机电一体化创新实验报告
机电一体化实习报告范文4篇_实习报告_
机电一体化实习报告范文4篇不知不觉实习阶段已经接近尾声，回想在学校的日子还历历在目.在实习的期间我换了两份工作，在电子厂当过巡检. 在金属制品厂技术部学制图和企业管理. 其间我学到了很多在学校里学不到的东西.学到的东西也比较广，从纯水的检测到发热片的加工，以及电子元件的质量标准和各种量具的用法.虽然工作并不复杂，可在操作过程中起了很大的作用，避免了很多不必要的损失，在工人们操作的时候加以纠正，传授正确方法，从而使产品质量提高.同时在工作中培养了自身交流能力.促进了工作的效力.这些都是我在灵芝电子里学到的.离开灵芝主要原因是因为交通不便，后来我来到了离家不远的鑫美金属制品厂.这里工作的环境很好.我和几个同事安排在一间办公室.我主要的工作是整理文件，图纸管理. 最近又帮忙做起里加工进程跟踪.这个厂的历史虽然不过几年时间，但是实力却是不错的.有专业的模具设计人才，先进的生产设备.我平时也会帮忙画画图纸.在学校学到的autocad现在派上了用场.碰到不会的问题我还可以问我的几位师傅，他们都是专业的制图人员，画图纸又快又好.在他们的用心指导下我可以画很多以前不会画的图纸了.此外，我还知道了不少用于生产的机器.一，线切割机车间里有几台线切割机. 它主要用于加工各种形状复杂和精密细小的工件，例如冲裁模的凸模、凹模、凸凹模、固定板、卸料板等，成形刀具、样板、电火花成型加工用的金属电极，各种微细孔槽、窄缝、任意曲线等，具有加工余量小、加工精度高、生产周期短、制造成本低等突出优点，已在生产中获得广泛的应用，目前国内外的电火花线切割机床已占电加工机床总数的60%以上。
根据电极丝的运行速度不同，电火花线切割机床通常分为两类：一类是高速走丝电火花线切割机床(wedm-hs)，其电极丝作高速往复运动，一般走丝速度为8～10m/s，电极丝可重复使用，加工速度较高，但快速走丝容易造成电极丝抖动和反向时停顿，使加工质量下降，是我国生产和使用的主要机种，也是我国独创的电火花线切割加工模式;另一类是低速走丝电火花线切割机床(wedm-ls)，其电极丝作低速单向运动，一般走丝速度低于0.2m/s，电极丝放电后不再使用，工作平稳、均匀、抖动小、加工质量较好，但加工速度较低，是国外生产和使用的主要机种。
机电一体化实习报告
机电一体化实习报告关于机电一体化实习报告四篇在现实生活中，需要使用报告的情况越来越多，我们在写报告的时候要避免篇幅过长。
我敢肯定，大部分人都对写报告很是头疼的，以下是小编为大家整理的机电一体化实习报告4篇，欢迎阅读，希望大家能够喜欢。
机电一体化实习报告篇1实践课题：机电一体化技术的社会实践实习单位：xx有限公司实习地点：安徽·全椒实践内容：古人有云：“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。
读了几年的大学，然而大多数人对本专业的认识还是不够, 在学习机电一体化专业理论知识后，学校为了开拓学生自身的知识面，增加社会竞争中的优势，进一步锻炼和培养我们的社会实践能力，以便毕业后能更好的融入社会，适应国内外严重的经济形势变化。
社会实践是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。
它不仅让我学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,还开阔了视野，增长了见识，了解一个企业生产流程。
为我以后更好把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。
作为一名新世纪的大学生，拥有一身抱负是远远不够的，还需要有一技之长。
但是在如今复杂的社会背景下，社会竞争日趋激烈，社会在不断地发展，如果你适应时代的潮流，终究处在城市的边缘角落。
经过短暂的实习让我来回想一下我的实习经历与成果：首先来说说我的专业吧，机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。
