机电一体化技术实验报告(手写)
关于机电一体化实习报告4篇
关于机电一体化实习报告4篇关于机电一体化实习报告4篇在不断进步的时代，报告十分的重要，报告包含标题、正文、结尾等。
那么一般报告是怎么写的呢？下面是小编收集整理的机电一体化实习报告4篇，欢迎阅读与收藏。
机电一体化实习报告篇1一、实践的目的终于，实习时间到了。
很久以前，我从我哥哥那里得知有一个实习机会。
当时，我可以说我热切地期待着这一天，因为每个人都不再对课堂教学感到满意，尽管我从我的同学和朋友那里了解到实习并不像我想象的那么愉快。
蓦然回首，一周的铣削练习结束了。
虽然实习期间我很累也很痛苦，但我觉得很开心!因为我们不仅作为一名制粉工人学到了必要的知识，而且还培养了我们自己的实践能力。
但也让我更深刻地理解了大诗人李白的名言:只要功夫深，铁杵磨成针的真正含义!实习的第一天，我们看了关于铣削实践知识的光盘，以及我在铣削实践过程中的注意事项。
看到飞行的机器和飞的铁花，我既担心又兴奋。
让我担心的是，如果飞行机器的轰鸣声让人心惊肉跳，鲜红的铁花会以耀眼的光芒溅得到处都是。
令人兴奋的是，等待了近一年的制粉实践即将开始。
这是我们作为学生第一次作为体面的工人进入工厂，也是我们第一次去每个工科学生的实习基地试一试。
事实上，对于我们工程系的学生来说，这是一个理论与实践相结合的绝佳机会，也将全面测试我们的知识水平。
铣削实习是机械专业学生必修的实践性技术基础课在铣削实践过程中，学生通过自主实践操作，将机械制造的基本工艺知识、基本工艺方法和基本工艺实践有机结合，培养工程实践的综合能力，培养和训练思想品德和素质。
铣削实习是培养学生实践能力的有效途径它也是我们大学生、工科学生和大学生的必修课。
这非常重要，尤其是对于铣削实践。
这也是我们掌握知识的一个机会。
离开教室的严格环境后，我们会感受到车间的气氛。
同时，我们也感受到了作为一名工人的感觉，这让我们更加意识到自己的责任。
通过老师的解释我终于明白什么是磨坊主了。
同时，我也明白为什么有人说“做磨坊主最累!”铣床主要靠手工操作，使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理。
机电一体化实践报告【三篇】
机电一体化实践报告【三篇】机电一体化实践报告【一】时间过得很快，转眼大学四年就要过去了，然而大多数人对本专业的认识还是不够, 学校为了使我们了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行参观实习。
为期五，六天的生产实习，我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城汽车股份有限公司有限公司。
了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。
亲身感受了所学知识与实际的应用，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合。
一实习地点邯郸汉阳包装机械厂保定长城汽车股份有限公司二实习时间XX年3月三实习目的通过完成毕业实习过程，结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查，达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来，提高实际工作能力与分析能力，以达到学以致用的目的。
1. 了解机器人的具体结构及其工作原理2. 掌握工业机器人的运动形式及其类型3. 汽车产品的生产工艺过程及企业基本生产状况4. 汽车的类型、结构，工作原理及各零件的作用5. 了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。
包括整车装配部件生产等。
6. 了解与熟悉汽车生产企业的生产组织过程。
7. 了解国内外汽车工业的发展现状及趋势。
8. 收集毕业设计内容的相关资料。
9. 了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。
包括整车装配部件生产等。
四毕业实习单位状况概述汉阳(邯郸)包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。
公司全套引进国外技术与管理，汇集优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造，产品有L式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种.产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。
最新-机电一体化实习报告机电一体化实习报告【通用11篇】不成器文库
