边双链型刮板输送机设计
毕业设计(论文)矿用边双链刮板输送机的机械结构设计
届华北科技学院专科毕业设计（论文）设计（论文）题目：矿用边双链刮板输送机的机械结构设计专题题目：姓名：学号：专业班级：院（部）：机电工程学院指导教师：年月日目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1概述 (1)1.1 刮板输送机的简介 (1)1.2 刮板输送机分类 (2)1.3 选题研究的目的 (2)2 刮板输送机的工作原理及结构 (4)2.1 刮板输送机的工作原理 (4)2.2 刮板输送机的主要组成部分 (5)2.2.1 机头、机尾部 (5)2.2.2 溜槽及附件 (7)2.2.3 刮板链 (8)2.2.4 紧链装置 (10)2.2.5 液力偶合器的结构 (10)3 刮板输送机的设计 (12)3.1 刮板输送机的工作情况 (12)3.2 对刮板输送机的基本技术要求 (12)3.3 运输能力 (13)3.4 运行阻力的计算 (14)3.4.1 基本阻力 (14)3.4.2 附加阻力 (15)3.4.3总运行阻力 (17)3.5 电动机功率校核 (17)3.5.1 对于炮采和人工采煤 (17)3.5.2 对于机械化采煤 (17)3.5.3 电动机的选择及其性能特点 (18)3.6 刮板链的强度计算 (20)3.6.1 最小张力点张力的确定 (20)3.6.2 逐点张力计算法和张力图 (20)3.6.3 最小张力点的判定 (20)3.6.4 刮板链强度计算 (22)3.7紧链力计算 (23)4 传输系统的介绍与设计 (26)4.1 刮板输送机驱动链轮设计 (26)4.2 刮板输送机链轮轴的校核 (28)4.2.1 校核许用切应力 (28)4.2.2 校核许用弯曲应力 (29)4.3 刮板输送机减速器的设计 (32)4.3.1 总传动比的计算 (32)4.3.2 计算各轴的转速、功率及扭矩 (33)4.3.3 减速器的选择 (34)5 经济技术分析 (37)6 结论 (38)参考文献 (39)致谢 (41)矿用边双链刮板运输机的机械结构设计摘要刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块等散状物料的连续输送设备，可以水平、倾斜和垂直输送。
刮板输送机设计计算及选型讲解
4.1刮板输送机输送能力的计算4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算刮板输送机输送能力Q 按下式计算：Q =3600Av ρ （4-1）式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断面（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）； ρ——物料堆积密度（t/m 3）。
4.1.2溜槽上物料断面积A 计算图4-1 溜槽中货载最大断面积溜槽上物料断面积A ：4)(21211200321D h b b b C h b A A A A e π-⨯-++=-+= （4-2）式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m 2）；A 3——导向管断面面积（m 2）； b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽口高度（m ）； b 0——溜槽槽口宽度（m ）；h 1——刮板输送机工作时档煤净高（m ）； α——物料的动堆积角，取α=20˚；m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=︒⨯-+=⨯-+=αb b b hb 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）；C e ——装载系数。