现代化的自动生产设备几乎都是机电一体化的设备。
据报道称，中国机电设计迈入PLM全新阶段，正挑战着前所未有的、不可预测的难题。
此次实习，带着什么是测控技术与仪器、本专业适合干那些方面的工作、本专业前途如何等问题，在我参加实习中我深刻对电工技术、电子技术、机械设计基础、机械加工机床、机械加工工艺、数控技术等进行初步的实践，认清就业形势及当今社会对机电一体化专业技术的需求。
1、来到一线的车间进行生产，真正的自己动手操作，熟悉车间各个操作流程。
机电一体化实习报告范例(六篇)
机电一体化实习报告范例一、实习目的通过在重冶的实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。
二、实习内容(一)量具当中百分表、千分尺在机加工中的使用1、使用前，应检查测量杆活动的灵活性。
即轻轻推动测量杆时，测量杆在套筒内的移动要灵活，没有任何轧卡现象，且每次放松后，指针能回复到原来的刻度位置。
2、测量时，不要使测量杆的行程超过它的测量范围;不要使测量头突然撞在零件上;不要使百分表和千分表受到剧烈的振动和撞击，亦不要把零件强迫推入测量头下，免得损坏百分表和千分表的机件而失去精度。
因此，用百分表测量表面粗糙或有显著凹凸不平的零件是错误的。
3、用百分表校正或测量零件时，应当使测量杆有一定的初始测力。
即在测量头与零件表面接触时，测量杆应有0、3-1mm的压缩量(千分表可小一点，有0、1mm即可)，使指针转过半圈左右，然后转动表圈，使表盘的零位刻线对准指针。
轻轻地拉动手提测量杆的圆头，拉起和放松几次，检查指针所指的零位有无改变。
当指针的零位稳定后，再开始测量或校正零件的工作。
如果是校正零件，此时开始改变零件的相对位置，读出指针的偏摆值，就是零件安装的偏差数值。
4、检查工件平整度或平行度时。
将工件放在平台上，使测量头与工件表面接触，调整指针使摆动-转，然后把刻度盘零位对准指针，跟着慢慢地移动表座或工件，当指针顺时针摆动时，说明了工件偏高，反时针摆动，则说明了工件偏低了。
当进行轴测的时候，就是以指针摆动最大数字为读数(最高点)，测量孔的时候，就是以指针摆动最小数字(最低点)为读数。
检验工件的偏心度时，如果偏心距较小，可测量偏心距，把被测轴装在两顶尖之间，使百分表的测量头接触在偏心部位上(最高点)，用手转动轴，百分表上指示出的最大数字和最小数字(最低点)之差的就等于偏心距的实际尺寸。
机电一体化教学实践报告(3篇)
第1篇一、前言随着科技的不断发展，机电一体化技术在我国得到了广泛的应用和发展。
为了适应这一趋势，我国高校纷纷开设机电一体化专业，旨在培养具备机电一体化知识、技能和创新能力的复合型人才。
本文将结合我所在学校的机电一体化教学实践，从教学目标、教学内容、教学方法、教学效果等方面进行总结和分析。
二、教学目标1. 培养学生掌握机电一体化基本理论知识，包括机械设计、电子技术、控制理论等。
2. 培养学生具备机电一体化系统的设计与调试能力，能够进行简单机电一体化产品的研发。
3. 培养学生具备良好的工程实践能力，能够在实际工程中运用所学知识解决实际问题。
4. 培养学生的创新意识和团队协作精神，提高学生的综合素质。
三、教学内容1. 机电一体化基本理论：机械设计、电子技术、控制理论、传感器技术、计算机应用等。
2. 机电一体化系统设计：系统分析、方案设计、仿真与优化、实验验证等。
3. 机电一体化应用实例：机器人、数控机床、自动化生产线等。
4. 实践教学：实验、课程设计、毕业设计等。
四、教学方法1. 理论教学：采用课堂讲授、案例教学、讨论式教学等方法，提高学生的理论素养。
2. 实践教学：通过实验、课程设计、毕业设计等环节，培养学生的动手能力和工程实践能力。
3. 产学研合作：与企业合作，为学生提供实习、实训机会，提高学生的就业竞争力。
4. 多媒体教学：利用多媒体技术，丰富教学内容，提高教学效果。
五、教学效果1. 学生对机电一体化基本理论知识的掌握程度较高，能够运用所学知识解决实际问题。
