机电一体化技术实验报告(手写)演示模板.doc
机电一体化系统设计实验报告模板
机电一体化系统设计实验报告模板
实验目的：
本实验旨在培养学生机电一体化系统设计的能力，通过设计实现对机电一体化系统实
现控制，提高学生的实践能力和创新能力。
实验原理：
机电一体化系统由机械部件、电子元件、电气部件、计算机等多种组成形式，在机械
加工、控制技术、电路设计等方面有较高的技术要求。
实验内容：
1、机电一体化系统的结构设计
2、机械部件的加工制作
3、电气控制系统的设计
4、步进电机的控制
5、控制算法和程序的设计编写
6、系统性能测试
实验过程：
1、机电系统结构设计
首先对机电一体化系统的结构进行设计，包括机械部件、电子元件和电气部件的布局，确定控制模块的位置和互联关系，保证系统结构合理性和可维护性。
2、机械部件的加工制作
根据系统结构设计，制作机械部件，包括底座、支架、导轨、工作台等，保证机械结
构的精度和可靠性。
3、电气控制系统的设计
根据系统结构设计，设计电气控制系统，包括供电电路、传感器电路、控制电路等，
保证控制系统的可靠性和精度。
4、步进电机的控制
对系统中的步进电机进行控制，设计电子线路和程序，保证步进电机的精度和稳定性。
5、控制算法和程序的设计编写
设计控制算法，编写控制程序，保证系统的可控性和稳定性。
6、系统性能测试
对设计的机电一体化系统进行测试，测试系统的性能和可靠性，反馈出可能存在的问题，进一步优化设计方案。
实验结果：
实验数据表明，所设计的机电一体化系统具有较高精度和稳定性，能够满足实际使用需求。
经过反复测试和改进，实验过程得到了较好的改进，为以后相关工作的开展带来了更好的基础。
机电一体化实习报告范本（4篇）
机电一体化实习报告范本一、前言随着社会的快速发展，当代社会对即将毕业的大学生的要求越来越高，对于即将毕业的我们而言，为了能更好的适应严峻的就业形势，毕业后能够尽快的融入社会，同时能够为自己步入社会打下坚实的基础，我系同学各自开展了顶岗实习活动。
在公司中我找到了自己的岗位，在电器组当一名小小的电工。
从找工作到找到工作到工作的过程中发生的点滴给我留下了深刻的印象，也让我学到了许多知识，体会到很多，相信此次经历多我而言是一笔宝贵的财富。
二、实习目的毕业实习是我们大学期间的最后一门课程，不知不觉我们的大学时光就要结束了，在这个时候，我们非常希望通过实践来检验自己掌握的知识的正确性。
在这个时候，我来到xx省xx工程公司机电安装公司，在这里进行我的毕业实习。
三、实习单位及岗位介绍xx省xx工程公司是xx省建筑工程集团有限公司的下属企业，是于xx年由原xx省水电建筑安装公司与原xx省水利水电机械施工公司两家“水电世家”联姻而诞生的国家水利水电工程施工总承包壹级企业。
多年来，“源天人”一直奉行“以人为本、科学管理、质量第一、信誉第一、业主至上、恪守合同”的经营宗旨，积极实施做强水利水电施工、地基与基础施工、机电设备安装“三大板块”业务的经营战略，承接了大批国家、盛市重点工程和标志性工程，施工足迹从xx辐射到xx、xx、xx等十七个省市及国外的越南、巴基斯坦、缅甸、老挝等国家。
打造了无数“机电精品”，承建了xxx宾馆基础工程、花园酒店基础工程、xx广场基础工程等一批精品基础工程；灯泡贯流式水轮发电机组安装技术水平和装机总容量、总台数以及单机容量一直以来雄居全国顶尖水平，创造了灯泡贯流机组单机容量世界之最的记录，被誉为“xx水电安装劲旅”。
是全国首家进入地铁盾构行业和xx省率先将薄壁地下连续墙施工技术成功应用于水利工程建设的水利施工企业。
xx省xx工程公司勇于承担社会责任，被xx省三防办授予“xx省三防机动抢险四队”。
机电一体化实训报告模板及范文
机电一体化实训报告模板及范文一、实训目的。
这机电一体化实训啊，就是为了让咱把那些书本上干巴巴的知识给整活了。
就像把一堆零件拼成个能跑能跳的小机器人一样酷。
主要就是想让咱熟悉机电一体化设备的构造、原理，学会咋操作那些设备，还有就是提高咱解决实际问题的能力。
比如说，以后要是真遇到个机器不听话的情况，咱就能像个超级英雄一样，三两下就把它搞定。
二、实训时间和地点。
[实训开始日期] [实训结束日期]，在咱学校那超酷的机电实训中心。
一走进那个地方，就感觉像是走进了一个机械的魔法世界，到处都是奇奇怪怪的机器设备，每个都像是等待被唤醒的巨兽。
三、实训设备与工具。
那设备可老多了，就说那机电一体化综合实训台吧，上面各种线路、传感器、控制器啥的，看起来眼花缭乱的，就像电路板上的城市一样，每个小零件都有自己的工作岗位。
还有万用表、螺丝刀这些小工具，别看它们不起眼，那可都是咱的“魔法棒”，靠着它们就能把那些大设备摆弄明白。