)(m 159.0 407.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022=⨯-⨯-+⨯⨯+⨯=AQ =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h)4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A'：159.0119.09.004.136004003600=<=⨯⨯=='A v Q A e ρ(m 2)所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。
4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。
双链刮板输送机的设计
端．一侧与动力部联接。底板＋２６孔通过螺栓与推
图１ ＳＣＺ６２０，２２型刮板输送机总图 １．传动装置２．机头过渡架３．刮板链４．中部槽 ５．机尾联接槽
６．机尾装配７．推移梁
移梁联接，尾部与机头过渡槽联接（见图２）。 （２）链轮轴组 链轮轴组是刮板链运行的传动部件．结构如图
（２）传动系统
·◆·●·●－－ｏ－·◆－◆·●ｏ ３结语
之间平稳过渡．使链条运行可以更加平稳．上下刮
板采用水平螺栓联接．受力方式不同。因此更加耐
用。参考文献：
［１］袁纽，梁之洵，谢松寿，等．运输机械设计选用手册［Ｋ］．北京：化 学下业出版社．１９９９．
［２］成大先．机械设计手册［Ｋ］．北京：化学工业出版社。１９９８．
【３］谢锡纯．李晓豁．矿山机械与设备［Ｍ］．徐州：中国矿业大学出版
第３ｌ卷第０６期 ２０１０年 ０６月
煤 矿机械
Ｃｏａｌ Ｍｉｎｅ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ
Ｖ０１．３ ｌＮＯ．０６ Ｊｕｎ．２０１０
ＳＧＺ６２０／２２中双链刮板输送机的设计
孙晓霞。李娜 （七台河同创机械制造有限责任公司，黑龙江七台河１５４６０４） 摘 要：ＳＧＺ６２０／２２型刮板输送机是用无端循环运动的中双链刮板链条作为牵引构件．在多 节可拆的敞开料槽内连续输送散粒物料的输送机械，结构小巧紧凑。适用于小型煤矿井下运输。 关键词：无端循环；多节可拆：结构小巧紧凑 中图分类号：ＴＤ５２８文献标志码：Ａ文章编号：１００３—０７９４（２０１０）０６—００１３—０３ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ＳＧＺ６２０／２２ Ｄｏｕｂｌｅ Ｃｈａｉｎ Ｓｃｒａｐｅｒ Ｃｏｎｖｅｙｏｒ
大提高了中部槽的耐磨性能．从而提高了使用寿命 ２。３倍。
（５）机尾部 机尾部主要由机尾架和机尾链轮组组成．机尾 链轮是从动链轮，起到导向作用（见图４）。
中双链刮板输送机图纸 刮板输送机图纸
中双链刮板输送机图纸刮板输送机图纸1 SGD-280/7.5C 中单链刮板输送机图纸现图2 SGD-280/11 中单链刮板输送机图纸现图3 SGD-320/17B 中单链刮板输送机图纸现图4 SGD-320/18.5 中单链刮板输送机图纸现图5 SGD-630/220 中单链刮板输送机图纸面议6 SGD-730/320 中单链刮板输送机图纸面议7 SGD-420/22 中单链刮板输送机图纸现图8 SGD-420/30 中单链刮板输送机图纸 1200元9 SGB-420/30A 边双链刮板输送机图纸 1200元10 SGB-420/22 边双链刮板输送机图纸现图11 SGB-620/40 边双链刮板输送机图纸现图12 SGB-620/80T 弯曲刮板输送机图纸现图13 SGB-630/150C 边双链刮板输送机图纸面议14 SGB-630/150 边双链刮板输送机图纸现图15 SGB-630/180 边双链刮板输送机图纸现图16 SGB-630/220 边双链刮板输送机图纸 1800元17 SGB-630/264 中单链刮板输送机图纸面议18 SGZ-630/220 中单链刮板输送机图纸现图19 SGB-764/264 边双链刮板输送机图纸现图20 SGZ-764/264 中双链刮板输送机图纸现图21 SGZ-764/320D 中双链刮板输送机图纸现图22 SGZ-730/320 中双链刮板输送机图纸现图23 SGZ-764/400 中双链刮板输送机图纸现图24 SGZ-764/500 中双链刮板输送机图纸现图25 SGZ-764/630 中双链刮板输送机图纸现图26 SGZ-830/630 