2. 学生具备一定的机电一体化系统设计与调试能力，能够进行简单机电一体化产品的研发。
3. 学生在实验、课程设计、毕业设计等环节表现良好，工程实践能力得到提高。
4. 学生综合素质得到提升，就业竞争力增强。
六、存在的问题及改进措施1. 存在问题：部分学生理论基础薄弱，实践能力不足；教学方法单一，缺乏互动性。
改进措施：加强学生基础知识教育，提高学生的理论素养；采用多样化的教学方法，激发学生的学习兴趣；加强师生互动，提高教学效果。
机电一体化实习报告范本（三篇）
机电一体化实习报告范本一、实习单位介绍实习单位：XXX公司公司简介：XXX公司成立于20XX年，是一家专注于机电一体化领域的高新技术企业。
公司致力于为各行业提供全面的机电一体化解决方案，主要涉及汽车制造、能源领域、智能家居等领域。
公司拥有一支高素质的研发团队和一流的生产基地，并取得了多项专利技术和软件著作权。
在市场竞争中，XXX公司凭借着稳定可靠的产品质量和优质的服务赢得了广大客户的赞誉。
二、实习岗位介绍实习岗位：机电一体化研发助理实习内容：协助研发团队进行机电一体化产品的设计与开发，对已有产品进行改进和优化，参与项目的需求分析和方案制定，进行实验和测试，并撰写相关技术文档。
三、实习过程和成果1. 项目一：机电一体化智能家居系统设计与开发在这个项目中，我主要负责了智能家居控制设备的设计与开发工作。
通过对市场需求和竞品分析，我与团队成员一起制定了设计方案，并使用CAD软件进行设备外观设计。
在硬件开发阶段，我熟练掌握了C语言和嵌入式系统开发技术，成功实现了设备的控制和数据传输功能。
在软件开发阶段，我使用Python语言开发了一套智能家居控制软件，并实现了手机APP与设备的数据交互。
最终，我成功完成了该项目，并顺利交付给客户使用。
2. 项目二：汽车制造机器人系统改进与优化在这个项目中，我主要负责了汽车制造机器人系统的改进和优化工作。
通过对现有系统的分析和测试，我发现了一些问题，并提出了相关改进措施。
经过与团队成员的讨论和讨论，我们共同改进了机器人的动作控制算法，并提高了机器人的精准度和工作效率。
同时，我还负责了系统的功能测试和性能评估，并撰写了相关的技术文档，为后续项目的开发和维护提供了参考。
四、实习心得与收获在这次机电一体化的实习中，我深刻体会到了机电一体化技术对各个行业的重要性和应用前景。
通过实际的项目经验，我不仅对机电一体化的概念和原理有了更深入的理解，也掌握了一些相关的设计和开发技能。
同时，团队合作也让我更好地了解了团队协作和沟通的重要性，学会了如何与不同背景和职责的人合作，从而达到项目目标。
机电一体化实习报告范本（三篇）
机电一体化实习报告范本一、实习目的这次实习是毕业前的一次综合性实习。
本次实习是为了拓展知识面，扩大与社会的接触面，锻炼和提高能力，将理论知识与实践相结合，在以后走入社会能够更快的进入工作，更快的融入社会。
在生活和工作中能够很好的处理各方面的问题，进一步运用所学知识分析和解决实际问题，提高实际工作能力，为以后走向社会，更好的工作打下扎实的基础。
通过实习使我们对机电一体化专业知识有了更进一步的掌握，使我们的理论知识和生产实践相结合，把知识应用与实践，在实践中巩固知识，为马上要走上工作岗位的我们能更快地适应自己的工作做好的铺垫。
我们要切实了解现实工作与在学校理论学习的不同思路，不同方法，我们要以新的面貌、新的姿态、新的思维方式，最快地融入工作，适应工作的要求。
毕业实习的过程中，我们不仅要看到理论与现实的差距，更要看到它们的联系，看到两者的重要性，我们不能放弃任何一个，在实际工作中，我们仍然不能放弃理论，反而要在现场工作中加强理论学习。
认识到严格服从领导指挥，按时上下班，坚守岗位和敬业精神的重要性，为毕业后的工作打下良好基础。
通过这次的实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。
二、实习内容1、无极绳绞车的类型及工作原理1.1 无极绳绞车的类型无极绳绞车按滚筒的形式可分为螺旋缠绕式和夹钳式两种。