四、实训内容与步骤。
（一）设备认知。
1. 第一天刚进去，老师就像个导游一样，带着我们逛这个机电“大观园”。
给我们介绍那些设备的名字、功能啥的。
我当时就感觉像是在认识一群来自外太空的新朋友，每个设备都有着独特的本领。
比如说那个传感器，就像是设备的小耳朵和小眼睛，能敏锐地感知周围的环境变化。
2. 然后我们就自己开始探索了，摸摸这个，看看那个，把那些设备的样子、接口啥的都记在心里，就像记住自己好朋友的模样一样。
（二）简单电路连接。
1. 接下来就是实战啦。
老师给我们布置任务，让我们连接一个简单的电路，让一个小灯亮起来。
这可不像看起来那么简单，得先搞清楚电源、导线、开关和小灯之间的关系。
我就像个电工新手一样，小心翼翼地拿着导线，按照电路图一点一点地连接。
有时候接错了，小灯就像个调皮的孩子，怎么都不亮。
不过经过几次尝试，终于听到旁边的小伙伴喊：“亮了，亮了！”那一刻，心里可美了。
2. 在这个过程中，我们还学会了用万用表来检测电路是否连通，就像给电路做个体检一样。
机电一体化实习报告范本（三篇）
机电一体化实习报告范本一、实习单位介绍实习单位：XXX公司公司简介：XXX公司成立于20XX年，是一家专注于机电一体化领域的高新技术企业。
公司致力于为各行业提供全面的机电一体化解决方案，主要涉及汽车制造、能源领域、智能家居等领域。
公司拥有一支高素质的研发团队和一流的生产基地，并取得了多项专利技术和软件著作权。
在市场竞争中，XXX公司凭借着稳定可靠的产品质量和优质的服务赢得了广大客户的赞誉。
二、实习岗位介绍实习岗位：机电一体化研发助理实习内容：协助研发团队进行机电一体化产品的设计与开发，对已有产品进行改进和优化，参与项目的需求分析和方案制定，进行实验和测试，并撰写相关技术文档。
三、实习过程和成果1. 项目一：机电一体化智能家居系统设计与开发在这个项目中，我主要负责了智能家居控制设备的设计与开发工作。
通过对市场需求和竞品分析，我与团队成员一起制定了设计方案，并使用CAD软件进行设备外观设计。
在硬件开发阶段，我熟练掌握了C语言和嵌入式系统开发技术，成功实现了设备的控制和数据传输功能。
在软件开发阶段，我使用Python语言开发了一套智能家居控制软件，并实现了手机APP与设备的数据交互。
最终，我成功完成了该项目，并顺利交付给客户使用。
2. 项目二：汽车制造机器人系统改进与优化在这个项目中，我主要负责了汽车制造机器人系统的改进和优化工作。
通过对现有系统的分析和测试，我发现了一些问题，并提出了相关改进措施。
经过与团队成员的讨论和讨论，我们共同改进了机器人的动作控制算法，并提高了机器人的精准度和工作效率。
同时，我还负责了系统的功能测试和性能评估，并撰写了相关的技术文档，为后续项目的开发和维护提供了参考。
四、实习心得与收获在这次机电一体化的实习中，我深刻体会到了机电一体化技术对各个行业的重要性和应用前景。
通过实际的项目经验，我不仅对机电一体化的概念和原理有了更深入的理解，也掌握了一些相关的设计和开发技能。
同时，团队合作也让我更好地了解了团队协作和沟通的重要性，学会了如何与不同背景和职责的人合作，从而达到项目目标。
机电一体化实习报告
机电一体化实习报告一、实习目的本次机电一体化实习旨在通过实际操作，加深对机电一体化理论知识的理解和应用，提高动手能力和解决实际问题的能力，为未来的学习和工作打下坚实的基础。
二、实习单位与岗位介绍实习单位：XX机械制造有限公司实习岗位：机电一体化实习生在实习期间，我主要负责参与机电一体化设备的安装、调试和维护工作，协助工程师解决生产线上出现的各种问题，并参与一些改进和优化项目。
三、实习内容与过程1. 机电一体化设备安装与调试在实习初期，我跟随工程师学习了机电一体化设备的安装和调试流程。
通过实际操作，我掌握了设备各部件的功能、连接方式和调试方法。
同时，我还学会了使用相关工具和仪器进行设备的测量和调试，确保设备能够正常运行。
2. 生产线问题排查与解决在实习期间，我积极参与了生产线上的问题排查和解决工作。
通过分析设备故障现象和检查相关部件，我逐渐学会了判断故障原因并采取相应的解决措施。
在解决问题的过程中，我还学会了与同事和工程师沟通协作，共同解决难题。
3. 改进与优化项目参与除了日常的维护和故障排除工作外，我还参与了一些改进和优化项目。
通过对现有设备和生产流程的分析，我提出了一些改进建议，并参与了部分项目的实施。
这些项目不仅提高了生产效率，还降低了生产成本，为公司带来了实际的效益。
四、实习收获与体会通过本次实习，我深刻体会到了机电一体化技术在现代制造业中的重要性和应用价值。
