和故障排除。
其次，定期保养对于机器人的正常运行非常重要。
机器人在工作过程中会积累灰尘、油脂和其它污垢，这些都会影响机器人的性能和寿命。
因此，定期进行清洁和润滑是必不可少的。
清洁过程中，我们需要关注机器人各个部件的细节，确保没有遗漏。
同时，我们也要注意使用合适的清洁剂和润滑油，以保证不会损坏机器人的零件。
此外，故障排除是机器人维修保养工作中的一个关键环节。
当机器人出现故障时，我们需要借助各种技术手段迅速定位问题，并采取正确的措施来进行修复。
在排除故障时，我们要耐心细致地进行每一步的检查和测试，确保找出根本原因，而不仅仅是临时修复表面故障。
此外，我们也要注重记录和归纳故障排除的经验，以备日后参考。
最后，不断学习和更新是机器人维修保养工作中不可或缺的一部分。
技术的进步和新技术的出现都会带来新的挑战和问题。
因此，作为机器人维修保养人员，我们要时刻关注行业的发展动态，学习新的知识和技术，保持自己的专业素养和竞争力。
总结起来，作为机器人维修保养人员，我们需要掌握机械和电子知识，定期进行清洁和润滑，善于故障排除，并且保持学习的态度。
通过不断地积累经验和提高自己的技能，我们可以更好地完成机器人维修保养工作，保障机器人的正常运行。
这些心得经验对于维持机器人的正常运行和延长其使用寿命至关重要。
工业机器人日常维护保养
工业机器人日常维护保养机器人，自动引导小车等，本文中的维护主要针对关节式机器人。
仍须定期进行常规检查和预防性维护。
常见的机器人有：串联关节式机器人，直角坐标式机器人，Delta并联机器人，scara 业机器热设计较规范和完善，集成度较高，故障率较低，但在较为恶劣条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，得到较为广泛的认可。
但即使工工业机器人在制造业使用程度在不断增加，主要使用溶剂；示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。
板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强）清洁示教器）清洗控制器内部应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；尽管面制器内部前，一定要切断！过脏；控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。
清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件；清洁控用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。
请勿用吸尘器直接一次；须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。
清洁时使应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年）检查控制器散热情况二、系统控制柜的维护5年更换一次。
各齿轮箱内的润滑油：第一次1年更换，以后每）润滑中空手腕：1次/500H；、维护内容）清洗或更换滤布禁控制器顶部放有杂物；避免控制器过脏；避免一台或多台留出足够间隔（>120mm）；严禁控制器的位置靠近热源；严严禁控制器覆盖塑料或其它材料；控制器后面和侧面冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口堵塞；避免空气滤布测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；电池更换时数和温度而适当调整）、维护频率（时间间隔可根据环境条件、机器人运行查排水口是否定期排水。
查和清洁外部空气回路的各个部件；环境湿度较大时，需检1一般维护：1次/天；2）清洗/更换滤布：1次/500H；5）检查冷却器；1次/月。
次/50000H；4计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换：13测量系统电池的更换：2次/7000H；冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检6）检查冷却器润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H；）定期更换电池洁净的压缩空气将滤布吹干净。
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工业机器人的维修与保养浅析
随着机器人技术的发展，工业机器人被广泛用于汽车、食品、包装等行业中，不仅提升了产品的品质和生产效率，而且还降低了生产成本。
工业机器人的管理与维护保养是企业的一项重要工作，对相关人员的专业素养也提出了很高的要求，不仅需要具有基本理论知识和管理能力，而且还需要胜任安装、编程、调试与维护保养工作。
文章介绍了工业机器人的典型应用及其组成，对其维护与保养进行了分析，进而针对机器人维护专业人才缺口大的问题，提出了相应的解决方案。
标签：工业机器人；维护与保养；制造业；设备
1 概述
随着社会经济的高速发展和人口老龄化趋势的加剧，企业生产人工成本不断增加，尤其是制造业。
为节省生产成本和提高生产效率，采用工业机器人实现产品的自动化、柔性化和智能化生产已成为各个企业的共识，也是未来行业发展的必然趋势。
工业机器人作为企业生产的重要工具，将机器人等先进技术广泛应用制造业、食品加工等行业，不仅可以提高产品品质，还能实现生产自动化，是实现中国制造转型升级的重要举措之一[1，2]。
工业机器人具有效率高、稳定性和可靠性好、重复精度高等优势，各大企业纷纷以机器人换人，大量引入工业机器人。
工业机器人是一门综合性学科，融机械、电子、信息、传感、计算机、控制等多个学科技术为一体。
机器人在企业的大量应用，使得具备机器人领域综合素质的高级技能型人才紧缺，难以满足机器人行业发展的需求。