螺旋缠绕式滚筒是在滚筒上缠绕两圈或多圈钢丝绳，以增加其围抱角.它的优点是结构简单,缺点是钢丝绳磨损较大。
夹钳式滚筒由铰接的一对夹块组成，当钢丝绳按辐射方向拖力于绳夹时，夹块把钢丝绳夹个住，在分离点上，钢丝绳离开后由于下部弹簧的作用使夹块张开。
它的优点是拉力大，钢丝绳弯曲小，缺点是维护较繁琐，夹绳弹簧质量差时易折断。
1.2 无极绳绞车的工作原理及组成钢丝绳绕过无极绳绞车的主动轮，再经过张紧轮和尾轮连接在一起，形成无极封闭形，电机带动主动轮转动，通过摩擦力传递使钢丝绳绕主动轮和尾轮不停地转动。
机电一体化业实习报告6篇
机电一体化业实习报告6篇一、报告的基本要求1、总结必需有状况的概述和叙述，有的比较简洁，有的比较具体。
这部分内容主要是对工作的主客观条件、有利和不利条件以及工作的环境和基础等进行分析。
2、成果和缺点。
这是总结的中心。
总结的目的就是要确定成果，找出缺点。
成果有哪些，有多大，表现在哪些方面，是怎样取得的；缺点有多少，表现在哪些方面，是什么性质的，怎样产生的，都应讲清晰。
3、阅历和教训。
做过一件事，总会有阅历和教训。
为便于今后的工作，须对以往工作的阅历和教训进行分析、探讨、概括、集中，并上升到理论的高度来相识。
4、今后的准备。
依据今后的工作任务和要求，吸取前一时期工作的阅历和教训，明确努力方向，提出改进措施等。
二、实习报告、实习总结、实习小结的区分实习报告：报告都有基本的格式，就像政府工作报告，主要表述这一年或这一段时间的工作，安排实施状况，就是一种公布式的报告，让别人知道你在这一段时间的状况。
实习总结：就是实习完成后进行的整体性总结和概括。
在中遇到的困难，并且是如何克服的。
总结自己获得的阅历和解决问题的方法。
实习小结：就是在实习的过程中，某个时间段的小范围的总结，对以后的实习和工作有指导性的作用，时常的反省吧可以这样说。
三、机电一体化业实习报告（精选6篇）时间稍纵即逝，充溢意义的实习生活结束了，想必你学习了许多新方法，这个时候该写一份实习报告了吧。
那么好的实习报告是什么样的呢？以下是我收集整理的机电一体化业实习报告（精选6篇），仅供参考，大家一起来看看吧。
机电一体化业实习报告1在公司中我找到了自己的岗位，在电器组当一名小小的电工。
从找工作到找到工作到工作的过程中发生的点滴给我留下了深刻的印象，也让我学到了很多学问，体会到许多，信任此次经验多我而言是一笔珍贵的财宝。
一、实习目的毕业实习是我们高校期间的最终一门课程，不知不觉我们的高校时间就要结束了，在这个时候，我们特别希望通过实践来检验自己驾驭的学问的正确性。
机电一体化实习报告【优秀3篇】
机电一体化实习报告【优秀3篇】总结是事后对某一阶段的工作或某项工作的完成情况，包括取得的成绩、存在的问题及得到的经验和教训加以回顾和分析，为今后的工作提供帮助和借鉴的一种书面材料。
牛牛范文的小编精心为您带来了3篇机电一体化实习报告，如果能帮助到您，牛牛范文将不胜荣幸。
机电一体化实习报告篇一作为一名新时代的大学生，我很自豪和骄傲。
但是在新时代的情况下，社会竞争日趋激烈，社会的发展越来越快，只要你跟不上，就会被社会淘汰。
大学生就得走在时代的最前沿，做人之不敢做，走人之不敢走，让我们的社会在我们的带领下发展壮大。
但是空有一身抱负是不行的，还要有一身的本领才行。
现在社会最缺的就是人才，虽然不见得每个大学生都是人才，但是经过无数次考试才得以成为大学生的我们确实真的有我们自己的本事，只要运用得当，就可以为社会做出巨大的贡献。
在学校期间我就经常出去实习，增加自己的社会实践能力，为了在以后工作后不被淘汰，就得这样。
找到了实习的地方，我就开始实习了。
这次我去的地方是工厂，生产第一线，让我了解什么才叫艰苦。
实习带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到了他的真正目的。
在金融危机的大背景下，社会的就业压力越发的巨大了，我们不能坐以待毙，我们要努力的争取经济的好转过来。