我不仅掌握了机电一体化设备的安装、调试和维护技能，还学会了如何分析和解决生产线上出现的问题。
同时，我也认识到了团队合作和沟通协作的重要性，学会了与同事和工程师有效沟通并共同解决问题。
此外，我还意识到自己在理论知识和实际操作方面仍有许多不足之处，需要在今后的学习和工作中不断努力提高。
五、总结与展望本次机电一体化实习让我收获颇丰，不仅提高了我的动手能力和解决实际问题的能力，还加深了我对机电一体化理论知识的理解。
在未来的学习和工作中，我将继续努力学习新知识、新技能，不断提高自己的综合素质和能力水平。
机电一体化实习报告模版（3篇）
机电一体化实习报告模版实践单位：xx市xx工程机械厂实践课题：机电一体化技术中铣工的实践运用一、实习目的终于等到了实习的时候了，很早以前就从师兄那里打听到了有实习，那时候可以说是急切地期盼着这一天的到来，因为大家再也无法满足于课堂教学，尽管从同学朋友那里了解到实习并非像想象中的那样是一件快乐的事情。
蓦然回首，转眼为期一周的铣工实习结束了。
在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐！因为我们在学到了作为一名铣工所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。
而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵！我们实习的第一天看了关于铣工实习的有关的知识与我铣工实习过程中的注意事项的碟片。
看到那飞转的机器、飞溅的铁花，令我既担心又激动。
担心的是，如果那飞转的机器隆隆声让人心惊肉跳和那鲜红的铁花四处飞溅的发出耀眼的的光芒令人眼花缭乱；激动的是，等待了将近一年的铣工实习就要开始了。
这是作为学生的我们第一次进入工厂当令人尊敬的工人，也是第一次到每一个工科学子一试身手的实习基地。
其实，对我们这些工科的学生来说这是一次理论与实践相结合的绝好机会，又将全面地检验我们知识水平。
铣工实习是机械类各专业学生必修的实践性很强的技术基础课。
学生在铣工实习过程中通过独立地实践操作，将有关机械制造的基本工艺知识、基本工艺方法和基本工艺实践等有机结合起来的，进行工程实践综合能力的训练及进行思想品德和素质的培养与锻练。
铣工实习是培养学生实践能力的有效途径。
又是我们大学生、工科类的大学生，院的学生的必修课，非常重要的也特别有铣工实习又是我们的一次实际掌握知识的机会，离开了课堂严谨的环境，我们会感受到车间的气氛。
同时也更加感受到了当一名工人的心情，使我们更加清醒地认识到肩负的责任。
通过老师的讲解。
我终于明白了什么是铣工。
同时也懂得了为什么有人说“当铣工是最累的！”铣工是以手工操作为主，使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理等工作。
机电一体化实习报告模版（4篇）
机电一体化实习报告模版实践单位：xx市路桥xx机电厂实践课题：机电一体化的实践实践内容：一、实习的认识与意义高校学生实习的重要性目前在人才市场上，许多高校的毕业生频频被用人单位以没有工作经验为由拒之门外。
究其原因关键在于实践动手能力较差。
多数学生只会纸上谈兵，上岗还需培训。
但如果在校学习期间或毕业前期能妥善的进行实习的锻炼和培养将会极大地迅速提高学生的专业素质与能力，为进一步了解、掌握和提高知识水平，调动学生学习、钻研的积极性和为未来毕业求职打下良好实践基矗因此，开展高校学生的实习工作是高校教学过程的一个重要环节，是实现高校人才培养目标的有效途径和重要保证。
实习可以增强自己在人际沟通、团队合作、语言表达、领导组织等方面的操作能力，这些能力具有很高的可迁移性，毕业后直接到社工机构（公益组织）固然可以直接应用，然即使不到专业服务机构而选择到企业做业务、人力资源、基础管理等相关岗位，这些通过专业实习和社会实践得来的能力一样可以适用，而且因为我们在进行专业实习过程中从事的多是些非盈利、价值性强、运行难度和挑战性比较大的工作，反而可以从中磨练自己的抗压能力、协调统筹和人际沟通能力及意志力等；这些对个人较快适应复杂需吃苦耐劳的工作也是非常有帮助的。
二、实习内容在实习的期间我换了两份工作，在电子厂当过巡检，在金属制品厂技术部学制图和企业管理。
其间我学到了很多在学校里学不到的东西。
这次我知道了不少用于生产的机器，一下列举一二。
1、线切割机车间里有几台线切割机。
它主要用于加工各种形状复杂和精密细小的工件，例如冲裁模的凸模、凹模、凸凹模、固定板、卸料板等，成形刀具、样板、电火花成型加工用的金属电极，各种微细孔槽、窄缝、任意曲线等，具有加工余量孝加工精度高、生产周期短、制造成本低等突出优点，已在生产中获得广泛的应用，目前国内外的电火花线切割机床已占电加工机床总数的60％以上。