机电一体化实习报告机电一体化实习报告【通用11篇】时间过得真快，一段时间的实习生活已经结束了，这次实习让你有什么心得呢？感觉我们很有必要对自己的实习生活做一下总结。
但很多人说起写实习报告都是毫无头绪吧！学而不思则罔，思而不学则殆，下面是可爱的小编帮家人们找到的11篇机电一体化实习报告，欢迎参考，希望能够帮助到大家。
机电一体化专业实习总结篇一在这星期里我在铣床上学会了简单的打孔，和图纸上的M5或Φ5的区别。
M5是用Φ4.3的转头打，而Φ5是用Φ5的转头打的。
第一次我不懂得时候打错了不少材料，师傅没怎么说我，我很不好意思。
再重新对镗铣床用途及性能有了认识：铣床是用途较为广泛的重型机床。
该机床有足够的功率和刚性，能满足强力铣削的要求：具有X、Y、Z、三个进给，X、Y方向进给均有数字显示及夹紧装臵，是一种性能优良，工艺范围广泛，精度及生产效率高的先进设备，铣床没有可移动的工作台，工件固定在落地平台上，适宜于加工尺寸和重量较大的工件。
规格较大的落地镗铣床还设有供钻削用的高速主轴。
机床配有平台、回转工作台、后立柱、平旋盘、立铣头和万能铣头等附件。
机床具有刚性好、精度高、可靠性强、操作方便、造型美观等特点，特别是在方滑枕端面上还可以安装各种附件（万能铣头、垂直铣头、伸长铣头等根据特殊订货供应）或与回转工作台配合使用，能进一步的扩大机床应用范围。
铣床的镗轴直径都在125毫米以上，已达300毫米。
镗轴为260毫米的落地镗铣床的主轴箱垂直行程可达8电梯毫米，立柱横向行程可达21电梯毫米，主电动机功率为120千瓦，机床重量约为350吨。
铣床主轴箱不带滑枕，不宜于强力铣削。
工作的时候我就犯了错，幸亏师傅在旁边及时纠正拉，才没给机器带来损伤。
这是由于我没有这方面的知识，再加上我的莽劲才弄错的，可正因为错了才知道了这样的常识，那就叫做犯错了不要紧，知错能改就好，下次我不会再这样了，不会在一个地方摔倒两次。
机电一体化实习报告篇二时光匆匆，岁月流梭！转眼为期一周的车工实习结束了。
机电一体化实习报告(通用1)3篇
机电一体化实习报告(通用1)第一篇：机电一体化实习报告：实习单位介绍我所在的机电一体化实习单位是一家知名的汽车制造厂商，位于广东省珠海市。
该公司主要生产汽车及汽车零部件，是国内重点汽车制造企业之一。
在实习期间，我有幸深入了解了公司的生产流程和各个部门的职能。
我被分配到了生产车间进行实习，主要负责生产线上的工作。
该公司的生产流程非常严谨，从原材料采购到最终产品出厂都要经过多道工序和质量控制。
在生产线上，每个工人都有自己的岗位和任务，需要严格按照操作规程进行操作，以确保产品的质量和生产效率。
除此之外，我还了解到，该公司注重科技创新，拥有先进的设备和技术，不断提升产品的技术含量和市场竞争力。
同时，公司也关注环境保护和员工福利，为员工提供良好的工作环境和福利待遇。
通过这次实习，我深刻认识到了一个成功的企业需要严格的管理、科技创新和关注员工福利等多个方面的综合配合。
我也更加明确了自己未来的职业方向和发展目标。
第二篇：机电一体化实习报告：实习期间的工作内容在实习期间，我主要分别在两个生产车间进行了实习，负责生产线上的工作，具体的工作内容如下：1.生产车间一：我被安排在该车间的一条生产线上，负责产品的组装和调试工作。
在该生产线上，我学习到了如何正确进行产品组装和调试的方法和技巧。
我还了解到了生产线的配备和规划，有机会与其他工人交流和合作，提高了沟通协作能力和团队意识。
2.生产车间二：我被分配到了该车间的品检部门，主要负责检测产品的质量和进行质量记录。
在该部门，我接触到了各种品检设备和工具的使用，了解到了品质保证体系及其流程和标准，并对产品质量控制和改进有了更深入的了解。
通过实习期间的工作，我不仅学会了专业技能，还锻炼了自己的责任心、耐心和动手能力，提高了自己的综合素质，为今后的职业生涯打下了坚实的基础。
第三篇：机电一体化实习报告：实习收获与体会在这段时间的实习中，我不仅收获了专业知识和技能，也锻炼了自己的沟通能力、团队合作意识和工作能力，进一步了解了企业的生产流程和管理理念，受益匪浅。
机电一体化实习报告范例(六篇)
机电一体化实习报告范例一、实习目的通过在重冶的实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。
二、实习内容(一)量具当中百分表、千分尺在机加工中的使用1、使用前，应检查测量杆活动的灵活性。
即轻轻推动测量杆时，测量杆在套筒内的移动要灵活，没有任何轧卡现象，且每次放松后，指针能回复到原来的刻度位置。
2、测量时，不要使测量杆的行程超过它的测量范围;不要使测量头突然撞在零件上;不要使百分表和千分表受到剧烈的振动和撞击，亦不要把零件强迫推入测量头下，免得损坏百分表和千分表的机件而失去精度。
因此，用百分表测量表面粗糙或有显著凹凸不平的零件是错误的。