对于企业来说，工业机器人管理与维护保养是一个新型的技术工种，不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术基本理论，还要求掌握机器人安装、调试、系统编程、维修等技能。
2 工业机器人的典型应用及其组成
工业机器人在制造业中应用最多，如汽車生产企业中的工件抓取、装配、焊接、喷涂、机加工、搬运及码垛、涂胶等作业内容都大量使用了机器人技术。
在食品、包装、激光切割、运输、分拣等行业和工种中也有不同程度的应用。
工业领域使用的机器人大多为多关节机械手，一般具有3～7轴，并以6轴机器人为主，也有少量并联机器人的使用。
3 机器人维护与保养
机器人管理与维护保养的目的是减少机器人的故障率和停机时间，充分利用机器人这一生产要素，最大限度地提高生产效率。
机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的寿命，必须精心维护。
管理部门要充分认
识到机器人维护管理工作的重要性，从制度上建立、健全机器人管理与维护保养体系，包括制度的制定、实施、考核等多个方面。
而工业机器人管理与维护人员，必须经过专业培训，具备安全操作知识，并且严格按照维护计划来执行。
工业机器人的维护与保养，主要包括一般性保养和例行维护[3]。
例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。
一般性保养是指机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及机器人的原点位置；在工作过程中注意机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；之后清理整理现场，清扫设备。
控制柜的维护保养，包括一般清洁维护，更换滤布（500小时），更换测量系统电池（7000小时），更换计算机风扇单元、伺服风扇单元（50000小时），检查冷却器（每月）等。
保养时间间隔主要取决于环境条件，以及机器人运行时数和温度。
机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。
定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。
冷却器回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。
对于机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。
（1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。
为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。
中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。
（2）机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。
（3）机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因
为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。
其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。
如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。
还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。
当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。
因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
4 机器人管理维护现状与解决方案
工业机器人的需求量将会越来越大，但相关的应用性人才却极度缺乏，根本不能满足日益增长的机器人需求量。
具有机器人管理与维护保养的高素质技能型人才短缺已经成为制约企业发展的主要因素之一。
预计到2020年，我国工业机器人保有量将超过150万台左右，若按照5：1的比例配备技术服务人员，人才缺口将达到30万左右。
对于企业来说，加大专业人才引进力度和培养一批专业性人才是解决当前人才紧缺的主要途径。
在企业开展工业机器人应用及管理维护培训，是为了培养工业机器人管理维护专业性人才，提升相关人员的专业知识，培养深厚的理论基础和实际操作能力，促进工业机器人应用和维护的可持续发展。
由于机器人技术是一门综合性学科，需要较广的跨专业知识运用能力。
因此开展工业机器人应用及管理维护培训可从以下几个方面入手：工业机器人基本原理及其应用和编程、工业机器人的日常管理、机械结构与电气控制系统的故障诊断、工业机器人的维护保养。
其中，工业机器人的维护保养是培训的重点内容，包括：轴运动和机械系统状态监测及密封和润滑；电池、马达、驱动系统及刹车系统的维护和保养；传感系统的维护保养及安装调试；电气系统（控制柜、动力、通讯电缆）的定检和维护。
5 结束语
工业机器人对于提高产品品质和生产效率、降低人力成本等有着重要的意义。
工业机器人是企业生产的重要因素，对工业机器人的管理与维护关系着企业的生产效率，对维持安全、稳定、健康、经济运行等起着十分重要的作用。
企业管理层要有高度的重视，从制度上健全工业机器人的运行、维护管理制度，提高机器人投运率。
维护专业人员也要努力提高职业技能，切实做好检修维护工作，丰富故障判别及维护经验。
参考文献
[1]顾震宇.全球工业机器人产业现状与趋势[J].机电一体化，2006，12（2）：6-9.
[2]计时鸣，黄希欢.工业机器人技术的发展与应用综述[J].机电工程，2015，32，（1）：1-13.
[3]冯帆.浅谈工业机器人应用与维护技术[J].科技风，2015（13）：95-95.
作者简介：殷邦革（1985-），男，汉族，江苏省扬州市人，大学本科，维修技术员、工程师，单位：上汽大众汽车有限公司仪征分公司，研究方向：电气控制。