根据电极丝的运行速度不同，电火花线切割机床通常分为两类：一类是高速走丝电火花线切割机床，其电极丝作高速往复运动，一般走丝速度为8～10m/s，电极丝可重复使用，加工速度较高，但快速走丝容易造成电极丝抖动和反向时停顿，使加工质量下降，是我国生产和使用的主要机种，也是我国独创的电火花线切割加工模式；另一类是低速走丝电火花线切割机床，其电极丝作低速单向运动，一般走丝速度低于xx，电极丝放电后不再使用，工作平稳、均匀、抖动孝加工质量较好，但加工速度较低，是国外生产和使用的主要机种。
机电一体化实习报告范本（3篇）
机电一体化实习报告范本一、实习目的这次实习是毕业前的一次综合性实习。
本次实习是为了拓展知识面，扩大与社会的接触面，锻炼和提高能力，将理论知识与实践相结合，在以后走入社会能够更快的进入工作，更快的融入社会。
在生活和工作中能够很好的处理各方面的问题，进一步运用所学知识分析和解决实际问题，提高实际工作能力，为以后走向社会，更好的工作打下扎实的基础。
通过实习使我们对机电一体化专业知识有了更进一步的掌握，使我们的理论知识和生产实践相结合，把知识应用与实践，在实践中巩固知识，为马上要走上工作岗位的我们能更快地适应自己的工作做好的铺垫。
我们要切实了解现实工作与在学校理论学习的不同思路，不同方法，我们要以新的面貌、新的姿态、新的思维方式，最快地融入工作，适应工作的要求。
毕业实习的过程中，我们不仅要看到理论与现实的差距，更要看到它们的联系，看到两者的重要性，我们不能放弃任何一个，在实际工作中，我们仍然不能放弃理论，反而要在现场工作中加强理论学习。
认识到严格服从领导指挥，按时上下班，坚守岗位和敬业精神的重要性，为毕业后的工作打下良好基础。
通过这次的实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。
二、实习内容1、无极绳绞车的类型及工作原理1.1 无极绳绞车的类型无极绳绞车按滚筒的形式可分为螺旋缠绕式和夹钳式两种。
螺旋缠绕式滚筒是在滚筒上缠绕两圈或多圈钢丝绳，以增加其围抱角.它的优点是结构简单,缺点是钢丝绳磨损较大。
夹钳式滚筒由铰接的一对夹块组成，当钢丝绳按辐射方向拖力于绳夹时，夹块把钢丝绳夹个住，在分离点上，钢丝绳离开后由于下部弹簧的作用使夹块张开。
它的优点是拉力大，钢丝绳弯曲小，缺点是维护较繁琐，夹绳弹簧质量差时易折断。
1.2 无极绳绞车的工作原理及组成钢丝绳绕过无极绳绞车的主动轮，再经过张紧轮和尾轮连接在一起，形成无极封闭形，电机带动主动轮转动，通过摩擦力传递使钢丝绳绕主动轮和尾轮不停地转动。
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实验一四节传送带控制一、实验目的1.掌握传送指令的使用及编程2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。
2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。
3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。
例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。
4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。
5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。
五、功能指令使用及程序流程图1.传送指令使用X0000为ON时，将源内容向目标内容传送，X0000为OFF时，数据不变化。
2.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1X00 SD 启动（SD）2X01 A 传送带A故障模拟3X02 B 传送带B故障模拟4X03 C 传送带C故障模拟5X04 D 传送带D故障模拟6Y00 M1 电机M17Y01 M2 电机M28Y02 M3 电机M39Y03 M4 电机M410主机COM、面板COM接电源GND 电源地端11主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端12面板V+接电源+24V 电源正端2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实验设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4.打开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。