中双链刮板输送机图纸现图27 SGZ-830/750 中双链刮板输送机图纸现图28 SGZ-880/630 中双链刮板输送机图纸现图29 SGZ-880/750 中双链刮板输送机图纸现图30 SGZ-800/800 880/800 800/1000 中双链刮板输送机图纸现图31 SGZ-960/630 960/750 960/1050 中双链刮板输送机图纸现图32 SGZ -880/800 1000/1050 1000/1125 1000/1400中双链刮板输送机图纸现图33 SGZ-1000/1600 1200/1400 1200/1600 中双链刮板输送机图纸现图34 XGZ06、XGZ08、XGZ12、XGZ14铸石砌板散料刮板输送机图纸各850元35 GSR30 40 50 60 双链刮板输送机图纸各1000元36 IK921、500×1200 板式输送机图纸 500元37 HP-500 800 双道圆环链刮板输送机图纸各1000元38 HYL-B600 铸石槽箱刮板输送机图纸 1000元39 SGW-44A 刮板输送机图纸 1200元40 SGW-40T 弯曲刮板输送机图纸 1200元41 SGW-150 弯曲刮板输送机图纸 1200元42 CMS、SMS、ZMS 埋刮板输送机驱动装置架图纸 500元43 MSR-250、320、400、500 热料型埋刮板输送机图纸各600元44 800KW-111-1 胶带输送机图纸 500元45 MS-16、20、25、32、40 水平型埋刮板输送机图纸面议46 MC-16、20、25、32 垂直型埋刮板输送机图纸面议47 MZ-16Z、20Z、25Z 埋刮板输送机图纸面议48 MG-40、60、80、80A、100、100A 埋刮板输送机图纸面议49 MS-400、500 刮板输送机图纸 CAD光盘各800元50 MSR-32、40、50、60 埋刮板输送机图纸CAD光盘51 GSR-30、40、50、60 双链刮板输送机图纸52 KSⅢ型300、400、500、600中双链刮板输送机图纸一、用途及使用范围SGB420/30型弯曲刮板输送机按煤炭工业部颁布标准《工作面用刮板输送机系列型谱》设计的系列产品，主要用于煤矿井下缓倾斜薄层煤及中厚煤层采煤工作面及顺槽运输，也可用于巷道掘进迎头运输。
浅析刮板输送机的设计
１ 按 牵 引链 结 构 分 ： 式 套 筒 链 、 拆 模 锻 链 、 接 圆环 链 。 ． ５ 片 可 焊
２ 组成 结构 以及 主 要 构 件
使 用 要 求 的最 大 输 送量 ， ／： ｍ３ ｈ
４２ 链 速 的 选择 ．
刮 板 输 送 机 链 速 选 择 原 则 为 ： 般 物 料 选 ０２ ｓ 粮 食 类 可 选 一 ． ｍ／ ， 的 ， 由机 头 、 间部 和 机 尾 部 等 三 个 部 分 组 成 。 它 中 此外 ， 有 供 推 移 输 ０３ ｍ／， 还 ．２ ｓ 耐磨 型选 ００ ｍ／ ， ． ５ ｓ 当物 料 容 重 大 ， 料 状 粉 状 物 料 含 水 率 细 送 机 用 的液 压 千 斤顶 装 置 和 紧 链 时 用 的 紧链 器 等 附属 部 件 。 机头 部 高 易粘 结 时 ， 易浮 链 ， 型 时型 号 可 适 当 放 大 ， 机 不 宜过 长 。 容 选 单 为可 由机头架、 电动 机 、 力 耦 合 器 、 速 器 及 链 轮 等 件 组 成 。 液 减 中部 由过 渡 靠运 行 ， 在 料仓 下 用 闸 门或 给 料机 控制 均 匀加 料 ， 仓 卸 料 溜 角 一 应 料 槽、 中部 槽 、 条和 刮 板 等 件 组 成 。 尾 部 是 供 刮 板 链 返 回 的 装 置。 链 机 重 般 为 ５ ５～６ 。 。 Ｏ 型 刮板 输送 机 的机 尾 与机 头 一 样 ， 也设 有 动 力 传 动 装 置 ， 安 设 的 位 从
ＱＯ — 计 算输 送 量 ， ／ ： — ｍ３ ｈ
Ｂ — 机槽宽度， ： — ｍ Ｈ —承载机槽高度 ， ； — ｍ ｖ — 刮 板 链 条 的速 度 ， ｓ — ｍ／ ：
１３ 按 刮 板 链 的 数 目和 布 置 方式 分 ： 单 链 、 双 链 、 双 链 、 ． 中 边 中 三
刮板输送机