3、用百分表校正或测量零件时，应当使测量杆有一定的初始测力。
即在测量头与零件表面接触时，测量杆应有0、3-1mm的压缩量(千分表可小一点，有0、1mm即可)，使指针转过半圈左右，然后转动表圈，使表盘的零位刻线对准指针。
轻轻地拉动手提测量杆的圆头，拉起和放松几次，检查指针所指的零位有无改变。
当指针的零位稳定后，再开始测量或校正零件的工作。
如果是校正零件，此时开始改变零件的相对位置，读出指针的偏摆值，就是零件安装的偏差数值。
4、检查工件平整度或平行度时。
将工件放在平台上，使测量头与工件表面接触，调整指针使摆动-转，然后把刻度盘零位对准指针，跟着慢慢地移动表座或工件，当指针顺时针摆动时，说明了工件偏高，反时针摆动，则说明了工件偏低了。
当进行轴测的时候，就是以指针摆动最大数字为读数(最高点)，测量孔的时候，就是以指针摆动最小数字(最低点)为读数。
检验工件的偏心度时，如果偏心距较小，可测量偏心距，把被测轴装在两顶尖之间，使百分表的测量头接触在偏心部位上(最高点)，用手转动轴，百分表上指示出的最大数字和最小数字(最低点)之差的就等于偏心距的实际尺寸。
机电一体化实习报告范本（三篇）
机电一体化实习报告范本一、实习单位介绍实习单位：XXX公司公司简介：XXX公司成立于20XX年，是一家专注于机电一体化领域的高新技术企业。
公司致力于为各行业提供全面的机电一体化解决方案，主要涉及汽车制造、能源领域、智能家居等领域。
公司拥有一支高素质的研发团队和一流的生产基地，并取得了多项专利技术和软件著作权。
在市场竞争中，XXX公司凭借着稳定可靠的产品质量和优质的服务赢得了广大客户的赞誉。
二、实习岗位介绍实习岗位：机电一体化研发助理实习内容：协助研发团队进行机电一体化产品的设计与开发，对已有产品进行改进和优化，参与项目的需求分析和方案制定，进行实验和测试，并撰写相关技术文档。
三、实习过程和成果1. 项目一：机电一体化智能家居系统设计与开发在这个项目中，我主要负责了智能家居控制设备的设计与开发工作。
通过对市场需求和竞品分析，我与团队成员一起制定了设计方案，并使用CAD软件进行设备外观设计。
在硬件开发阶段，我熟练掌握了C语言和嵌入式系统开发技术，成功实现了设备的控制和数据传输功能。
在软件开发阶段，我使用Python语言开发了一套智能家居控制软件，并实现了手机APP与设备的数据交互。
最终，我成功完成了该项目，并顺利交付给客户使用。
2. 项目二：汽车制造机器人系统改进与优化在这个项目中，我主要负责了汽车制造机器人系统的改进和优化工作。
通过对现有系统的分析和测试，我发现了一些问题，并提出了相关改进措施。
经过与团队成员的讨论和讨论，我们共同改进了机器人的动作控制算法，并提高了机器人的精准度和工作效率。
同时，我还负责了系统的功能测试和性能评估，并撰写了相关的技术文档，为后续项目的开发和维护提供了参考。
四、实习心得与收获在这次机电一体化的实习中，我深刻体会到了机电一体化技术对各个行业的重要性和应用前景。
通过实际的项目经验，我不仅对机电一体化的概念和原理有了更深入的理解，也掌握了一些相关的设计和开发技能。
同时，团队合作也让我更好地了解了团队协作和沟通的重要性，学会了如何与不同背景和职责的人合作，从而达到项目目标。
机电一体化实习报告范本（三篇）
机电一体化实习报告范本一、实习目的这次实习是毕业前的一次综合性实习。
本次实习是为了拓展知识面，扩大与社会的接触面，锻炼和提高能力，将理论知识与实践相结合，在以后走入社会能够更快的进入工作，更快的融入社会。
在生活和工作中能够很好的处理各方面的问题，进一步运用所学知识分析和解决实际问题，提高实际工作能力，为以后走向社会，更好的工作打下扎实的基础。
通过实习使我们对机电一体化专业知识有了更进一步的掌握，使我们的理论知识和生产实践相结合，把知识应用与实践，在实践中巩固知识，为马上要走上工作岗位的我们能更快地适应自己的工作做好的铺垫。
我们要切实了解现实工作与在学校理论学习的不同思路，不同方法，我们要以新的面貌、新的姿态、新的思维方式，最快地融入工作，适应工作的要求。
毕业实习的过程中，我们不仅要看到理论与现实的差距，更要看到它们的联系，看到两者的重要性，我们不能放弃任何一个，在实际工作中，我们仍然不能放弃理论，反而要在现场工作中加强理论学习。
认识到严格服从领导指挥，按时上下班，坚守岗位和敬业精神的重要性，为毕业后的工作打下良好基础。
通过这次的实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。
二、实习内容1、无极绳绞车的类型及工作原理1.1 无极绳绞车的类型无极绳绞车按滚筒的形式可分为螺旋缠绕式和夹钳式两种。
螺旋缠绕式滚筒是在滚筒上缠绕两圈或多圈钢丝绳，以增加其围抱角.它的优点是结构简单,缺点是钢丝绳磨损较大。