5.将A、B、C、D开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障，观察电动机M1、M2、M3、M4的工作状态。
6.关闭“启动”按钮，系统停止工作八、实验总结1.总结移位寄传器指令的使用方法。
2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
实验二数码显示控制一、实验目的1.掌握译码指令的使用及编程方法2.掌握LED数码显示控制系统的接线、调试、操作方法二、实验设备序号名称型号与规格数量备注1.可编程控制器实验装置DDSZ-2 12.实验挂箱D67 13.实验挂箱MRDT20-1 14.实验导线3号若干5.SC-09通讯电缆 1 三菱6.计算机 1 自备三、功能指令使用及程序流程图1.触点比较指令使用指令描述：对源数据内容进行BIN比较，对其结果执行后段的运算；如上所示，当D0中的数据“等于”常数K1时，则Y0输出状态“1”。
2.程序流程图四、端口分配及接线图1.I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.X00 SD 启动/停止2.Y00 A3.Y01 B4.Y02 C5.Y03 D6.Y04 E7.Y05 F8.Y06 G9.Y07 H主机COM0、COM1、COM2等接电源GND 电源端五、操作步骤1.按控制接线图连接控制回路；2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；3.分别拨动启动开关K0，观察并记录LED数码管显示状态；4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。
六、实验总结1.尝试分析整套系统的工作过程；2.尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。
实验三机械手控制一、实验目的1.掌握机械手控制系统的接线、调试、操作三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，工件在A处被机械手抓取并放到B处。
2.机械手回到初始状态，SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0，原位指示灯HL点亮，按下“SB1”启动开关，下降指示灯YV1点亮，机械手下降，（SQ2=0）下降到A处后（SQ1=1）夹紧工件，夹紧指示灯YV2点亮。
3.夹紧工件后，机械手上升（SQ1=0），上升指示灯YV3点亮，上升到位后（SQ2=1）,机械手右移（SQ4=0）,右移指示灯YV4点亮。
4.机械手右移到位后（SQ3=1）下降指示灯YV1点亮，机械手下降。
5.机械手下降到位后（SQ1=1）夹紧指示灯YV2熄灭，机械手放松。
6.机械手放松后上升，上升指示灯YV3点亮。
7.机械手上升到位（SQ2=1）后左移，左移指示灯YV5点亮。
8.机械手回到原点后再次运行。
五、程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1X00 SB1 启动开关2X01 SQ1 下限位开关3X02 SQ2 上限位开关4X03 SQ3 右限位开关5X04 SQ4 左限位开关6Y00 YV1 下降指示灯7Y01 YV2 夹紧指示灯8Y02 YV3 上升指示灯9Y03 YV4 右移指示灯10Y04 YV5 左移指示灯11Y05 HL 原位指示灯12主机COM0、COM1、COM2接电源GND 电源地端2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实验设备中器材及调试程序。
1.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
2.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
3.将左限位开关SQ4、右限位开关SQ3打向左、上限位开关SQ2、下限位开关SQ1打向上，机械手回到初始状态，原位指示灯HL点亮。
4.打上“SB1”启动开关，下降指示灯YV1点亮，模拟机械手下降，上限位开关SQ2打下，下降到A处后将下限位开关SQ1打下，开始夹紧工件，夹紧指示灯YV2点亮。