第七章 刮板输送机 主讲：冷军发
SGB双边链可弯曲刮板输送机
第一节 概述 一、刮板输送机的组成及工作原理
刮板输送机是一以种挠性体为牵引机构的连续输 送机械，是目前长壁式采煤工作面惟一的运输设 备。 主要组成部分有：
机头部（包括机头架、电动机、液力偶合器、减速器、 链轮组件等），机尾部，中间部分（包括中部溜槽、 过渡溜槽、刮板链组件），附属装置（紧链器、铲煤 机，挡煤板、电缆槽）。
二、刮板输送机的类型与特点
பைடு நூலகம்2．特点
（1）优点 运输能力不受负载的块度和湿度的影响； 机身矮、结构紧凑，沿输送机全长可任意位置装煤； 机身可弯曲，机身长度调整方便；可作采煤机的轨道 和拉移液压支架的支点；机体结构强度高，能用于爆 破装煤的工作面。 （2）缺点 运行阻力大，耗电量高，溜槽磨损严重； 使用维护不当时易出现掉链、漂链、卡链、甚至断链 事故；运输距离也受到一定限制。
一、机头部
2．链轮组件
链轮组件，由链轮和连接筒组成。链轮是传力部件，也是 易损件，运转中除受静载荷外，还受有脉动、冲击载荷等。 要求链轮既要有较高的强度和耐磨性，又要有良好的韧性， 能够承受工作中的冲击载荷。 图7-5为边双链用的链轮组件，采用剖分式连接筒，连接 筒用螺栓固接。内孔用平键分别与减速器伸出轴及盲轴连接。 安装时必须保证两个链轮的轮齿在相同的相位上。此种结 构的优点是链轮磨损后可以更换链轮。
三、溜槽及附件
图7-8 中部槽 1，2—高锰钢凸端头；3—槽帮钢；4—支座；5—中板；6， 7—高锰钢凹端头
三、溜槽及附件
中部槽的形式列入标准的有中单链型、边双链型、中双 链型三种。除用于轻型刮板输送机的中单链采用冷压槽 帮钢外，其他都用热轧槽帮钢。图7-9所示为定型标准槽 帮钢断面形状，其中D型为中单链刮板输送机使用；E型 为中单链和中双链型使用，边双链型也可使用；M型为 边双链型使用。E型与M型相比不仅中板宽度减小从而 增大了刚度，同时也便于焊接，刮板链条也不磨焊缝。
刮板输送机设计计算
第四章 刮板输送机设计计算4.1刮板输送机输送能力的计算4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算刮板输送机输送能力Q 按下式计算：Q =3600Av ρ （4-1）式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断面（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）； ρ——物料堆积密度（t/m 3）。
4.1.2溜槽上物料断面积A 计算图4-1 溜槽中货载最大断面积溜槽上物料断面积A ：4)(21211200321D h b b b C h b A A A A e π-⨯-++=-+= （4-2）式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m 2）；A 3——导向管断面面积（m 2）； b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽口高度（m ）； b 0——溜槽槽口宽度（m ）；h 1——刮板输送机工作时档煤净高（m ）； α——物料的动堆积角，取α=20˚；m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=︒⨯-+=⨯-+=αb b b hb 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）； C e ——装载系数。
)(m 159.0 407.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022=⨯-⨯-+⨯⨯+⨯=AQ =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h)4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A'：159.0119.09.004.136004003600=<=⨯⨯=='A v Q A e ρ(m 2)所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。