夹钳式滚筒由铰接的一对夹块组成，当钢丝绳按辐射方向拖力于绳夹时，夹块把钢丝绳夹个住，在分离点上，钢丝绳离开后由于下部弹簧的作用使夹块张开。
它的优点是拉力大，钢丝绳弯曲小，缺点是维护较繁琐，夹绳弹簧质量差时易折断。
1.2 无极绳绞车的工作原理及组成钢丝绳绕过无极绳绞车的主动轮，再经过张紧轮和尾轮连接在一起，形成无极封闭形，电机带动主动轮转动，通过摩擦力传递使钢丝绳绕主动轮和尾轮不停地转动。
机电一体化技术实验报告(手写)
实验一四节传送带控制一、实验目的1.掌握传送指令的使用及编程2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示.系统由传动电机M1、M2、M3、M4.故障设置开关A、B、C、D组成.完成物料的运送、故障停止等功能。
2.闭合“启动”开关.首先启动最末一条传送带（电机M4）.每经过1秒延时.依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。
3.当某条传送带发生故障时.该传送带及其前面的传送带立即停止.而该传送带以后的待运完货物后方可停止。
例如M2存在故障.则M1、M2立即停.经过1秒延时后.M3停.再过1秒.M4停。
4.排出故障.打开“启动”开关.系统重新启动。
5.关闭“启动”开关.先停止最前一条传送带（电机M1）.待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。
五、功能指令使用及程序流程图1.传送指令使用X0000为ON时.将源内容向目标内容传送.X0000为OFF时.数据不变化。
2.程序流程图六、端口分配及接线图2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实验设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线.认真检查.确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序.进行编译.有错误时根据提示信息修改.直至无误.用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口.打开PLC主机电源开关.下载程序至PLC中.下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4.打开“启动”开关后.系统进入自动运行状态.调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。
5.将A、B、C、D开关中的任意一个打开.模拟传送带发生故障.观察电动机M1、M2、M3、M4的工作状态。
6.关闭“启动”按钮.系统停止工作八、实验总结1.总结移位寄传器指令的使用方法。
2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
实验二数码显示控制一、实验目的1.掌握译码指令的使用及编程方法2.掌握LED数码显示控制系统的接线、调试、操作方法三、功能指令使用及程序流程图1.触点比较指令使用指令描述：对源数据内容进行BIN比较.对其结果执行后段的运算；如上所示.当D0中的数据“等于”常数K1时.则Y0输出状态“1”。
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实验一四节传送带控制一、实验目的1.掌握传送指令的使用及编程2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。
2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。
3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。
例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。
4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。
5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。
五、功能指令使用及程序流程图1.传送指令使用X0000为ON时，将源内容向目标内容传送，X0000为OFF时，数据不变化。