5.夹紧工件后，机械手上升，上升指示灯YV3点亮，将下限位开关SQ1打上，机械手上升到位后，上限位开关SQ2打上。
6.右移指示灯YV4点亮，机械手开始右移，左限位开关SQ4打向右。
7.机械手右移到位后，右限位开关SQ3打向右，下降指示灯YV1点亮，机械手下降，上限位开关SQ2打下。
8.机械手下降到位后，下限位开关SQ1打下，夹紧指示灯YV2熄灭，机械手放松。
9.机械手放松后上升，上升指示灯YV3点亮，下限位开关SQ1打上，机械手上升到位后，上限位开关SQ2打上。
10.机械手上升到位后左移指示灯YV5点亮，右限位开关SQ3打向左。
11.机械手左移到位后，左限位开关SQ4打向左，机械手完成一个动作周期。
八、实验总结1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
实验四液体混合装置控制的模拟一、实验目的1.掌握上升沿/下降沿检出指令的使用及编程2.掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。
实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。
2.打开“启动”开关，装置投入运行时。
首先液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。
然后液体A阀门打开，液体A流入容器。
当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C 阀门。
液面到达SL1时，关闭液体C阀门。
3.搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。
当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀电机工作6秒后停止搅动；当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度，加热器继续加热，当混合液达到设定的温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。
4.搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
5.关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。
五、功能指令使用及程序流程图1.上升沿/下降沿检出指令使用上升沿/下降沿检出指令，仅在指定位软元件的上升沿或下降沿接通一个扫描周期。
2.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1X00 SD 启动（SD）2X01 SL1 液位传感器SL13X02 SL2 液位传感器SL24X03 SL3 液位传感器SL35X04 T 温度传感器T6Y00 YV1 进液阀门A 7Y01 YV2 进液阀门B 8Y02 YV3 进液阀门C 9Y03 YV4 排液阀门10Y04 YKM 搅拌电机11Y05 H 加热器12主机COM、面板COM接电源GND 电源地端13主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端14面板V+接电源+24V 电源正端2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实验设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4.打开“启动”开关，SL1、SL2、SL3拨至OFF，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态。
5.等待20S后，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态有何变化，依次将SL1、SL2、SL3液面传感器扳至ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。
6.将测温传感器的开关打到ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。
7.关闭“启动”开关，系统停止工作。
八、实验总结1.总结正/负跳变指令的使用方法。
2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。