现在开始实习就是为毕业后的工作做准备，等到毕业后，如果没有工作经验的话，一般的企业是不会要你的，这是一个巨大的考验，我们不能等闲视之。
建设有中国特色中国特色的社会主义和谐小康社会需要你我的努力，在这个关键时刻，我们每个人都要绷紧弦，不要关键时刻掉链子，我们的社会才会更加的美好。
在世界强者如林、弱肉强食的情况下，实现中华民族的伟大复兴，屹立在世界不败之林。
机电一体化实习报告篇二实习时间：x月x日至x月xx日实习地点：xx家具厂专业：数控加工与维护姓名：班级：xx数控(x)班学号：实习学校指导教师：在校企合作模式下，今年的9月3日至10月16日期间学校安排我们班的同学到天健钢家具进行了顶岗实习。
2024机电一体化实习报告3篇
2024机电一体化实习报告2024机电一体化实习报告精选3篇（一）2024机电一体化实习报告1. 实习单位介绍我所在的实习单位是一家机电一体化公司。
该公司专注于研发、生产和销售机电一体化设备，包括机器人、自动化设备和智能控制系统等。
公司拥有先进的生产线和实验室设备，具备雄厚的技术实力和丰富的行业经验。
2. 实习目标和任务在实习期间，我主要参与了以下几个任务：- 参与机器人的生产线调试和优化工作，包括机械结构调整、电气系统安装和程序编程等。
- 参与自动化设备的设计和开发工作，包括电路设计、传感器选择和控制系统开发等。
- 参与智能控制系统的测试和优化工作，包括算法验证、性能测试和故障排查等。
3. 实习收获和体会在实习期间，我通过与工程师和技术人员的密切合作，学到了许多实用的技能和知识。
其中，最大的收获是学会了如何进行机器人的调试和优化工作，包括机械结构的调整、电气系统的安装和程序的编写等。
此外，我还学到了如何进行自动化设备的设计和开发，以及如何进行智能控制系统的测试和优化。
通过实习，我深刻理解了机电一体化的重要性和广泛应用的前景。
机电一体化技术可以极大地提高生产效率、降低人力成本，同时还能提升产品质量和可靠性。
4. 实习总结和展望这次机电一体化实习为我提供了一个宝贵的机会，让我深入了解并实践了机电一体化技术。
在实习中，我锻炼了自己的技能和团队合作能力，也提高了自己的解决问题和创新能力。
在未来，我希望能继续深入研究和应用机电一体化技术，为企业和社会做出更大的贡献。
我还计划继续学习相关的专业知识，不断提升自己的技术水平和综合能力。
同时，我也希望能够通过参与更多的实际项目，积累更多的实践经验。
2024机电一体化实习报告精选3篇（二）根据你提供的信息，我可以给出以下关于2024机电一体化实习报告的总结：2024机电一体化实习报告总结：在2024年的机电一体化实习过程中，我有幸参与了一些实际项目，并从中获得了丰富的经验和知识。
机电一体化实习报告范例(4篇)
机电一体化实习报告范例时间过得很快，转眼大学四年就要过去了，然而大多数人对本专业的认识还是不够, 学校为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行参观实习。
为期五，六天的生产实习，我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城汽车股份有限公司有限公司。
了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。
亲身感受了所学知识与实际的应用，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合。
一实习地点xx股份有限公司二实习时间201x年3月三实习目的通过完成毕业实习过程，结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查，达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来，提高实际工作能力与分析能力，以达到学以致用的目的。
1. 了解机器人的具体结构及其工作原理2. 掌握工业机器人的运动形式及其类型3. 汽车产品的生产工艺过程及企业基本生产状况4. 汽车的类型、结构，工作原理及各零件的作用5. 了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。