2.程序流程图六、端口分配及接线图序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1X00SD启动（SD）2X01A传送带A故障模拟3X02B传送带B故障模拟4X03C传送带C故障模拟5X04D传送带D故障模拟6Y00M1电机M17Y01M2电机M28Y02M3电机M39Y03M4电机M410主机COM、面板COM接电源GND电源地端11主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端12面板V+接电源+24V电源正端2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实验设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4.打开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。
5.将A、B、C、D开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障，观察电动机M1、M2、M3、M4的工作状态。
6.关闭“启动”按钮，系统停止工作八、实验总结1.总结移位寄传器指令的使用方法。
2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
实验二数码显示控制一、实验目的1.掌握译码指令的使用及编程方法2.掌握LED数码显示控制系统的接线、调试、操作方法序号名称型号与规格数量备注1.可编程控制器实验装置DDSZ-212.实验挂箱D6713.实验挂箱MRDT20-114.实验导线3号若干5.SC-09通讯电缆1三菱6.计算机1自备三、功能指令使用及程序流程图1.触点比较指令使用指令描述：对源数据内容进行BIN比较，对其结果执行后段的运算；如上所示，当D0中的数据“等于”常数K1时，则Y0输出状态“1”。
2.程序流程图四、端口分配及接线图序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.X00SD启动/停止2.Y00A3.Y01B4.Y02C5.Y03D6.Y04E7.Y05F8.Y06G9.Y07H主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端五、操作步骤1.按控制接线图连接控制回路；2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；3.分别拨动启动开关K0，观察并记录LED数码管显示状态；4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。
六、实验总结1.尝试分析整套系统的工作过程；2.尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。
实验三机械手控制一、实验目的1.掌握机械手控制系统的接线、调试、操作三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，工件在A处被机械手抓取并放到B处。
2.机械手回到初始状态，SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0，原位指示灯HL点亮，按下“SB1”启动开关，下降指示灯YV1点亮，机械手下降，（SQ2=0）下降到A处后（SQ1=1）夹紧工件，夹紧指示灯YV2点亮。
3.夹紧工件后，机械手上升（SQ1=0），上升指示灯YV3点亮，上升到位后（SQ2=1）,机械手右移（SQ4=0）,右移指示灯YV4点亮。
4.机械手右移到位后（SQ3=1）下降指示灯YV1点亮，机械手下降。
5.机械手下降到位后（SQ1=1）夹紧指示灯YV2熄灭，机械手放松。
6.机械手放松后上升，上升指示灯YV3点亮。
7.机械手上升到位（SQ2=1）后左移，左移指示灯YV5点亮。
8.机械手回到原点后再次运行。
五、程序流程图六、端口分配及接线图序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1X00SB1启动开关2X01SQ1下限位开关3X02SQ2上限位开关4X03SQ3右限位开关5X04SQ4左限位开关6Y00YV1下降指示灯7Y01YV2夹紧指示灯8Y02YV3上升指示灯9Y03YV4右移指示灯10Y04YV5左移指示灯11Y05HL原位指示灯12主机COM0、COM1、COM2接电源GND电源地端2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实验设备中器材及调试程序。
1.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
2.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
3.将左限位开关SQ4、右限位开关SQ3打向左、上限位开关SQ2、下限位开关SQ1打向上，机械手回到初始状态，原位指示灯HL点亮。