4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。
刮板输送机说明书(毕业设计)
摘要刮板输送机是一种具有挠性牵引机构的连续运输机械，主要供采煤工作面使用。
在煤矿井下综采工作面中主要承担的任务是将采煤机采下的原煤连续不断地运往转载机，确保综采工作面的原煤连续运出。
它要求机身高度小，便于装载；运输能力满足使用地点的生产需要；结构坚固，能抵抗压、砸和碰撞；变更运输距离时，加长和缩短方便；能够不拆卸用机械移置。
根据所给设计参数和工作环境的要求，通过对刮板输送机的发展情况、发展趋势、结构组成、工作原理、种类及作用进行分析，对SGD730/180型刮板输送机输送能力的计算、水平弯曲段几何参数的计算、运行阻力的计算、链条张力和牵引力的计算、电机功率的计算、溜槽推移阻力的计算、链条预张力和紧链力的计算及链条强度的计算等，完成刮板输送机结构改进，绘制了SGD730/180型刮板输送机总图、机头传动装置等结构设计。
完成了The use of Scraper conveyor的翻译工作。
关键词刮板输送机结构设计理论计算目录摘要 (I)Abstract............................................................................... 错误！未定义书签。
第1章绪论. (1)1.1选题意义 (1)1.2刮板输送机概述 (1)1.3国内外发展情况 (2)1.3.1我国刮板输送机发展现状 (2)1.3.2国外刮板输送机发展概况 (4)1.4刮板输送机的发展趋势 (4)1.5刮板输送机改进 (5)1.5.1刮板输送机的主要问题 (5)1.5.2刮板输送机的改进 (5)第2章刮板输送机分类及作用 (7)2.1刮板输送机的分类 (7)2.1.1按刮板链的形式分类 (7)2.1.2按卸载方式分类 (8)2.1.3按中部槽结构分类 (9)2.1.4按采煤机牵引方式分类 (10)2.2刮板输送机作用 (10)第3章刮板输送机组成及作用 (12)3.1组成部分 (12)3.2机头传动部和机尾传动部 (13)3.2.1机头部和机尾部结构 (13)3.2.2减速器 (14)3.2.3减速器联接盘 (15)3.2.4紧链器（闸盘式）及紧链装置 (15)3.2.5电动机联接盘 (18)3.3机身结构 (18)3.4过渡槽 (19)3.4.1机头过渡槽 (19)3.4.2机尾过渡槽 (19)3.5中部槽、调节槽 (20)3.5.1中部槽 (20)3.5.2调节槽 (21)3.6刮板链及调节链 (21)3.7挡板 (23)3.7.1标准挡板 (23)3.7.2调节挡板 (23)3.7.3过渡槽挡板 (23)3.7.4机头（机尾）架挡板 (24)3.8铲煤板 (24)3.9机头推移部和机尾推移部 (24)第4章刮板输送机设计计算 (26)4.1刮板输送机输送能力的计算 (26)4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算 (26)4.1.2溜槽上物料断面积A计算 (26)4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算 (27)4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算 (27)4.2.1弯曲段曲率半径R的计算 (28)4.2.2弯曲段长度L w的计算 (28)4.2.3弯曲段对应的中心角α0的计算 (29)4.2.4弯曲段的溜槽数N的计算 (29)4.3刮板输送机运行阻力的计算 (30)4.3.1刮板输送机每米长度物料质量q的计算 (30)4.3.2刮板链条每米长度质量q0的计算 (30)4.3.3刮板输送机有载分支的基本运行阻力W zh的计算 (31)4.3.4刮板输送机无载分支的基本运行阻力W K的计算 (32)4.3.5刮板输送机弯曲时有载分支运行阻力W'和无载分支运行阻力zhW'的计算 (32)K4.3.6刮板输送机运行总阻力W的计算 (32)4.4刮板输送机链条张力和牵引力的计算 (33)4.4.1计算各特殊点的张力 (33)4.4.2刮板输送机两端链轮总牵引力 (34)4.5刮板输送机电机功率的计算 (35)4.5.1刮板输送机满载运行时，电机功率P的计算 (35)4.5.2单向割煤采煤工作面刮板输送机电机功率P s的计算 (35)4.6链条预张力和紧链力的计算 (36)4.6.1链条预张力 (36)4.6.2链条紧链力 (36)4.7刮板输送机牵引机构强度的验算 (37)第5章刮板输送机的使用与维护 (39)5.1刮板输送机使用范围 (39)5.2刮板输送机的维护 (39)5.2.1工作面刮板输送机的日常维护 (39)5.2.2提高刮板输送机的输送量 (41)结论 (42)致谢.................................................................................... 错误！未定义书签。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
毕业设计任务书
学生姓名院系机电工程学院专业、班级
指导教师姓名职称讲师从事
专业
机械工程是否外聘□是□否
题目名称边双链型刮板输送机设计
一、设计目的、意义
刮板输送机是一种用于水平或倾斜布置输送粉状、粒状物料的机械产品。
刮板输送机成为综采设备中最关键的设备之一，是煤炭装运的第一个环节，在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。
刮板输送机作为煤矿工作面运输设备，不仅担负着运煤的作用，而且作为采煤机的运行轨道、液压支架的推移支点、还要悬挂工作面设备的电缆、水管等。
所以，刮板输送机的可靠、稳定、高效运行将直接影响着矿井的生产能力和煤矿企业的经济效益。
二、设计内容、技术要求（研究方法）
对刮板输送机的整体结构进行设计，主要对链速、链轮、输送机阻力、牵引力、预紧力和传动装置进行设计计算，然后进行系统地整理设计。
进一步完成总装图、输送机机头部、输链轮组件装配图、花键轴、链轮的绘制。
三、设计完成后应提交的成果
图纸：折合图纸当量3张A0，其中至少一张A0装配图。
说明书：1.5万字说明说一份。
四、设计进度安排
2015年03月02日-2015年03月20日确定题目，下达任务书；学生调研、收集、查阅资料，完成
开题报告。
2015年03月21日-2015年03月30日输送机的总体布局及工作原理分析。
2015年04月01日-2015年05月15日对链速、链轮、输送机阻力、牵引力、预紧力和传动装置
进行设计计算
2015年05月16日-2015年06月06日整体装配图的绘制以及相关设计计算的整理
2015年06月06日-2015年06月14日准备答辩。
五、主要参考资料
1 于学谦.矿山运输机械[J]．中国矿业大学出版社，2011：1～85
2 罗庆吉，石国祥. 综采工作面刮板输送机的现状和发展趋势[J].煤矿机电.2010，（5）:54-57
3 赵金元. 刮板输送机静、动态分析及应用程序开发[J]. 煤矿机械.2011，(4)：1-5
4 孙海波，张洪伟，余小燕. 双链刮板输送机的结构设计[J]. 江苏煤炭，2012：40～41
5 魏效玲，胡进省. 刮板输送机刮板链最大和最小张力点的确定[J]. 矿山机械，2009：55～56
6 濮良贵，纪明刚. 机械设计[M]. 高等教育出版社，2010:184～232、300～328、353～374
7 魏效玲，岑毅南. 液力偶合器在刮板输送机上的应用[J]. 煤矿机械，2012：38～40
8 贾悦谦. 综采技术手册（上）[M]. 煤炭工业出版社，2010:1177～1288
9 成大先. 机械设计手册(第3卷) [M]. 化学工业出版社，2009：14～156
10 机械设计手册编委会. 机械设计手册(第5卷) [M]. 机械工业出版社，2009：21～40
11 杜贵云，张敏，时连军等. 刮板输送机中部槽的优化设计[J]. 煤矿机械，2009：11～12
12 魏效玲，曹庆奎，刘体龙等. 刮板输送机驱动装置的合理布置[J]. 煤矿机械，2009：26～27
六、备注
指导教师签字：
年月日系主任签字：
年月日。