包括整车装配部件生产等。
6. 了解与熟悉汽车生产企业的生产组织过程。
7. 了解国内外汽车工业的发展现状及趋势。
8. 收集毕业设计内容的相关资料。
9. 了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。
包括整车装配部件生产等。
四毕业实习单位状况概述xx机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社公司总部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。
公司全套引进国外技术与管理，汇集优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造，产品有L式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种.产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。
1 机器人应用和发展前景综述研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。
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机电一体化创新实验报告
机电产品简介
机电一体化是以机械、电子技术为主的多门技术学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科，是指在机构得主功能、动
力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。
机电一体化技术是建立在机械技术，微电子技术，计算机和信息处理技术，自动控制技术，传感与测试技术，电力电子技术，伺服驱动技术，系统总体技术等现代高新技术群体基础之上的一种高新技术。
它是当前机械和电气技术发展的趋势，在不同的设备、装置或系统中，机械、电器、计算机、气动或液压、传动器融为一体是及其常见的。
实验主要内容
本次实验是在德国慧鱼公司生产的示教模型上开展的，实验系统分为五大系列，能组合成数十种自动化工业设备模型，多功能的模拟机械装置，并实现电脑仿真运行。
模型由许多形状各异的仿真的机械零部件与电子驱动控制元件组成，它把几何造型、三维拼装和计算机语言有机地结合起来，借助于设置动态变量参数则可设定机构运动方向并建立运动学数学模型。
通过系统自带的计算机语言对任务进行编程，使生成的指令数据作用于模型。
它是机电一体化的产品，是由一套完整的机械电子系统组成。
实验步骤：
1、了解各种元件的基本组成，分析机械装置的主要结构和部件机构的运动方式，根据装置图来组装“三自由度机械手”
2、按照电路连线图将机械手的电机，计数器，行程开关及限位开关与计算机数据线连接好。
3、用软件(LLwine)对机械手进行自动控制，同时验证编程语言与模型的运动状态的正确性。
4、观摩、测量并绘制机械结构运动简图
5、分析模型的装备设计及传动原理
6、创新设计，写实验报告
三自由度机械手分析
1.机械结构
主要结构：
底座、机械手臂、机械爪等运动机构
共有3个自由度。
它用到3个电动机，分别为机械手开合控制电机、机械手摇臂上下控制电机、机械手转盘控制电机。
6个行程开关，其中 3个限位开关，3个计数器。
功能：用相关软件控制机械手搬运工件。
底座系统：固定在桌面上，安装有控制电路板，并在底座上开有电源接口和信号接口，方便数据交换。
转盘系统：转盘系统与底座系统之间通过蜗杆传动，蜗杆在电动机的驱动下带动转盘旋转。
电动机：电动机是动力，每个电动机的工作都由相关软件来控制，从而使得机械手可以作预定的动作。
在电动机的驱动下，立柱能够实现左右旋转运动；机械手臂能够实现上下运动；机械手指接在机械手臂的终端，能够自由张合，使机械手可以模拟人手作取物等动作。