4.打上“SB1”启动开关，下降指示灯YV1点亮，模拟机械手下降，上限位开关SQ2打下，下降到A处后将下限位开关SQ1打下，开始夹紧工件，夹紧指示灯YV2点亮。
5.夹紧工件后，机械手上升，上升指示灯YV3点亮，将下限位开关SQ1打上，机械手上升到位后，上限位开关SQ2打上。
6.右移指示灯YV4点亮，机械手开始右移，左限位开关SQ4打向右。
7.机械手右移到位后，右限位开关SQ3打向右，下降指示灯YV1点亮，机械手下降，上限位开关SQ2打下。
8.机械手下降到位后，下限位开关SQ1打下，夹紧指示灯YV2熄灭，机械手放松。
9.机械手放松后上升，上升指示灯YV3点亮，下限位开关SQ1打上，机械手上升到位后，上限位开关SQ2打上。
10.机械手上升到位后左移指示灯YV5点亮，右限位开关SQ3打向左。
11.机械手左移到位后，左限位开关SQ4打向左，机械手完成一个动作周期。
八、实验总结1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
实验四液体混合装置控制的模拟一、实验目的1.掌握上升沿/下降沿检出指令的使用及编程2.掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。
实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。
2.打开“启动”开关，装置投入运行时。
首先液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。
然后液体A阀门打开，液体A流入容器。
当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C 阀门。
液面到达SL1时，关闭液体C阀门。
3.搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。
当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀电机工作6秒后停止搅动；当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度，加热器继续加热，当混合液达到设定的温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。
4.搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
5.关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。
五、功能指令使用及程序流程图1.上升沿/下降沿检出指令使用上升沿/下降沿检出指令，仅在指定位软元件的上升沿或下降沿接通一个扫描周期。
2.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1X00SD启动（SD）2X01SL1液位传感器SL1 3X02SL2液位传感器SL2 4X03SL3液位传感器SL3 5X04T温度传感器T6Y00YV1进液阀门A7Y01YV2进液阀门B8Y02YV3进液阀门C9Y03YV4排液阀门10Y04YKM搅拌电机11Y05H加热器12主机COM、面板COM接电源GND电源地端13主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端14面板V+接电源+24V电源正端2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实验设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4.打开“启动”开关，SL1、SL2、SL3拨至OFF，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态。
5.等待20S后，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态有何变化，依次将SL1、SL2、SL3液面传感器扳至ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。
.6.将测温传感器的开关打到ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。
7.关闭“启动”开关，系统停止工作。
八、实验总结1.总结正/负跳变指令的使用方法。
2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
3.如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合！4.5.6.精品。