电源接口：外界电源通过该接口向整个系统提供能源。
信号接口：计算机软件通过该接口向系统提供数据命令。
2.传动原理
三自由度机械手模型是采用了蜗轮蜗杆传动机构、螺杆机构和圆柱齿轮传动机构的组合机构。
由计算机的软件进行控制，由3台电动机分别驱动三传动机构，有3个自由度，分别对应于转盘、机械手臂、机械手的3个转动轴。
转盘能够实现角度圆周旋转，机械手臂能够实现一定范围的上下摆动，机械手则能够实现张开和闭合动作，以实现松开和夹紧物体。
通过3条传动链可以实现搬运物体的的搬运动作。
机械手的动作原理：转盘由电机1控制，转到工件被放置的地方（压紧E6，由计数器E2进行计数），机械手臂向下运动（由M2提供能量，压紧E3，计数器E4进行计数），机械手指夹料，夹紧后机械手臂上摆一个设计时定的角度（压紧E3），机械手臂水平回转一个设定的角度(由E2统计立柱的旋转次数确定或者压紧E6)，机械手臂下摆与上摆时相同的角度(由E5统计带动链轮的蜗杆旋转次数确定)，机械手指张开放料（压紧E1），机械手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。
如此重复运动，则可将工件从初始位置移动到指定的位置。
3. 传动链
(1) 传动链1
如图A所示：主要结构是蜗轮蜗杆齿轮传动机构，可以实现机械手绕转盘转动。
图A
(2) 传动链2
如图B所示：主要结构是由链传动机构来它可以实现机械手臂的上下摆动。
图B
由于链传动机构适合功率小,且力矩变化不频繁的机械系统,所以改为液压缸作为动力系统来实现机械手的上下摆动,能更快捷反映系统要求.图如下:
根据液压系统的原理,我们设计液压缸的动作控制液压回路图如下:
(3) 传动链3
如图C所示：可以实现机械手的夹紧和放松。
当电机正转时，与锥齿轮相连的螺杆将会旋入，而将机械手指顶开；当电机反转时，与锥齿轮相连的螺杆将会旋出，机械手指就会闭合。
图C
4．传感器
有3个限位开关和3个计数器。
其中限位开关的作用是：E1限定机械手指的开合范围；E3限定机械手臂上下摆动的极限位置；E6限制转盘的圆周角度。
计数器的作用是：E2对带动转盘旋转的蜗杆的旋转次数进行记数； E4对机械爪的驱动轴的旋转次数进行记数；E5对转盘的蜗杆的旋转次数进行记数。
在整个系统的运行过程中，计数器记录蜗杆和机械手指的驱动轴（驱动轴通过万向联轴节带动螺杆旋转）的转数。
因为蜗轮蜗杆机构和螺杆机构都是定比传动机构，所以可以间接记录各运动构件的行程，并反馈给计算机程序，从而通过控制电动机的正转、反转和停止来间接控制机械手指在空间的位置。
创新内容
根据学过的专业知识和实际的模型操作实验,我们对三自由度机械手进行以下的修改：
利用液压传动的优点,把三自由度机械手的部分动力系统改为液压动力.
这样可以省去一个万向连接器和一个完整的链传动机构(包括带轮,链条)，可以简化机构，并可以保证机械手的上下抬降以及夹手的夹紧和松开平稳而到位，避免机械冲击和振动。
在模型组装实验中出现了机械手上抬动作由于机械手重心和电机功率而导致不动作的现象,在solidworks图中的机构也重新设计了手部,将重心后移,配合有较大功率的液压缸,可以避免这个问题.
实验体会
在这次的机电一体化创新综合实验，充分应用了《机电一体化设计基础知识》和《机械设计》的知识,使我对机构运动配合和机电一体方面的知识更加巩固.一方面运用solidworks软件画出整个模型，更加加强了我们对这个软件的操作熟练.同时充分发挥自己的想象力，锻炼自己的创新能力，巩固自己的专业知识。
在模型拼装过程中,我们是4个人一组,只有大家一起动手分工合作才能完成整个组装动作,充分的锻炼了我们的团队合作能力,对我们将来的工作生活有很大帮助.
参考资料
1.机电一体化设计基础.北京:机械工业出版社，1997
2.液压与气压传动.北京: 机械工业出版社，2004
3．MCS-51单片机原理及应用.天津：天津大学出版社，2004
4．机械制造技术装备及设计.天津：天津大学出版社，2004。